JPH03138060A - モールド幅可変制御装置 - Google Patents
モールド幅可変制御装置Info
- Publication number
- JPH03138060A JPH03138060A JP27678889A JP27678889A JPH03138060A JP H03138060 A JPH03138060 A JP H03138060A JP 27678889 A JP27678889 A JP 27678889A JP 27678889 A JP27678889 A JP 27678889A JP H03138060 A JPH03138060 A JP H03138060A
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- mold
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- Pending
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- 238000005266 casting Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 claims description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 14
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003079 width control Methods 0.000 description 1
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- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、連続鋳造設備におけるモールド幅可変制御装
置に関する。
置に関する。
第３図に連続鋳造設備の概略図を示す。図において１は
取鍋、２はタンデイツシュ、３はモールド（鋳型）、４
はピンチローラ群、５はカッターである。
取鍋、２はタンデイツシュ、３はモールド（鋳型）、４
はピンチローラ群、５はカッターである。
近年においては、稼働率の向上及び鋳片歩留りの向上部
を目的として、モールドへの鋳込みを停止することなく
鋳片幅の変更を行う連続鋳造法が実施されるようになっ
てきている（特開昭５２−１３８４３７号公報、特開昭
５３−４０６３０号公報等参照） この方法に用いら
れるモールド３は、第３図の拡大図に示すように鋳片の
厚みを規制する固定式の長辺３ａ、 ３ｂと、幅を規制
する可動式の短辺３．ｃ、 ３ｄとを備えており、短辺
３ｃ、 ３ｄをそれぞれ上シリンダ６．７、下シリンダ
８．９によって上下独立に駆動することにより、モール
ド短片３ｃ、 ３ｄを右又は左に作動させてモールドの
幅を縮小又は拡大するものである（特開昭６１−１４４
２５５号公報参照）第４図は従来のモールド幅可変制御
装置の例を示すブロック図であり、第５図はモールド幅
の説明図である。
を目的として、モールドへの鋳込みを停止することなく
鋳片幅の変更を行う連続鋳造法が実施されるようになっ
てきている（特開昭５２−１３８４３７号公報、特開昭
５３−４０６３０号公報等参照） この方法に用いら
れるモールド３は、第３図の拡大図に示すように鋳片の
厚みを規制する固定式の長辺３ａ、 ３ｂと、幅を規制
する可動式の短辺３．ｃ、 ３ｄとを備えており、短辺
３ｃ、 ３ｄをそれぞれ上シリンダ６．７、下シリンダ
８．９によって上下独立に駆動することにより、モール
ド短片３ｃ、 ３ｄを右又は左に作動させてモールドの
幅を縮小又は拡大するものである（特開昭６１−１４４
２５５号公報参照）第４図は従来のモールド幅可変制御
装置の例を示すブロック図であり、第５図はモールド幅
の説明図である。
第４図において、１０〜１３は各シリンダの位置を検出
するパルスジェネレータ等の位置検出器、１４は位置検
出器１０〜１３で検出された各シリンダ位置からモール
ドの現在上端幅Ｗ ｃＡ＋ ｗ、、を演算する現在上端
幅演算装置である。
するパルスジェネレータ等の位置検出器、１４は位置検
出器１０〜１３で検出された各シリンダ位置からモール
ドの現在上端幅Ｗ ｃＡ＋ ｗ、、を演算する現在上端
幅演算装置である。
モールド幅演算装置１５では、次回上端全幅設定値Ｗ、
と現在上端幅ＷｃＡ、 ＷｃＢに基づいてモールド幅演
算を行う。設定操作を行う毎に、各々のシリンダ目標値
を出力し、シリンダ駆動信号を各シリンダ６〜９に出力
し、各シリンダの現在位置との偏差が零になったところ
でシリンダの駆動を停止する。
と現在上端幅ＷｃＡ、 ＷｃＢに基づいてモールド幅演
算を行う。設定操作を行う毎に、各々のシリンダ目標値
を出力し、シリンダ駆動信号を各シリンダ６〜９に出力
し、各シリンダの現在位置との偏差が零になったところ
でシリンダの駆動を停止する。
鋳造運転中のモールド幅可変制御装置の幅設定は、第５
図に示す次回上端全幅Ｗａで行なう。また、非鋳造時の
幅可変テスト中も幅設定は、第５図に示す次回上端全幅
Ｗ６ で行なう。次回幅設定タイミングにて、下記の演
算を行ない、次回上端Ａ測幅Ｗ、Ａ＝ ＷｃＡ−（Ｗｃ
−Ｗ、）÷２次次回上端全幅ｗ、Ｂ＝ ｗｅｌｌ −（
ｗｅ −ｗ、）÷２を算出してＡ側、Ｂ側両短辺の次回
動作目標幅とする。
図に示す次回上端全幅Ｗａで行なう。また、非鋳造時の
幅可変テスト中も幅設定は、第５図に示す次回上端全幅
Ｗ６ で行なう。次回幅設定タイミングにて、下記の演
算を行ない、次回上端Ａ測幅Ｗ、Ａ＝ ＷｃＡ−（Ｗｃ
−Ｗ、）÷２次次回上端全幅ｗ、Ｂ＝ ｗｅｌｌ −（
