CN1063138A - 油管搬运机 - Google Patents

Abstract

油田用油管搬运机。滑轨有坡度，中部设有止动 机构，牵引车在其后半程输送车在其全程运行。牵引 车和输送车间装有对接机构，输送车上装着油管抓放 装置。牵引车在止动机构处与输送车自动脱开并被 锁定，输送车向后滑行触及牵引车，两车自动对接，并 在牵动机构牵动下滑向滑轨后端。可前后两个方向 运送油管的输送车在油管到位后自动卸管。两车运 行动力源于吊升油管的分力；牵引机构发条释放的位 能或输送车和油管的自重下滑力，它安全可靠，工效 高。

Description

一种移动油管的机械，特别是一种涉及油田起管、下管作业中搬运油管的机械-油管搬运机。

目前油田在试油和修井作业中，油管从油井内拉出后的放倒至排放过程或往油井内下管时从管垛中抬管至油管竖起前的过程，都采用人工搬运的作业。此种劳动状态易造成劳动伤害，同时工人劳动强度高，工作效率低。另外油管竖起前油井吊车将油管在地面上拖拽，油管端头易造成损坏或变形，使油管报废。

本发明的目的是提供一种根据油田工作场地变迁的需要可拆卸或组装的组合结构的油管搬运机，它应拆卸组装方便，部件体积小，重量轻，便于人工搬运。本发明的油管搬运机能借助吊车吊钩吊升油管的力量或油管及输送车的自重以及牵动机构释放的位能往返两个方向搬运油管，以代替人工搬运。油管到位后，油管搬运机能自动开锁卸下被夹持的油管。本发明的油管搬运机还应做到对油管的作业在油管搬运机左、右两个方向都能进行。

本发明的任务是以一种全新的技术方案实现的。本发明的油管搬运机由支架、滑轨、输送车、牵引车、油管抓放装置、牵动机构和液压缓冲器组成。具有一定工作倾角的由支架支撑的滑轨上装着一个牵引车和一个输送车，滑轨前端（井口端）固定一个输送车锁环，滑轨后端装有一个牵动机构。牵引车和输送车在滑轨上具有一个直线运动轨迹。它们在滑轨上可以往返移动，牵引车的运动轨迹在滑轨的后半程，输送车的运动轨迹在滑轨的全程。牵动机构的钢丝绳和牵引车连接，并可牵动牵引车、输送车单向运行。牵引车和滑轨上共同设有牵引车的止动机构，牵引车和输送车上相互装有对接机构。对接在一起的牵引车、输送车向前运行至滑轨上的止动机构位置，牵引车被止动机构自动锁定，对接机构开锁，两车自动分离。输送车向后运行至触动被止动机构锁定的牵引车位置，对接机构上锁，两车自动对接，止动机构开锁，两车运行不受制约。输送车上装有油管抓放装置、卷簧机构以及能和滑轨前端锁环挂接的挂钩。牵动机构和卷簧机构都是发条卷簧机构。被输送的油管一端被夹持在油管抓放装置上，另一端被装在油井吊车吊钩上的夹具夹持。卷簧机构的卷动钢丝绳通过一根联接钢索可与油井吊车吊钩相连。吊钩上升力是对接在一起的牵引车、输送车或单体输送车向滑轨前端方向运行，及拉出牵动机构的钢丝绳，绕紧发条，储存位能的动力。牵动机构发条放松释放的位能是对接在一起的牵引车、输送车在滑轨后半程向后端方向运行的动力。输送车及油管的重力是单体输送车向滑轨后端滑行的全程动力。油管搬运机的动作与油井吊车吊钩作业同步。

