JPH05305406A - 連続鋳造設備における鋳片の切断検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連鋳鋳片を切断トーチにより切断する時の切
断完了をより早くかつ正確に検出する。 【構成】 切断トーチ19の移動範囲に位置する搬送用の
ロール６を、鋳片４に対してスリップしない程度の限界
トルクにて各々の駆動モータ９を駆動することによって
鋳片４を下流側移動方向へあらかじめ付勢しておく。鋳
片４が切断トーチ19によりガス切断されて切り離される
時点で、切断鋳片４を載置しているロール６が切断鋳片
４を下流側に移動させる駆動モータ９の速度と電流の変
化によって切断完了を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造設備で鋳造さ
れる鋳片を切断トーチを有する鋳片切断機でガス切断す
る時の鋳片切断完了をより早くかつ正確に検出すること
を目的とした連続鋳造設備における鋳片の切断検出方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、連続鋳造設備には、鋳造ライン
の最終工程で鋳片を所定の長さに切断する鋳片切断機が
設置してある。この鋳片切断機は、連続鋳造ラインに沿
って連続的に移動している鋳片の上方に配設されている
と共に鋳片に着脱されるクランプアームを備えている。

【０００３】このクランプアームを作動することによっ
て鋳片切断機が鋳片と同期して移動され、この移動中に
おいて、鋳片切断機が備える切断トーチを鋳片の幅方向
に沿って移動させることにより鋳片をその進行方向に直
角な水平横方向にガス切断するようになっている。従
来、鋳片切断機が備えた切断トーチを用いて鋳片を水平
横方向に切断する際に、鋳片の切断完了を検出するた
め、切断トーチの位置が切断完了予定位置を通過したこ
とを各種検出センサにより検出する方法あるいは、切断
された鋳片がロールテーブルによってラインの下流側に
搬出されたことを光電管スイッチ等の検出センサにより
検出する方法が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】切断機が備えた切断ト
ーチの位置を各種センサを用いて検出する方法では、鋳
片が切断を完了しているのを直接検出しているのではな
いため、実際に鋳片の切断を完了するより早く検出した
り、遅く検出することがあり、その検出タイミングを誤
り易い。そのタイミングの悪さによりたとえば鋳片切断
面に溶損を生じたり、再接触により再溶着が生じること
がある。一旦再溶着が生ずると、作業員が介入して再切
断作業を行わねばならず、自動化を著しく阻害すること
になる。

【０００５】また切断された鋳片が搬出テーブルによっ
てラインの下流側に搬出されたことを検出する方法で
は、切断完了をジャストタイムで検出できないため、実
際の切断完了からの時間遅れはまぬがれず、切断トーチ
に供給する切断用ガスを止めるタイミングずれにより鋳
片への不必要な溶損を与えるという問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明者らは鋳片切断検
知方法について鋭意研究を重ねた結果、ロールテーブル
のロールを駆動する駆動モータの負荷変動を有効に使用
することによって、ジャストタイムで切断完了の検出に
対する信頼性が高く、かつ切断鋳片に溶損や再溶着など
のトラブルを解消できる鋳片切断検出方法が提供できる
との知見にもとづき本発明をなすに至ったものである。

【０００７】本発明は、連続鋳造設備における鋳片の進
行と同調して進行方向に動くと共に、水平横方向に移動
して前記鋳片を切断トーチによりガス切断して切断完了
を検出するに当り、前記切断トーチの下流側に位置する
搬出テーブルの各ロールを鋳片に対してストリップしな
い程度の限界トルクにて各々の駆動用モータを個別に駆
動することによって鋳片を下流側移動方向へあらかじめ
付勢しておき、前記鋳片が切断トーチによりガス切断さ
れて切り離される時点で、切断鋳片を載置しているロー
ルが切断鋳片を限界トルクにて下流側に移動させる駆動
用モータの電流および／または速度の変化によって鋳片
の切断完了を検出することを特徴とする連続鋳造設備に
おける鋳片の切断検出方法である。