ｗｅ −ｗ、）÷２を算出してＡ側、Ｂ側両短辺の次回
動作目標幅とする。
このようにモールドの両短辺を前進又は後退させて鋳片
の幅を変更する場合、モールドセンタＭＣとストランド
センタＳＣは、モールドへのダミーバー挿入時のセンタ
ずれ等により一致していないことが多い。そこでモール
ドへの挿入直前で一旦ダミーバーの挿入を中断し、モー
ルド幅可変装置でモールド両短辺をダミーバーの位置に
ずらして挿入を再開し挿入完了とする。その後に鋳造運
転を行なうこととなる。
の幅を変更する場合、モールドセンタＭＣとストランド
センタＳＣは、モールドへのダミーバー挿入時のセンタ
ずれ等により一致していないことが多い。そこでモール
ドへの挿入直前で一旦ダミーバーの挿入を中断し、モー
ルド幅可変装置でモールド両短辺をダミーバーの位置に
ずらして挿入を再開し挿入完了とする。その後に鋳造運
転を行なうこととなる。
上記のモールドセンタＭＣをダミーバーの位置にずらし
たときにストランドセンタｓｃと仮想モールドセンタＭ
Ｃの間にセンタずれが発生する。
たときにストランドセンタｓｃと仮想モールドセンタＭ
Ｃの間にセンタずれが発生する。
一方、多品種小量生産が増加するにつれて、鋳造中の幅
可変の回数も多くなってきたという状況もあり、従来の
幅可変を繰り返すごとにセンタずれ量を演算する前記従
来の方式の問題点がクローズアップされるようになって
きた。センタずれが素晴して大き（なると、モールド幅
可変制御が不能になる事態が生じる。
可変の回数も多くなってきたという状況もあり、従来の
幅可変を繰り返すごとにセンタずれ量を演算する前記従
来の方式の問題点がクローズアップされるようになって
きた。センタずれが素晴して大き（なると、モールド幅
可変制御が不能になる事態が生じる。
そこで本発明は、鋳造中の幅可変を何回性なっても、セ
ンタずれ量が狂わない機能を簡単な演算装置により達成
することを目的とする。
ンタずれ量が狂わない機能を簡単な演算装置により達成
することを目的とする。
この目的を達成するため、本発明のモールド幅可変制御
装置は、連続鋳造設備のモールド幅可変制御装置におい
て、モールド幅の現在位置初期セット時又はダミーバー
挿入毎の新規鋳造開始の際の鋳造モード立ち上がり時に
ストランドセンタと仮想モールドセンタのセンタずれ量
の演算を行なう手段と、モールドの次回上端幅を設定す
る毎に前記センタずれ量から次回のモールド両短辺上端
幅を演算する手段とを有することを特徴とする。
装置は、連続鋳造設備のモールド幅可変制御装置におい
て、モールド幅の現在位置初期セット時又はダミーバー
挿入毎の新規鋳造開始の際の鋳造モード立ち上がり時に
ストランドセンタと仮想モールドセンタのセンタずれ量
の演算を行なう手段と、モールドの次回上端幅を設定す
る毎に前記センタずれ量から次回のモールド両短辺上端
幅を演算する手段とを有することを特徴とする。
本発明では、モールドセンタＭＣとストランドセンタＳ
Ｃのずれ量αを現在位置初期セット時と鋳造モードの立
ち上がりで各々１回のみ演算してずれ量αを保持する。
Ｃのずれ量αを現在位置初期セット時と鋳造モードの立
ち上がりで各々１回のみ演算してずれ量αを保持する。
このずれ量αを用いて、次回上端全幅Ｗ、を設定する毎
に次回上端Ａ測幅Ｗ、Ａ、 次回上端Ｂ側幅ｗａＢ’
ｉ”演算する。
に次回上端Ａ測幅Ｗ、Ａ、 次回上端Ｂ側幅ｗａＢ’
ｉ”演算する。
本発明では、繰り返して誤差を積算しないためずれ量α
が狂わない。
が狂わない。
以下、本発明を実施例に基づいて具体的に説明する。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は本
発明によるモールド短辺位置演算の説明図である。
発明によるモールド短辺位置演算の説明図である。
第１図において、第４図の従来例と同等の機能を有する
要素については同一の番号を付して説明を省略する。
要素については同一の番号を付して説明を省略する。
目標上端幅を全幅で設定し制御を行なうのは、鋳造運転
中と、非鋳造時の幅可変テスト中である。
中と、非鋳造時の幅可変テスト中である。
非鋳造テストを行なうときには、その前に必ず現在位置
初期セットを行なう。また、鋳造運転中の幅可変を始め
る前には、必ず鋳造モードを立ち上げる。したがって、
第１図において演算装置１６により、仮想モールドセン
タずれ量演算を現在位置初期セット時と鋳造モード立ち
上がり時各々１回のみ行ないセンタずれ量αを保持する
。
初期セットを行なう。また、鋳造運転中の幅可変を始め
る前には、必ず鋳造モードを立ち上げる。したがって、
第１図において演算装置１６により、仮想モールドセン
タずれ量演算を現在位置初期セット時と鋳造モード立ち
上がり時各々１回のみ行ないセンタずれ量αを保持する
。
α＝（Ｗ ＣＡ Ｗ ｃ ａ ）÷２次に、目標上端
幅を設定するタイミングごとにモールド幅演算装置１７
により、 目標上端Ａ測幅ＷａＡ＝Ｗａ÷２＋α 目標上端Ｂ測幅Ｗ、 ＊ ＝ Ｗ−÷２−αの演算を行
なう。
幅を設定するタイミングごとにモールド幅演算装置１７
により、 目標上端Ａ測幅ＷａＡ＝Ｗａ÷２＋α 目標上端Ｂ測幅Ｗ、 ＊ ＝ Ｗ−÷２−αの演算を行
なう。
この演算結果に基づいて、設定操作時に各々のシリンダ
目標値を出力し、シリンダ駆動信号により各シリンダを
駆動してモールドの短辺を移動させる。
目標値を出力し、シリンダ駆動信号により各シリンダを
駆動してモールドの短辺を移動させる。
以上、説明したように本発明は、仮想モールドセンタと
ストランドセンタのずれ量を現在位置初期セット時、ま
た、鋳造モードの立ち上がり時、演算して保持すること
により幅可変を行なうたびにセンタずれ量を操作しない
ため、センタずれ量の狂いがない。したがって従来方法
