JPS59145693A - 船用駆動機のフイ−ドバツク無し舵取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、船用駆動機で発生した荷重をボートの舵輪に
与えない、すなわち、「フィードバック」しない舵取装
着に関する。それにより、ホードをコースに維持するの
に操縦者がしなければならない舵取努力が減る。本発明
の舵取装置はボートを旋回させるのに必要な操縦者舵取
努力を減らすように舵取羽根を有する舵取制御機と一緒
に使用することができる。

本発明は、インボード・アウトボード船尾駆動機または
船外機式の舵取可能舶用駆動機で用いるに適しており、
この形式では、駆動機が回転あるいは舵取されてボート
のコースを変える。このような船用駆動機の舵取制御機
は、普通、ボートの前部にある舵輪をボート後部にある
船用駆動機に連結する制御ケーブルを包含する。

ボート動作の大部分（舵取可能船用駆動機で動力を与え
られるものを含む）は旋回を必要とせず、ボートはまっ
すぐなコースを移動する。しかしながら、このような動
作では、所望のコースを維持するのに、たとえば、舵取
制御機に加わるプロペラ書トルクその他の力に抵抗する
のに操縦者のところで舵取努力を必要とする。操縦者が
それに耐えられなくなれば、これらの力は船用駆動機お
よび舵取制御機に作用して船用駆動機および舵輪を回動
させることになる。したがって、ボートは所望コースか
ら外れる。船用駆動機で生じるプロペラ・トルクのよう
な力が反対に舵取制御機を作動させるこの逆作用は「フ
ィードバックｊと呼ばれている。

フィード／ヘンクおよびホードをコース上に維持するの
に操縦者が必要とする抵抗を低減するか除去する種々の
技術が考えられてきた。たとえｔｆ、舵取制御機におい
て舵輪と舵取ケーブルとの開本こつＡ−ム歯車を介在さ
せ、船用駆動機番と加わる力を舵輪に加えないようにす
ることができる。

ウオーム山車は舵取構造の定めた舵取位置（こ舶用駆動
機を錠止もする。しかしながら、そのような尚小装置は
舵取制御機で用いられる普通のう・ンク・ピニオン歯車
機構よりも複雑であり、高価でもある。別の方法では、
舵取制御機に液圧アシスト式のパワーステアリングを使
用して操縦者側の舵取努力を低減させることもできる。

）ぐワーステアリングは舵取制御機のコストを一層り昇
させる。

したかって、本発明のＬ１的は、船用駆動機で発生した
力が舵輪にもどる、すなわち、フィーＴト／しンクする
のを防ぐと共に、操縦者の介入なしくこ船用駆動機を所
望の舵取位置に保持する改良舵取装置を提供することに
ある。

船用駆動機の水中部分に装着した回転自在の舵取羽根に
よって船用駆動機を回転させるのに必要な操縦者の努力
を減らすことは公知である。羽根を回転させたときに発
生する流体力学的な力が船用駆動機を回転させ、それ相
当に操縦者側の努力を筏らせる。舵取羽根が十分な大き
さあるいは速さで舵取を行なわない場合、駆動ユニント
は舵取制御機から直接回転させられ得る。

本発明の別の目的は、舵取羽根を利用している舵取制御
機に組込んで船用駆動機を回転させるのに必要な操縦者
側努力を減らせる、上記の特徴を有する改良舵取装置を
提供することにある。

簡単に言えば、本発明は相対辻動のできる要素を持つ運
動制御手段を有する舵取装置を意図している。この運動
制御手段はそのハウジングおよびピストンか上記の要素
となる流体充填式液圧シリンダを包含する。ハウジング
はホードに取付けである。ピストンは船用駆動機の舵取
腕に取付けである。ピストンは片側から反対側に流体を
移送するＪｔ配装を包含する。この弁は舵取制御機で作
動させられる。

弁が閉じると、ピストン、それ故に舵取腕および船用駆
５ＪＪ機は動けなくなる。船用駆動機がこうして所定位
置に錠止される。船用駆動機に与えられるいかなる力も
ハウジング、最終的にはポートに伝わり、舵取制御機や
操縦者には伝わらない。

船用駆動機を舵取するには、舵取制御機がまずピストン
の弁を開き、船用駆動機を解錠し１、その後船用駆動機
を所望の舵取位置に動かす。この目的のために舵取制御
機は空動き機構を介して舵取腕に連結してもよい。

船用駆動機羽根舵取装置が舵取制御機とこの羽根を作動
させる舵取腕との間にある空動き機構を包含する場合、
この空動き機構は舵取羽根と本発明の舵取装置の両方に
使用できる。

あるいは、ピストンが舵取腕でなく空動き機構を鋺止し
、舵輪のところで操縦者に力が伝わるのを防いでもよい
。

本発明は図面に関連した以下の説明によってさらに理解
できよう。

第１図において、符合１０は船用駆動機１２、たとえば
、インボード・アウトボード船尾駆動機または船外機の
舵取腕を示す。舵取腕１０はポートのトランツム１４に
隣接して設置しである。

ブラケット１６がトランツム１４から延びている。第２
図に詳しく示すフィードバンク無し液圧シリンダ２６が
ピボット２２のところでブラケット１６に固着しである
。このフィードバック無しシリンダ２６には舵取ケーブ
ル２０のケーシング１８が取付けである。舵取ラム２８
がシリンダ２６から延びており、ピン３０によって舵取
腕１０に連結しである。シリンダ２６のブラケット１６
での枢着部は舵取腕１０の円弾運動を吸収する。

フィードバンク無しシリンダ２６はブラケット１６に固
定したハウジング３２を包含する。舵取ケーブル１８の
コア３４はシール３６を貫いてほぼ軸線に沿って液圧シ
リンダ２６の内部に延び、ピストン３８に結合しである
。舵取シム−２８はビス）・ン３８に連結してあり、液
圧シリンダ２６の反対端からシール４０を貫いて突出し
、舵取腕１０に連結しである。ハウジング３２にはピス
トン３８の両側で作動流体が満たしである。

ピストン３８はハウジング３２の内面に沿ってシール４
２を有する中空本体を包含する。ピストン３８の端面４
４．４６はそれぞれ弁ポート４８．５０を有する。第３
図で示すように、これらのゴ１゛ポート４８．５０は所
望に応じて円弧状あるいは腎臓形であってもよい。ピス
トン３８の外面にリベント５４などで装着した弁リー１
５２がポート４．８．５０の各々を覆っている。ケーブ
ルコア３４および舵取ラム２８は同じ直径であってもよ
く、その場合１作動流体にさらされる端面４４．４６も
同じ面積である。

ピストン３８の孔５６はチューブなとで作ることのでき
る作動ロッド５８を収容している。この作動ロッド５８
は弁リード５２の内面と接触し、ポート４８．５０から
それらを分離させることができる。舵取ケーブル２０の
コア３４はピストン３８のハウジング内にそれに対して
動けるように突入している。コア３４の端を横力向のピ
ン６゜が貫通しており、第２図に示すように作動ロッド
５８の中間に位置決めされる。

舵取ラム２８はねじ６２などによってピストン３８に固
定される。

液圧シリンダ２８内に高圧アキュムレータ６４が縁シー
ル６８を有する隔壁６６で形成されている。ばね７０が
シリンダ２８の端と隔壁６６の間で圧線されている。シ
リンダ２８の内面から突出する止め７２が隔壁６６の移
動を制限する。アキュムレータ６４はシリンダ２８内の
流体を加圧してシリンダの熱１膨張、収縮を補正する。

この加。

圧された流体はポート４８．５０への弁リード５２の着
座を助ける。

作動にあたって、フィードバック無しシリンダ２６が第
２．３図に示す中立状態にある場合、弁リード５２はポ
ート４８．５０に着座させられている。ポート４８．５
０をシールした場合、ピストン３８はハウジング３２に
関して移動することかできない。これは、ハウジング内
の流体がビス］・ンの片側から反対側に移ることができ
ないからである。ピストン３８がブラケント１６によっ
てトランンム１４に固定されたハウジング３２に関して
動かないように錠止されたとき、舵取ラム２８および舵
取腕１０も同様に錠１１−され、動けない。これで、船
用駆動機１２がそこにプロペラ・ｌ・ルクその他の力が
かかっても動けないように保持される。舵取腕１０で発
生したいかなる力も流体、ハウシング３２および最終的
にはブラケット１６、トランンム１４によって吸収され
るが、舵輪に連結した舵取ケーブル２０のコア３４には
伝わらない。こうして、船用駆動機１２は所望の舵取位
置に保持され、操縦者は舵輪になんらの抵抗力を加える
必要がない。

船用駆動機１２をトランツム１４に関して、たとえば、
時計方向に回転させたい場合には、舵取ケーブル２ｏの
コア３４を舵輪によって動かして第４図に示すように左
に引張る。この運動で、ピン６０が作動ロット５８に当
たり、弁リード５２をポート４８から離座させる。した
かって、作動流体がポート４８を通ってピストン３８の
内部に流入し、弁ポート４８から流出することかできる
。これにより、ピストン３８および舵取ラム２８が左に
動き、舵取腕ｌＯおよび船用駆動機１２を時計方向に回
転させ、ホードを方向転換させることができる。船用駆
動機１２か所望位置に動いたとき、ピン６０が作動ロッ
ド５８を離れ、弁リート５２でポート４８をシールさせ
る。これは船用駆動機１２を新しい位置に錠止する。

船用駆動＠１２を反時計方向に舵取するには、舵取袋；
δおよびフィードバック無しシリンダ２６の動作を逆′
にする。

舵取ケーブル２０はピストン３８および液圧シリンダ２
６で与えられる継手を介さずに、第２図に示すように舵
取腕１０−に直接連結したほうがよい。これは機械的連
結を確実にすると共に他の利点もかえる。第５．６図に
示す本発明の実施例はこのような連結を与える。舵取ケ
ーブル２０はブラケッｌ−１６ａ、１６ｂによってトラ
ンツム１４に装ノｔしである。舵取ケーブル２０のコア
３４はブラケット１６．ａ、１６ｂを貫通し、その端に
レバー７４を形成しである。し八−７４の端は舵取腕１
０にあるフォーク７６内に突入しているが、間隙７８は
歿している。レバー７４はばね８０によってフォーク７
６内で心出しされる。このばね８０はし７人−７４およ
び舵取腕フォーク７６に設けたくぼみ内に着座している
。

フィードパンク無しシリンダ２６Ａは第１図に示すシリ
ンダ２６と同じ要領でブラケット１６に枢着しである。

このフィードバック無しシリンダ２６Ａの構造は第２．
３．４図に示す液圧シリンダ２８とほぼ同じである。し
かしながら、舵取腕１０は中空チューブ８２によってピ
スト７３８に連結しである。この目的のために、チュー
ブ８２はピン８４によって舵取腕１０にピン留めしであ
る。チューブ８２はブツシュロッド８６を収容している
。ブツシュロッド８６は一端でピン６０によってレバー
７４に連結しである。プ・ンシュロンド８６の反対端は
ピン６０を収容している。液圧シリンダ２６Ａのピスト
ン３８の弁構造は第２．３．４図に関連して先に詳細に
説明したものと同じである。

ブツシュロッド８９はピストン３８の面４４からシール
９１を貫いてシリンダ２６Ａから突出していて而４２．
４４の面積を均等にしている。

作動にあたって、フィードパンク無し液圧シリンダ２６
Ａは第６図の中立位置にあり、弁リード５２がポート４
８．５０に着座しているものと仮定する。ピストン３８
および舵取腕１０は錠止されていて動けず、舵取腕１０
によって生じたいかなる力もシリンダ２６Ａによって吸
収され、舵取ケーブル２０のコア３４や操縦者には伝わ
らない。

舵取ケーブル２０のコア３４が舵輪によって動かされて
船用駆動機１２を回転さると、レバー７４は間隙７８の
存在によって舵取腕ｌＯとは無関係に動くことができる
゛。レバー７４の運動はブツシュロッド８６を動かし、
ピン６ｏによっテホート４８または５０を開かせる。こ
れはピストン３８を解錠し、その結果、レバー７４が舵
取腕１０ヒのフォーク７６と係合すると、コア３４が舵
取腕および船用駆動機１２を動かすことができる。

第５図に示す本発明の実施例では、機械的連結部は舵取
ケーブル２０と舵取腕１０の間にあり、同１１ｒに、液
圧シリンダ２６Ａのフィードバック無し特徴も利用する
。アキュムレータ６４内においてばね７０でシリンダ２
６Ａを加圧することにより−Ｃ心出し作用を与え、所望
ならば、ばね８０を省略することができる。

本発明の舵取装置のフィードバック無し特徴により、−
船用駆動機を所望舵取位置に保持するのに要求される操
縦者の努力を減らすことができる。

未発りｊの舵取装置は、船用駆動機を１つの舵取位置か
ら別の舵取位置に回転させるにの要する操縦者の努力を
減らす舵取羽根を組合わせて使用することができる。

この形式の舵取装置が第７図に示してあり、Ｍｏ　ｒｇ
ａｎ等の米国特許第４，３４９，３４１号、Ｃｏｎｏｖ
ｅｒの米国特許第２，９９３，４６４号、Ｋｉｒｋｗｏ
ｏｄ等の米国特許＄３，９４３．８７８号その他に詳し
く説明されている。

舵取羽根９０が舶用駆動機の水中部分、たとえば、ギヤ
ビテーション防止板９２に装着しである。舵取棒９４が
羽根９０に装着しである。羽根舵取ケーブル９６　、’
　９８の一端が舵取棒９４の各端に装着してあり、羽根
舵取ケーブル９６．９８の反対端はレバー１００に枢着
してあり、このし八−１００は点１０２で舵取腕１０に
枢着しである。レバー１００は腕を収容しており、これ
らの腕は舵取腕と衝合する留め１０４．１０６を包含す
る。舵取ケーブル０コア３４はレバー１００の端に装着
しである。ピボット点１０２はケーブル９６．９８の数
句部と舵取ケーブル・コア３４の取付部の中間にある。

舵取羽根９０でポートを舵取するには、ポートを旋回さ
せたいと思うと同じ方向（船用駆動機１２の必要な旋回
方向とは逆）に動かす。たとえば、ポートを左に旋回さ
せるには、すなわち、船１″１を反時計方向に振らせる
には、舵取羽根９０を反時計方向に回転させねばならな
い。これで、船用駆動機１２に流体力学的な力がかかり
、舶用駆動機が時言１方向に回転する。これにより、船
首が反時旧方向に旋回する。

上記の動作を得るには、舵取制御機の舵輪を操作して舵
取ケーブル・コア３４を延ばす。すなわち、第７図で見
て左に動かす。これはレバー１００を時計方向に回転さ
せる。し八−１００の動きはケーブル９６に引張りを、
ケーブル９８に押しをかけ、舵取羽根９０を反時計方向
に回転させる。羽根９０の回転で舶用駆動機１２に発生
した流体力学的力は船用駆動機１２を時計方向に回転さ
せる。これで、ホー）・に所望の反時計方向の方向転換
を与える。

舵取羽根９０が十分な大きさあるいは速さで船用駆動機
１２を舵取しない場合には、レバー１００を、止め１０
４．１０６のいずれかが舵取腕１０と接触するまで回転
させる。これにより、舵取ケーブル・コア３４が直接舵
取腕ｌＯおよび船用駆動機１２を動かす。

第７図に示すように、フィードバック無し液圧シリンダ
２６Ａはブラケット１６Ａによってトランツム１４に装
着しである。チューブ８２は第５図に示すと同じ要領で
ピンによって舵取腕ｌＯに連結しである。ブツシュロッ
ド８６は舵取ケーブル拳コア３４の取付部とピボットピ
ン１０２　（７１１間でレバー１００に連結してあり、
その結果、レバーｔｏｏが舵取ケーブル・コア３４によ
っテ舵取腕１０に相対的にレバー１００が動くと、ブツ
シュロッド８６が動く。この相対的な、すなわち・「空
」動きはピストン３８の適当な弁を作動させて液圧シリ
ンダ２６Ａを解錠し、舵取羽根９０の作用、すなわち、
舵取ケーブル拳コア３４、レバー１００および止め１０
４，１０６の作用に応じて舵取腕１０および船用駆動機
１２が動かされ得る。

第７図に示すフィードバック無し舵取装置は第６図に示
すものと同じ要領で舵取腕１０を錠止する。しかしなが
ら、舵取ケーブル参コア３４を連結したレバー１００の
端を錠止することもできる。この実施例が第８図に示し
である。

腕１１０か、第６図に示すフィードバック無しシリンダ
と同じでよいフィートバンク無しシリンダ２６　Ａのチ
ューブ８２に連結しである。レバー１００の端にるポル
ｈｌ１２の−・端が遊びなしで腕１１０を貫通している
。腕ｌｌＯはし／（ニー１００の下に位置してもよい。

舵取ケーブル・コア３４がスロット１１４のところでポ
ルト１１２の反対端を囲んでいる。舵取ケーブル・コア
３４はレバー１００の上方に位置してもよい。ボルト１
１２はばね１１６でスロットｌ１４内で心出ししてもよ
い。

舵取ケーブル費コア３４はリンク１１８によってプンシ
ュロッド８６に連結しである。レバー１００の残りの部
分および船用駆動機１２は第７図のものと同様である。

スロット１１４は腕１１０およびチューブ８２に関して
舵取ケーブル・コア３４に十分な相対的な、すなわち、
［空Ｊ動きを与えてリンク１１８およびプッシュロ、ン
ド８６を作動させ、その結果、フィードバック無しシリ
ンダ２６Ａを解錠し、舵取羽根または舵取ケーブル・コ
ア３４によって船用駆動機１２を回転させることができ
る。

第８図に示す実施例では、他の実施例と同様に、舵取ケ
ーブル・コア３４および舵取制御機は船用駆動機１２か
らの力のフィートバンクを受けないように保護されてい
る。しかしながら、ピストン３８が錠止位置にあるとき
運動を阻止すべく錠止されるのが舵取腕ｌＯではなくて
ポル）１１２であるから、船用駆動機１２はし八−１１
０上の止め１０４，１０６によって許される範囲まで動
くことができる。

第９図は常時開いているブリード・ポート１２０を持つ
ピストン３８を示す。これは、ポート４８．５０が弁リ
ード５２によってシールされていてもピストン３８が動
くのを可能としている。ブリード拳ポート１２０は舵取
制御機に少量のフィードバックを与えて操縦者に成る程
度の舵取感覚を領える。

本発明の舵取装置をブラケット１６およびトランツム１
４に連結したハウジング３２と舵取腕ｌＯまだはリンク
１００に連結した舵取腕２８またはチューブ８２を持つ
ものとして図示し、説明してきたか、これらの要素を所
望に応して位置を逆にしてもよいことは了解されてたい
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の舵取装置の概略平面図であ゛る。 第２図は第１図の舵取装置の液圧シリンダ、運動制御要
素の１宵細な横断面図で、この要素を１つの作動位置で
示す図である。 第３図は第２図の３−３線に沿った横断面図である。 第４図は第２図と同様の断片詳細図であり、液圧シリン
ダを別の作動状態で示す図である。 第５図は本発明の舵取装置の別の実施例を示す、第１図
と同様の概略平面図である。 第６図は第５図に示す舵取装置の詳細横断面図である。 第７図は第１．５図と同様の概略平面図であり、舵取羽
根を有する舵取制御機と一緒に用いるように改造した本
発明の舵取装置を示す図である。 第８図は舵取羽根を持つ舵取制御機と一緒に用いるに適
した本発明の舵取装置の別の実施例を示す断片図である
。 第９図は第３図の９−９線に沿ったピストン要素の横断
面図で、ピストンの変形例を示す図である。 図面において、１０・・・舵取腕、１２・・・船用駆動
機、１４１１・・トランツム、１６・・・ブラケット、
２０・・書舵取腕、２６・拳・液圧シリンダ、２８・・
・舵取ラム、３４・・・舵取ケーブルａｌア、３８−−
−ピストン、４８．５０１ＩＩＩｅ弁ポート、５２−−
　拳弁リード、５８・・・作動ロッド、６４・・・高圧
アキュムレータ、７０・ｌばね

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）、　ポートに搭載してあって舵取腕を有する舵取
   ＋ｒｆ能な船用駆動機のための舵取制御機であって、ポ
   ートの操縦者が動かすことのできる舵取手段をイ」する
   舵取制御機で用いる改良舵取装置であり、前記舵取手段
   に船用駆動機の力が加わるのを制限し、船用駆動機を所
   望の舵取位置に保持する改良舵取装置において、 互いに相対的に動くことのできる第１、第２の要素を有
   し、この第１要素がポートに固定してあり、第２要素が
   舵取腕に連結してあって、この舵取腕を動かすには前記
   第２要素の動きを必要とするようにした運動制御手段と
   。 この運動制御手段のだめの作動手段であって、舵取手段
   に応答して前記第２要素の前記第１要素に関する相対運
   動を選択的に許し、船用駆動機を舵取すると共に、前記
   両要素の相対運動を阻止して舵取手段に力が加わるのを
   防ぎかつ船用駆動機を所定位置に保持するようにした作
   動手段とを包含する改良舵取装置。 （２）、　特許請求の範囲第１項記載の改良舵取装置に
   おいて、前記運動制御手段がポートおよび舵取腕の一方
   に連結したハウジングを石する液圧じリンクを包含し、
   この静圧シリングが前記ハウジング内で動くピストンを
   有し、このピストンがホードおよび舵取腕の他方のもの
   に連結してあり、前記作動手段が舵取手段に応答しての
   ハウジング内でのビスＩ・ンの運動を選択的に許したり
   。 阻止したりする手段を包含することを改良舵取装置。 （３）、　特許請求の範囲第２項記載の改良舵取装置に
   おいて、前記液圧シリングのハウジングに流体が満たし
   てあり、前記作動手段がピストンの片側から反対側に流
   体を移送させてハウジングに関するピストンの運動を行
   なわせる手段を包含することを改良舵取装置。 （４）、　特許請求の範囲第３項記載の改良舵取装置δ
   において、前記ピストンがその片側から反対側に流体を
   流動させ得る双方向流体ボート手段を有し、この流体ボ
   ート手段が舵取手段に応答してボートを開閉してこの流
   体ポート手段を通しての流体の流れの発生およびその方
   向を決定する弁手段を有することを改良舵取装置。 （５）、　特許請求の範囲第３項記載の改良舵取装置に
   おいて、前記液圧シリングが液圧アキュムレータを有す
   ることを改良舵取装置。 （６）、　特許請求の範囲第３項記載の改良舵取装置、
   ｙ？において、前記液圧シリンダが流体移送ブリード・
   ボートを有することを改良舵取装置。 （７）、　特許請求の範囲第３項記載の改良舵取装置に
   おいて、前記液圧シリンダか、前記ピストンがその両側
   にかかる流体に対して等しい面積をイイするように構成
   されていることを特徴とする改良舵取装置δ。 （８）、　特許請求の範囲第２項記載の舵取装置であっ
   て、舵取制御機において舵取手段がボートの操縦者の動
   かす舵取部材と前記舵取腕に連結した舵取ラムとを包含
   し、改良舵取装置において前記舵取ラムが前記ピストン
   およびハウジングの一方に連結してあり、前記舵取部材
   が前記ピストンまたはハウジングに関して動いて前記作
   動手段を作動させるようになっていることを改良舵取装
   置。 （９）、　特許請求の範囲第８項記載の改良舵取装置に
   おいて、前記舵取ラムか前記ピストンに連結してあり、
   前記舵取部材が前記ピストンに関して動いて前記作動手
   段を作動させるようになっていることを改良舵取装置。 （ｉｏ）、特許請求の範囲第１項記載の舵取装置であっ
   て、舵取制御機において前記舵取手段がホードの操縦者
   の動かす舵取部材を包含し、改良舵取装置において前記
   舵取部材が前記舵取腕に空動きがあるように連結してあ
   り、また、前記改良舵取装置が舵取腕を前記第２要素に
   連結するリンクを有し、空動きが前記作動手段を作動さ
   せるように前記作動手段が舵取部材に連結しであること
   を改良舵取装置。 （Ｉｆ）ｌ□ＩＦ詐請求の範囲第１０項記載の改良舵取
   装置において、前記運動制御手段がボートに連結したハ
   ウジングを有する液圧シリンダを包含し、この液圧シリ
   ングが前記ハウジング内で動けるピストンを有し、この
   ピストンが前記リンクを介して前記舵取腕に連結してあ
   り、前記作動手段か前記舵取部材に応答してハウジング
   内でピストンのｊ■動を選択的に許したり、阻止したり
   する手段を包含することを改良舵取装置。 （１２、特許請求の範囲第１項記載の改良舵取装置にお
   いて、船用駆動機が羽根式舵取装置を有し、前記舵取制
   御機において前記舵取手段がホードの操縦者が動かせ、
   羽根式舵取装置を作動させる空動き手段を介して舵取腕
   に連結した舵取部材を包含し、前記改良舵取装置が前記
   第２要素に舵取腕を連結するリンクなイ１し、前記作動
   手段か舵取部材に空動きか前記作動手段を作動させるよ
   うに連結しであることを改良舵取装置。 （１３）、４＋ｆ許請求の範囲第１２項記載の改良舵取
   装置において、前記運動制御手段がボートに連結したハ
   ウジングを有する液圧シリンダを包含し、この液圧シリ
   ンダか前記ピストン内で動けるピストンを有し、このピ
   ストンが前記リンクを介して舵取腕に連結してあり、ま
   た、前記作動手段が舵取部材に応答してハウジング内で
   のピストンの動きを選択的に許したり、阻止したりする
   手段を包含することを改良舵取装置。 （１４）、特許請求の範囲第１項記載の改良舵取装置に
   おいて、船用駆動機が舵取腕と連動する第１の空動き機
   構を持つ羽根式舵取装置を有し、前記舵取制御機におい
   て前記舵取手段がホードの操縦者が動かせる舵取部材を
   包含し、前記改良舵取装置が舵取部材を前記第１空動き
   機構に連結する第２の空動き機構を有し、また、前記第
   １空動き機構を前記第２要素に連結するリンクを有し、
   前記作動手段が前記舵取部材に連結してあって前記第２
   空動き機構の空動きが前記作動手段を作動させるように
   なっていることを特徴とする改良舵取装置。 （１５）、４’＋許請求の範囲第１４項記載の改良舵取
   装置において、前記運動制御手段がボートに連結したハ
   ウジングを有する液圧シリンダを包含し、この液圧シリ
   ンダが前記／＼ウジング内で動けるピストンを有し、こ
   のピストンが前記リンクを介して前記第１空動き機構に
   連結してあり、前記作動手段が舵取部材に応答して／＼
   ウジング内でのピストンの動きを進択的に許したり阻止
   したりする手段を包含することを特徴とする改良舵取装
   置１１゜