JPS59146453A - 光学式ピツクアツプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は光学式デジタルオーディオディスクプレーヤ、
ビデオディスクプレーヤ等の光学式情報記録再生装置に
使用されるピックアップ装置に関する。

斯かるピックアップ装置の基本的構造図を第１図に示す
。１は半導体レーザ装置等の光源、２は光源１より発せ
られた発散ビームを略平行にするコリメータレンズ、３
は偏光ビームスプリッタ、４は１／４波長板、５は対物
レンズ、６は光学式反射ディスク、７，８はその軸方向
が略直交する方向に配されたシリンドリカルレンズ、９
は分割線がシリンドリカルレンズ７，８の軸と４５度を
なすように配置された４分割の光検知器である。

光源１より発せられたビームはコリメータレンズ２によ
り略平行光とされ、ビームスプリッタ３、１／４波長板
４を経た後対物レンズ５によりディスク６上に集束され
る。ディスク６上に記録された信号により変調されたビ
ームはディスク６にて反射され、対物レンズ５、１／４
波長板４を経てビームスプリッタ３に入射し、ビームス
プリッタ３の偏光面にて反射された後シリンドリカルレ
ンズ７，８を透過して光検知器９上に照射される。

シリンドリカルレンズ７，８は非点収差を呈するところ
から、光検知器９上のビームスポットの形状は第２図に
示す如くになる。

すなわちディスク６が対物レンズ５の焦点深度内に位置
するときは第２図（ｂ）に示す如く光検知器９上のスポ
ットは略円形となる。一方ディスク６が対物レンズ５の
焦点深度より遠い場合は、第２図（ａ）に示す如く長軸
がシリンドリカルレンズ８の軸８ａに沿った橢円となり
、またディスク６が対物レンズ５の焦点深度より近い場
合は、第２図（ｃ）に示す如く長軸がシリンドリカルレ
ンズ７の軸７ａに沿った橢円となる。従って４分割され
た光検知器９のうち対角線上に配置された１対の光検知
器９ａ，９ｄの出力の和と、他の１対の光検知器９ｂ，
９ｃの出力の和との差を検出することにより、第３図に
示す如きＳ字状のフォーカスエラー信号Ｆを得ることが
できる。

対物レンズ５によるビーム集束点とディスク６の信号記
録面との距離（焦点離れ量）Ｃが、Ｃｎ，Ｃｆのときフ
ォーカスエラー信号Ｆに正及び負のピークが各々生じる
が、これは第４図（ａ）及び（ｂ）に示す如くシリンド
リカルレンズ７又は８により光検知器９ａ，９ｄ上又は
９ｂ，９ｃ上に各々線像が結像された場合に対応する。

このフォーカスエラー信号Ｆを図示せぬアクチュエータ
に供給して対物レンズ５を光軸方向（第１図において上
下方向）に移動せしめれば、ディスク６が面振れしても
ディスク６の信号記録面上にビームを常に正確に集束さ
せることができる。その結果光検知器９ａ乃至９ｄの出
力の和より得られるＲＦ信号Ｓを復調して記録情報を再
生することができる。

斯かる原理に基づくフォーカスサーポ装置を実現するた
めには、ディスク６の信号記録面が対物レンズ５の焦点
深度内に位置するときフオーカスエラー信号Ｆが零にな
るように上記各光学部品が所定位置に配置されていなけ
ればならない。しかしながら上記各光学部品の精度ある
いはその取付精度は完全なものではなく、またバラ付き
もあるので上記光学部品を設計された所定位置に配置し
ただけでは上記条件を直ちに満足することはできない。

そこで上記光学部品の位置を微調整することが必要とな
る。

従来斯かる微調整は光検知器９により行なわれていた。

すなわち光検知器９を光軸と垂直な面内において２方向
に微調移動させる第１の調整を先ず行い、フォーカスエ
ラー信号Ｆの正負のピーク位置が零点を中心として対称
になるようにする。

