JPS59149292A - 輸送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、荷重の一部を挟持力に利用し、被輸送物を
吊持搬送する輸送装置に関するものである。

昇降自在に吊下げた挟持フレームに一対の挟持杆を取付
け、吊下げ時の自重で挟持フレームが閉じて被輸送物を
挾み、被輸送物の重量を挾持力に利用して吊持搬送する
輸送装置は、例えば特公昭５６−３７９４６号や特公昭
５７−２３４により本願出）げ１人がすでに提案してお
り、被輸送物の挾持に駆動源を必要としないため、構造
が簡単で操作も容易であるという利点があり、重曖物の
吊持搬送に用いて便利なものである。

ところで、上記のような輸送装置は、昇降操作ｌこよる
吊下げ部材のり赫力変化で被輸送物の挾持と解放を交互
に行なわなければならず、昇降操作と、挟持、解放を掌
る挟持杆のストッパー機構の作動精度とは極めて重要な
関係にあり、ストッパー機構の作動に位置ずれが生じる
と、昇降と挾持、解放のタイミングが合わす吊持搬送を
繰返して行なうことができないという問題が生じる。

この発明は、上記のような問題の発生を防Ｉトするため
になされたものであり、昇降操作と挟持杆の挟持、解放
の動作との関係を常時正確に維持し、吊持搬送を繰返し
て行なうことができる輸送装置を提供するのが目的であ
る。

この発明の構成は、吊下げ部祠によって昇降自在に吊持
される挾持フレームに軸を回動自在（こ横架し、この軸
に、挟持杆のストツノく一機構を担税させる操作カムと
、このカムの位置決カムと、吊下は部材の張力変化によ
って揺動する揺動アームと、一方クラッチを介して外嵌
した送り型車を取付け、前記揺動アームに送り爪と担税
する送り爪を枢屯し、挟持フレーム番こ送り爪の型車に
対する掛合状態を一定の回動角度範囲に保持するカムを
取付け、吊Ｆけ部拐の張度変化により、専作カムを正確
に一ピツチづつ回動ざぜることができるようにしたもの
である。

以下、この発明を添付図面の実施例に基づいて説明する
。

図示のように、横長の挾持フレーム１は中火に輔２が回
動自在に横架され、その両端に一対の挟持杆３と３が接
近と離反動自在に組込まれている。

両側の挟持杆３，３は、挾持フレーム１内に組込んだワ
イヤ４で連結てれ、しかもばね５により常時離反動し、
各々の外端下部に取付けた挟持爪６．６が開離する弾性
が付与きれている。

前記の軸２にはスプロケット７が回動自在に枢止され、
一方の挟持杆３に下端を連結したチェノ８がスプロケッ
ト７に掛架した後フレーム１の」二部に引出され、この
チェノ８の上端に連結したワイヤ９でフレーム１を吊Ｆ
げると、その重量により両挾持杆３と３が互に引寄せら
れて爪先６．６が接近し、被輸送物Ａを挾持することが
できるよ　　　　□うになっている。

挟持フレーム゛１の両端部寄りで両挾持杆３，３の上方
ＫＬ　ｆｌ’ｊ、　ｌこ、挟持杆３，３を拡開位置に掛
止することができるストッパー機構１０．１０が設けら
れている。

このストツバ−機構１０．１０は、挾持フレーｌ、　ｌ
に枢１］二した横軸１１にストッパー杆１２を上ト′番
こ揺動するよう固定し、挟持杆３の−に而にストッパー
杆１２の先端がＪｌｌ＋脱する突起１３を設けて形成さ
れ、ストッパー杆１２と突起１３の掛合時、挟持杆３，
３は開離状態が保持てれることになる。

両ストッパー機構１０．１０の横倉咄１１は第６図のよ
うにレバー１４．１５とリンク１６で相反する方向に回
動するように連動され、前記輔２の長尺レバー１４が交
差する位置に、ストッパー操作用のカム１７が固定され
、レバー１４に枢止した軸重−１８がカム１７の外周に
ばね１９の引張りで圧接している。

