JPS6334727Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、アンコイラ・ドラムに装着される
コイルのライン・センタ合わせ装置に関する。

コイルは、コイル・カーのコイル受台上に載置
され、コイル・カーによつてアンコイラ・ドラム
まで運搬される。そしてアンコイラ・ドラムに装
着される。コイルはその幅中央がブランキング・
ラインのセンタと一致した状態で装着されなけれ
ばならない。そこで従来は、コイルをコイル・カ
ーのコイル受台上に載置したのち、コイル受台を
コイル・カーに対して前後方向に移動させて、コ
イル幅中央をコイル・カーの基準位置たとえば長
さ中央に合わせ、それからコイル・カーを走行さ
せ、コイル・カーの所定位置がライン・センタと
一致する位置にコイル・カーを停止させて、コイ
ルの幅中央をライン・センタに一致させていた。
このやり方では、操作者は、コイルの幅中央をコ
イル・カーの基準位置たとえば長さ中央に一致さ
せるようにコイル受台を調整しなければならず、
この操作が面倒であつた。

この考案は、上記実情に鑑みてなされたもので
あつて、コイルの幅中央がコイル・カーの基準位
置に一致するようにコイル受台を移動調整するこ
となく、コイルの幅中央がライン・センタと一致
した状態でコイル・カーを停止させることができ
るコイルのライン・センタ合わせ装置を提供する
ことを目的とする。

この考案によるコイルのライン・センタ合わせ
装置は、コイルを積載してアンコイラ・ドラムま
でコイルを運搬するコイル・カー、コイル・カー
が所定距離走行するごとにパルスを出力する走行
量検出器、走行しているコイル・カーの基準位置
が所定のすべり量検出用ブレーキ作動位置に至つ
たときにブレーキを作動させるためのすべり量検
出用ブレーキ作動位置検出器、すべり量検出用ブ
レーキ作動位置とライン・センタからコイル幅の
１／２後方の位置との間の所定の第１基準位置に設
けられた第１コイル検出器、第１コイル検出器の
コイル検出に基づいて、すべり量検出用ブレーキ
作動位置でのブレーキ作動により停止しているコ
イル・カーが走行を開始してからコイル・カー上
のコイルの後端が第１基準位置を通過するまでの
間に走行量検出器から出力されるパルスをカウン
トするＤカウンタ、すべり量検出用ブレーキ作動
位置でのブレーキ作動により停止しているコイ
ル・カー上のコイルの前端位置とライン・センタ
からコイル幅の1/2後方の位置との間の所定の第
２基準位置に設けられた第２コイル検出器、第２
コイル検出器のコイル検出に基づいて、コイル・
カー上のコイルの前端が第２基準位置にさしかか
つてからコイルの後端が第２基準位置を通過する
までの間に走行量検出器から出力されるパルスを
カウントするＢカウンタ、ＤカウンタおよびＢカ
ウンタのカウント値などに基づいて所定の演算を
行う演算回路、ならびにコイル・カーの基準位置
が所定のカウント開始位置に到達してから走行量
検出器から出力されるパルスをカウントし、カウ
ント値が演算回路の演算値に達したときにブレー
キ作動信号を出力するライン・センタ合わせ用ブ
レーキ作動位置検出用カウンタを備えていること
を特徴とする。