用工字钢制成的滑轨由若干段组成，滑轨两端头各装有一个液压缓冲器，滑轨后端头处装有由手柄、弹簧、平行四连杆、托板和滚轮槽构成的控制机构。支架可组装在滑轨任意位置，支架上带有锁紧机构和活齿式高度调节机构。锁紧机构由活动夹块、锁紧螺杆、弹簧垫片组成。活齿式高度调整机构由内齿固定座、活齿、活齿座、星轮及固定轴组成。牵引车和输送车上装有若干滑轮。对接机构由牵引车上的锁钩部分和输送车上的活动锁环部分组成。止动机构由牵引车上的锁钩部分、滚轮摇臂部分、钢丝绳以及置于滑轨上轨面上的滚轮槽和上锁凸块构成。牵引钢丝绳对于滚轮摇臂具有一个转动力矩，滚轮摇臂具有一个转动角。滑轨面上的滚轮槽和上锁凸块位于滑轨中部。牵引车的滚轮摇臂的下部大滚轮落入滚轮槽，上部小滚轮与锁钩的弧面接触，锁钩对滚轮摇臂限位，同时锁钩处于开锁位置。大滚轮脱离滚轮槽与滑轨上轨轨面接触，滚轮摇臂上部小滚轮与锁钩的止动面接触，小滚轮对锁钩限位，锁钩处于锁闭位置。输送车上还装有刹车机构、挂钩转换手柄和卷簧机构的擒放机构。刹车机构由刹车手柄、刹车臂、凸轮摇臂、固定轴和弹簧组成。擒放机构由一个臂端与活动锁环端头铰接的限动臂和卷簧机构的棘轮构成。油管抓放装置固定在一卡箍上，它具有方向相反的两个安装位置。卡箍通过一根铰轴和一铰接在卡箍上的活动顶杆以及套在活动顶杆上的限位套、复位弹簧安装在输送车上。卡箍绕铰轴具有一个转动角。卡箍上还装有一个压板，压板和凸轮摇臂构成自动解除刹车机构。活动顶杆对于挂钩形成自动脱钩机构。油管抓放装置由卡钩部分、锁心部分、壳体部分和操纵部分组成。各部分同轴心、锁心部分被包容在壳体部分内，壳体被卡箍固定。卡钩、锁心、操纵三部分相对壳体部分可一齐任意转动。卡钩部分的外卡钩上安装一个油管管托，管托上设有导向板。管托及导向板在活动卡钩上具有方向相反的两个安装位置。卡钩部分的内卡钩上装有一个转动锁臂。管状的壳体左端头固装一个小于180°的半圆突环，半圆突环半环形端面是一个渐突平面。壳体右端头装有一个开锁圆环，开锁圆环的环端面上在对应半突圆环的始端和终端处各有一个开锁凸块。开锁凸块中心对称线的连线与开锁圆环直径重合，并与壳体左端半圆突环两端头连线（弦线）平行。操纵部分的上锁手柄和锁心部分的连杆联接，开锁转盘和锁心部分的开锁杆联接。开锁转盘上装有两个支杆，每个支杆上装有一个滚轮，每个滚轮与开锁圆环的环形端面贴合。开锁转盘上伸出保护罩的端杆上装有一个开锁拉环。端杆与其上的拉环构成应急放管机构。被卡钩部分夹持的油管具有一个以卡钩部分的轴心为转心的且垂直于地面的转动平面。

本发明的油管搬运机设计先进，结构合理，整机折卸方便，零部件重量轻，便于搬运，整机组装时间短。它可以正反两个方向搬运油管，油管到位后自动卸管。使用它油管端头不会造成任何损伤，它安全灵活，工效高，极大地改善了工人劳动强度，是油田作业中修井、试井、搬运油管和抽油杆的理想机械。