上記軸２の操作用カム１７と近接位置に位厭決用カム２
０が固定され、一方の横軸１１に枢＋Ｌ　Ｌ。

た揺動レバー２１の先端転子２２がはね２３の引張りで
このカム２０の外周にＩｆ　Ｊｇしている。

両カム１７と２０は、外周に突部と四部が交互に例えは
４５゛°の角度で配置された円板状に形成てれ、しかも
両カムは突部と凹部が対応するように位置をずらして固
定てれている。

操作用のカム１７において、転子１８が四部に落込んだ
ときストッパー杆１２に：上昇回動して開放位置になり
、突部で転子１８が押されると、ストッパー杆１２　＆
−Ｊ：下降回動して第３図に示すように、両挾持杆３，
３の接近を阻止する掛合位置番こなる。

従って、軸２が４５°の回動を行なうごとにスト−ツバ
−＋（’　１２は、開放位置と掛合位置に交互に変化す
ることになる。

位置決用の久〜ム２０は、操作用カム１７の突部に転子
１８が載り上けたとき、転子２２が四部に落込み、操作
用カラ１７、すなわち輔２の回転が必ず４５°になるよ
う回動角度を規制するものである。

上記１Ｍ＋　２の回転は、チェノ８の張度の変化により
一方向に生じるようｆこなっている。

ｒ抽２に回転を与える機構は、ｉｔ’＋＋Ｉ＋２の操作
カム１７と反対側の端部に枢止され、ばね２４で一方へ
の回動復帰弾性が付勢てれた揺動部材２５と、この揺動
部（シ２５の側面に固定でれ、スプロケット７に巻回し
たチェノ８の途中に当接するアーム２６と、揺動部＠２
５の近接位置において一方クラッチ２７を介して軸２に
外嵌挿した送り型車２８と、先端が送り！ポル２８に対
して担税自在となるように揺動部材２５に枢止σれ、送
り型車２８に対してばね２９で潜時掛合する回動弾性が
付与された送り爪３０と、送り爪３０と送り型車２８の
掛合を一定の回動範囲、内において保持するよう、挟持
フレーム１１こ固定した弧状カム３１とによって構成さ
れている。

チェノ８が緩んでいるとき、揺動部側２５は第８図のよ
うに後退位置にあり、チェノ８を巻」−げて挟持フレー
ム１を吊上げるとき、チェノ８が緊張するアーム２６が
チェノ８で引かれ、揺動部材２５は軸２を中心に第８図
反時計方向に回動し、このとき弧状カム３１で送り型車
２８との掛合が保持σれた送り爪３０が型車２８を同方
向に回動でせることになる。

送り型車２８の回転は一方クラッチ２７を介して軸２に
伝わり、軸２が回転して操作力ｌ、１７及び位置決カム
２０を回動させることになり、位置決カム２０の凹部に
転子２２が落込んだ４５°の回動角度に達する時点で、
送り爪３０の爪先３０ａは弧状カム３１から解放される
。

このため、揺動部材２５の回動が更に続いても、爪先３
０　ａｆｌ送り型車２８からフリーになり、型車２８の
外周を滑動して第９図の状態になる。

このように、チェノ８の移動酸に関係なく、送り型車２
８と送り爪３０および弧状カム３１によってｌＩ！１Ｉ
１２は４５°の角度を回動式せられることになり、位置
決カム２０と転子２２の作用とによって、ストッパー機
構１０の操作カム１７は正確に４５゜づつ間歇的に回動
し、チェノ８の緊張と緩みごとに、ストッパー機構１０
は掛合位置と解放位置を繰返すことになる。

また、チェノ８が緩んでストッパー杆１２．１２が拡開
したとき、チェノ８による゛アーム２６の引張りが解か
れ、揺動部拐２５はばね２４で第９図１１！ｊ計方向に
回動し、爪先３０ａで送り型車２８を同方向に回動させ
る。

このとき、一方クラッチ２７はフリ一方向になるため、
軸２に対して送り型車２８は空転して軸２は停市したま
まであり、爪先３０ａは送り型車２８と弧状カム３１で
拘束されながら第８図の状態に復帰することになる。