【０００８】

【作用】本発明では、鋳片切断機が備えた切断トーチが
鋳片を切断完了する少し前より、その切断機の切断トー
チより後方の搬出テーブルの各ロールに対応する駆動モ
ータを速度限定器制御ＳＬＣ(Speed Limitter Control)
付のトルク制御にて鋳片とロールがスリップしないトル
クにて、鋳片切断機の下流へ駆動しておき鋳片を下流側
へ付勢して引っ張っておく。このため鋳片の切断を完了
すると、拘束されていた鋳片が解放されるため、直ちに
ロールテーブルはＳＬＣで設定された速度に加速を開始
して切断した鋳片を下流側へ搬送する。このときの搬送
テーブルのロールを駆動する駆動モータの電流は、切断
完了の瞬間に少し減少し、同時にモータ速度が上昇開始
する。この変動ポイントを検出することによって正確に
遅れなく切断完了を検出できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の構成を示すブロック図であり、ス
ラブ等の鋳片４は搬送用のロールテーブル16に配設され
たローラ６上を図中矢印方向で示す下流側に移動する。
この鋳片４の移動路における切断工程ラインには鋳片４
の移動先端側を所定長さに切り離して切断鋳片を得る鋳
片切断機５が設けてある。

【００１０】この鋳片切断機５は従来のものと基本的に
は同様であり、台車17の前端部に切断トーチ19を取付け
てある。台車17は軌道18上を駆動装置（図示せず）で鋳
片４の長手方向に沿うと共に、鋳片４の上面に対向して
往復動する。また切断トーチ19は鋳片４の進行方向に対
して直角な水平横方向に沿って台車17上を往復動するよ
うになっている。また台車17にはクランプアーム20が取
付けてあり、クランプアーム20の側縁により鋳片４を両
側面から挾持する動作により、台車17が鋳片４と同期し
て移動する。

【００１１】本発明では、切断トーチ19が走行方向に移
動する範囲に位置するローラテーブル16の各ロール６を
駆動する駆動モータ９は速度限定器制御（ＳＬＣ）付と
なっており、所定の限界トルクを設定して駆動できるも
のを使用している。そしてロールテーブル16の各ロール
６を駆動するそれぞれ駆動モータ９には速度検出器８お
よび電流計15が取付けてあり、鋳片４を搬送する時の駆
動モータ９の速度および電流を測定するようになってい
る。そして各々の速度検出器８および電流計15で検出し
た駆動モータ９の速度測定値および電流測定値はそれぞ
れのモータ駆動装置10に入力された後、モータ駆動装置
10から出力された速度信号11および電流信号12が切断完
了検出装置13に入力される。

【００１２】切断完了検出装置13では入力された駆動用
モータ９の速度および／または電流の変化により鋳片４
の切断完了を検出し、切断機制御装置７に切断完了信号
14を入力する。切断機制御装置７では、切断完了信号14
に基づいて鋳片４の切断完了を認識し、鋳片切断機５に
備えた切断トーチ19に供給する切断用ガスを遮断するよ
うに構成されている。

【００１３】次に本発明の作用について説明すると、前
記切断機制御装置７からの指令に基づき前記構造の鋳片
切断機５は、その駆動機構により鋳片４の先端から定め
られた切断寸法の位置に移動された時点で、クランプア
ーム20が鋳片４の両側面を挾持し、これによって鋳片切
断機５はクランプアーム20を介して鋳片１に同期して移
動を開始する。

【００１４】この移動開始の直後に切断トーチ19から噴
出する切断用ガスに対する自動点火がなされると共に、
切断トーチ19が鋳片４の一端側から他端側に向け水平横
方向に移動されるので、鋳片４はその幅方向に沿う溶融
によって切断が開始される。かくして切断トーチ19によ
る鋳片４の切断が完了する少し前のタイミングで切断ト
ーチ19の移動範囲に位置するローラ６を駆動する速度限
定器制御（ＳＬＣ）付きの駆動モータ９を切断途上の鋳
片４に対してロール６がスリップしない程度の限界トル
クにて駆動を開始し、ロール６が回転しない状態で鋳片
４を下流側へ付勢して引っ張っておき、各駆動モータ９
に配備した速度検出器８および電流計15によってモータ
速度とモータ電流を測定する。