コイル・カーの基準位置がカウント開始位置に
到達してから、コイル・カー上のコイルの幅中央
がライン・センタに一致した状態で停止させるた
めのブレーキ作動位置までコイル・カーが走行す
る距離は、すべり量検出用ブレーキ作動位置と第
１基準位置との間隔、カウント開始位置とライ
ン・センタとの間隔、コイル幅およびすべり量検
出用ブレーキ作動位置でのブレーキ作動により停
止しているコイル・カー上のコイルの後端から第
１基準位置までの長さによつて求めることができ
る。すべり量検出用ブレーキ作動位置と第１基準
位置との間隔およびカウント開始位置とライン・
センタとの間隔はあらかじめ求めることができ
る。したがつて両間隔に対応する走行量検出器の
パルス数もあらかじめ求めることができる。この
考案によるコイルのライン・センタ合わせ装置
は、第１コイル検出器のコイル検出に基づいて、
すべり量検出用ブレーキ作動位置でのブレーキ作
動により停止しているコイル・カーが走行を開始
してからコイル・カー上のコイルの後端が第１基
準位置を通過するまでの間に走行量検出器から出
力されるパルスをカウントするＤカウンタおよび
第２コイル検出器のコイル検出に基づいて、コイ
ル・カー上のコイルの前端が第２基準位置にさし
かかつてからコイルの後端が第２基準位置を通過
するまでの間に走行量検出器から出力されるパル
スをカウントするＢカウンタを備えている。した
がつて、Ｄカウンタによつてすべり量検出用ブレ
ーキ作動位置でのブレーキ作動により停止してい
るコイル・カー上のコイルの後端から第１基準位
置までの長さに対応する走行量検出器のパルス数
が求められ、Ｂカウンタによつてコイル幅に対応
する走行量検出器のパルス数が求められる。また
ＤカウンタおよびＢカウンタのカウント値や上記
両間隔に対応するパルス数に基づいて、所定の演
算を行う演算回路を備えている。演算回路によつ
てコイル・カーの基準位置がカウント開始位置に
到達してからコイル・カー上のコイルの幅中央が
ライン・センタと一致する状態で停止させるため
にブレーキを作動する位置までのコイル・カーの
走行距離に対応する走行量検出器のパルス数が求
められる。そしてコイル・カーの基準位置が所定
のカウント開始位置に到達してから走行量検出器
から出力されるパルスをカウントし、カウント値
が演算回路の演算値に達したときにブレーキ作動
信号を出力するライン・センタ合わせ用ブレーキ
作動位置検出用カウンタを備えているから、コイ
ル・カーは、コイル・カー上のコイルの幅中央が
ライン・センタと一致した状態で停止する。

以下、図面を参照してこの考案の実施例につい
て説明する。

第１図および第２図は、ブランキング・ライン
（ブランキング・ライン・センタをPEで示す）へ
コイル材を供給する装置内のアンコイラ・ドラム
１と、コイル２を積載してアンコイラ・ドラム１
まで運搬するコイル・カー３とを示している。

コイル・カー３は、コイル受台３ａを備えてお
り、コイル載置位置PAにおいてコイル受台３ａ
上にコイル２が載置される。コイル載置位置PA
からアンコイラ・ドラム１まで左右一対のレール
４が敷設されている。コイル・カー３は駆動モー
タ（図示略）およびブレーキ（図示略）を備えて
おり、駆動モータによつて一定速度で走行駆動さ
れる。駆動モータおよびブレーキは、たとえばア
ンコイラ・ドラム１の近くに設けられた運転制御
装置（図示略）によつて制御される。コイル・カ
ー３には、コイル・カー３が所定距離走行するご
とにパルスを出力するパルス・ジエネレータ（図
示略）が設けられている。パルス・ジエネレータ
から出力されるパルス信号は、運転制御装置に送
られる。

コイル・カー３の走行軌道上には、コイル載置
位置PAとライン・センタPEとの間に、コイル載
置位置PAの方から順に、すべり量検出用ブレー
キ作動位置PB、第１基準位置PCおよび第２基準
位置PDが設定されている。

