JPS59146692A - 電子制御ミシンにおける付加メモリとその接続の完全性を検査する方法 - Google Patents
電子制御ミシンにおける付加メモリとその接続の完全性を検査する方法Info
- Publication number
- JPS59146692A JPS59146692A JP58224553A JP22455383A JPS59146692A JP S59146692 A JPS59146692 A JP S59146692A JP 58224553 A JP58224553 A JP 58224553A JP 22455383 A JP22455383 A JP 22455383A JP S59146692 A JPS59146692 A JP S59146692A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- sewing machine
- predetermined
- pattern
- additional memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
- G06F11/26—Functional testing
- G06F11/273—Tester hardware, i.e. output processing circuits
- G06F11/277—Tester hardware, i.e. output processing circuits with comparison between actual response and known fault-free response
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
- D05B19/06—Physical exchange of memory
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11C—STATIC STORES
- G11C29/00—Checking stores for correct operation ; Subsequent repair; Testing stores during standby or offline operation
- G11C29/02—Detection or location of defective auxiliary circuits, e.g. defective refresh counters
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11C—STATIC STORES
- G11C29/00—Checking stores for correct operation ; Subsequent repair; Testing stores during standby or offline operation
- G11C29/04—Detection or location of defective memory elements, e.g. cell constructio details, timing of test signals
- G11C29/08—Functional testing, e.g. testing during refresh, power-on self testing [POST] or distributed testing
- G11C29/12—Built-in arrangements for testing, e.g. built-in self testing [BIST] or interconnection details
- G11C29/38—Response verification devices
- G11C29/40—Response verification devices using compression techniques
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23215—Check data validity in ram, keep correct validity, compare rom ram
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25301—Expansion of system, memory
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- For Increasing The Reliability Of Semiconductor Memories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はミシン、特に電子制御ミシンに関−する。
多数の模様の縫目模様情報を配憶して後に検索する精巧
な電子技術を採用１〜だミシンが近年市場−Ｃ′好評を
博し、でいるＣ、電子制御ミシンな使用する一つの大き
な利点は使用者が認めていイ）ように操作及び制御が簡
単なことである。近年比較的低コストσ）マイクロコン
ピュータを使用できるため、このような装ｊ６．を組込
んだ電子制御ミシンにおいでミシン操作者が行うことの
−ｒきる制御の万能性が著しく高められた。しかしなが
らマイクロコンピュータの物理的性質によりメモリ容量
が制約され予め設定された数の模様１〜か記憶できない
。従って電子制御ミシンのメモリ容量を増大することが
望捷しい。そのための一つの方法はメモリ容量を増大し
たマイクロコンピュータを設けることである。し２かし
ながらこの方法に一二多くの欠点がある。
な電子技術を採用１〜だミシンが近年市場−Ｃ′好評を
博し、でいるＣ、電子制御ミシンな使用する一つの大き
な利点は使用者が認めていイ）ように操作及び制御が簡
単なことである。近年比較的低コストσ）マイクロコン
ピュータを使用できるため、このような装ｊ６．を組込
んだ電子制御ミシンにおいでミシン操作者が行うことの
−ｒきる制御の万能性が著しく高められた。しかしなが
らマイクロコンピュータの物理的性質によりメモリ容量
が制約され予め設定された数の模様１〜か記憶できない
。従って電子制御ミシンのメモリ容量を増大することが
望捷しい。そのための一つの方法はメモリ容量を増大し
たマイクロコンピュータを設けることである。し２かし
ながらこの方法に一二多くの欠点がある。
ｆ９１Ｊ ｔ−ハマイクロコンビ′ユータに記憶された
情報は固定し７てｉ、′−りそれを変える唯一の方法は