【００１５】図２に限界トルクにて駆動される駆動モー
タ９のモータ速度とモータ電流との経時変化例を示して
いるが、駆動モータ９のＳＬＣ制御開始点１から切断ト
ーチ19により鋳片４の切断完了点２までは駆動モータ９
は回転していないが一定の電流値を保って駆動されてい
る。切断トーチ19による鋳片４のガス切断が完了すると
切断された鋳片４は上流側の鋳片４からの分離により拘
束から解放されるため、切断完了の瞬間すなわち図２に
おける切断完了点２で電流は少し減少した後、元の電流
レベルに復帰すると共に、ＳＬＣで設定された速度への
加速を開始して、上流側の鋳片４から離間する方に搬送
される。このため、切断後の鋳片溶損や、切断面同志の
再溶着などのトラブルが解消できる。

【００１６】本発明では、速度検出器８および電流計15
を用いて切断トーチ19による鋳片４のガス切断完了点２
におけるモータ速度およびモータ電流の変化がモータ駆
動装置10を介して速度信号11および電流信号12として切
断完了検出装置13に入力され、ここで鋳片４の切断完了
が検出される。このようにして切断完了検出装置13によ
り鋳片４のガス切断完了を検出したら切断機制御装置７
では切断完了信号14に基づいて切断トーチ19に供給する
切断用ガスを遮断してガス切断作業を終了する。

【００１７】本発明法によれば鋳片の切断完了の検出が
迅速にかつ正確に行うことができるため従来法に比較し
て切断トーチに供給する切断用ガスの停止を２秒程度早
く行うことができるようになった。鋳片４の切断完了後
には、クランプアーム20が鋳片４から外されると共に、
台車17が駆動機構により切断開始位置まで戻されて再び
前述の切断処理が繰り返される。なお、前述の実施例で
は速度検出器８と電流計15を併用する場合について説明
したがいずれか一方のみを利用して行うことも可能であ
る。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、切
断トーチが移動する範囲のロールテーブルが備えるロー
ルを鋳片に対してスリップしない程度にあらかじめ駆動
しておくので、鋳片が切断完了したことをロールを駆動
するモータの速度および電流の変化によって迅速かつ正
確に検出できる。このため時間遅れなく切断トーチに供
給する切断ガスを遮断できると共に切断鋳片を下流側に
加速して切り離すことができる。その結果、鋳片切断時
の鋳片の溶損や再溶着などのトラブルが防止できるばか
りでなく、鋳片の切断に消費する切断用ガスを削減でき
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すブロック図である。

【図２】鋳片を搬送するロールを駆動するモータの速度
および電流の経時変化を示す線図である。

【符号の説明】

１ ＳＬＣ制御開始点 ２ 切断完了点 ３ ピンチロール ４ 鋳片 ５ 鋳片切断機 ６ 搬送用ロールテーブル ７ 切断機制御装置 ８ 速度検出器 ９ 駆動モータ 10 モータ駆動装置 11 速度信号 12 電流信号 13 切断完了検出装置 14 切断完了信号 15 電流計 16 ローラテーブル 17 台車 18 軌道 19 切断トーチ 20 クランプアーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続鋳造設備における鋳片の進行と同調
   して進行方向に動くと共に、水平横方向に移動して前記
   鋳片を切断トーチによりガス切断して切断完了を検出す
   るに当り、前記切断トーチの移動範囲に位置する搬出テ
   ーブルの各ロールを鋳片に対してスリップしない程度の
   限界トルクにて各々の駆動用モータを個別に駆動するこ
   とによって鋳片を下流側移動方向へあらかじめ付勢して
   おき、前記鋳片が切断トーチによりガス切断されて切り
   離される時点で、切断鋳片を載置しているロールが切断
   鋳片を限界トルクにて下流側に移動させる駆動用モータ
   の電流および／または速度の変化によって鋳片の切断完
   了を検出することを特徴とする連続鋳造設備における鋳
   片の切断検出方法。