すべり量検出用ブレーキ作動位置PBには、コ
イル・カー３の長さ中央Ｎがこの位置PBの真上
位置に至つたことを検出するリミツト・スイツチ
５が設置されている。コイル・カー３には、ブレ
ーキ作動位置PBと第１基準位置PCとの間隔Ｅと
同じ長さのリミツト・スイツチ作動用ドツク６
が、その前端がコイル・カー３の長さ中央Ｎに位
置する状態でコイル・カー３に取り付けられてい
る。コイル・カー３がコイル載置位置PAから走
行してきて、その長さ中央Ｎがブレーキ作動位置
PBに至ると、リミツト・スイツチ５のアクチユ
エータ５ａがドツク６に当接し、リミツト・スイ
ツチ５がオンとなつて、検出信号を出力する。こ
の検出信号は、運転制御装置に送られる。運転制
御装置は、この検出信号にもとづいてコイル・カ
ー３のクラツチを切るとともにブレーキを作動さ
せる。この結果、コイル・カー３は、コイル・カ
ー３上のコイル２の重量等に応じて所定距離すべ
りながら前進して停止する。この場合のすべり量
をＳで表わす。

第１基準位置PCは、上述したようにブレーキ
作動位置PBから距離Ｅだけ前方の位置に設定さ
れている。この距離Ｅは、ブレーキ作動位置PB
のブレーキ作動によつてコイル・カー３が停止し
た場合に、コイル・カー３の長さ中央Ｎのある位
置とコイル・カー３上のコイル２の前端のある位
置との間に第１基準位置PCがくるようにあらか
じめ設定されている。

リミツト・スイツチ作動用ドツク６の長さは、
ブレーキ作動位置PBと第１基準位置PCとの間隔
Ｅと等しい長さに形成されているので、停止した
コイル・カー３が発車して、コイル・カー３の長
さ中央Ｎが第１基準位置PCに至つたときにリミ
ツト・スイツチ５のアクチユエータ５ａがドツク
６から離れて、リミツト・スイツチ５がオフとな
る。

第２基準位置PDは、リミツト・スイツチ５の
検出信号にもとづくブレーキ作動によつて停止し
たコイル・カー３上のコイル２の前端がある位置
と、ライン・センタPEからコイル幅の1/2後方の
位置との間位置に設定される。

第１基準位置PCおよび第２基準位置PDには、
各位置PC，PDを通過するコイル・カー３上のコ
イル２を挾む配置でコイル検出用の第１光電検出
器７および第２光電検出器８がそれぞれ設けられ
ている。したがつて各光電検出器７，８は、第１
基準位置PCおよび第２基準位置PDをコイル２が
それぞれ通過する間、Ｈレベルのコイル検出信号
を出力する。これらの検出信号も運転制御装置に
送られる。

コイル幅Ｂのコイル２がその幅中央Ｍがコイ
ル・カー３の長さ中央Ｎよりも長さＦだけ後方に
ずれた状態でコイル・カー３のコイル受台３ａ上
に載置されたとする。また、このコイル・カー３
がブレーキ作動位置PBまで走行してきてブレー
キが駆動され、距離Ｓだけすべつたのち停止した
とする。この状態において、第１基準位置PCか
らコイル２の後端までの長さをＤとし、第１基準
位置PCとライン・センタPEとの間の距離をＡと
する。

このコイル・カー３を第１図および第２図に鎖
線で示すように、コイル２の幅中央Ｍとライン・
センタPEとが一致した状態で停止させるために
は、その一致した状態におけるコイル・カー３の
長さ中央Ｎがある位置（コイル装着位置）QAよ
りもすべり量Ｓだけ後方の位置（ライン・センタ
合わせ用ブレーキ作動位置）QBにコイル・カー
３が至つたときにブレーキを作動させればよい。

第１基準位置PCからライン・センタ合わせ用
ブレーキ作動位置QBまでの距離をＸとすると、
Ｘは次式のように表わされる。

Ｘ＝Ａ−（Ｓ−Ｆ） ……(1) ＝Ａ−｛Ｂ／２−（Ｄ−Ｅ）｝ ……(2) ＝（Ａ−Ｅ）＋Ｄ−Ｂ／２ ……(3) 上記第(3)式における距離Ｘ，Ａ，Ｅ，Ｄ，Ｂ
を、各距離をコイル・カー３が走行した場合にパ
ルス・ジエネレータから出力されるパルスの数に
変換した値をｘ，ａ，ｅ，ｄ，ｂとすると、以下
の式が成り立つ。

ｘ＝（ａ−ｅ）＋ｄ−ｂ／２ ……(4) すなわち、すべり量検出用ブレーキ作動位置
PBでブレーキが駆動されて停止したコイル・カ
ー３を、アンコイラ・ドラム１に向かつて走行さ
せ、コイル・カー３の長さ中央Ｎが第１基準位置
PCに至つたときから、パルス・ジエネレータか
ら｛（ａ−ｅ）＋ｄ−ｂ／２｝個のパルスが出力され たときにブレーキを作動させれば、コイル・カー
３はコイル装着位置QAで停止することになる。

第３図は、運転制御装置内のライン・センタ合
わせ用ブレーキ作動位置検出部を示している。

ブレーキ作動位置検出部は、パルス・ジエネレ
ータ８から出力されるパルス信号がそれぞれ入力
する第１〜第４のゲート回路１１，１２，１３，
１４、第２のゲート回路１２を通過するパルス信
号を1/2に分周する分周器１５、第４のゲート回
路１４を通過するパルスをカウントするプリセツ
ト・カウンタ１６、ならびに第１のゲート回路１
１を通過するパルスをダウン・カウントし、第３
のゲート回路１３を通過するパルスおよび分周器
１５から出力されるパルスをアツプ・カウントす
るアツプダウン・プリセツト・カウンタ１７を備
えている。第１、第２および第３のゲート回路１
１，１２，１３には、第１の光電検出器６、第２
の光電検出器７およびプリセツト・カウンタ１６
の出力信号もそれぞれ入力しており、各出力信号
がＨレベルにある間、それぞれのゲート回路１
１，１２，１３が開かれる。第４のゲート回路１
４には、リミツト・スイツチ５の出力信号も入力
しており、その出力信号がＬレベルにある間、ゲ
ート回路１４が開かれる。パルス・ジエネレータ
８は、すべり量検出用ブレーキ作動位置PBでブ
レーキが作動されて停止したのち、コイル・カー
３が走行を開始したときから、駆動される。

プリセツト・カウンタ１６には所定の値k₁がプ
リセツトされ、アツプダウン・プリセツト・カウ
ンタ１７には、所定の値k₂がプリセツトされる。
所定値k₁は、第２基準位置PDよりもコイル幅以
上前方であつて、第１基準位置PCからの距離が
上記第(3)式における（Ａ−Ｅ）よりも短い長さと
なる所定位置（ここでは、第１図にＲで示す位置
に設定されている）と、第１基準位置PCとの間
の距離をコイル・カー３が走行した場合にパル
ス・ジエネレータ８から出力されるパルスの数に
設定される。所定値k₂は、次式を満足する値に設
定される。

k₁＋k₂＝ａ−ｅ ……(5) したがつて上記(4)式は、次式のように表わされ
る。

ｘ＝ａ−ｅ＋ｄ−１／２ｂ ＝k₁＋k₂＋ｄ−１／２ｂ ……(6) 第１図〜第４図を参照して、コイル２が載置さ
れたコイル・カー３がコイル載置位置PAから前
進してきて、すべり量検出用ブレーキ作動位置
PBに至り、リミツト・スイツチ５がオンとなつ
てブレーキが作動され、第１図に示すような状態
で停止したとする。リミツト・スイツチ５がオン
になるとＨレベルの検出信号が出力され、この信
号が第４のゲート回路１４に入力しているのでコ
イル・カー３が停止した状態においてはゲート回
路１４は閉じられている。またこの状態において
は、第１光電検出器６はコイル２を検出してＨレ
ベルの信号を出力している。したがつて第１のゲ
ート回路１１は開かれている。