のようにずれ量が累積してモールド幅可変の制御が不能
になるような事態が生じず、モールド幅可変制御を円滑
に行うことができる。
ストランドセンタのずれ量を現在位置初期セット時、ま
た、鋳造モードの立ち上がり時、演算して保持すること
により幅可変を行なうたびにセンタずれ量を操作しない
ため、センタずれ量の狂いがない。したがって従来方法
のようにずれ量が累積してモールド幅可変の制御が不能
になるような事態が生じず、モールド幅可変制御を円滑
に行うことができる。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は本
発明におけるセンタのずれ量演算方法の説明図、第３図
ぼ連続鋳造設備の概略図、第４図は従来のモールド幅可
変制御装置の例を示すブロック図、第５図は従来のセン
タずれ量演算方法の説明図である。 １：取鍋 ３；モールド ３ｃ、３ｄ：短辺 ５：カッター ８．９：下シリンダ １０〜１３：位置検出器 １４：現在上端幅演算装置 １６；センタずれ量演算装置 １７：モールド幅演算装置 ２：タンデイツシュ ３ａ、 ３ｂ：長辺 ４：ピンチローラ群 ６．７：上シリンダ
発明におけるセンタのずれ量演算方法の説明図、第３図
ぼ連続鋳造設備の概略図、第４図は従来のモールド幅可
変制御装置の例を示すブロック図、第５図は従来のセン
タずれ量演算方法の説明図である。 １：取鍋 ３；モールド ３ｃ、３ｄ：短辺 ５：カッター ８．９：下シリンダ １０〜１３：位置検出器 １４：現在上端幅演算装置 １６；センタずれ量演算装置 １７：モールド幅演算装置 ２：タンデイツシュ ３ａ、 ３ｂ：長辺 ４：ピンチローラ群 ６．７：上シリンダ
Claims (1)
- １、連続鋳造設備のモールド幅可変制御装置において、
モールド幅の現在位置初期セット時又はダミーバー挿入
毎の新規鋳造開始の際の鋳造モード立ち上がり時にスト
ランドセンタと仮想モールドセンタのセンタずれ量の演
算を行なう手段と、モールドの次回上端幅を設定する毎
に前記センタずれ量から次回のモールド両短辺上端幅を
演算する手段とを有するモールド幅可変制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27678889A JPH03138060A (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | モールド幅可変制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27678889A JPH03138060A (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | モールド幅可変制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03138060A true JPH03138060A (ja) | 1991-06-12 |
Family
ID=17574384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27678889A Pending JPH03138060A (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | モールド幅可変制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03138060A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6142212A (en) * | 1997-10-31 | 2000-11-07 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Continuous casting mold and method |
| US6210542B1 (en) | 1995-07-20 | 2001-04-03 | Olympus Optical Co., Ltd. | Process for producing thin film, thin film and optical instrument including the same |
| KR100414954B1 (ko) * | 2001-09-17 | 2004-01-16 | 주식회사 동구기업 | 길이조정이 가능한 가동금형 |
-
1989
- 1989-10-23 JP JP27678889A patent/JPH03138060A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6210542B1 (en) | 1995-07-20 | 2001-04-03 | Olympus Optical Co., Ltd. | Process for producing thin film, thin film and optical instrument including the same |
| US6142212A (en) * | 1997-10-31 | 2000-11-07 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Continuous casting mold and method |
| KR100414954B1 (ko) * | 2001-09-17 | 2004-01-16 | 주식회사 동구기업 | 길이조정이 가능한 가동금형 |
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