この第１の調整だけでは、ディスク６の信号記録面が対
物レンズ５の焦点深度内に位置したとしても、その時フ
ォーカスエラー信号Ｆは必ずしも零にはならない。ただ
しディスク６の信号記録面が対物レンズ５の焦点深度内
に位置した時ビームの断面形状が略真円となる光軸上の
位置は所定の１点しかなく、光検知器９が光軸上その所
定の１点に対応する位置に必ずしも正確に配置されてい
ないからである。従ってディスク６の信号記録面が対物
レンズ５の焦点深度内に位置する時ＲＦ信号Ｓのレベル
は最大となるから、第１の調整の段階においては、第３
図のフォーカスエラー信号Ｆの零クロス点Ｏより右又は
左にずれだ位置Ｃ１又はＣ２においてＲＦ信号Ｓのレベ
ルが最大となる。そこでビーム断面形状が真円となる位
置に光検知器９を正確に配置するための第２の調整を、
光検知器９を光軸方向に移動させることによって行うの
である。

しかしながら斯かる調整は１つの光学部品（光検知器９
）を３軸方向に移動させるための調整機構を必要とし、
構成が複雑になるばかりでなく一方向の調整が他方向の
調整に影響を与え易く、調整に時間がかかり、正確な調
整が困難であった。

本発明は斯かる状況に鑑みなされたもので、構成が簡単
であり、また調整も容易な光学式ピックアップ装置を提
供することを目的とする。

以下図を参照して本発明の実施例を説明する。

尚以下に参照する図において第１図乃至第４図と対応す
る部分には同一符号が付してあり、その詳述は省略する
。

第５図において１０は筐体であり、光源１、コリメータ
レンズ２を支持するホルダ１１，１／４波長板４が固定
されたビームスプリッタ３、対物レンズ５、シリンドリ
カルレンズ７，８、光検知器９を各々所定位置に収容し
ており、まだビームを通過させるための通路１２，１３
が形成されている。尚対物レンズ５は対物レンズ５をフ
ォーカス方向に駆動するアクチュエータ（図示せず）を
介して筐体１０に取付けられている。外形が略円柱状の
ホルダ１１は光源１より発せられたビームを通過させる
断面が略円形の通路１２の内壁１２ａ内に嵌挿されてお
り、内壁１２ａをガイドとして光軸方向に摺動可能とな
っている。ホルダ１１の略中央には光軸方向と垂直な溝
１１ａが形成されており、筐体１０に形成された中心孔
１４、貫通孔１５に偏心ドライバの２軸（図示せず）を
各々挿通し、偏心ドライバを中心孔１４を中心として図
中時計方向又は反時計方向に回転させ、溝１１ａと係合
した偏心ドライバの一方の軸でホルダ１１を光軸方向に
移動させることができるようになっている。１６は筐体
１０に螺合されたネジであり、その一端は筺体１０の外
部より回転可能となっており、その他端はホルダ１１と
当接してホルダ１１を所定位置で固定できるようになっ
ている。ビームスプリッタ３は平行６面体形状のプリズ
ム３１と３角柱形状のプリズム３２とより構成されてお
り、その接合面３３が偏光面、接合面３３と平行な面３
４が反射面として形成されている。従って光源１より発
せられたビームがホルダ１１に固定されたコリメータレ
ンズ２を通過した後、面３４、面３３によって各々反射
され、１／４波長板４、対物レンズ５を介してディスク
６に照射されるようになっている。ディスク６にて反射
されたビームは対物レンズ５、１／４波長板４、面３３
、シリンドリカルレンズ７，８を経て光検知器９上に照
射される。

第６図は第５図におけるシリンドリカルレンズ７の保持
機構の原理を模式的に示している。シリンドリカルレン
ズ７は略直方体形状のホルダ１７の略中央に固定されて
いる。筐体１０の光検知器９に向かうビームを通過させ
る通路１３を形成する面であって、シリンドリカルレン
ズ７の軸７ａと略４５度をなす面のうち少くとも１つの
面１０ａは平面とされ、面１０ａには光軸と垂直な方向
に溝１８が形成されている。溝１８にはホルダ１７が嵌
合されており、ホルダ１７はその底平面及び左右側平面
が、溝１８の底平面及び左右側平面と各々接触してガイ
ドされ、溝１８に沿って光軸と垂直な面内において軸７
ａと略４５度をなす方向に摺動自在となっている。１９
は筐体１０の貫通孔２０に挿通され、ホルダ１７に螺合
しているネジである。２１は筐体１０に固定された板バ
ネであり、ホルダ１７を溝１８の底面に押圧する方向及
び面１０ａと平行で貫通孔２０と離れる方向に付勢して
いる（図示は省略されているが、ホルダ１７は光軸方向
にも板バネにて付勢されている）。従ってネジ１９を回
転させることによってホルダ１７（従ってシリンドリカ
ルレンズ７）を軸７ａと４５度をなす方向に移動させる
ことができる。