こののちパルス・ジエネレータ８を駆動させる
とともにコイル・カー３を発車させる。するとパ
ルス・ジエネレータ８からパルスが出力される。
このパルスは、第１のゲート回路１１を通過して
アツプダウン・プリセツト・カウンタ１７のダウ
ン入力端子Sdに入力する。第１光電検出器６は、
コイル２の後端が第１基準位置PCを通過するま
でＨレベルの信号を出力するのでコイル・カー３
が発車してから距離Ｄ前進するまでの間にパル
ス・ジエネレータ８から出力されるパルスがゲー
ト回路１１を通過する。したがつてアツプダウ
ン・プリセツト・カウンタ１７は、この間にｄ個
のパルスをダウン・カウントする。

コイル・カー３が発車したのちその長さ中央が
第１基準位置PCに至るとリミツト・スイツチ５
がオフとなるので、リミツト・スイツチ５から出
力されていたＨレベルの信号はＬレベルとなる。
したがつて第４のゲート回路１４が開かれ、パル
ス・ジエネレータ８の出力パルスはこの時点から
ゲート回路１４を通過してプリセツト・カウンタ
１６に入力する。そしてプリセツト・カウンタ１
６はカウントを開始する。

コイル・カー３が第２基準位置PDの近くまで
前進してきて、コイル２の前端が第２基準位置
PDに至ると第２光電検出器７がコイル２を検出
してＨレベルの信号を出力するので、第２のゲー
ト回路１２が開かれる。したがつてパルス・ジエ
ネレータ８から出力されるパルス信号はゲート回
路１２を通過して分周器１５に送られ、分周器１
５によつて1/2に分周されてアツプダウン・プリ
セツト・カウンタ１７のアツプ入力端子Suに入
力する。第２の光電検出器７は、第２基準位置
PDにコイル２の前端が到達してからコイル２の
後端が第２基準位置PDを通過するまでの間、Ｈ
レベルの信号を出力するので、この間にｂ個のパ
ルスが第２のゲート回路１２を通過し、分周器１
５からｂ／２個のパルスが出力される。したがつ
てアツプダウン・プリセツト・カウンタ１７はこ
の間に、ｂ／２個のパルスをアツプカウントす
る。

コイル・カー３が第２基準位置を通過して、位
置Ｒに至ると、プリセツト・カウンタ１６は、k₁
個のパルスをカウントし、カウント・アツプす
る。プリセツト・カウンタ１６は、カウント・ア
ツプすると所定時間Ｈレベルの信号を継続的に出
力する。プリセツト・カウンタ１６からＨレベル
の信号が出力されると、第３のゲート回路１３が
開かれる。したがつて、プリセツト・カウンタ１
６がカウント・アツプした時点から、パルス・ジ
エネレータ８から出力されるパルスはゲート回路
１３を通過してアツプダウン・プリセツト・カウ
ンタ１７のアツプ入力端子Suに入力する。アツ
プダウン・プリセツト・カウンタ１７は、プリセ
ツト・カウンタ１６がカウント・アツプするまで
に、（１／２ｂ−ｄ）個のパルスをすでにカウントし ているので、カウンタ１６がカウントアツプした
ときから｛k₂−（１／２ｂ−ｄ）｝個のパルスがパル ス・ジエネレータ８から出力されたときにカウン
ト・アツプし、ブレーキ作動信号を出力する。そ
してこの検出信号にもとづいて運転制御装置は、
クラツチを切るとともにブレーキを駆動する。

