JPS59150651A - 鋳片切断機の自動位置決め方法 - Google Patents
鋳片切断機の自動位置決め方法Info
- Publication number
- JPS59150651A JPS59150651A JP2106683A JP2106683A JPS59150651A JP S59150651 A JPS59150651 A JP S59150651A JP 2106683 A JP2106683 A JP 2106683A JP 2106683 A JP2106683 A JP 2106683A JP S59150651 A JPS59150651 A JP S59150651A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- cutting machine
- slab
- carriage
- casting speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/163—Controlling or regulating processes or operations for cutting cast stock
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は連続鋳造設備に用いられる鋳片切断機の自動
位置決め方法にかかり、特に鋳片切断機の最適待期位置
の位置決め方法に関する。
位置決め方法にかかり、特に鋳片切断機の最適待期位置
の位置決め方法に関する。
連続鋳造設備から吐出される鋳片を一定の長てン待った
鋳片に切断する鋳片切断機とその制御系統図の一例を第
ｉ１図および第２図に示す。
鋳片に切断する鋳片切断機とその制御系統図の一例を第
ｉ１図および第２図に示す。
切断機台車ｌ上には、トーチカッタ２および切断時の鋳
片１５と同調走行するための鋳片フランジ装置３が塔載
されている。鋳片１５は鋳片引抜用ピンチロール４によ
りその先端ケ引き出されてメジャーロール５に接触する
。するとメジャーロール５に機械的に接続されているノ
？ルス発振器６からパルス信号Ｓｌ が、６ルスカウン
タ８に入力され、パルスのカウントが開始される。この
パルスカウント値Ｓ２は演算回路９に入力される。演算
回路９には切断機台車移動量置■（以後待期位置Ｉとい
う）検出用リミットスイッチＬＳＩ信号（Ｓ４）と切断
機台車移動量置■（以後時期位置■という）検出用リミ
ットスイッチＬＳＩ信号（Ｓ５）とがさらに入力されて
いる。
片１５と同調走行するための鋳片フランジ装置３が塔載
されている。鋳片１５は鋳片引抜用ピンチロール４によ
りその先端ケ引き出されてメジャーロール５に接触する
。するとメジャーロール５に機械的に接続されているノ
？ルス発振器６からパルス信号Ｓｌ が、６ルスカウン
タ８に入力され、パルスのカウントが開始される。この
パルスカウント値Ｓ２は演算回路９に入力される。演算
回路９には切断機台車移動量置■（以後待期位置Ｉとい
う）検出用リミットスイッチＬＳＩ信号（Ｓ４）と切断
機台車移動量置■（以後時期位置■という）検出用リミ
ットスイッチＬＳＩ信号（Ｓ５）とがさらに入力されて
いる。
ここで演算回路９はリミットスイッチＬＳＩ信号（Ｓ４
）が活性化されている時には時期位１ｔｔＩから鋳片１
５の先端までの長てをパルスカウント値’ Ｓ２
によって求めることができる演算機能と、切断機台車ｌ
が時期位置■に位置し、リミットスイッチＬＳＩ信号（
Ｓ５）が活性化されている場合には時期位置■から鋳片
１５の先端壕での長さケ〔・クルスカウント値８２：］
−（時期位置より時期位置■までの長さＬ４ ）によっ
て求めることができる演算機能を有している。
）が活性化されている時には時期位１ｔｔＩから鋳片１
５の先端までの長てをパルスカウント値’ Ｓ２
によって求めることができる演算機能と、切断機台車ｌ
が時期位置■に位置し、リミットスイッチＬＳＩ信号（
Ｓ５）が活性化されている場合には時期位置■から鋳片
１５の先端壕での長さケ〔・クルスカウント値８２：］
−（時期位置より時期位置■までの長さＬ４ ）によっ
て求めることができる演算機能を有している。
演算回路９の演算結果は鋳片長信号Ｓ６ として出力
され、比較器１０に入力きれる。さらに比較器１２には
鋳片切断長設定器１１からの鋳片切断長設定信号Ｓ７が
入力されており、演算回路９で演算された鋳片長信号８
６２比較されて〔鋳片長信号８６］≧〔鋳片切断長信号