マイクロコンピュータを物理的に置換することであり、
こＪ７は非常に熟練ｉ〜だ技師が行わなければならない
仕事である。さらにもう一つの欠点はミシン上の入力選
定スイッチ用スペースを越えることなくマイクロコンピ
ュータ内に記憶された全模様なアｒレスする装置を操作
者に提供するために数値入力を使用することが提案され
ていることである。残念ながらこのような方法は使用者
にとつ−Ｃ非常に望寸１．い利点であるミシンの操作の
簡易性が減じらハ、るため望捷しくない。
情報は固定し７てｉ、′−りそれを変える唯一の方法は
マイクロコンピュータを物理的に置換することであり、
こＪ７は非常に熟練ｉ〜だ技師が行わなければならない
仕事である。さらにもう一つの欠点はミシン上の入力選
定スイッチ用スペースを越えることなくマイクロコンピ
ュータ内に記憶された全模様なアｒレスする装置を操作
者に提供するために数値入力を使用することが提案され
ていることである。残念ながらこのような方法は使用者
にとつ−Ｃ非常に望寸１．い利点であるミシンの操作の
簡易性が減じらハ、るため望捷しくない。
従っでイ」加模様やプログラノ・を含むヅ′ラグインモ
ジュールを使用してミシンが元々ミシン（・τ含寸れて
いない機能を持つようにすることが提案されている。モ
ジユールー−読取専用メモリからなり、そ′ｉＬはミシ
ンか新［７い機能を行えるようにするＵ９ｉ要のソフｉ
・ウェアを汁んでいる。残念ながらこれらのモジュー／
ｌ弓づ、未熟な消費者が操作するため、使用者がモジュ
ールを破損させる可能性がある。
ジュールを使用してミシンが元々ミシン（・τ含寸れて
いない機能を持つようにすることが提案されている。モ
ジユールー−読取専用メモリからなり、そ′ｉＬはミシ
ンか新［７い機能を行えるようにするＵ９ｉ要のソフｉ
・ウェアを汁んでいる。残念ながらこれらのモジュー／
ｌ弓づ、未熟な消費者が操作するため、使用者がモジュ
ールを破損させる可能性がある。
モジュールを適切に包装すれは破損の機会を減らずこと
ができるが、モジュール内のソフトウェアを使用する前
にモジュールの内容が破損していないことを確かめるこ
とが重装である。さらにモジュールが破損されているこ
とが判明した場合には、使用者に間穐、４を気付かせて
モジュールの使用を防止させなければならない。モジュ
・−ル内のメ七りが破損する可能性の他に、モジュール
と内部マイクロコンピュータ間の伝送チャネルが１クリ
えはほこり等により破損する可能性もある。
ができるが、モジュール内のソフトウェアを使用する前
にモジュールの内容が破損していないことを確かめるこ
とが重装である。さらにモジュールが破損されているこ
とが判明した場合には、使用者に間穐、４を気付かせて
モジュールの使用を防止させなければならない。モジュ
・−ル内のメ七りが破損する可能性の他に、モジュール
と内部マイクロコンピュータ間の伝送チャネルが１クリ
えはほこり等により破損する可能性もある。
従ってモジュールと内部コンピュータ間σ）伝送チャネ
ルのみならずこのようなモジュールの完全性なも検査す
る方法を折供するここが本発明の主要目的である。
ルのみならずこのようなモジュールの完全性なも検査す
る方法を折供するここが本発明の主要目的である。
発明の重装
前記及びその他の目的は本発明の原理に従ってミシンの
動作を制御する内部中央処理装置Ｎ及び（＝ｊ加ツメモ
リ含む外部モジュールをＭｉＪ記中央処理装置に接続す
る装置を有する電子制御ミシンに、前記何カ［１メモリ
及び接続装置の完全性を検査する方法を与えることによ
り達成される。本方法は前記付加メモリ内の第１の所定
位置に所定データパターンを記憶する段階と、前記中央
処理装置に同じ所定データパターンを記憶す、る段階と
、前記付加メモリ内の第２の所定位置に前記付加メモリ
内の前記第２の所定位置の外側の全データの和と所定の
関係を有する検査和データを記憶する段階とを有してい
る。モジュールをミシンにプラグインすると、第１の所
定６置の内容が中央処理装置に送信され、送信されたデ
ータは中央処理装置内において該中央処理装置に記憶さ
れた所定データパターンと比較され、送信データと所定
データパターンが同じでな−場合には第１の故障表示゛
か出される。送信データ及び所定データパターンが同じ
であれは、付加メ、モリ゛内の第２の所定位置の外側の
全データが加ｑ、され、加算データは検査和データと比
較され、和データと検査和データが所定関標にない場合
には第２の故障表示が出され、和ヂークと検査和データ
が所定関係にある場合には確゛認表示が出される。
動作を制御する内部中央処理装置Ｎ及び（＝ｊ加ツメモ
リ含む外部モジュールをＭｉＪ記中央処理装置に接続す
る装置を有する電子制御ミシンに、前記何カ［１メモリ
及び接続装置の完全性を検査する方法を与えることによ
り達成される。本方法は前記付加メモリ内の第１の所定
位置に所定データパターンを記憶する段階と、前記中央
処理装置に同じ所定データパターンを記憶す、る段階と
、前記付加メモリ内の第２の所定位置に前記付加メモリ
内の前記第２の所定位置の外側の全データの和と所定の
関係を有する検査和データを記憶する段階とを有してい
る。モジュールをミシンにプラグインすると、第１の所
定６置の内容が中央処理装置に送信され、送信されたデ
ータは中央処理装置内において該中央処理装置に記憶さ
れた所定データパターンと比較され、送信データと所定
データパターンが同じでな−場合には第１の故障表示゛
か出される。送信データ及び所定データパターンが同じ
であれは、付加メ、モリ゛内の第２の所定位置の外側の
全データが加ｑ、され、加算データは検査和データと比
較され、和データと検査和データが所定関標にない場合
には第２の故障表示が出され、和ヂークと検査和データ
が所定関係にある場合には確゛認表示が出される。
本発明の一綱面に従って、所姶パターンは１と００交互
パターンである。
パターンである。
本発明のもう一つの綱面に従って、検査和は他の全ての
データの和の２の補数である。
データの和の２の補数である。
詳細説明
第１図に一般的に参照番号１ｏにょリミジンを示す。ミ
シン１ｏは加工布支持ベッド１２、脚台１４、ブラケッ
ト腕１６及び縫製ヘッド１８を含んでいる。ミシン縫目
模様形成手段は直立往復及び横振れしてジグザグ縫２目
模様を形成可能な針２０と、ベッド１２上の喉板内に形
成された溝内を上向きに動作して針が貫通ずる“合間に
加工布をベッド１２上で移送′する（図示せぬ）加工布
送りρラグを含んでいる。ミシン１ｏの動作により生じ
る縫目模様すなわち各縫目貫通の位置座標は本技術ア良
く知、れそいるように、例えば、エリ′＝ニット内に記
