CN216472087U - 一种具有货物识别与运输功能的小型仓储起重机 - Google Patents

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张天乐
程熠敏
龙康
魏博雄
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Abstract

本实用新型涉及仓储起重机技术领域,具体为一种具有货物识别与运输功能的小型仓储起重机,包括限位架和调节装置,所述限位架的内壁滑动连接有驱动器,所述驱动器的内部转动连接有转框,所述转框的内壁滑动连接有滑架,所述滑架的表面固定连接有两个支撑板,所述支撑板的表面安装有定位传感器,所述支撑板的表面设有调节装置,所述调节装置包括滑框,所述滑框与支撑板的内壁滑动连接,所述滑框的表面固定连接有支撑框,所述滑框的内部滑动连接有两个限位杆,两个所述限位杆彼此靠近的一端均固定连接有卡块。本实用新型,解决了在产品结构较大的情况下输送产品过程中产品存在从支撑板上滑落的问题。

Description

一种具有货物识别与运输功能的小型仓储起重机
技术领域
本实用新型涉及仓储起重机技术领域,尤其涉及一种具有货物识别与运输功能的小型仓储起重机。
背景技术
仓储起重机是仓库中用来对产品进行运输的一种结构,将支撑板支撑在产品的下方,可起到对产品进行举起运输的作用,在产品结构较大的情况下,支撑板的长度不足以对产品进行支撑,在输送产品过程中产品会存在从支撑板上滑落的情况,进而影响对产品的正常输送。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决在产品结构较大的情况下输送产品过程中产品存在从支撑板上滑落的问题,而提出的一种具有货物识别与运输功能的小型仓储起重机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种具有货物识别与运输功能的小型仓储起重机,包括限位架和调节装置,所述限位架的内壁滑动连接有驱动器,所述驱动器的内部转动连接有转框,所述转框的内壁滑动连接有滑架,所述滑架的表面固定连接有两个支撑板,所述支撑板的表面安装有定位传感器,所述支撑板的表面设有调节装置,所述调节装置包括滑框,所述滑框与支撑板的内壁滑动连接,所述滑框的表面固定连接有支撑框,所述滑框的内部滑动连接有两个限位杆,两个所述限位杆彼此靠近的一端均固定连接有卡块,所述支撑框的表面均匀开设有若干个矩形孔,所述矩形孔的尺寸与卡块的尺寸相适配。将卡块卡进矩形孔的内壁,可实现对于移动后滑框位置的固定。
优选的,所述限位杆的表面套有弹簧,所述弹簧的两端分别与卡块和滑框固定连接。弹簧的设置具有驱动卡块卡进矩形孔内壁的作用。
优选的,两个所述限位杆彼此远离的一端均固定连接有拉绳,两个所述拉绳彼此靠近的一端固定连接有拉杆。拉杆的设置方便了对拉绳上限位杆的抽动。
优选的,所述滑框的表面固定连接有两个限位条,两个所述限位条彼此靠近的一侧转动连接有滑轮。滑轮的设置具有改变拉绳拉力作用的效果。
优选的,所述转框的表面设有支撑装置,所述支撑装置包括两个限位框,两个所述限位框均与转框的表面固定连接,两个所述限位框的内壁均滑动连接有滑块,所述滑块的表面固定连接有连接杆,所述连接杆远离滑块的一端转动连接有U形框,所述U形框的内部转动连接有滚轮。连接杆、U形框和滚轮之间形成一个支撑结构可对转框进行支撑。
优选的,所述滑块的内部螺纹插设有螺栓,所述螺栓的表面固定连接有锥头。螺栓的设置方便了对移动后滑块位置的固定。
优选的,所述限位框的内壁开设有若干个针孔,若干个所述针孔均匀开设在限位框的内壁。将锥头插入针孔的内壁,可提高螺栓压紧在限位框内壁的稳定性。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于:
本实用新型中,定位传感器地设置方便了对货物快速进行识别的效果,以此达到对不同产品进行快速定位的目的,通过设置调节装置,当需要对较大结构产品进行输送时,拉动拉杆,拉杆会带动拉绳在滑轮的表面运动,拉绳会在滑轮的表面滑动,从而起到了改变拉绳拉力方向的效果,拉绳会带动限位杆在滑框的内部滑动,当卡块从矩形孔的内壁抽出后,可在支撑板的内壁滑动滑框,滑框会带动支撑框与支撑板之间发生相对运动,进一步起到改变支撑板长度的作用,将支撑框移动至合适位置后,松开拉杆,卡块会受到滑框上弹簧弹力作用卡进支撑板上对应矩形孔的内壁,从而达到了将支撑框移动后进行固定的效果,避免了较大结构产品从支撑板上发生滑落的问题,方便了对较大结构产品的运输,通过设置调节装置,增加了支撑板的支撑长度,提高了对较大产品结构运输过程中的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出一种具有货物识别与运输功能的小型仓储起重机的立体结构示意图;
