JPS5914706A - 対地作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車体の左右傾斜に拘らず対地作業装置の水平
面に対する左右傾斜角を一定に維持させることができる
ようにした対地作業車に関し、詳しくは、対地作業装置
の水平面に対−４−る左右傾斜角を設定範囲内に維持さ
せるように、ｎｔＪ記対地対地作業装置平面に対する左
右傾斜角又は車体の水平面に対する左右傾斜角を検出す
る傾斜検出センサーの情報、及び、それに対する比較値
を設定する設定器の情報に基づいて１１ｊ記対地作業装
置を対車体ローリング操作する駆動機構を自動的に作動
させる制御機構を設けたものに関する。

かかる対地作業車を傾斜地の等高線に沿って往復移動さ
せながら例えば傾斜面造成作業を行なう場合において、
車体の進行方向を１８０度変更する毎に、対地作業装置
の水平面に対する左右傾斜力向を逆に切換えるように、
傾斜検出センサーの検出値又は設定器の比較値を補正す
る必要があるが、この補正操作が面倒で煩しいものであ
った。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、既設の装置を有効利用した合理的な構造を付
加することによって、対地作業装置の水平面に対する傾
斜方向を自動的に逆に切換えるようにする点にある。

本発明は、冒記対地作業車において前記制御機構に、前
記傾斜検出センサーの検出値の変化率が設定範囲よりも
大であることを判別する又は前記傾斜検出センサーの検
出値が水平面に対する逆傾斜状態に対応する値に切換っ
たことを判別する判別装置の情報に基づいて、前記判別
が行なわれる毎に前記対地作業装置の水平面に対する左
右傾斜方向を逆に切換えるよう、前記傾斜検出センサー
の検出値又は前記設定器の比較値を自動補正する機構を
設けであることを特徴とする。

すなわち、傾斜検出センサーの検出値の変化率が、−行
程の作業途中に較べて一行程の作業終了後において１８
０度向き変更する１祭の方が大である点、又は、傾斜検
出センサーを車体に取付けた場合には、−行程の作業終
了後１８０度向き変更するに伴い、傾斜検出センサーの
検出値が水平面に対する逆傾斜状態に対応する値に切換
わる点に着目すると共に、そのことを有効利用して、セ
ンサー検出値の変化率が設定範囲よりも大であることが
判別される毎に、又は、センサー検出値が水平面に対す
る逆傾斜状態に対応する値に切換ったことが判別される
毎に、対地作業装置の水平面に対するに右傾斜力向を自
前的に逆切換えるようにしであるから、既設の傾斜検出
センサーの情報を有効利用して、センサー検出値又は設
定器の比較値を補ＩＬする特別な操作を省略させること
ができるのであり、もって、一層良好に使用できる対地
作業車を得るに至った。

次に、本発明の実施例を図面に基づいて説１９−１する
。

第１図及び第２図に示すように、左右一対の操向用前輪
ｍ　、　＋１１、及び、左右一対の後輪（２）。

（２）を備えると共に、運転席（３）を備えた車体の後
部に、左右ロアリンクｆ４１　、　＋４１及び上方トッ
プリンク（６）からなる８点リンク装置を介して対地作
業装置の一例としてのロータリ耕耘装置（６）を昇降自
在並びにＯＩＪング自在に連動連結し、そして、リフト
シリンダ（７）に連動連結された左右リフトアーム＋８
１　、　（８＋の一方と前記左右ロアリンク（＋）　、
　ｔ４）の一方とをリフトロンド（９）を介して連動連
結すると共に、他力のリフトアーム（８）と他方のロア
リンク（４）とをローリング操作用リフトロンドシリン
ダ（ｌＯ）を介して連動連結し、もって、耕耘装置（６
）を昇降及びローリング操作自在な乗用型耕耘機を構成
しである。

前記車体の水平面に対する左右傾針角を液面に浮遊する
フロートの左右傾斜によって検出し、且つ、その検出結
果を車体が右上りとなるほど大きな電圧値として出力す
る傾斜検出センサー（１０を、車体の後部に収付けると
共に、センサー（Ｕ）の検出値に対する比較値を電圧値
として設定する設定器０２）を設け、さらに、前記リフ
トロンドシリンダ（１０）の伸縮位置を伸長するほど大
きな電圧値として検出するストロークセンサー０３）ヲ
設けである。そして、前記傾斜検出センサー（１１）か
らの電圧信号（Ｓ）、設定器（１２）からの電圧信号σ
）、及び、ストロークセンサー０３）からの信号（Ｕ）
を比較判別する判別回路（１４）、及び、その判別結果
に基づいて前記リフトロンド（１０）に対する制御弁す
６）を作動させる操作回路１Ｊ６）を設け、もって、前
記耕耘装置（６）の水平面に対する左右傾斜角を設定範
囲内に維持させるように、前記リフトロンドシリンダ（
１０）を自動的に伸縮作動させる制御機構を構成しであ
る。