憶されたデータにより影響されミシン１０の動作と°タ
イミングのとられ匁関係で抽出される。
シン１ｏは加工布支持ベッド１２、脚台１４、ブラケッ
ト腕１６及び縫製ヘッド１８を含んでいる。ミシン縫目
模様形成手段は直立往復及び横振れしてジグザグ縫２目
模様を形成可能な針２０と、ベッド１２上の喉板内に形
成された溝内を上向きに動作して針が貫通ずる“合間に
加工布をベッド１２上で移送′する（図示せぬ）加工布
送りρラグを含んでいる。ミシン１ｏの動作により生じ
る縫目模様すなわち各縫目貫通の位置座標は本技術ア良
く知、れそいるように、例えば、エリ′＝ニット内に記
憶されたデータにより影響されミシン１０の動作と°タ
イミングのとられ匁関係で抽出される。
ミシン１０のＲ「面パネルには入力装置が設けられてお
り、操作者ハミシンの機能を制御することができる。こ
の入力装＃はスイッチ及びダイアルを含み操作者は模様
の修正を行うのみならずミシンが縫製する模様を選定す
ることができる。模様選定は押釦スイッチ２４のアレイ
２２により図解で行われ、その各々が縫目模様に対応し
ておりそ０３Ｆ成情報がミシン１０のメモリ内に記憶さ
れている。各押釦スイッチ２４にはそのスイ゛ツチを起
動した時にミシンにより縫製される模様を表わす絵が付
随している。入力装置はまた縫目幅制御器（バイト無効
）２６及び縫目長制御器（送り無効）２８を含んでいる
。制御器２６及び２８は夫々操作者が起動して夫々幅も
しくは長さの修正を行う押釦スイッチと修正の大きさを
設定する回転部を含んでいる。また夫々大、小及び鳩目
細穴かがり模様を選定する押釦スイッチ３０．３２及び
３４も設けられている。スイッチ３８により単一模様選
定が行われる。バイト方向の模様の鏡像がスイッチ４０
により選定され、送り方−の模様の鏡像がスイッチ４２
により選定烙れる。スイッチ４４！ ゛は縫製模様の長さを二重にするために使用する。
り、操作者ハミシンの機能を制御することができる。こ
の入力装＃はスイッチ及びダイアルを含み操作者は模様
の修正を行うのみならずミシンが縫製する模様を選定す
ることができる。模様選定は押釦スイッチ２４のアレイ
２２により図解で行われ、その各々が縫目模様に対応し
ておりそ０３Ｆ成情報がミシン１０のメモリ内に記憶さ
れている。各押釦スイッチ２４にはそのスイ゛ツチを起
動した時にミシンにより縫製される模様を表わす絵が付
随している。入力装置はまた縫目幅制御器（バイト無効
）２６及び縫目長制御器（送り無効）２８を含んでいる
。制御器２６及び２８は夫々操作者が起動して夫々幅も
しくは長さの修正を行う押釦スイッチと修正の大きさを
設定する回転部を含んでいる。また夫々大、小及び鳩目
細穴かがり模様を選定する押釦スイッチ３０．３２及び
３４も設けられている。スイッチ３８により単一模様選
定が行われる。バイト方向の模様の鏡像がスイッチ４０
により選定され、送り方−の模様の鏡像がスイッチ４２
により選定烙れる。スイッチ４４！ ゛は縫製模様の長さを二重にするために使用する。
操作者に選定できるさまざまな機能の各々の状態を表示
する表示装置もミシン１０の前面パネル上に設けられて
いる。本例においてこれは複数個の発光ダイオード（Ｉ
ＪＤ ） ４’６の形状であり、各々がその入力スイッ
チに極めて接近している。
する表示装置もミシン１０の前面パネル上に設けられて
いる。本例においてこれは複数個の発光ダイオード（Ｉ
ＪＤ ） ４’６の形状であり、各々がその入力スイッ
チに極めて接近している。
第２図に電子縫目模様ミシンのマイクロコンｔユータベ
：ス制御器の一般プロ）り図を示゛シ、該制御器はミシ
ン１０（第１図）の動作を制御するのに使用することが
でき且つ本発明の原理に従って作動する。従ってマイク
ロコンぎニータロ０はミシジ操作者がミシジ１０により
行おうとする機能を示す入力信号を入力スイッチ′６２
から受信する。入力スイッチ６２は機能スイッチ２６．
２８及び３６〜４４のみならず模様選定スイッチ２４及
び３０〜３４を甘むことができる。マイクロコンピュー
タ６０は内部中央処理装置（ａＰｕ ＞ ６４及びグロ
グラム及びパターン、ＲＯＭ ６６を會んでいる。ａｐ
ａ ６４Ｂミシン１０の動作とタイミングのとられた関
係で針棒揺動起動器システム６８及びイｆ］送り起動器
システム７０を制御する模様データをＲＯＭ ６６から
入手する。釧棒揺動起動器システノ、６８及び布送り起
動器システム７０け同様な構造であり、公知のようにマ
イクロコンピュータ６０からの一？ジタルコード語を機
械的位ｌハ″（て変換Ｉ７てミシン針２０を通常の縫目
形成手段に配置１何し針が貫ボ↓−するたひに特定の加
工布送りを行う。
：ス制御器の一般プロ）り図を示゛シ、該制御器はミシ
ン１０（第１図）の動作を制御するのに使用することが
でき且つ本発明の原理に従って作動する。従ってマイク
ロコンぎニータロ０はミシジ操作者がミシジ１０により
行おうとする機能を示す入力信号を入力スイッチ′６２
から受信する。入力スイッチ６２は機能スイッチ２６．
２８及び３６〜４４のみならず模様選定スイッチ２４及
び３０〜３４を甘むことができる。マイクロコンピュー
タ６０は内部中央処理装置（ａＰｕ ＞ ６４及びグロ
グラム及びパターン、ＲＯＭ ６６を會んでいる。ａｐ
ａ ６４Ｂミシン１０の動作とタイミングのとられた関
係で針棒揺動起動器システム６８及びイｆ］送り起動器
システム７０を制御する模様データをＲＯＭ ６６から
入手する。釧棒揺動起動器システノ、６８及び布送り起
動器システム７０け同様な構造であり、公知のようにマ
イクロコンピュータ６０からの一？ジタルコード語を機
械的位ｌハ″（て変換Ｉ７てミシン針２０を通常の縫目
形成手段に配置１何し針が貫ボ↓−するたひに特定の加
工布送りを行う。
マイクロコンピュ−タロ０は−！たＩ、ＥＤドライバ７
２Ｖｃ伝弓を出して■、ｂｎ ４６の照光を制御し７ミ
シン操作渚の選定する機能を表示する。本例においでマ
イクロコンピュータ６０はテキサスインスツルメンツ社
製〕゛ム＋、８７ ［］ Ａ Ｄ型であり、ＣＰＵ ６
４ Ｉｔｓバス７４を介してＲＯＭ ５６にアドレスを
出しバス７６を弁してデータバイトとプログラムを受信
する。ＲＯＭ ５５の他にマイクロコンピュータ６０け
ｍｔｒ取／庸込メ七り及びレジスタを含み、ＣＰＵ ６
４がｕｏＭ６６ ＶＣ記憶された内＞５Ｂプログラムを
実（−ｊする時にそれを１史用する。
２Ｖｃ伝弓を出して■、ｂｎ ４６の照光を制御し７ミ
シン操作渚の選定する機能を表示する。本例においでマ
イクロコンピュータ６０はテキサスインスツルメンツ社
製〕゛ム＋、８７ ［］ Ａ Ｄ型であり、ＣＰＵ ６
４ Ｉｔｓバス７４を介してＲＯＭ ５６にアドレスを