なお、爪先３０ａが弧状カム３１から解放されたとき、
軸２に回転が生じないよう、ばね等を・Ｍ２に圧接させ
、ｌ１ｉＩＩＩ２に抵抗を付加するよう１こしてもよい
。

前記挟持フレーム１ば、第１図に示すように、天井等に
取付けたレール３２に沿って走行する台１１ｉ、　３３
のＦ部に伸縮自在のパンタグラフ３４で吊下″けられ、
このパンタグラフ３４により垂直に昇降動するようにな
っていると共に、台車３３にはツイヤ９を巻取りおよび
繰出すドラム３５と、これを駆動するモータ３６と、吊
上けを所定位置に保つブレーキ機構３７が設けられ、挾
持フレーム１をワイヤ９の操作で昇降きせるようになっ
ている。

なお、パンタグラフ３４の下端と挟持フレーム１の結合
は、第３図のように挾持フレーム１上に立設゛シ１．た
筒体３８を用いて行ない、この筒体３８とフレーム１の
結合を選ぶことにより、）々フタグラフ３４に対する挟
持フレーム１の長手方向の配置を自由に変化させること
ができるようになっている。

また、両挾持杆３，３の外端に数例けた挟持爪６は第２
図に示した場合、横杆に突刺針６ａを突設した固定式を
示したが、第１０図と第１１図のように、挟持杆３，３
の端部にシリンダやモータで上下動する昇降軸３９を設
け、この昇降軸３９の下端にモータ４０で回動する挟持
爪６を取付け、挟持爪６と６で被輸送物へを上下動自在
に挾持し、第１０図と第１１図の一点鎖線で示す丁降位
置において被輸送物Ａを１８０°５反転はせることがで
きるようにしてもよい。

このような反転式を採用すると、例えば畳床のように、
ｋ而に突起物のある被輸送物の積重ねを、表面と表面、
裏面と裏面が重なるようにでき、］員１Ｂを与えること
がないと共に、反転の操作は軸２に取イ：ｊけたカム４
１を用い、機械的または電気的な手段によりモータ４０
を制御し、被輸送物への吊下は後に反転動作を自動的に
行なうようにしてもよい。

例えば挟持爪６を機械的に昇降動させる構造は、挟持爪
の上部に立設した縦軸を挟持杆３の端部で」−下動自在
に保持し、挟持杆には挟持爪の−１−弁位置で縦軸を掛
合保持するａツク機構を設け、このロック機構とカム４
１とを、挟持爪で被輸送物へを挾持したときのみロック
が外れるようにレバーやリンクを介して連動すればよい
。

このような構造を採用すると、被輸送物への吊」−げ時
にロックが外れ、被輸送物Ａを残して挟持フレーｌ、１
のみが上昇し、挟持爪６が最Ｆ降位置で被輸送物Ａが吊
上げられ、反転可能となる。

また、被輸送物Ａを解放するときＦ降接地させると、停
止した被輸送物に対して挾持フレームが下降し、ロック
機構が＋４１合するので、挟持フレームに対して挟持爪
を上昇させた位置に保持することができる。

なお、挟持フレーム１を吊下けるがイドレール３２は、
天井に固定するほか、自動車やレールに沿って走行する
台車に取付けたり、旋回式のボールに取付は被輸送物へ
を旋回搬送するようにしてもよい。

また、図示の場合、挟持フレーム１０両端側にストッパ
ー機構１０を設けたが、両挟持杆３，３Ｕ：　！７−に
連動しであるため、片方にのみ設けるようにしてもよく
、更に全体の軽量化を図るため、挟持杆３，３をパイプ
で構成したり、長孔を設けて重量削減を行なつたり、両
挾持４−ｆ　３　、３を別々のチェ７やワイヤで引寄せ
るようにしてもよい。

また、挟持フレーム１の吊上げ負荷を減少するため、パ
ンタグラフ３４の各屈曲部に収縮方向の弾性を付与する
ばねを組込むようにしてもよい。

この発明の輸送装置は上記のような構成であり、肢輸送
物へを挾持しない状態でワイヤ９を巻上げて挟持フレー
ム１を吊上けると、操作カム１７の四部ζこ転子１８が
落込み、ストッパー杆１２はＦ方に回動して先端が突起
１３と掛合し、掛合状態ニナっているため、両挟持杆３
，３は拡開している。