さらに詳述すると、前記判別回路０４）ｔよ、〔５−Ｔ
−Ｕ）を演算し、その演算結果が正であるか負荷である
かによって、前記リフトロラドンリンク’　（１０１を
伸長作動させて耕耘装置（６）全右回転させるか、リフ
トロンド（１０）を短縮作動させて耕転装置（６）を左
回転させるかを判別し、そして、〔ｓ−′ｒ−ｕ：ｏ、
：＋である時にローリング操作不要を判別するように構
成しである。

ｄｒＪ記車体が水平である時に前記傾斜検出センダ″−
（１１）が出力する値と同じ値音出力する電圧発生４同
を設けると共に、その発生器０７）の信号と傾斜検出セ
ンサー（１１）の信号とを比較して、七ンーナー検出値
が水平面に対する逆傾斜状態に対応する値にジノ換った
ことを判別する判別装置ｔｌｌｌＱを設け、そして、前
記判別が行なわれる毎に耕耘装置（６）の水平面に対す
る左石傾斜力向を逆ＫｖＪ換えるよう、ＩｎｆＪ記設定
器１１２＋の比較値分自蛸補止する機構１１９）を設け
である。

要するに、第２図に示すように、傾斜地の等角線に沿っ
て往復後ＩＪさせながら傾斜面造成作業全灯なう場合に
おいて、車体の進行方向が１８０反変更されると、耕耘
装置（６）の水平面に対する傾斜質量を自動的Ｐこ逆に
ジノ換えることができるようしてしである。

前記自動補正機構（１９）を構成する＋Ｃ１第３図及び
第４図に示すように、ｍｆ前記設定器（Ｉ２）を構成す
るボリューム（１２Ａ）に対して電流を流す方向を切換
えるだめの常閉及び常閉型のスイッチ（２１ａ）。

（２１ｂ）を設けると共に、それらスイッチ（２１ａ　
）。

（２１ｂ）を背反的に開閉操作するための７リツプ７０
ツブ回路（４））を、前記判別装置す８）によって切換
操作されるように設けである。

図中、（２匈は、自動補正機構ｕ９）ｋ作動させながら
制御機構を作動させる状態、自動補正機構０９）を作動
させずに制御機構全作動させる状態、及び、制御機構の
作動を停止させる状態に切換えるだめの作業状態選択ス
イッチである。

本発明を実施するに、ロータリ耕耘装置（６）に代えて
、グレード等の各種対地↑Ｉ業装置？使用できる。

又、ボＪ記傾斜検出センサー＋ＩＩ）　ｋ、対地作業装
置（６）の水平面に対する左右傾斜角を検出させるよう
、対地作業装置（６）に収付けて、その情報ｐて基づい
てローリング操作する制御Ｍ＆構を構成してもよい。そ
して、この場合、セッサー［＋１＋　（７）　検出値の
変化率が設定範囲よりも人であることを微分回路等を用
いてｆｌＪ別させて、−行程が終ｒして次行程の作業が
開始されるものであることを検出させるようにしてもよ
い。

又、自！５ｉＩＪ補正機構す９）としては、傾斜検出セ
ッサー（１１）の検出値を補正するように構成してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用型耕耘機の側面図、第２図は傾斜地での作
業状ｉｔ示す背向図、第８図は制御機構の構成金不すグ
ロック線図、第４図は電気１−＋Ｊ略図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 対地作業装置（６）の水平面に対する左右傾斜角を設定
   範囲内に維持させるように、前記対地作業装置（６）の
   水平面に対する左右傾斜角又は車体の水平面に対する左
   右傾斜角を検出する傾斜検出センサー（１１）の情報、
   及び、それに対する比較値を設定する設定器０２）の情
   報に基づいて前記対地作業装置（６）を対車体ローリン
   グ操作する駆動機構（ｌＯ）を自動的に作動させる制御
   機構を設けた対地作業車であって、前記制御機構に、前
   記傾斜検出センサー（ｌりの検出値の変化率が設定範囲
   よりも犬であることを判別する又は前記傾斜検出センサ
   ー（ｌりの検出値が水平面に対する逆傾斜状態に対応す
   る値に切換ったことを判別する判別装置０８）の情報に
   基づいて、前記判別が行なわれる毎に前記対地作業装置
   （６）の水平面に対する左右傾斜方向を逆に切換えるよ
   う、前記傾斜検出センサー（１１）の検出値又はＯ１Ｊ
   記設定器（１２）の比較値を自動補正する機構す９）を
   設けであることを特徴とする対地作業車。