出しバス７６を弁してデータバイトとプログラムを受信
する。ＲＯＭ ５５の他にマイクロコンピュータ６０け
ｍｔｒ取／庸込メ七り及びレジスタを含み、ＣＰＵ ６
４がｕｏＭ６６ ＶＣ記憶された内＞５Ｂプログラムを
実（−ｊする時にそれを１史用する。
ミシン１００機能能力を拡大可能とするためにミシン１
（３ｖｃはプラグインモジュール８０を挿入］′る（図
示せぬ）−Ｉンセントが設けｔ、ｉ＋−こいる。
（３ｖｃはプラグインモジュール８０を挿入］′る（図
示せぬ）−Ｉンセントが設けｔ、ｉ＋−こいる。
プ″ラクインモジュール８０ ｆｄ、ンノトウＪフ′及
び（−１様データを記′１意するＲＯＭを含み、そオｌ
−ｉ： １（ＯＭ ６６内に記憶妊れ左ソフトウェア及
び僕様データと１メイ換され、従って押釦スイッチ２４
の起動によりｎｏｕ ６６内ＶｒＣ記憶され、たもので
に１なくモジュール８０に記憶された各模様が縫製さＪ
しろ第２図に示す」：うにモジュール８０をそのコンセ
ントに挿入すると、そ“れはマイクロコンピコ−・−タ
６０内のアｌＳレスパス７４及びテゝ−タバス７６に接
細、さｔする。
び（−１様データを記′１意するＲＯＭを含み、そオｌ
−ｉ： １（ＯＭ ６６内に記憶妊れ左ソフトウェア及
び僕様データと１メイ換され、従って押釦スイッチ２４
の起動によりｎｏｕ ６６内ＶｒＣ記憶され、たもので
に１なくモジュール８０に記憶された各模様が縫製さＪ
しろ第２図に示す」：うにモジュール８０をそのコンセ
ントに挿入すると、そ“れはマイクロコンピコ−・−タ
６０内のアｌＳレスパス７４及びテゝ−タバス７６に接
細、さｔする。
哀らにマイクロコンピュータ６０の入力としてｔＦ独回
線８２が設けられており、モジコール８０をそのコンセ
ントに挿入すると回線８２が接地する。
線８２が設けられており、モジコール８０をそのコンセ
ントに挿入すると回線８２が接地する。
ミシン１０にば′またモジュール８０の絵表ンＪマのあ
る１、、ＥＴ） ８４も設けられている。本発明の原理
に従ってモジュール８０をそのコンセン）ＩＩ巾入−し
るとＬＥＤ ８４が使用でれてモジュール８０が使用用
ｈピア）１どうかと汀う表示をミシン操作者に出す。こ
うして例えばモジュール８０が使用可能な場合にｆｄ、
ＬＥＤ Ｆ３４が連続的に照光するかあるいはモジュー
ル８０が使用【拝能なｊ助合νこは１汀：Ｄ８４が明滅
中ろ。
る１、、ＥＴ） ８４も設けられている。本発明の原理
に従ってモジュール８０をそのコンセン）ＩＩ巾入−し
るとＬＥＤ ８４が使用でれてモジュール８０が使用用
ｈピア）１どうかと汀う表示をミシン操作者に出す。こ
うして例えばモジュール８０が使用可能な場合にｆｄ、
ＬＥＤ Ｆ３４が連続的に照光するかあるいはモジュー
ル８０が使用【拝能なｊ助合νこは１汀：Ｄ８４が明滅
中ろ。
モジュール８０が使用不能な場合には替りに適切な可１
ｔｉへ表示を設けることができる。
ｔｉへ表示を設けることができる。
マイクロコンピュ−タロ０がモジュール８０の完全性を
４１肴、沼できるようにするために、モジコ−ル８０内
のＲＯＭ１ｊある定義された情報を含んでいる。・１ノ
「にモジュールの最初の２バイトは交番する１及び［］
パターンな記憶しているΩ中央処理ユニット６４がこＪ
しらのパターンを適切に受信すれば、テ゛−タ糾は知略
も［７〈は開路Ｉ−ていないものと考え「）ｆする、−
モジュールの第６バイトはＲＯＭのサイズをノ）、：
１．、、それは２５６バイト増分に卦いて２５６と８に
バイトの間でなければならない。従ってこの・１白＋１
★（弓６２よりも不埒〈ｌけれｉ、Ｊ：ならない。モジ
ュールＲＯＭの最終ろバイトは検査イ１ｊと呼ばれる舷
を含んでいる。この検査料はモジュールＩ（ｆ）Ｍ内の
他の全バイトの和の２の補数である。中央処理ｆ、＝Ｉ
ｉ’？６４がモジュールＲＯＭの他の全バイＩ・の内容
佑検１’Ｅ ）１１１に加える。モジュールが破損孕ｉ
てい〃けｈ、は、結果として生じる４１１はＯである。
４１肴、沼できるようにするために、モジコ−ル８０内
のＲＯＭ１ｊある定義された情報を含んでいる。・１ノ
「にモジュールの最初の２バイトは交番する１及び［］
パターンな記憶しているΩ中央処理ユニット６４がこＪ
しらのパターンを適切に受信すれば、テ゛−タ糾は知略
も［７〈は開路Ｉ−ていないものと考え「）ｆする、−
モジュールの第６バイトはＲＯＭのサイズをノ）、：
１．、、それは２５６バイト増分に卦いて２５６と８に
バイトの間でなければならない。従ってこの・１白＋１
★（弓６２よりも不埒〈ｌけれｉ、Ｊ：ならない。モジ
ュールＲＯＭの最終ろバイトは検査イ１ｊと呼ばれる舷
を含んでいる。この検査料はモジュールＩ（ｆ）Ｍ内の
他の全バイトの和の２の補数である。中央処理ｆ、＝Ｉ
ｉ’？６４がモジュールＲＯＭの他の全バイＩ・の内容
佑検１’Ｅ ）１１１に加える。モジュールが破損孕ｉ
てい〃けｈ、は、結果として生じる４１１はＯである。
ｎｉＪ Ｍｅ シたように本明Ｕｌ書の追補シＣはマイ
ク「１コンピユータ６０を作４【）１させてモジュール
ＲＯＭθ）完全性を確認−４″るフ０ロ〃゛ラムを承′
す。こσ−）フｕＩ′：１〃゛ラムｆｉ ＴＭＳ ７
Ｅｌ ４０マイクロコンピユータに対してアセンブリ語
で簀き込寸れている。第３図はゴロ補に示すプログラム
のフロー図である。
ク「１コンピユータ６０を作４【）１させてモジュール
ＲＯＭθ）完全性を確認−４″るフ０ロ〃゛ラムを承′
す。こσ−）フｕＩ′：１〃゛ラムｆｉ ＴＭＳ ７
Ｅｌ ４０マイクロコンピユータに対してアセンブリ語
で簀き込寸れている。第３図はゴロ補に示すプログラム
のフロー図である。
最初ミシンに電源を加えないＢＳ［のみモジュール８０
をそのコンセントに挿入゛することに注１４ Ｎｉ（い
たい。第ろ図に示すように市：源を力１）えイ）ど公知
のように中央処理装置＾：６４が初ル１１ヒル−チンに
人ってレジスタ等をクリアー４゛る。次に中火処理装置
［１６４が＄糾８２の状態を検査（７でモソｊ−ルがそ
のコンセントに挿入されているかどうかを決＞ｉ： ＃
−る。挿入式れていなければＣＰＵ ５４がヤプルーチ
ンを出る。モジュールが挿入されておればモジュールＲ
ＯＭの最初の２バイトについて１とＯの交番バ′ターン
が検査される。実施１ｕｌｌ Ｖｒｃおいで第１のパタ
ーンは１０１０であり第２のパターンは［１１［Ｊ １
である。ＣＰＵが適切なパターンを受信するとこればＣ
ＰＵ ５ Ａとモジュール８０１’１４Ｊ Ｏ，） ｆ
＋−夕線が知絡も１．〈は開路していな力ことを示す。
をそのコンセントに挿入゛することに注１４ Ｎｉ（い
たい。第ろ図に示すように市：源を力１）えイ）ど公知
のように中央処理装置＾：６４が初ル１１ヒル−チンに
