CN115156661A - 一种火切机割枪切割速度自动调整方法 - Google Patents

一种火切机割枪切割速度自动调整方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115156661A
CN115156661A CN202210978512.XA CN202210978512A CN115156661A CN 115156661 A CN115156661 A CN 115156661A CN 202210978512 A CN202210978512 A CN 202210978512A CN 115156661 A CN115156661 A CN 115156661A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutting
speed
flame
steel billet
gun
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210978512.XA
Other languages
English (en)
Inventor
倪斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Iron and Steel Group Yongfeng Lingang Co Ltd
Original Assignee
Shandong Iron and Steel Group Yongfeng Lingang Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Iron and Steel Group Yongfeng Lingang Co Ltd filed Critical Shandong Iron and Steel Group Yongfeng Lingang Co Ltd
Priority to CN202210978512.XA priority Critical patent/CN115156661A/zh
Publication of CN115156661A publication Critical patent/CN115156661A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/10—Auxiliary devices, e.g. for guiding or supporting the torch
    • B23K7/102—Auxiliary devices, e.g. for guiding or supporting the torch for controlling the spacial relationship between the workpieces and the gas torch

Abstract

本发明属于连铸生产钢坯定尺切割技术领域，具体涉及一种火切机割枪切割速度自动调整方法，将火切机运行长度L1和切割枪运行长度L2作为固定参数写入到PLC系统中，通过网络通讯，将铸流钢坯运行拉速v1传输到火切机PLC系统中；当火切机PLC系统接收到开始切割钢坯信号时，火切机抱夹夹住钢坯，跟随钢坯以v1运动；通过火切机PLC系统计算出火切机行走时间t1，将L2输入到火切机PLC中，计算出切割枪的运行速度v2；将v2传输到切割枪控制变频器中，变频器输出相应转速控制切割枪在t2时间内将钢坯切断。钢坯切割速度实时跟随钢坯运行拉速变化，操作人员不需要对其进行操作，实现了不同运行拉速下的切割速度的自动调整。

Description

一种火切机割枪切割速度自动调整方法
技术领域
本发明属于连铸生产钢坯定尺切割技术领域，具体涉及一种火切机割枪切割速度自动调整方法。
背景技术
多数钢厂采用火焰切割机作为小方坯生产的主要切割方式，当定尺切割长度达到预设值后，火切机抱夹抱住钢坯，火切机大车与钢坯随动，依靠切割枪的摆动利用介质气体的燃烧热能将钢坯切断，以实现钢坯的定尺切割。切割枪的摆动速度一般由操作工调节操作台的割速旋钮进行割速设定，而对于不同的拉速下，需要不断的调节割枪切割速度以确保钢坯能够完全切断，增加了操作人员的拉动强度，若不能及时发现钢坯未完全切断，甚至会导致事故的发生，对生产连续性带来了较大影响。
授权公告号CN 105537721B的发明专利一种火切机切割枪定位方法及装置中，通过获取单位时间内的切割枪驱动设备的变频器转速、减速比以及电机轴承直径计算出割枪的实际割速，通过累加时间内的行程作为总的切割长度，此方法虽然能够确定总切割长度，但对于不同拉速下的切割无法实现自动的调整。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢坯切割速度跟随钢坯运行拉速实时变化的火切机割枪切割速度自动调整方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种火切机割枪切割速度自动调整方法，包括以下步骤：
1)将火切机运行长度L1和切割枪运行长度L2作为固定参数写入到PLC系统中，通过网络通讯，将铸流钢坯运行拉速v1传输到火切机PLC系统中；
2)当火切机PLC系统接收到开始切割钢坯信号时，火切机抱夹夹住钢坯，跟随钢坯以钢坯拉速v1运动；
3)通过火切机PLC系统计算出火切机行走时间t1，将切割枪运行长度L2输入到火切机PLC中，计算出切割枪的运行速度v2；
4)通过火切机PLC系统将切割枪的运行速度v2传输到切割枪控制变频器中，变频器输出相应转速控制切割枪在t2时间内将钢坯切断，因钢坯拉速v1是动态变化，通过火切机PLC转换成的切割速度v2也是自动变化，以此实现切割枪的割速自动调整。
进一步地，所述变频器的电机转速设定值为R，电机减速机速比r，转速设定值R＝v2/r，将此转速设定值发送到变频器中，用于执行切割枪的控制。
本发明具有以下有益效果：本发明通过利用实际拉速作为程序计算中的一个关键变量，将切割枪运行速度的运行信息转变为变频器的运行转速，以此来控制切割枪能在固定运行长度下将钢坯切断。钢坯切割速度实时跟随钢坯运行拉速变化，操作人员不需要对其进行操作，大大降低了人员劳动强度，实现了不同运行拉速下的切割速度的自动调整。
附图说明
图1是本发明火切机本体运行长度示意图。
图2是本发明切割枪运行长度示意图。
图中，1、火切机本体，2、火切机运行滑轨，3、切割枪，4、钢坯。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案做进一步描述，但是本发明的保护范围并不限于这些实施例。凡是不背离本发明构思的改变或等同替代均包括在本发明的保护范围之内。
如图1、2所示，火切机本体1带动切割枪3在火切机运行滑轨2上移动，切割枪3用于对钢坯4的切割，切割枪3由电机带动运转，电机由一台变频器提供运行动能，火切机本体行程设定为固定的运行长度L1。如图2所示，切割枪3初始位置位于钢坯4的切割初始位a处，b处为切割枪3的切割终止位，切割枪3切割行程依据钢坯宽度设定，此长度为L2。
一种火切机割枪切割速度自动调整方法，包括以下步骤：
1)火切机本体行程设定为固定的运行长度L1，火切机收到预切割信号时抱夹抱住钢坯跟随钢坯同时行走，钢坯运行拉速为v1，钢坯横截面长度即切割枪运行长度为L2；将火切机运行长度L1和切割枪运行长度L2作为固定参数写入到PLC系统中，通过网络通讯，将铸流钢坯运行拉速v1传输到火切机PLC系统中；
2)当火切机PLC系统接收到开始切割钢坯信号时，火切机抱夹夹住钢坯，跟随钢坯以钢坯拉速v1运动；
3)通过火切机PLC系统计算出火切机行走时间t1，t1＝L1/v1，将切割枪运行长度L2输入到火切机PLC中，在时间t1内完成切割，计算出切割枪的运行速度v2，v2＝L2/t1；
4)通过火切机PLC系统将切割枪的运行速度v2传输到切割枪控制变频器中，变频器输出相应转速控制切割枪在t2时间内将钢坯切断，变频器的电机转速设定值为R，电机减速机速比r，转速设定值R＝v2/r，将此转速设定值发送到变频器中，用于执行切割枪的控制。因钢坯拉速v1是动态变化，通过火切机PLC转换成的切割速度v2也是自动变化的，以此实现切割枪的割速自动调整。
本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (2)