尚図示は省略されているが、シリンドリカルレンズ８も
シリンドリカルレンズ７と同様の構成でシリンドリカル
レンズ７と独立に摺動自在となるように筺体１０に保持
されている。

第７図はシリンドリカルレンズ７，８と光検知器９との
位置関係を模式的に表わしている。すなわち光検知器９
の２つの分割線をｘ軸及びｙ軸方向とした場合、シリン
ドリカルレンズ７，８の軸７ａ，８ａはｘ軸及びｙ軸に
対して各々４５度をなすようになされており、ディスク
６に形成されたトラック（図示せず）の方向はｙ軸方向
とされ、シリンドリカルレンズ７，８の調整移動方向は
ｘ軸方向とされる。

第８図は光検知器９より電気信号を出力させるための回
路図を表わしており、光検知器９ａと９ｃの出力差が減
算器２２によって、また光検知器９ｂと９ｄの出力差が
減算器２３によって各々得られ、それらが加算器２４に
よって加算されてフォーカスエラー信号Ｆが得られる。

加算器２５は光検知器９ａ乃至９ｄの出力を加算するか
らディスク６に記録された信号のＲＦ信号Ｓに対応した
信号を出力する。

次に本発明に係る光学式ピックアップ装置の調整方法に
ついて述べる。先ず第１の調整を行う。

すなわち光検知器９に入射するビームの光軸（スポット
の中心）を光検知器９の中心と一致させる調整を行う。

そのために対物レンズ５に対向して設けたディスク又は
ミラーを充分大きく（少くとも光検知器９上に第４図に
示す如き線像が形成される程度に）面振れさせ、フォー
カスエラー信号Ｆをシンクロスコープ等で観測する。こ
の時フォーカスサーボループは開放されているので面振
れに対応して第３図に示す如きＳ字状の特性が観測され
る。そしてネジ１９を回転させ先ずシリンドリカルレン
ズ７を第７図におけるｘ軸方向に移動させる。そうする
と光検知器９上におけるビームスポットは軸７ａと垂直
な方向（シリンドリカルレンズ８の軸８ａの方向）に移
動し、第３図におけるフォーカスエラー信号Ｆの正のピ
ーク（点Ｃｎにおけるピーク）が増減するので、このピ
ークが最大となったところでネジ１９を固定する。点Ｃ
ｎにおけるピークが最大となるのは第４図（ａ）に示す
如く線像が光検知器９ａ，９ｄにのみ結像され、光検知
器９ｂ，９ｃには結像されないときである。

次にシリンドリカルレンズ８が対応するネジ１９を回転
させシリンドリカルレンズ８を第７図においてｘ軸方向
に移動させる。シリンドリカルレンズ８の移動方向は後
述する如くシリンドリカルレンズ７の移動方向と平行で
ある必要はないが、平行とすることにより調整作業を同
一方向から行うことができ調整作業が容易となる。シリ
ンドリカルレンズ８を移動させると光検知器９上におけ
るビームスポットは軸８ａと垂直な方向（シリンドリカ
ルレンズ７の軸７ａの方向）に移動し、第３図における
フォーカスエラー信号Ｆの負のピーク（点Ｃｆにおける
ピーク）が増減するので、このピークが最小（負に最大
）となったところでネジ１９を固定する。点Ｃｆにおけ
るピークが最小となるのは第４図（ｂ）に示す如く線像
が光検知器９ｂ，９ｃにのみ結像され、光検知器９ａ，
９ｄには結像されないときである。

以上の調整により光軸と垂直な面内（ｘ，ｙ面内）にお
ける２方向においてビームの光軸が光検知器９の中心に
合わされたので、ビームの光軸は光検知器９の中心と略
一致したことになる。