人ってレジスタ等をクリアー４゛る。次に中火処理装置
［１６４が＄糾８２の状態を検査（７でモソｊ−ルがそ
のコンセントに挿入されているかどうかを決＞ｉ： ＃
−る。挿入式れていなければＣＰＵ ５４がヤプルーチ
ンを出る。モジュールが挿入されておればモジュールＲ
ＯＭの最初の２バイトについて１とＯの交番バ′ターン
が検査される。実施１ｕｌｌ Ｖｒｃおいで第１のパタ
ーンは１０１０であり第２のパターンは［１１［Ｊ １
である。ＣＰＵが適切なパターンを受信するとこればＣ
ＰＵ ５ Ａとモジュール８０１’１４Ｊ Ｏ，） ｆ
＋−夕線が知絡も１．〈は開路していな力ことを示す。
適切なパターンが受信されないとＩＪＤ ３４ ［明滅
する。適切なＯと１の交番パターンを受信すると、ＯＰ
［Ｊ ５４はモジュールＲＯＭの第６バイトを調べてそ
のサイズを見つける。この第６バイトに記憶される数は
３２よりも小感くなければならない。きもないとＴＪＤ
８４は明滅する。数が６２よりも小さければモジュー
ルＲＯＭの最終６バイトはＣ！Ｐ［Ｊ ６４のレジスタ
内に格納をれる。これらの最終６バイトは検査和を形成
しモジュールＲＯＭの残りの全バイトがこの検査和に加
えられる。最終結果がＯでなければこれｉｊ： ＲＯＭ
の故障を示しＬＥＤ８４が明滅する。
する。適切なＯと１の交番パターンを受信すると、ＯＰ
［Ｊ ５４はモジュールＲＯＭの第６バイトを調べてそ
のサイズを見つける。この第６バイトに記憶される数は
３２よりも小感くなければならない。きもないとＴＪＤ
８４は明滅する。数が６２よりも小さければモジュー
ルＲＯＭの最終６バイトはＣ！Ｐ［Ｊ ６４のレジスタ
内に格納をれる。これらの最終６バイトは検査和を形成
しモジュールＲＯＭの残りの全バイトがこの検査和に加
えられる。最終結果がＯでなければこれｉｊ： ＲＯＭ
の故障を示しＬＥＤ８４が明滅する。
結果が０であればこれはＲＯＭが良好なＦＩＯＭである
ことを示す。従ってＣＰ［Ｊ ６４によりＬＥＤ ８４
が看実に照光してｃｐａ ６４内のモジュールフラグが
設定すれて、ＲＯＭ ６６内のソフトウェア及びパター
ンデータの替りにモジュールＲＯＭ内のソフトウェア及
びパターンデータな使用すべきことを示す。
ことを示す。従ってＣＰ［Ｊ ６４によりＬＥＤ ８４
が看実に照光してｃｐａ ６４内のモジュールフラグが
設定すれて、ＲＯＭ ６６内のソフトウェア及びパター
ンデータの替りにモジュールＲＯＭ内のソフトウェア及
びパターンデータな使用すべきことを示す。
モジュールＲＯＭが不良の場什には、ＴＪＥＤ ８４が
明滅する他にＣ！ＰＥＪ６４が使用者の全入力を無視す
る。
明滅する他にＣ！ＰＥＪ６４が使用者の全入力を無視す
る。
これによって不良モジュールが存在し機械をオフとして
モジュールを取外オペきことが使用者に示される。
モジュールを取外オペきことが使用者に示される。
こう１７て）０ラグインメモリの完全性を検査する方法
について開示した。前記方法は本発明の原理の応用を単
に示−ｔＫすぎない。本技術に習熟［７た人であれば特
許請求の範囲に示す本発明の精神及び範囲内で他のき１
ざ甘な方法を考えＣ〕ｒすることと思う。
について開示した。前記方法は本発明の原理の応用を単
に示−ｔＫすぎない。本技術に習熟［７た人であれば特
許請求の範囲に示す本発明の精神及び範囲内で他のき１
ざ甘な方法を考えＣ〕ｒすることと思う。
第１図は本発明を具体化１７有トるミシンの正面図、第
２図は第１図のミシンのマイクロコンビ′コーータベー
ス制御システムの一般的ブロック図、第６図は本発明の
原理に従った第２図のマイクロコンピュータの動作７０
ログラムのフロー図である。 １符号の説明 １０ ミシン １２ ワーク支持ベッド １４・・・脚台 １６ ・ブラケット腕 １８・・４手製ヘッド ２０針 ２２ アレイ ２４．３０〜３４・・模様選定スイッチ２６・ステッチ
幅制御器 ２８・・ステッチ長制御器 ３０．３２．３４・・・釦穴模様選定スイッチ代理人浅
村 皓 ［】配シ「下】］二］ 手続補正書（方式） 昭和３７年３月／、≦−１１ 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和３と年１４＋ご１νｌ第）」ｌ〆（−５今＋５３、
補ｉＥを−４る者 １＋ｌ′Ｃト（１）ｌＶｊｌＭ ’）！ｉ；Ｔ出に’
ｆｔ 人任 所 ４、代理人 ・λ、−・−１ ５、補ｉＩ′命令の１１１・１ １１１１ ’ｉ’ｌｌ Ｖｄ−’ｆ 、ｉｌ ン月η
１］６、補止により増加する発明の数 ７、補＋ｌ’の対象 １ｉＱ １．。 ８ 補市の内容 別紙のとおり
２図は第１図のミシンのマイクロコンビ′コーータベー
ス制御システムの一般的ブロック図、第６図は本発明の
原理に従った第２図のマイクロコンピュータの動作７０
ログラムのフロー図である。 １符号の説明 １０ ミシン １２ ワーク支持ベッド １４・・・脚台 １６ ・ブラケット腕 １８・・４手製ヘッド ２０針 ２２ アレイ ２４．３０〜３４・・模様選定スイッチ２６・ステッチ
幅制御器 ２８・・ステッチ長制御器 ３０．３２．３４・・・釦穴模様選定スイッチ代理人浅
村 皓 ［】配シ「下】］二］ 手続補正書（方式） 昭和３７年３月／、≦−１１ 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和３と年１４＋ご１νｌ第）」ｌ〆（−５今＋５３、
補ｉＥを−４る者 １＋ｌ′Ｃト（１）ｌＶｊｌＭ ’）！ｉ；Ｔ出に’
ｆｔ 人任 所 ４、代理人 ・λ、−・−１ ５、補ｉＩ′命令の１１１・１ １１１１ ’ｉ’ｌｌ Ｖｄ−’ｆ 、ｉｌ ン月η
１］６、補止により増加する発明の数 ７、補＋ｌ’の対象 １ｉＱ １．。 ８ 補市の内容 別紙のとおり
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）ミシンの動作を制御する内部中央処理装置と付加
メモリを含む外部モジュールを前記中央処理装置に接続
する装置とを有する電子制御ミシンにおける、前記付加
メモリと前記接続装置の完全性を検査する方法において
、 前記伺加メモリ内の第１の所定位置に所定データパター
ンを記憶する段階と、 前記中央処理装置に前記所定データパターンを記１．は
する段階と、 前記刊加メモリ内の第２の所定位置の外側の全データの
和と所定関係にある検査料データを前記付加メモリ内の
前記第２０ｒｙ［定位置に記憶する段階と、 前記第１の所定位置の内容を前記中央処理装置に送信す
る段階と、 前記中央処理装置内において送信データを前記中央処理
装置に記憶された前記所定データパターンと比較する段
階と、 送信データ及び所定データパターンが等しくない場合に
第１の故障表示を出す段階と、送信データと所定データ