1.一种火切机割枪切割速度自动调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)将火切机运行长度L1和切割枪运行长度L2作为固定参数写入到PLC系统中，通过网络通讯，将铸流钢坯运行拉速v1传输到火切机PLC系统中；
2)当火切机PLC系统接收到开始切割钢坯信号时，火切机抱夹夹住钢坯，跟随钢坯以钢坯拉速v1运动；
3)通过火切机PLC系统计算出火切机行走时间t1，将切割枪运行长度L2输入到火切机PLC中，计算出切割枪的运行速度v2；
4)通过火切机PLC系统将切割枪的运行速度v2传输到切割枪控制变频器中，变频器输出相应转速控制切割枪在t2时间内将钢坯切断，因钢坯拉速v1是动态变化，通过火切机PLC转换成的切割速度v2也是自动变化，以此实现切割枪的割速自动调整。
2.如权利要求1所述的火切机割枪切割速度自动调整方法，其特征在于，所述变频器的电机转速设定值为R，电机减速机速比r，转速设定值R＝v2/r，将此转速设定值发送到变频器中，用于执行切割枪的控制。
CN202210978512.XA 2022-08-16 2022-08-16 一种火切机割枪切割速度自动调整方法 Pending CN115156661A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210978512.XA CN115156661A (zh) 2022-08-16 2022-08-16 一种火切机割枪切割速度自动调整方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210978512.XA CN115156661A (zh) 2022-08-16 2022-08-16 一种火切机割枪切割速度自动调整方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115156661A true CN115156661A (zh) 2022-10-11