图2为本实用新型提出一种具有货物识别与运输功能的小型仓储起重机中图1的部分结构示意图;
图3为本实用新型提出一种具有货物识别与运输功能的小型仓储起重机中支撑框的结构示意图;
图4为本实用新型提出一种具有货物识别与运输功能的小型仓储起重机中图3的部分结构示意图;
图5为本实用新型提出一种具有货物识别与运输功能的小型仓储起重机中支撑装置的结构示意图。
图例说明:
1、限位架;2、驱动器;3、转框;4、滑架;5、支撑板;6、定位传感器;7、调节装置;701、支撑框;702、滑框;703、矩形孔;704、限位杆;705、卡块;706、弹簧;707、拉杆;708、拉绳;709、限位条;710、滑轮;8、支撑装置;81、限位框;82、针孔;83、滑块;84、螺栓;85、锥头;86、连接杆;87、U形框;88、滚轮。
具体实施方式
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种具有货物识别与运输功能的小型仓储起重机,包括限位架1和调节装置7,限位架1的内壁滑动连接有驱动器2,驱动器2的内部转动连接有转框3,转框3的内壁滑动连接有滑架4,滑架4的表面固定连接有两个支撑板5,支撑板5的表面安装有定位传感器6,支撑板5的表面设有调节装置7,转框3的表面设有支撑装置8。
下面具体说一下其调节装置7和支撑装置8的具体设置和作用。
本实施方案中:调节装置7包括滑框702,滑框702与支撑板5的内壁滑动连接,滑框702的表面固定连接有支撑框701,滑框702的内部滑动连接有两个限位杆704,两个限位杆704彼此靠近的一端均固定连接有卡块705,支撑框701的表面均匀开设有若干个矩形孔703,矩形孔703的尺寸与卡块705的尺寸相适配。将卡块705卡进矩形孔703的内壁,可实现对于移动后滑框702位置的固定。
具体的,限位杆704的表面套有弹簧706,弹簧706的两端分别与卡块705和滑框702固定连接。弹簧706的设置具有驱动卡块705卡进矩形孔703内壁的作用。
具体的,两个限位杆704彼此远离的一端均固定连接有拉绳708,两个拉绳708彼此靠近的一端固定连接有拉杆707。
在本实施例中:拉杆707的设置方便了对拉绳708上限位杆704的抽动。
具体的,滑框702的表面固定连接有两个限位条709,两个限位条709彼此靠近的一侧转动连接有滑轮710。滑轮710的设置具有改变拉绳708拉力作用的效果。
在本实施例中:支撑装置8包括两个限位框81,两个限位框81均与转框3的表面固定连接,两个限位框81的内壁均滑动连接有滑块83,滑块83的表面固定连接有连接杆86,连接杆86远离滑块83的一端转动连接有U形框87,U形框87的内部转动连接有滚轮88。连接杆86、U形框87和滚轮88之间形成一个支撑结构可对转框3进行支撑。
具体的,滑块83的内部螺纹插设有螺栓84,螺栓84的表面固定连接有锥头85。螺栓84的设置方便了对移动后滑块83位置的固定。
具体的,限位框81的内壁开设有若干个针孔82,若干个针孔82均匀开设在限位框81的内壁。
在本实施例中:将锥头85插入针孔82的内壁,可提高螺栓84压紧在限位框81内壁的稳定性。
工作原理:定位传感器6的设置方便了对货物快速进行识别的效果,以此达到对不同产品进行快速定位的目的,当需要对较大结构产品进行输送时,拉动拉杆707,拉杆707会带动拉绳708在滑轮710的表面运动,拉绳708会在滑轮710的表面滑动,从而起到了改变拉绳708拉力方向的效果,拉绳708会带动限位杆704在滑框702的内部滑动,当卡块705从矩形孔703的内壁抽出后,可在支撑板5的内壁滑动滑框702,滑框702会带动支撑框701与支撑板5之间发生相对运动,进一步起到改变支撑板5长度的作用,将支撑框701移动至合适位置后,松开拉杆707,卡块705会受到滑框702上弹簧706弹力作用卡进支撑板5上对应矩形孔703的内壁,从而达到了将支撑框701移动后进行固定的效果,避免了较大结构产品从支撑板5上发生滑落的问题,方便了对较大结构产品的运输,根据地面高度的不同滑动限位框81内壁的滑块83,当滚轮88移动至与地面接触的位置时,转动滑块83内部的螺栓84,将螺栓84上锥头85的尖部套进限位框81上排列对应针孔82的内壁,从而实现了对移动后滑块83位置进行固定的效果,此时连接杆86及滚轮88会作为一个支撑结构对转框3进行支撑,并且滚轮88可与地面之间发生转动,连接杆86与U形框87之间可发生转动,减小了转框3运作过程中与地面之间的摩擦力,避免了对较重产品进行输送时,转框3上的驱动器2易与限位架1之间发生形变的问题,提高了对较重产品运输过程中的稳定性,通过设置支撑装置8,将转框3支撑在地面了,提高了对较重产品输送过程中的稳定性。