パターンが等しい場合に前記付加メモリ内の前記第２の
所定位置の外側の全データを加算する段階と、 加算データが検査料データと前記所定関係にあるかどう
かを決定する段階と、 加算データと検査料データが前記所定関係にない場合に
第２の故障表示を出す段階と、加算データ及び検査料デ
ータが前記所定関係にある場合に確認表示を出す段階と
を有する電子制御ミシンにおける付加メモリとその接続
の完全性を検査する方法。 （２）特＃＋−，！求の範囲第１項記載の方法において
、前記所定データパターンは１と００交番パターンであ
る、電子制御ミシンにおけるイづ加メモリとその接続の
完全性を検査する方法。 に３）特許請求の範囲第２項記載の方法において、Ｒｆ
ｌ ｉｆＬ：所定データパターン−１０１０の第１パタ
ーンと［１１１０１σ）第２バタ・−ンを有する、電子
制御ミシンＶＣおける１τｊ加メモリとその接続の完全
性を検査する方法、、 （４）′植訂請求の範囲第１項記載の方法［、％＝いて
、前ｊ：［４検沓二和−ｉ” −タば１ｆｌＪ Ｆ伺加
メモリの前記第２の７９ｉ定１〜″′７．置の外側のを
データの和の２の補数である、電子制御ミシンＶＣおけ
る付加メモリとその接続の′３と全件を検査−する）ｊ
法。 ｔ５） 相許＋’ｉＷ求の範囲第４項記載の方法にあ
・いて、加ｑ段階し」−倹査和データに和データを加算
する段階ろ′含み、決定段階は検査第１１・ｒ−夕とオ
ＩＪデータの和が０に等しいかようかを検査することを
含む、電子制御ミシンにおける付加メモリとその接続の
完全性を検査する方法。 （６）特許請求の範囲第１項記載の方法においてさらに
前記付加メモリの第６の所定位置にＭｉＪ記付加メモリ
の世イズな示すデータを記憶する段階を含み、１１１記
付加メモリ内のｇｉＪ記第２の所定位置は前言己ト」加
メモリの終端の固定バイト数でである、′電子制御ミシ
ンにあ・けるイ・」加メモリとその接続の完全性を検査
する方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/445,814 US4488300A (en) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | Method of checking the integrity of a source of additional memory for use in an electronically controlled sewing machine |
| US445814 | 1982-12-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59146692A true JPS59146692A (ja) | 1984-08-22 |
| JPH0326061B2 JPH0326061B2 (ja) | 1991-04-09 |
Family
ID=23770303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58224553A Granted JPS59146692A (ja) | 1982-12-01 | 1983-11-30 | 電子制御ミシンにおける付加メモリとその接続の完全性を検査する方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4488300A (ja) |
| JP (1) | JPS59146692A (ja) |
| BR (1) | BR8306667A (ja) |
| DE (1) | DE3338153A1 (ja) |
| FR (1) | FR2537323B1 (ja) |
| IT (1) | IT1169861B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6154770U (ja) * | 1984-09-17 | 1986-04-12 | ||
| JPS61130164U (ja) * | 1984-09-17 | 1986-08-14 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5999505A (ja) * | 1982-11-29 | 1984-06-08 | Mitsubishi Electric Corp | 電子ミシンの制御装置 |
| US4558416A (en) * | 1983-05-27 | 1985-12-10 | Allied Corporation | Method for maintaining the integrity of a dual microprocessor multiprocessing computing system |
| FR2567302A1 (fr) * | 1984-07-09 | 1986-01-10 | Stanislas Cottignies | Procede de controle d'une memoire non volatile de type semi-conducteur a injection de charges electriques, memoire controlable et dispositif de controle de ladite memoire |
| JPS61141056A (ja) * | 1984-12-14 | 1986-06-28 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | 揮発性メモリの間欠エラ−検出方法 |
| JPS6252609A (ja) * | 1985-09-02 | 1987-03-07 | Fanuc Ltd | 数値制御方法 |
| US4712213A (en) * | 1985-12-11 | 1987-12-08 | Northern Telecom Limited | Flip status line |
| US4872168A (en) * | 1986-10-02 | 1989-10-03 | American Telephone And Telegraph Company, At&T Bell Laboratories | Integrated circuit with memory self-test |
| GB2200476B (en) * | 1987-01-29 | 1991-02-06 | British Gas Plc | Monitor system |
| DE3709524C2 (de) * | 1987-03-23 | 1996-08-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Überprüfung der Speicherzelleninhalte eines Programmspeichers |
| US4907231A (en) * | 1987-05-06 | 1990-03-06 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Memory cartridge-connectable electronic device such as electronic still video camera |
| GB2214673A (en) * | 1988-01-29 | 1989-09-06 | Texas Instruments Ltd | Electronic control device for producing a particular code group of digits when energised. |
| US5040178A (en) * | 1989-05-12 | 1991-08-13 | Chrysler Corporation | Method of fault protection for a microcomputer system |
| JPH0549766A (ja) * | 1991-08-24 | 1993-03-02 | Brother Ind Ltd | 刺繍装置付きミシン |
| JPH0557071A (ja) * | 1991-08-31 | 1993-03-09 | Brother Ind Ltd | 電子制御式ミシン用外部メモリ |
| DE19501177C1 (de) * | 1995-01-17 | 1996-04-11 | Pfaff Ag G M | Programmgesteuerte Näh- oder Stickmaschine |
| SE515527C2 (sv) * | 1996-11-19 | 2001-08-20 | Viking Sewing Machines Ab | Datastyrd symaskin |
| MD1240G2 (ro) * | 1998-07-22 | 1999-10-31 | Генадие БОДЯН | Metodă de testare a dispozitivului de memorie operativă |
| DE10248138B4 (de) * | 2002-10-16 | 2004-11-04 | Pfaff Industrie Maschinen Ag | Näh- oder Stickmaschine |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1364449A (en) * | 1970-11-25 | 1974-08-21 | Lucas Industries Ltd | Apparatus for checking the contents of a digitaldata store |
| US3838264A (en) * | 1970-11-25 | 1974-09-24 | P Maker | Apparatus for, and method of, checking the contents of a computer store |
| US3735105A (en) * | 1971-06-11 | 1973-05-22 | Ibm | Error correcting system and method for monolithic memories |
| US3745316A (en) * | 1971-12-13 | 1973-07-10 | Elliott Bros | Computer checking system |
| US3906460A (en) * | 1973-01-11 | 1975-09-16 | Halpern John Wolfgang | Proximity data transfer system with tamper proof portable data token |
| MX4130E (es) * | 1977-05-20 | 1982-01-04 | Amdahl Corp | Mejoras en sistema de procesamiento de datos y escrutinio de informacion utilizando sumas de comprobacion |
| JPS5494850A (en) * | 1978-01-11 | 1979-07-26 | Nissan Motor | Arithmetic processor |
| JPS5622300A (en) * | 1979-08-01 | 1981-03-02 | Fanuc Ltd | Memory check method |
| DE2939461C2 (de) * | 1979-09-28 | 1989-07-20 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren zum Feststellen von Datenstörungen in Speichern |
| JPS6011398B2 (ja) * | 1979-11-21 | 1985-03-25 | タケダ理研工業株式会社 | メモリ試験用パタ−ン書込み装置 |
| JPS5938680B2 (ja) * | 1979-11-21 | 1984-09-18 | タケダ理研工業株式会社 | メモリ試験装置 |
| JPS6011399B2 (ja) * | 1979-11-21 | 1985-03-25 | タケダ理研工業株式会社 | メモリ不良解析装置 |
| US4369511A (en) * | 1979-11-21 | 1983-01-18 | Nippon Telegraph & Telephone Public Corp. | Semiconductor memory test equipment |
| US4446520A (en) * | 1980-07-30 | 1984-05-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Process of preparing and processing sewing data for an automatic sewing machine |