プリセツト・カウンタ１６は、コイル・カー３
が第１基準位置に至つたときから、パルス・ジエ
ネレータ８からk₁個のパルスが出力されたときに
カウント・アツプし、アツプダウン・プリセツ
ト・カウンタ１７は、プリセツト・カウンタ１６
のカウント・アツプののち、パルス・ジエネレー
タ８から｛k₂−（１／２ｂ−ｄ）｝個のパルスが出力 されたときにカウント・アツプして検出信号を出
力している。すなわち、コイル・カー３が第１基
準位置に至つたときからパルス・ジエネレータ８
からk₁＋｛k₂−（１／２ｂ−ｄ）｝＝ａ−ｅ＋ｄ−１／
２ｂ 個のパルスが出力されたときに、アツプダウン・
プリセツト・カウンタ１７から検出信号が出力さ
れ、この信号にもとづいてブレーキが作動されて
いる。したがつてコイル・カー３は、コイル装着
位置QAに停止する。すなわちコイル２の幅中央
Ｍとライン・センタPEとが一致した状態で停止
する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの考案の考え方を説明
するためのもので第１図は正面図、第２図は平面
図、第３図は、運転制御装置内のライン・センタ
合わせ用ブレーキ作動位置検出部の構成を示すブ
ロツク図、第４図は、コイル・カーの位置と各カ
ウンタのカウント動作との関係を示す図である。 １……アンコイラ・ドラム、２……コイル、３
……コイル・カー、５……リミツト・スイツチ、
６，７……光電検出器、８……パルス・ジエネレ
ータ、１１，１２……ゲート回路、１５……分周
器、１６，１７……プリセツト・カウンタ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) コイルを積載してアンコイラ・ドラムまでコ
   イルを運搬するコイル・カー、コイル・カーが
   所定距離走行するごとにパルスを出力する走行
   量検出器、走行しているコイル・カーの基準位
   置が所定のすべり量検出用ブレーキ作動位置に
   至つたときにブレーキを作動させるためのすべ
   り量検出用ブレーキ作動位置検出器、すべり量
   検出用ブレーキ作動位置とライン・センタから
   コイル幅の1/2後方の位置との間の所定の第１
   基準位置に設けられた第１コイル検出器、第１
   コイル検出器のコイル検出に基づいて、すべり
   量検出用ブレーキ作動位置でのブレーキ作動に
   より停止しているコイル・カーが走行を開始し
   てからコイル・カー上のコイルの後端が第１基
   準位置を通過するまでの間に走行量検出器から
   出力されるパルスをカウントするＤカウンタ、
   すべり量検出用ブレーキ作動位置でのブレーキ
   作動により停止しているコイル・カー上のコイ
   ルの前端位置とライン・センタからコイル幅の
   １／２後方の位置との間の所定の第２基準位置に
   設けられた第２コイル検出器、第２コイル検出
   器のコイル検出に基づいて、コイル・カー上の
   コイルの前端が第２基準位置にさしかかつてか
   らコイルの後端が第２基準位置を通過するまで
   の間に走行量検出器から出力されるパルスをカ
   ウントするＢカウンタ、ＤカウンタおよびＢカ
   ウンタのカウント値などに基づいて所定の演算
   を行う演算回路、ならびにコイル・カーの基準
   位置が所定のカウント開始位置に到達してから
   走行量検出器から出力されるパルスをカウント
   し、カウント値が演算回路の演算値に達したと
   きにブレーキ作動信号を出力するライン・セン
   タ合わせ用ブレーキ作動位置検出用カウンタを
   備えているコイルのライン・センタ合わせ装
   置。 (2) ＤカウンタとＢカウンタとが同一である実用
   新案登録請求の範囲第(1)項記載のコイルのライ
   ン・センタ合わせ装置。 (3) 演算回路が、Ｄカウンタのカウント値をｄ、
   Ｂカウンタのカウント値をｂ、すべり量検出用
   ブレーキ作動位置と第１基準位置との間隔に対
   応する走行量検出器のパルス数をｅ、およびカ
   ウント開始位置とライン・センタとの間隔に対
   応する走行量検出器のパルス数をａとすると、 ｘ＝ａ−ｅ＋ｄ−１／２ｂ の演算を行うものである実用新案登録請求の範
   囲第(1)項記載のコイルのライン・センタ合わせ
   装置。