この状態で挾持フレーム１を第１図のように被輸送物へ
」二に載置し、ワイヤ９とチェ７８を繰出して緩めた状
態でワイヤ９の巻取りを行なうと、緊張したチェ７８で
揺動部材２５が引かれ、輔２が４５°だけ回転して操作
カム１７の突部が転子１８を押し７丁げ、ストッパー杆
１２．１２は第７図のように」−昇回動して解放位置と
なるため、チェ７８の弓トヒけが続くと両挟持杆３，３
は互に引寄せられ、挟持爪６．６が被輸送物Ａの両端に
圧接し、チェ７８の引上刃が、挾持フレーム１および被
輸送物への申ｉ、ｒｉ、に打勝った時点で吊下がるこす
番こなる。

挟持した被輸送物Ａを所定位置に搬送して降下σせ、被
輸送物へをドしてワイヤ９を繰出し、チェ７８を緩める
と、両挟持杆３，３ばばね５の力で拡開して被輸送物Ａ
を第１図のように開放する。

この状態で再びワイヤ９を巻上けてチェ７８を緊張させ
ると軸２が４５°だけ回動して操作カム１７の凹部に転
子１８が落込み、ストッパー杆１２は下方に回動した掛
合位置になり、両挟持杆３，３を拡開位置に掛１．）：
、するので被輸送物へを残して挾持フレーム１のみが上
昇し、次の挾持に備えるものである。

以上のように、この発明によると、挾持フレームに一対
の挟持杆を取付け、挟持フレームの吊持を解（ごとに挟
持杆のストッパー機構【こ掛合と離脱が交互に生じるよ
うにした輸送装置において、吊下部材の張度変化によっ
て振動する振動部材払一方クラッチ、送り型車、送り爪
、カムによって軸に回転を与え、この軸にストッパー機
構を掛合と解放の位置に“する操作カムと位置決カムを
取付けたので、吊下部材の張度変化ごとに生じる、位置
決カムの回動角度が一定化し、上は降し操作を行なうの
みでストッパー機構は正確ｆこ掛合と解放を繰返すこと
に゛なり、被輸送物の吊持搬送が円滑に行なえるように
なる。

【図面の簡単な説明】

／Ｊ１１ヌ１はこの発明に係る輸送装置の正面図、第２
図は同上の要部を示す横断平面図、第３図は同縦断側面
図、第４図は同横断底面図、第５図は同縦断側面図、第
６図は同背面図、第７図は被輸送物の挾持状態を示す縦
断正面図、第８図と第９図は同」二における送り爪軍部
分の拡大縦断面図、第１（）図は挟持爪の他の例を示す
正面図、第１１図は同４１１１而図である。 ｌｊ：挟持フレーム、２は軸、３は挟持杆、５はばね、
６は挟持爪、８はチェノ、１０はストッパー機構、１２
はストッパー杆、１３は突起、１７は操作用カム、２０
は位置決用カム、２５は揺動部桐、２６はアーム、２７
は一方クラッチ、２８は送り爪巾、３０は送り爪、３１
は弧状カム。 特Ｊ′１：出願人　　中　西　吉　先 回　代理人　ｍ　　１）文　二

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 吊下げ部材で昇降自在となるように吊下げられる挟持フ
   レームに、常時開離し、吊下げ部材の引張りで接近動す
   る一対の挟持杆を接近離反動が自在となるように取付け
   、挾持フレームに挟持杆を開離位置に保持するストッパ
   ー機構を設け、挾持フレームの吊持を解くごとにストッ
   パー機構に掛合と解放が交互に生じるようにした輸送装
   置において、挟持フレームの中央部に軸を回動自在に措
   架し、この軸に、ストッパー機構と連動し一定角度の回
   転ご七にストッパー機構の掛合と解放を交互に行なうよ
   う固定したストッパー操作カムと、前記操作カムの掛合
   と解放位置を保持するよう固定した位置決カムと、吊Ｆ
   げ部祠と掛合しこの部Ｈの緊張と緩みによって揺動する
   よう枢１にした揺動部制と、揺動部拐の近傍に一部クラ
   ッチを介して外嵌した送りポルとを取付け、前記揺動部
   材ｌこ、送りポルと掛脱自在となり爪単に常時掛合する
   回動弾性が付勢された送り爪を枢１にし、挾持フレーム
   に、送り爪のポルに対する掛合状態を一定の回動角度の
   間だけ保持するカムを取付けた輸送装置。