Ｓ７〕 の場合には切断開始信号Ｓ８が出力され、ク
ランプ駆動回路１２を活性化させ、フランジ装置３を作
動芒せて切断機台車１と鋳片１５とを同調走行させなが
らトーチカッタ２によって切断乞開始する。
され、比較器１０に入力きれる。さらに比較器１２には
鋳片切断長設定器１１からの鋳片切断長設定信号Ｓ７が
入力されており、演算回路９で演算された鋳片長信号８
６２比較されて〔鋳片長信号８６］≧〔鋳片切断長信号
Ｓ７〕 の場合には切断開始信号Ｓ８が出力され、ク
ランプ駆動回路１２を活性化させ、フランジ装置３を作
動芒せて切断機台車１と鋳片１５とを同調走行させなが
らトーチカッタ２によって切断乞開始する。
これと同時にクランプ駆動回路１２はパルスカウントク
リア信号８９を出力し、ノぐルスヵウンタ８の・ξルス
カウント値を零にして再度カラントラ開始する。またト
ーチカッタ２は切断を開始し、切断ガス２出しながら鋳
片１５ヲ一定速度で横断しである時間後に切断ケ完了す
る。この場合切断開始から切断完了までの時間はトーチ
カッタ２の横断速度が一定であることか９、鋳片中に依
存し、その間切断機台車ｌは時期位置■または時期位置
■から前進限りミツトスイッチＬＳ４の間を移動して切
断を完了する。ここで切断が完了すると、切断完了検出
器１３から切断完了信号８１０が出力されてクランプ駆
動回路１２に入力され、フランジ装置３は引き上げられ
て鋳片１５ヲ解放する。
リア信号８９を出力し、ノぐルスヵウンタ８の・ξルス
カウント値を零にして再度カラントラ開始する。またト
ーチカッタ２は切断を開始し、切断ガス２出しながら鋳
片１５ヲ一定速度で横断しである時間後に切断ケ完了す
る。この場合切断開始から切断完了までの時間はトーチ
カッタ２の横断速度が一定であることか９、鋳片中に依
存し、その間切断機台車ｌは時期位置■または時期位置
■から前進限りミツトスイッチＬＳ４の間を移動して切
断を完了する。ここで切断が完了すると、切断完了検出
器１３から切断完了信号８１０が出力されてクランプ駆
動回路１２に入力され、フランジ装置３は引き上げられ
て鋳片１５ヲ解放する。
切断完了信号ＳＩＯは同時に切断機台車駆動回路１４に
も人力されており、これによシ切断機台車後退用駆動電
動機７を動作させて切断機台車ｌの後退を開始させる。
も人力されており、これによシ切断機台車後退用駆動電
動機７を動作させて切断機台車ｌの後退を開始させる。
切断機台車ｌが時期位置チェックポイントに到達したと
き時期位置チェックポイント用リミットスイッチＬＳ３
が動作し、チェックポイント信号Ｓｌｌが比較器１５に
入力される。
き時期位置チェックポイント用リミットスイッチＬＳ３
が動作し、チェックポイント信号Ｓｌｌが比較器１５に
入力される。
この時比較器１５に鋳片切断長設定器１１からの鋳片切
断長信号Ｓ７ と・？ルスカウンタ８からのノξルス
カウント値Ｓ２ とが入力され、この２つの値が比較
される。ここでノｅルスカウント値Ｓ２が鋳片切断長設
定信号Ｓ７ と等しいかそれよりも大きい場合には、
比較器１５に入力されている時期位置検出用すミットス
イッチＬＳ２信号Ｓ５が活性化された時点で切断機台車
駆動回路１４に停止指令信号Ｓ１２が出力され切断機台
車ｌが停止する。
断長信号Ｓ７ と・？ルスカウンタ８からのノξルス
カウント値Ｓ２ とが入力され、この２つの値が比較
される。ここでノｅルスカウント値Ｓ２が鋳片切断長設
定信号Ｓ７ と等しいかそれよりも大きい場合には、
比較器１５に入力されている時期位置検出用すミットス
イッチＬＳ２信号Ｓ５が活性化された時点で切断機台車
駆動回路１４に停止指令信号Ｓ１２が出力され切断機台
車ｌが停止する。
またパルスカウント値Ｓ２が鋳片切断長設定信号Ｓ７
よりも小さい場合には、検出用リミットスイッチＴ、
Ｓｌが動作するまで切断機台車ｌは後退して停止し、次
の切断動作ツ“イクルに入る。
よりも小さい場合には、検出用リミットスイッチＴ、
Ｓｌが動作するまで切断機台車ｌは後退して停止し、次
の切断動作ツ“イクルに入る。
このように従来の一般的な位置決め装置では鋳片の切断
開始位置が時期位置Ｉまたは時期位置■に限定されてい
るため、切断機台車ｌが時期位置■または時期位置ｌに
移動中に切断条件が成立した場合切断長が不揃いになっ
てしまうという欠点を有していた。
開始位置が時期位置Ｉまたは時期位置■に限定されてい
るため、切断機台車ｌが時期位置■または時期位置ｌに
移動中に切断条件が成立した場合切断長が不揃いになっ
てしまうという欠点を有していた。
この時の理論的最大誤差量は次の（１）式で表わされる
。
。
この発明の目的は切断機台車の位置と鋳込速度とを検出
することによシ最適切断条件を決定し、常に切断長が一
定となるような鋳片切断機の自動位置決め方法を提供す
るにある。
することによシ最適切断条件を決定し、常に切断長が一
定となるような鋳片切断機の自動位置決め方法を提供す
るにある。
この発明では上記目的を達成するために、切断機を塔載
した切断機台車を切断時に鋳片の鋳込速度に同調走行さ
せて一定の長さの鋳片を得るに際し、前記鋳片の切断開
始から切断完了までに要する切断機台車移動量Ｌａ を
算出し、この切断機台車移動量Ｌ８ヲ確保するための切
断機の移動時間ＴａＹ算出し、前記切断機台車移動（ｆ
Ｌａだけ移動した切断機台車の位置に前記鋳片の所定の
切断位１ｋが達するまでの時間Ｔｂ を算出し、ついで
前記時間Ｔａ と時間Ｔｂ とを比較し、Ｔａ上Ｔ
ｂのときには前記鋳込速度を変更し、Ｔａ＜Ｔｂの時に
は維持することを特徴とする。
した切断機台車を切断時に鋳片の鋳込速度に同調走行さ
せて一定の長さの鋳片を得るに際し、前記鋳片の切断開
始から切断完了までに要する切断機台車移動量Ｌａ を
算出し、この切断機台車移動量Ｌ８ヲ確保するための切
断機の移動時間ＴａＹ算出し、前記切断機台車移動（ｆ
Ｌａだけ移動した切断機台車の位置に前記鋳片の所定の
切断位１ｋが達するまでの時間Ｔｂ を算出し、ついで
前記時間Ｔａ と時間Ｔｂ とを比較し、Ｔａ上Ｔ
ｂのときには前記鋳込速度を変更し、Ｔａ＜Ｔｂの時に
は維持することを特徴とする。
以下この発明を実施例に基づいて詳細に説明する。第３
図および第４図はこの発明による自動位置決め方法を実
施するための鋳片切断機とその制御系統図を示し７たも
のである。
図および第４図はこの発明による自動位置決め方法を実
施するための鋳片切断機とその制御系統図を示し７たも
のである。
なお第１図および第２図に示したと同一部分には同一符
号を付してその説明を省略する。切断機台車１には位置
検出用装＃１６が機械的に接続されており時期位置■検
出リミットスイッチＬＳＩの設置点を起点とする切断機
台車ｌの位１ｆｌ’検出するように構成されている。切
断機台車位置検出用装置１６は）ｅルス発振器から構成
されており、その出カッ？ルス信号Ｓ１５はノソルスカ
ウンタ１７に入力されそのノξルスカウントはリミット
スイッチＬＳＩが活性化された段階でカラントラ開始し
、鋳片１５トクランプ装置３とが同調走行時には加算さ
れ、切断機台車後退用駆動電動機７が駆動されて切断機
台車ｌが後退移動する場合には減算される。
号を付してその説明を省略する。切断機台車１には位置
検出用装＃１６が機械的に接続されており時期位置■検
出リミットスイッチＬＳＩの設置点を起点とする切断機
台車ｌの位１ｆｌ’検出するように構成されている。切
断機台車位置検出用装置１６は）ｅルス発振器から構成
されており、その出カッ？ルス信号Ｓ１５はノソルスカ
ウンタ１７に入力されそのノξルスカウントはリミット
スイッチＬＳＩが活性化された段階でカラントラ開始し
、鋳片１５トクランプ装置３とが同調走行時には加算さ
れ、切断機台車後退用駆動電動機７が駆動されて切断機
台車ｌが後退移動する場合には減算される。
ノにルスカウンタ１７から出力される切断機台車位置信
号８１６は比較器１０と演算回路１８とに入力きれてい
る。ここで比較器１０はリミットスイッチＬＳＩの設定
位１ｋから鋳片１５の先端までの長さを表わす信号Ｓ６
から切断機台車の位置を表わす信号８１６を減じた値
が鋳片切断長信号８７以上であった場合には信号Ｓ８２
出力するように構成されている。
号８１６は比較器１０と演算回路１８とに入力きれてい
る。ここで比較器１０はリミットスイッチＬＳＩの設定
位１ｋから鋳片１５の先端までの長さを表わす信号Ｓ６
から切断機台車の位置を表わす信号８１６を減じた値
が鋳片切断長信号８７以上であった場合には信号Ｓ８２
出力するように構成されている。
この信号Ｓ８は切断機台車駆動回路１４に停止信号を与
え、フランジ装置駆動１２にフランジ開始信号を与える
。
え、フランジ装置駆動１２にフランジ開始信号を与える
。
またピンチロール４には鋳込速度検出器１９が接続され
ており、これにより鋳片１５の駒込速度を検出するよう
に構成芒れている。鋳込速度検出器１９からの鋳込速度
信号Ｓ１８は演算回路１８に人力される。
ており、これにより鋳片１５の駒込速度を検出するよう
に構成芒れている。鋳込速度検出器１９からの鋳込速度
信号Ｓ１８は演算回路１８に人力される。
一方鋳込幅信号８２０が鋳造制御装置２４から演算回路
１８に与えられる。ここで演算回路１８は切断完了信号
８１０ Ｙ受けた時点で次の演算ケおこなう。
１８に与えられる。ここで演算回路１８は切断完了信号
８１０ Ｙ受けた時点で次の演算ケおこなう。
■ 鋳片切断開始から切断完了までに要する切断機台車
移動ｔＬａ を（２）式にしたがい演算する。
移動ｔＬａ を（２）式にしたがい演算する。
ここで切断速度は切断機で決まる固定値である。
■ 次にこの切断機台車移動量Ｌａミラ保するための切
断機台車の移動量Ｌｂ とその移動時間Ｔ１ とヲ
（３）式および（４）式にしたがって演算する。
断機台車の移動量Ｌｂ とその移動時間Ｔ１ とヲ
（３）式および（４）式にしたがって演算する。
Ｌｂ −切断機台車位置−（Ｌｂ−Ｌａ）・・・・・・
（３）ここでＬｂ は切断機台車の移動可能長さである
。
（３）ここでＬｂ は切断機台車の移動可能長さである
。
ここで切断機台車速度は固定値である。
■ 次に切断機台車移動量Ｌａ だけ移動した切断機台
車の位置に鋳片１５の次の切断位置が達するまでの時間
Ｔｂｖ（５）式にしたがって演算する。
車の位置に鋳片１５の次の切断位置が達するまでの時間
Ｔｂｖ（５）式にしたがって演算する。
・・・・・・（５）
■ このようにして求めた切断機台車移動時間Ｔａ
と鋳片移動時間Ｔｂ とを比較し７、時間Ｔ８が大で
あればその切断に最適な鋳込速度ＶＣＡＳを演算し、こ
の結果を目標鋳込速度係号Ｓ１７として鋳込制御装置ｎ
に与えて鋳込速度’（ｔ［ＪｉＥする。すなわち鋳込速
度は次のようにして制御される。
と鋳片移動時間Ｔｂ とを比較し７、時間Ｔ８が大で
あればその切断に最適な鋳込速度ＶＣＡＳを演算し、こ
の結果を目標鋳込速度係号Ｓ１７として鋳込制御装置ｎ
に与えて鋳込速度’（ｔ［ＪｉＥする。すなわち鋳込速
度は次のようにして制御される。
Ｔａ″２Ｔｂならば次の切断指令Ｓ８が発生するまでに
切断機台車１が切断に必要な移動距離壕で移動できない
ので鋳込速度を調整して切断機台車ｌの移動距離を確保
する。この時の見込速度ＶＣＡＳは次の（６）式で表わ
される。
切断機台車１が切断に必要な移動距離壕で移動できない
ので鋳込速度を調整して切断機台車ｌの移動距離を確保
する。この時の見込速度ＶＣＡＳは次の（６）式で表わ
される。
・・・・・・（６）
ことでαは機械応答遅れの補正分である６きらにこのよ
うにして調整した鋳込速度に基づいてＴ、〈Ｔｂが満足
されかつ次の切断指令が発生する前に切断機台車ｌが時
期位置Ｉにもどれる状態になった時点でもとの鋳込速度
に復帰する。
うにして調整した鋳込速度に基づいてＴ、〈Ｔｂが満足
されかつ次の切断指令が発生する前に切断機台車ｌが時
期位置Ｉにもどれる状態になった時点でもとの鋳込速度
に復帰する。
Ｔａ＜Ｔｂの場合には次の切断指令Ｓ８が発生するまで
に切断機台車ｌは切断に必要な位置を確保できるので、
埃在の鋳込速度をそのまま保持する。
に切断機台車ｌは切断に必要な位置を確保できるので、
埃在の鋳込速度をそのまま保持する。
このときの鋳込速度ＶＣＡＳは（７）式で表わされる。
ＶＣＡＳ−現在鋳込速度 ・・・・・・（７
）〔発明の効果〕 以上実施例に基づいて詳細に説明したようにこの発明で
は鋳片切断機台車の位置を常に監視しその位置に応じて
鋳片の鋳込速度を調節するようにしたので鋳片の切断長
が切断機台車の時期位置にかかわらず常に一定にするこ
とができるという利点がある。
）〔発明の効果〕 以上実施例に基づいて詳細に説明したようにこの発明で
は鋳片切断機台車の位置を常に監視しその位置に応じて
鋳片の鋳込速度を調節するようにしたので鋳片の切断長
が切断機台車の時期位置にかかわらず常に一定にするこ
とができるという利点がある。
第１図は従来の位置決め方法による鋳片切断機の配置図
、第２図はその制御系統図、第３図はこの発明による方
法を用いる鋳片切断機の配置図、第４図はその制御系統
図である。 ｌ・・・切断機台車、２・・・トーチカッタ、３・・・
フランジ装置、９・・・演算回路、１０・・・比較器、
１１・・・切断長設定器、１２・・・クランプ駆動、１
４・・・切断機台車駆動回路、１５・・・鋳片、１６・
・・切断機台車位置検出用装置、１８・・・演算回路、
１９・・・鋳込速度検出器。
、第２図はその制御系統図、第３図はこの発明による方
法を用いる鋳片切断機の配置図、第４図はその制御系統
図である。 ｌ・・・切断機台車、２・・・トーチカッタ、３・・・
フランジ装置、９・・・演算回路、１０・・・比較器、
１１・・・切断長設定器、１２・・・クランプ駆動、１
４・・・切断機台車駆動回路、１５・・・鋳片、１６・
・・切断機台車位置検出用装置、１８・・・演算回路、
１９・・・鋳込速度検出器。
Claims (1)
- 切断機を塔載した切断機台車を切断時に鋳片の鋳込速度
に同調走行させて一定の長さの鋳片を得るに際し、前記
鋳片の切断開始から切断完了までに要する切断機台車移
動量Ｌａ を算出し、この切断機台車移動ｉｔ＆ｖ確保
するための切断機の移動時間Ｔａを算出し、前記切断機
台車移動量Ｌａだけ移動した切断機台車の位置に前記鋳
片の所定の切断位置が達するまでの時間Ｔｂ を算出し
、ついで前記時間Ｔ＆ と時間Ｔｂ とを比較し、Ｔ
ンＴｂのときには前記鋳込速度を変更し、Ｔ、 ＜ ’
ｒｂＯ時には維持することを％徴とする鋳片切断機の自
動位置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2106683A JPS59150651A (ja) | 1983-02-10 | 1983-02-10 | 鋳片切断機の自動位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2106683A JPS59150651A (ja) | 1983-02-10 | 1983-02-10 | 鋳片切断機の自動位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59150651A true JPS59150651A (ja) | 1984-08-28 |
Family
ID=12044508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2106683A Pending JPS59150651A (ja) | 1983-02-10 | 1983-02-10 | 鋳片切断機の自動位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59150651A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103100677A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-05-15 | 内蒙古包钢钢联股份有限公司 | 一种连铸切割机用铸坯定尺装置及定尺方法 |
| CN112024840A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-12-04 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 一种铸坯生产控制方法及装置 |
| CN115156661A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-10-11 | 山东钢铁集团永锋临港有限公司 | 一种火切机割枪切割速度自动调整方法 |
-
1983
- 1983-02-10 JP JP2106683A patent/JPS59150651A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103100677A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-05-15 | 内蒙古包钢钢联股份有限公司 | 一种连铸切割机用铸坯定尺装置及定尺方法 |
| CN112024840A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-12-04 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 一种铸坯生产控制方法及装置 |
| CN112024840B (zh) * | 2020-08-12 | 2022-04-12 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 一种铸坯生产控制方法及装置 |
| CN115156661A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-10-11 | 山东钢铁集团永锋临港有限公司 | 一种火切机割枪切割速度自动调整方法 |
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