尚ここにおいて特筆すべきは、シリンドリカルレンズ７
，８の各々の調整において一方の調整が他方の調整に何
等影響を与えないことである（シリンドリカルレンズ７
（又は８）を移動しても点Ｃｆ（又はＣｎ）のピークは
かわらない）。このことをさらに説明すると、光検知器
９上の中心と光検知器９上に照射されるビームの光軸と
を一致させる第１の調整においては光軸と垂直な面内で
光学部品を２軸方向に移動させる必要があるが、一方向
の調整が他方向の調整に影響を及ぼすのは、一方向の調
整をした時光検知器９上のスポットが移動する方向が他
方向の調整をした時スポットが移動する方向と直角でな
い場合である。しかしながら本発明においては、シリン
ドリカルレンズ７又は８を移動した時光検知器９上にお
いてスポットが移動する方向は各々軸７ａ又は８ａと直
角な方向であり、軸７ａと軸８ａとは直角に配置されて
いるので結局スポットの移動方向も相互に直角となるの
である。すなわちシリンドリカルレンズ７，８は各各の
軸７ａ，８ａと直角な方向にのみレンズ作用（ビームを
偏向させる作用）を有し、軸７ａ，８ａと平行な方向に
はレンズ作用を有していないので、シリンドリカルレン
ズ７又は８を各々の軸７ａ又は８ａの方向に移動する場
合（この場合はスポットの位置は変化しない）を除き、
光軸と垂直な面内のいずれの方向（本実施例においては
共にｘ軸方向）に移動してもスポットは軸７ａ又は８ａ
と直角な方向に各々移動するのである。例えばシリンド
リカルレンズ７又は８を各々軸７ａ又は８ａと垂直な方
向に移動させるようにしてもスポットの移動方向は各々
軸７ａ又は８ａと直角な方向である。従ってシリンドリ
カルレンズ７又は８の移動方向についての厳密な管理は
必ずしも必要でない。ただ軸７ａと軸８ａとを略直角に
維持することは従来技術の場合と同様にフォーカスエラ
ー信号Ｆの対称性を確保するために必要であるから、こ
のことをより確実とするために、シリンドリカルレンズ
７及び８のホルダ１７が摺動する溝１８の底平面を同一
平面として形成することができる。このようにすればシ
リンドリカルレンズ７と８のホルダ１７は各々同一の基
準面上を摺動するととになるので両者の相対的取付誤差
をより少くすることができる。

第１の調整か終了した後第２の調整を行う。第２の調整
は先ずネジ１６をゆるめ、高４，１５に偏心ドライバを
差し込んで回転させ、コリメータレンズ２を保持するホ
ルダ１１を光軸方向に移動させることによって行う。こ
の時フォーカスエラー信号Ｆと共にＲＦ信号に対応する
信号Ｓ（ＲＦ信号でなくともディスク６やミラーが対物
レンズ５の焦点深度内に位置したことが判別できる信号
であればよい）を観測する。信号Ｓのレベルが最大とな
る（ディスク６やミラーが対物レンズ５の焦点深度内に
ある）時、フォーカスエラー信号Ｆが負であればホルダ
１１を光源１から遠ざける方向に、ま斗た正であれば近
づける方向に各々移動させ、フォーカスエラー信号Ｆの
零クロス点Ｏにおいて信号Ｓのレベルが最大となるよう
にし、そこでネジ１６を固定する。

ディスク６が焦点深度内にあるにも拘らずフォ一カスエ
ラー信号Ｆが負であるということは、本来第２図（ｂ）
に示す如く各光検知器９ａ乃至９ｄの受光量が等しくあ
るべきところが、第２図（ａ）に示す如く光検知器９ｂ
，９ｃの方が光検知器９ａ，９ｄより多く受光している
ことを意味する。そこでコリメータレンズ２を光源１か
ら遠ざけてコリメータレンズ２から出るビームをより発
散する傾向にすることにより、光検知器９ａ，９ｄの受
光量をより増加させると共に光検知器９ｂ，９ｃの受光
量をより減少させ、もって各光検知器９ａ乃至９ｄの受
光量が等しくなる（光検知器９上のスポットが光学的に
真円になる）ようにするのである。

一方ディスク６が焦点深度内にあるにも拘らずフォーカ
スエラー信号Ｆが正であるときは、上述した場合と逆方
向に調整すれば各光検知器９ａ乃至９ｄの受光量を等し
くすることができることは明らかである。

斯かる第２の調整を光源１とコリメータレンズ２との相
対距離を変化させることにより行う本発明は、シリンド
リカルレンズ７，８と光検知器９の相対距離を変化させ
る従来の場合と比較して次のような効果を奏する。

第１に、上記第１の調整に悪影響を与えるおそれが少い
。すなわちシリンドリカルレンズ７，８と光検知器９と
は上述した如く光軸と垂直な面内において所定の方向に
配置される必要がある（光検知器９の分割線とシリンド
リカルレンズ７，８の軸７ａ，８ａとは相互に略４５度
の角度をなすように配置される必要がある）が、シリン
ドリカルレンズ７，８と光検知器９の光軸方向の相対距
離を変化させて第２の調整を行うようにすると、そもそ
も他の軸方向には影響を与えず完全に１軸（光軸）方向
にのみ物体を移動させることは困難であることと、第１
の調整のための移動をも考慮するとシリンドリカルレン
ズ７，８又は光検知器９のうち一方は少くとも２軸方向
に移動自在でなければならないこととが相俟って、光軸
と垂直な面内における変化が生じ易くなるのである。し
かもシリンドリカルレンズ７，８と光検知器９とはビー
ムを集束させる光学系を構成しているので、この変化は
例えわずかであっても取付精度に大きく影響してくるの
である。これに対して光源１とコリメータレンズ２との
相対距離を変化させるようにする場合は、第１の調整の
ための移動方向を考慮しても各光学部品の移動方向を１
軸方向のみとすることができ、光軸と垂直な面内におい
て発生する変化を小さくすることができる。しかも光源
１とコリメータレンズ２とは光軸と垂直な面内における
斯かる方向性を一般的に有しておらず（光源１として半
導体レーザを使用した場合放出ビームの断面は必ずしも
円形とならないことかあるが、光検知器９の分割線と軸
７ａ，８ａの方向性に較べれば殆んど無視することがで
きる）、また光源１より発せられたビームはコリメータ
レンズ２により略平行ビームとされるに過ぎないから、
例え光源１とコリメータレンズ２との光軸方向の調整時
に光軸と垂直な面内における移動が生じたとしても、シ
リンドリカルレンズ７，８と光検知器９の光軸と垂直な
面内における方向性に与える影響は極めて小さいものと
なる。

第２に調整後最終的に残る取付誤差を小さくすることが
できる。すなわち光源１より放射されたビームが対物レ
ンズ５に平行に入射する状態が、対物レンズ５を収差の
少い状態で使用することができる理想的な状態である。

換言すれば対物レンズ５によりビームが集束される位置
が、第１図に示す如くビームが対物レンズ５に対して理
想的に平行に入射した時集束する位置にできるだけ近い
方が理想的な状態に近い。光源１とコリメータレンズ２
との光軸方向の相対的位置に関する取付誤差をΔｘ１と
、光源１，コリメータレンズ２，ビームスプリッタ３，
１／４波長板４，対物レンズ５により構成される入射ビ
ーム系の縦倍率をｋ１（ｋ１＝（ｆ２／ｆ１）２、但し
ｆ１は対物レンズ５の焦点距離、ｆ２はコリメータレン
ズ２の焦点距理）とした場合、対物レンズ５によるビー
ムの集束位置が理想的位置によりずれる距離Ｌ１は、Ｌ
１＝Δｘ１／ｋ１となる。一方シリンドリカルレンズ７
，８と光検知器９との光軸方向の相対的位置に関する取
付誤差をΔｘ２とし、対物レンズ５，１／４波長板４，
ビームスプリッタ３，シリンドリカルレンズ７，８，光
検知器９により構成される反射光学系の縦倍率をｋ２（
ｋ２≒（ｆ３／ｆ１）２、但しｆ３はシリンドリカルレ
ンズ７，８の平均焦点距離）とした場合、光検知器９上
に真円のスポットを形成せしめるために位置すべき対物
レンズ５の集束点が理想的位置からずれる距暉Ｌ２は、
Ｌ２＝Δｘ２／ｋ２となる。両方の取付誤差Δｘ１，Δ
ｘ２を等しいと仮定しても、距離Ｌ１は距離Ｌ２より大
きくなるのが一般的である。けだしコリメータレンズ２
を光源ｌから遠ざけると光源１より発散されるビームの
有効利用率が低下するためにコリメータレンズ２の焦点
距離ｆ２は余り大きくすることができないのに対して、
光検知器９とシリンドリカルレンズ７，８の光軸と垂直
な面内における取付精度の厳しさを軽減するためには、
シリンドリカルレンズ７，８の平均焦点距離ｆ３は大き
い方が有利となるからである。従ってコリメータレンズ
２と光検知器９のうちいずれか一方のみを光軸方向に調
整するとすれば、コリメータレンズ２を調整した方が理
想的状態に対する残留誤差を小さくすることができる。

対物レンズ５に平行にビームが入射するように調整する
ためには、対物レンズ５を筐体１０に取付ける前にモニ
タカメラ等でビームの平行状態を観測しながら光源１と
コリメータレンズ２との距離を調整し、しかる後対物レ
ンズ５を筺体１０に取付けることも考えられるが、こう
すると調整工程が複雑となりコスト高となって民生用機
器に使用する光学式ピックアップ装置の調整方法として
は非実用的である。

第９図は光源１とコリメータレンズ２のホルダ１１との
光軸方向の距離を調整するための第２の実施例を原理的
に表わしている。すなわち筺体１０の段部１０ｂとホル
ダ１１との間にはスプリング２６が介在しており、ホル
ダ１１を図中下方に付勢するようになっている。２７は
筐体１０に螺合すると共に、一方の端部がホルダ１１を
押圧するように設けられた調整ネジであり、中心にはビ
ームを通過させる孔２８が設けられている。ネジ２７を
回転させることによってホルダ１１の位置を光軸方向に
調整可能であることは明らかである。

尚上記実施例においてはコリメータレンズ２の位置を光
源１に対して光軸方向に調整するようにしたが、光源１
をコリメータレンズ２に対して光軸方向に調整するよう
にしてもよい。

また手記実施例においてはフォーカスエラー信号の対称
性を良くするために、シリンドリカルレンズを２枚使用
したが、対称性を犠牲にするのであればシリンドリカル
レンズ７を平凸レンズとしてもよい。この場合はシリン
ドリカルレンズ８を上述した如くに調整すると共に、光
検知器９をシリンドリカルレンズ８の軸８ａと垂直な方
向に調整するようにして第１の調整を行うのがよい。

さらに非点収差を与える光学素子としはシリンドリカル
レンズ以外のもの、例えばくさび形プリズムを使用する
ようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は光学式ピックアップ装置の概略図、第２図及び
第４図は光検知器上のスポットの形状を示す正面図、第
３図はフォーカスエラー信号の特性図、第５図は本発明
に係る光学式ピックアップ装置の構造を示す部分断面図
、第６図は本発明に係るシリンドリカルレンズの保持構
造の原理図、第７図はシリンドリカルレンズと光検知器
との光軸と垂直な面内における位置関係を示す概略図、
第８図は光検知器より出力を取り出すための回路図、第
９図は光源とコリメータレンズの光軸方向の位置を調整
する第２の実施例を示す原理図を各各表わす。 １・・・光源　　２・・・コリメータレンズ３・・・ビ
ームスプリッタ　　４・・・１／４波長板５・・・対物
レンズ　　６・・・ディスク７，８・・・シリンドリカ
ルレンズ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）筐体と、該筐体に配置された光源、コリメータレ
   ンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ、非点収差を与え
   る光学素子及び光検知器とを有する光学式ピックアップ
   装置であって、該光検知器を該筺体に固定し、該光学素
   子を光軸と垂直な面内に移動自在とし、該光学素子を該
   光軸と垂直な面内において該光検知器に対して移動調整
   して所定位置で固定可能としたことを特徴とする光学式
   ピックアップ装置。
2. （２）該光学素子はシリンドリカルレンズであることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光学式ピックア
   ップ装置。
3. （３）該シリンドリカルレンズは複数個設けられており
   、各該シリンドリカルレンズは各々独立に該光軸と垂直
   な面内で移動自在であることを特徴とする特許請求の範
   囲第２項記載の光学式ピックアップ装置。
4. （４）各該シリンドリカルレンズの移動方向は相互に平
   行であることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の
   光学式ピックアップ装置。
5. （５）各該シリンドリカルレンズが移動する基準面は該
   筺体の同一平面であることを特徴とする特許請求の範囲
   第３項又は第４項記載の光学式ピックアップ装置。