| US4341170A (en) * | 1981-04-30 | 1982-07-27 | The Singer Company | Pattern display arrangement for an electronically controlled sewing machine |
| US4430735A (en) * | 1981-05-26 | 1984-02-07 | Burroughs Corporation | Apparatus and technique for testing IC memories |
-
1982
- 1982-12-01 US US06/445,814 patent/US4488300A/en not_active Expired - Lifetime
-
1983
- 1983-10-20 DE DE19833338153 patent/DE3338153A1/de active Granted
- 1983-10-20 IT IT23381/83A patent/IT1169861B/it active
- 1983-11-03 FR FR8317479A patent/FR2537323B1/fr not_active Expired
- 1983-11-30 JP JP58224553A patent/JPS59146692A/ja active Granted
- 1983-11-30 BR BR8306667A patent/BR8306667A/pt unknown
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6154770U (ja) * | 1984-09-17 | 1986-04-12 | ||
| JPS61130164U (ja) * | 1984-09-17 | 1986-08-14 | ||
| JPH0137586Y2 (ja) * | 1984-09-17 | 1989-11-13 | ||
| JPH0137585Y2 (ja) * | 1984-09-17 | 1989-11-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3338153C2 (ja) | 1992-05-14 |
| FR2537323B1 (fr) | 1988-11-18 |
| IT1169861B (it) | 1987-06-03 |
| DE3338153A1 (de) | 1984-06-07 |
| FR2537323A1 (fr) | 1984-06-08 |
| JPH0326061B2 (ja) | 1991-04-09 |
| BR8306667A (pt) | 1984-07-17 |
| IT8323381A0 (it) | 1983-10-20 |
| US4488300A (en) | 1984-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59146692A (ja) | 電子制御ミシンにおける付加メモリとその接続の完全性を検査する方法 | |
| US4251883A (en) | Fault detection apparatus for a programmable controller | |
| PL165903B1 (pl) | Sposób i urzadzenie do generowania okien na ekranie monitora zaleznego stanowiskapracy PL | |
| US4703432A (en) | Electronic control device for industrial sewing machines | |
| US4869184A (en) | Embroidering machine having an attachable memory card | |
| TWI377359B (en) | Testing system for circuit board with light-emitting element and testing method thereof | |
| US4817547A (en) | Sewing machine | |
| CN115767079A (zh) | 网络摄像机的自动化测试方法、系统、装置及存储介质 | |
| TW200807235A (en) | Testing system and method | |
| US5771826A (en) | Memory card storing embroidery data and embroidery sewing device for use with memory card | |
| JPS5813757A (ja) | 編み物を容易にしかつ編み物に関する情報を与える方法とそれに使用する小型編み物用コンピユ−タ | |
| CN208207580U (zh) | 一种霍尔踏板传感器总成的编程装置 | |
| TW517116B (en) | Electronic zigzag sewing machine and needle swing data creating device | |
| JP2723935B2 (ja) | 電子機器のメモリ増設装置 | |
| EP0347484A1 (en) | Microcomputer having selectable datestorage | |
| JPS60215394A (ja) | ミシン制御装置 | |
| JPS5682922A (en) | Information control system | |
| KR840000784B1 (ko) | 재봉기의 자수무늬기억 재생장치 | |
| JPH0262618A (ja) | 接続機種の識別方法 | |
| JPH1173261A (ja) | テスト機能付きキーボード／電源コントローラおよびそ れを用いたパーソナルコンピュータ | |
| JPS59200312A (ja) | 操作表示盤を備えたコンピユ−タ制御装置 | |
| AU726973B2 (en) | Read-only sequence controller having a gate array composition | |
| KR200229690Y1 (ko) | 윈도우즈 에물레이션 8051(8비트) 트레이너 | |
| KR20020042246A (ko) | 윈도우즈 에물레이션 8051(8비트) 트레이너 | |
| CN108445825A (zh) | 一种霍尔踏板传感器总成的编程装置 |