下面通过附图给出本实用新型的实施例。

图1  油管搬运机总体示意图。

图2  牵引车结构及止动机构工作示意图。

图3  牵引车A-A剖视图。

图4  牵引车B-B剖视图。

图5  输送车结构主视图。

图6  输送车结构侧视图。

图7  输送车C-C剖视图。

图8  输送车D-D剖视图。

图9  输送车E-E剖视图。

图10  油管抓放装置结构图。

图11  卷簧机构主视图。

图12  卷卷机构侧视图。

图13  牵动机构主视图。

图14  牵动机构侧视图。

图15  液压缓冲器结构图。

图16  支架主视图。

图17  支架G-G剖视图。

图18  控制机构示图。

参看附图，本发明的油管搬运机由支架（12）、滑轨（6）、牵动机构（11）、牵引车（8）、输送车（4）、输送车（4）上的油管抓放装置（13）和液压缓冲器（10）等部件组成。滑轨（6）用工字钢制做，由若干段组成。滑轨（6）前端（井口端）高，后端低，具有一个不大于15°的工作倾角。滑轨（6）前后端各装有一个液压缓冲器（10）。滑轨（6）前端还固定一个止动输送车（4）的锁环，后端的固定座（110）上安装牵动机构（11）。滑轨（6）上还装有可在其上滑行的牵引车（8）和输送车（4）。牵引车（8）只在滑轨（6）的后半程运行，输送车（4）在滑轨（6）全程都可运行。输送车（4）上装有油管抓放装置（13），卷簧机构（35）、刹车机构（37）、自动解除刹车机构（41、45）、自动脱钩机构（43、47）、卷簧机构（35）的擒放机构、活动锁环（5）、若干组滑轮（54、55、56）、转换手柄（14）、刹车手柄（51）、滑轨座（32）及通过一根铰轴（36）活动铰接在输送车（4）车体上的卡箍（38）。牵引车（8）由车体（15）、滑轮（20、22、23）、滚轮摇臂（19）、小滚轮（21）、大滚轮（24）、上滚轮（25）、锁钩（16）、轴（17）、弹簧（18）、摇臂轴（26）、连接销（27）组成。牵引机构（11）的钢丝绳（9）通过滚轮摇臂（19）上的连接销（27）与牵引车（8）连接在一起。牵引车（8）上的滚轮摇臂（19）、小滚轮（21）、大滚轮（24）、上滚轮（25）、钢丝绳（11）、锁钩（16）及滑轨上的滚轮槽（a）、上锁凸块（b）共同构成止动机构。牵引车上的锁钩（16）、轴（17）、弹簧（18）和输送车上的活动锁环（5）、弹簧（30）、止动帽（29）构成对接机构。牵引车（8）和输送车（4）可以通过对接机构联接在一起。卷簧机构（35）的钢丝绳（34）通过滑轮座（32）上的滑轮由接头（3）、钢丝绳（2）和固定钩（1）可联接在油井吊车吊钩上。被输送的油管一端被油井吊车吊钩的卡具夹持，另一端被油管抓放装置（13）夹持。为防止油管夹持不牢靠，油管抓放装置（13）上装有管托（49）和导向板（50）。油管抓放装置（13）由外卡钩（57）、内卡钩（58）、转动锁臂（59）、半圆突环（39）、锁心部分（61）、锁心壳体（60）、拉环（52）、上锁手柄（53）、开锁圆环（63）、保护罩（64）、端杆（65）、卡环（66）、开锁杆（67）、连杆（68）、开锁转盘（69）、支杆（70）、开锁凸块（71）、滚轮（72）组成。油管抓放装置（13）通过壳体（61）被卡箍（38）固定在输送车（4）上。油管抓放装置（13）内、外卡钩（57、58）、操纵部分（62）、锁心部分（61）相对壳体（60）可一齐任意转动。卷动机构（35）由棘轮（73）、发条（74）、滚筒（75）、发条轴（76）、滚筒盖（77）和钢丝绳（34）组成。发条轴（76）被固定在输送车（4）的车体上。钢丝绳（34）被拉出，发条（74）被绕紧。发条（74）放松，钢丝绳（34）被缠绕在滚筒（75）上。牵动机构（11）被固定在滑轨（6）后端的固定座（110）上。牵动机构由钢丝绳（9）、发条（78）、滚筒（79）、发条轴（80）、滚筒盖（81）、轴托（82）和钢丝绳固定头（83）组成。为防止牵引车（8）、输送车（4）运行到滑轨（6）两端时产生附件撞击，滑轨（6）两端还装有液压缓冲器（10）。牵引车（8）上还装有一个防撞击和不能使两车对接的隔离胶块（7）。为使支架（12）在滑轨（6）上的固定位置不变，支架（12）上装有由锁紧螺杆（100）、滑轨夹块（101）、固定座（99）及弹簧（102）组成的锁紧机构。为使滑轨的高度可调，支架（12）上还装有由固定座（99）、星轮（103）、活齿座（104）、活齿（105）和锁柄（98）组成的活齿式高度调节机构。

油管搬运机使用前根据工作状态用支架（12）上的活齿式高度调整机构将滑轨（6）调整好高度差。使滑轨（6）前高后低具有一定的坡度，并放置在距油井口的合适位置。将油管抓放装置（13）的卡钩部分的开锁角度调整合适;转换手柄（14）放置在使挂钩（47）不受控制位置。

从油井中拔出油管的起管作业时，将控制机构的托板（109）置放在与滑轨（6）上端面平齐的位置，使控制机构不能对牵引车（8）止动;并将牵引车（8）与输送车（4）对接在一起。同时将输送车（8）上的钢丝绳（34）通过钢索（2）与吊车吊钩连接。当吊钩上升拔出油管时，钢索（2）牵动输送车（4）、牵引车（8）向滑轨（6）前端移动，牵动机构（11）的牵引钢丝绳（9）经牵引车（8）牵动被拉出，发条（78）被绕紧，并储存位能。此时输送车（4）的活动锁环（5）在牵动机构（11）发条（78）向后的拉力和吊钩对输送车的向前引力作用下压缩弹簧（30）左移，活动锁环（5）左移经联动销（28）传动使限动臂（33）顺时针转动，卡死棘轮（73），使卷簧机构（35）的滚筒（75）制动，钢丝绳（34）不能被拉出。此时输送车（4）、牵引车（8）移动的结果只能使牵动机构（11）的钢丝绳（9）被拉出。当牵引车（8）运行至滑轨（6）中部止动机构时，一方面由于钢丝绳（9）对于滚轮摇臂（19）转动力矩的作用，另一方面由于上锁凸块（b）的作用，使原来在滑轨（6）上滑动的大滚轮（24）落入滚轮槽（a），滚轮摇臂（19）转动一个角度，这样使滚轮摇臂（19）上部小滚轮（25）脱离锁钩（16）的止动面，锁钩（16）在弹簧力及输送车（4）拉力作用下逆时针转动，解脱对活动锁环（5）的锁定。同时锁钩（16）的弧面接触小滚轮（25）使滚轮摇臂（19）被限动，大滚轮（24）离不开滚轮槽（a），牵引车（8）被锁定止动。此时吊钩继续上升吊起油管，输送车（4）在钢索（2）作用下继续前移，但此时由于活动锁环（5）受牵引车（8）的拉力被解除，活动锁环（5）在弹簧（30）力的作用下右移，限动臂（33）解除对棘轮（73）的限制。这时输送车（4）的钢丝绳（34）可随吊钩上升并根据油管长度的需要从卷簧机构（11）中被拉出一定长度。当输送车（4）移动到滑轨（6）前端时，挂钩（47）撞击滑轨（6）前端固定锁环并钩挂住锁环不动。这时搬动刹车手柄（51）对输送车（4）刹车<输送车（4）在运行中根据需要也可刹车>，使输送车（4）稳定在滑轨（6）上。油管被吊升到一定高度时，将油管下端被推进油管抓放装置（13）的爪口内，同时操纵上锁手柄（53）使外卡钩（57）右移，油管即被外卡钩（57）、内卡钩（58）及转动锁臂（59）牢固夹持住。此时卡箍（38）在油管重力作用下绕铰轴（36）下转，卡箍（38）上的压板（41）及活动顶杆（43）下移压下凸轮摇臂（45）和挂钩（47），自动解除刹车和解脱挂钩。这时输送车（4）在自身重力及油管重力的分力作用下顺滑轨（6）坡度向后端滑行。由于油管下端被卡钩部分夹持，上端被吊钩夹持，输送车运行中油管只能随下落的吊钩以卡钩部分的轴心为转心转动，并带动卡钩部分、锁心部分、操纵部分相对壳体部分转动。吊钩下落钢丝绳（34）缩回，两车接近时钢丝绳（34）复位。当向滑轨（6）后端滑行的输送车（4）的活动锁环（5）撞击牵引车（8）的锁钩（16）并使锁钩（16）顺时针转动时，锁钩（16）的弧面离开小滚轮（25），牵引车（8）在输送车（4）的推力及牵动机构（11）的发条（78）释放位能后钢丝绳（9）的拉力作用下向后滑行。由于小滚轮（25）不受制约，大滚轮（24）脱离滚轮槽（a）带动滚轮摇臂（19）抬起，使小滚轮（25）与锁钩（16）的止动面（d）接触。由于大滚轮（24）此时接触了滑轨（6）的上轨面，因而小滚轮（25）对锁钩（16）止动。锁钩（16）牢固锁定活动锁环（5），使牵引车（8）、输送车（4）对接在一起，并由牵动机构（11）的钢丝绳（9）牵引滑向滑轨（6）后端至终。输送车（4）将近滑轨（6）终端时，油管带动油管抓放装置（13）的卡钩部分、锁心部分（61）、操纵部分（62）也转动了近90°。此时转动锁臂（59）转下半圆突环（39），同时滚轮（72）也滑动到开锁凸块（71）的顶部，开锁转盘（69）带动开锁杆（67）使锁心部分开锁，外卡钩（57）张开卸下油管。上述过程是本发明的油管搬运机完成了起管作业中运管工作的一次循环。吊车再次升起拔管，并同时带动本油管搬运机再次重复工作。

向油井内下管作业时，先将两车分离，再把控制机构的托板（109）落下，露出托板（109）填平的滚轮槽（e），使牵引车（8）锁定在滚轮槽（e）上。落下隔离胶块（7），再将输送车（4）上的转换手柄（14）左旋到“下管”位置，使挂钩（47）处于不能与滑轨（6）前端挂接状态。最后将油管抓放装置（13）的卡钩部分及管托（49）调换到相应工作位置，并卸下输送车（4）与吊钩连接的钢丝绳（2）。

将待下井的油管前端与吊车吊钩上的卡具联接。操纵上锁手柄（53）把放进卡钩部分爪口内的油管夹持住，使油管端头不在地面上被拖拽。此时升起吊车吊钩，油管上端被吊起，并且带动输送车（4）向滑轨（6）前端移动，由于油管下端被卡钩部分固定，上端升起，油管只能以卡钩部分轴心为转心转动，并带动油管抓放装置（13）的卡钩部分、锁心部分（61）、操纵部分（62）一齐转动。当输送车（4）运行接近滑轨（6）前端，油管转动接近90°，转动锁臂（59）离开半圆突环（39），滚轮（72）滑到开锁凸块（71）最高点时，锁心部分（61）开锁，外卡钩（57）、内卡钩（58）和转动锁臂（59）自动张开卸掉油管。这时不受油管控制的输送车（4）在自重力作用下，沿滑轨（6）的坡度滑回至滑轨（6）后端。这样油管搬运机完成了一次下管作业的油管搬运工作。输送车（4）再次装夹油管，吊车再次升起，即开始了油管搬运机下管二次循环作业。

Claims (10)

1、一种油田起下油管作业用的油管搬运机，其特征在于具有工作倾角的支架(12)支撑的滑轨(6)上装有一个牵引车(8)和一个输送车(4)，滑轨(6)前端(井口端)固定一个输送车锁环，滑轨(6)后端装有一个牵动机构(11)，牵引车(8)和输送车(4)在滑轨(6)上具有一个直线运动轨迹，牵引车(8)的运动轨迹在滑轨(6)的后半程，输送车(4)的运动轨迹在滑轨(6)全程，牵动机构(11)的钢丝绳(9)和牵引车(8)连接，牵引车(8)和滑轨(6)上共同设有牵引车(8)的止动机构，牵引车(8)和输送车(4)上相互装有对接机构，对接在一起的牵引车(8)、输送车(4)向前运行至滑轨(6)的止动机构位置，牵引车(8)被止动机构自动锁定，对接机构开锁，输送车(4)向后运行至滑轨(6)中部触动被止动机构锁定的牵引车(8)的位置，对接机构上锁，两车自动对接，止动机构开锁，输送车(4)上装有油管抓放装置(13)，卷簧机构(35)以及能和滑轨(6)前端锁环挂接的挂钩(47)，牵动机构(11)和卷簧机构(35)都是发条弹簧机构，被输送的油管一端被夹持在油管抓放装置(13)上，另一端被装在油井吊车吊钩上的夹具夹持，卷簧机构(35)的钢丝绳(34)可与油井吊车吊钩相连，吊钩上升力是对接在一起的牵引车(8)、输送车(4)或单体输送车(4)向滑轨(6)前端运行和拉出牵动机构(11)的钢丝绳(9)绕紧发条(78)的动力，牵动机构(11)的发条(78)放松释放的位能是对在一起的牵引车(8)、输送车(4)在滑轨(6)后半程向后端运行的动力，输送车(4)及油管的重力是单体输送车(4)向滑轨(6)后端滑行的全程动力，油管搬运机各部件动作与油井吊车吊钩作业同步。

2、根据权利要求1所述的油管搬运机，其特征在于用工字钢制成的滑轨（6）由若干段组成，支架（12）可组装在滑轨（6）任意位置，支架（12）上带有锁紧机构和活齿式高度调整机构，牵引车（8）和输送车（4）上各装有若干个滑轮，对接机构由牵引车（8）上的锁钩部分和输送车（4）上的活动锁环部分组成，止动机构由牵引车（8）上的锁钩部分、滚轮摇臂部分、牵引钢丝绳（9）以及置于滑轨面上的滚轮槽（a）和上锁凸块（b）构成，牵引钢丝绳（9）对滚轮摇臂（19）具有一个转动力矩，滚轮摇臂（19）具有一个转动角，滚轮（25）与锁钩（16）的弧面（c）接触，锁钩（16）对滚轮摇臂（19）限位，同时锁钩（16）处于开锁位置，大滚轮（24）离开滚轮槽（a）与滑轨（6）上轨面接触，滚轮摇臂（19）上部小滚轮（25）与锁钩（16）的止动面（d）接触，小滚轮（25）对锁钩（16）限位，锁钩（16）处于锁闭位置，输送车（4）上还装有刹车机构（37），挂钩转换手柄（14）和卷簧机构（35）的擒放机构，油管抓放装置（13）固定在一卡箍（38）上，卡箍（38）通过一根铰轴（36）和一铰接在卡箍（38）上的活动顶杆（43）以及套在活动顶杆（43）上的限位套（44）、弹簧（46）安装在输送车（4）上，卡箍（38）绕铰轴（36）具有一个转动角，油管抓放装置（13）由卡钩部分、锁心部分（61）、壳体部分和操纵部分（62）构成，各部分轴心，锁心部分（61）被包容在壳体（60）内，壳体（60）被卡箍（38）固定，管状的壳体（60）左端头固装一个半圆形的半圆突环（39），半圆突环（39）端面是一个渐突平面，壳体（60）右端头装有一个开锁圆环（63），开锁圆环（63）的环形端面上在对应半突环（39）始终和终端处各有一个开锁凸块（71），卡钩、锁心、操纵三部分绕其自身轴心相对壳体部分（61）可一齐任意转动，被卡钩部分夹持的油管具有一个以卡钩部分的轴心为转心的且垂直于地面的转动平面，操纵部分（62）的上锁手柄（53）和锁心部分（61）的连杆（68）联接，开锁转盘（69）和锁心部分（61）的开锁杆（67）联接，开锁转盘（69）上装有两个支杆（70），每个支杆（70）上装有一个滚轮（72），滚轮（72）与开锁圆环的环形端面贴合。

3、根据权利要求1或2所述的油管搬运机，其特征在于止动机构置于滑轨（6）轨面上的滚轮槽（a）和上锁凸块（b）位于滑轨（6）中部。

4、根据权利要求1或2或3所述的油管搬运机，其特征在于开锁凸块（71）中心对称线的连线与开锁圆环（63）直径重合，并与壳体（60）左端半圆突环（39）两端点连线（弦线）平行。

5、根据权利要求4所述的油管搬运机，其特征在于滑轨（6）两端各装有一个液压缓冲器（10），滑轨（6）后端处装有由手柄（107）、弹簧（106）、平行四连杆（108）、托板（109）和滚轮槽（e）构成的控制机构。

6、根据权利要求与所述的油管搬运机，其特征在于支架（12）的锁紧机构由活动卡块（101）、锁紧螺杆（100）、弹簧（102）组成，活齿式高度调整机构由内齿固定座（99）、活齿（105）、活齿座（104）、星轮（103）、及固定轴（111）组成，刹车机构由刹车手柄（51）、刹车臂（37）、凸轮摇臂（45）、固定轴和弹簧组成，擒放机构由一个臂端与活动锁环（5）端头铰接的限动摇臂（33）、固定轴（31）和卷簧机构（35）的棘轮（73）构成。

7、根据权利要求6所述的油管搬运机，其特征在于卡箍（38）上装有一个压板（41），压板（41）与凸轮摇臂（45）构成自动解除刹车机构，活动顶杆（43）对于挂钩（47）形成自动脱钩机构。

8、根据权利要求7所述的油管搬运机，其特征在于油管抓放装置（13）的外卡钩（57）上安装一个管托（49），管托（49）上设有导向板（50），内卡钩（58）上装有一个转动锁臂（59）。

9、根据权利要求8所述的油管搬运机，其特征在于油管抓放装置（13）在卡箍（38）上具有方向相反的两个安装位置，管托（49）及导向板（50）在外卡钩（57）上具有方向相反的两个安装位置。

10、根据权利要求9所述的油管搬运机，其特征在于油管抓放装置（13）操纵部分（62）开锁转盘（68）上伸出保护罩（64）的端杆（65）与其上的拉环（52）构成应急放管机构。

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