Claims (7)

1.一种具有货物识别与运输功能的小型仓储起重机,包括限位架(1)和调节装置(7),其特征在于:所述限位架(1)的内壁滑动连接有驱动器(2),所述驱动器(2)的内部转动连接有转框(3),所述转框(3)的内壁滑动连接有滑架(4),所述滑架(4)的表面固定连接有两个支撑板(5),所述支撑板(5)的表面安装有定位传感器(6),所述支撑板(5)的表面设有调节装置(7),所述调节装置(7)包括滑框(702),所述滑框(702)与支撑板(5)的内壁滑动连接,所述滑框(702)的表面固定连接有支撑框(701),所述滑框(702)的内部滑动连接有两个限位杆(704),两个所述限位杆(704)彼此靠近的一端均固定连接有卡块(705),所述支撑框(701)的表面均匀开设有若干个矩形孔(703),所述矩形孔(703)的尺寸与卡块(705)的尺寸相适配。
2.根据权利要求1所述的一种具有货物识别与运输功能的小型仓储起重机,其特征在于:所述限位杆(704)的表面套有弹簧(706),所述弹簧(706)的两端分别与卡块(705)和滑框(702)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有货物识别与运输功能的小型仓储起重机,其特征在于:两个所述限位杆(704)彼此远离的一端均固定连接有拉绳(708),两个所述拉绳(708)彼此靠近的一端固定连接有拉杆(707)。
4.根据权利要求1所述的一种具有货物识别与运输功能的小型仓储起重机,其特征在于:所述滑框(702)的表面固定连接有两个限位条(709),两个所述限位条(709)彼此靠近的一侧转动连接有滑轮(710)。
5.根据权利要求1所述的一种具有货物识别与运输功能的小型仓储起重机,其特征在于:所述转框(3)的表面设有支撑装置(8),所述支撑装置(8)包括两个限位框(81),两个所述限位框(81)均与转框(3)的表面固定连接,两个所述限位框(81)的内壁均滑动连接有滑块(83),所述滑块(83)的表面固定连接有连接杆(86),所述连接杆(86)远离滑块(83)的一端转动连接有U形框(87),所述U形框(87)的内部转动连接有滚轮(88)。
6.根据权利要求5所述的一种具有货物识别与运输功能的小型仓储起重机,其特征在于:所述滑块(83)的内部螺纹插设有螺栓(84),所述螺栓(84)的表面固定连接有锥头(85)。
7.根据权利要求5所述的一种具有货物识别与运输功能的小型仓储起重机,其特征在于:所述限位框(81)的内壁开设有若干个针孔(82),若干个所述针孔(82)均匀开设在限位框(81)的内壁。
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