Family

ID=83478396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210978512.XA Pending CN115156661A (zh) 2022-08-16 2022-08-16 一种火切机割枪切割速度自动调整方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115156661A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4202707A (en) * 1978-03-29 1980-05-13 I. P. U. Limited Flame cutting apparatus and method
JPS59150651A (ja) * 1983-02-10 1984-08-28 Toshiba Corp 鋳片切断機の自動位置決め方法
ATA176186A (de) * 1986-06-30 1987-09-15 Voest Alpine Ag Verfahren zum teilen von eisen- oder stahlgut sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
US4735399A (en) * 1985-03-16 1988-04-05 Aute Gesellschaft Fuer Autogene Technik Mbh Method of operating a continuous casting apparatus and a casting flame cutting machine for carrying out the method
CN2629884Y (zh) * 2003-05-20 2004-08-04 扬州市南扬机械制造有限公司 动态跟踪切割机
WO2009036665A1 (fr) * 2007-09-19 2009-03-26 Cisdi Engineering Co., Ltd. Procédé de coulée-laminage en continu d'une feuille intermédiaire et mince
CN101811182A (zh) * 2009-02-25 2010-08-25 宝山钢铁股份有限公司 一种厚板轧机用连铸板坯在线定尺切割生产工艺
CN105665673A (zh) * 2016-02-26 2016-06-15 山东钢铁股份有限公司 一种连铸铸坯定尺方法及系统
CN108393556A (zh) * 2017-02-08 2018-08-14 鞍钢股份有限公司 一种激光测量板坯定尺的方法
CN108788056A (zh) * 2018-08-24 2018-11-13 中冶赛迪技术研究中心有限公司 一种连铸火切切割质量的判定方法及系统
CN114570901A (zh) * 2022-03-15 2022-06-03 山西云时代太钢信息自动化技术有限公司 一种立式连铸切割机全自动切割控制方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4202707A (en) * 1978-03-29 1980-05-13 I. P. U. Limited Flame cutting apparatus and method
JPS59150651A (ja) * 1983-02-10 1984-08-28 Toshiba Corp 鋳片切断機の自動位置決め方法
US4735399A (en) * 1985-03-16 1988-04-05 Aute Gesellschaft Fuer Autogene Technik Mbh Method of operating a continuous casting apparatus and a casting flame cutting machine for carrying out the method
ATA176186A (de) * 1986-06-30 1987-09-15 Voest Alpine Ag Verfahren zum teilen von eisen- oder stahlgut sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
CN2629884Y (zh) * 2003-05-20 2004-08-04 扬州市南扬机械制造有限公司 动态跟踪切割机
WO2009036665A1 (fr) * 2007-09-19 2009-03-26 Cisdi Engineering Co., Ltd. Procédé de coulée-laminage en continu d'une feuille intermédiaire et mince
CN101811182A (zh) * 2009-02-25 2010-08-25 宝山钢铁股份有限公司 一种厚板轧机用连铸板坯在线定尺切割生产工艺
CN105665673A (zh) * 2016-02-26 2016-06-15 山东钢铁股份有限公司 一种连铸铸坯定尺方法及系统
CN108393556A (zh) * 2017-02-08 2018-08-14 鞍钢股份有限公司 一种激光测量板坯定尺的方法
CN108788056A (zh) * 2018-08-24 2018-11-13 中冶赛迪技术研究中心有限公司 一种连铸火切切割质量的判定方法及系统
CN114570901A (zh) * 2022-03-15 2022-06-03 山西云时代太钢信息自动化技术有限公司 一种立式连铸切割机全自动切割控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203568590U (zh) 切割钢丝万能收线机恒张力装置
CN2832336Y (zh) 动态平稳的二辊大口径菌式限动芯棒穿孔轧管机
CN210626972U (zh) 一种镀锌机组入口段带尾剪切控制装置
CN104762633A (zh) 一种板带焊缝入酸槽酸洗自动升降速控制方法
CN107299972A (zh) 道路划线设备自动控制装置
CN111570530B (zh) 一种全连续热轧薄带线卷前夹送辊的控制方法
CN115156661A (zh) 一种火切机割枪切割速度自动调整方法
CN203654189U (zh) 一种预应力孔道穿线机
CN202963052U (zh) 一种棒材短距离高速上冷床系统
CN110523801A (zh) Npr钢筋盘圆的加工工艺
CN101602097A (zh) 一种连铸坯运动参数检测装置及方法
CN208071141U (zh) 环形弯轨用双梁桥式起重机的电控系统
CN202591568U (zh) 连铸板坯二次自动切割系统
CN207325672U (zh) 一种大口径智能弯管机
CN210587063U (zh) 一种连铸坯在线取样切割枪
CN114570901A (zh) 一种立式连铸切割机全自动切割控制方法
CN206122863U (zh) 连铸板坯弧形切割机
CN105834232A (zh) 高压水除鳞智能节能系统及其控制方法
CN115028002A (zh) 一种镀锌机组开卷机卷径计算修正控制方法及系统
CN211331722U (zh) 废钢坯自动切割装置
CN202212551U (zh) 改进的切割枪横移装置
CN113500103A (zh) 高速线材吐丝机前夹送辊压下甩尾控制方法
CN106392353A (zh) 一种带钢焊接系统
CN201164869Y (zh) 高速冷镦联线自动轻拉机
CN1861283A (zh) 斜辊矫直机辊缝伺服调整及快退组合系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination