JPS59145653A - アンチロツクブレ−キ制御装置 - Google Patents
アンチロツクブレ−キ制御装置Info
- Publication number
- JPS59145653A JPS59145653A JP2096883A JP2096883A JPS59145653A JP S59145653 A JPS59145653 A JP S59145653A JP 2096883 A JP2096883 A JP 2096883A JP 2096883 A JP2096883 A JP 2096883A JP S59145653 A JPS59145653 A JP S59145653A
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- Japan
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- brake
- booster
- wheel
- lock
- wheels
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
- B60T8/447—Reducing the boost of the power-assist booster means to reduce brake pressure
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は、目切車用ブレーキ制御装置装置番こ関し、
特にアンチロック制御機能を備えたブレーキ制御装置Ｏ
こ関するものである。
特にアンチロック制御機能を備えたブレーキ制御装置Ｏ
こ関するものである。
（ロ）従来技術
自動車の制動ｌ寺（こブレーキペダルの踏力が過大であ
ると車輪がロックされ、車両の方向安定性、操縦ｊ生が
失われる危険があるため、従来からアンチロック装置；
ｔを装Ω８１シてその危険防止を図る技術がガ］られて
おり、最近では電子式アンチロック装置の提案も行なわ
れている。
ると車輪がロックされ、車両の方向安定性、操縦ｊ生が
失われる危険があるため、従来からアンチロック装置；
ｔを装Ω８１シてその危険防止を図る技術がガ］られて
おり、最近では電子式アンチロック装置の提案も行なわ
れている。
」二記の電子式アンチロック装置Ｉり、は、少なくとも
１個の車１論回転センサーと、そのセンナ−からの信号
Ｇこまり車り命のロック傾向又はロック状態を判断して
、アンチロック制御指令を発するマイクロプロセッサ等
の電子式情報処理装置と、その指令（・こ基づき油圧、
窒気圧、真空圧等の圧力を利用してアンチロック側扉を
行なうモジユレータより成るものであり、上記のモジュ
レータは、マヌタシリンダと各「ＩＴ、 輪のプレーキ
ンリンダとの間において車輪ごとに設けらえる。
１個の車１論回転センサーと、そのセンナ−からの信号
Ｇこまり車り命のロック傾向又はロック状態を判断して
、アンチロック制御指令を発するマイクロプロセッサ等
の電子式情報処理装置と、その指令（・こ基づき油圧、
窒気圧、真空圧等の圧力を利用してアンチロック側扉を
行なうモジユレータより成るものであり、上記のモジュ
レータは、マヌタシリンダと各「ＩＴ、 輪のプレーキ
ンリンダとの間において車輪ごとに設けらえる。
一方、従来からブレーキ踏力を増大するため（こブレー
キペダルとマスクンリングとの間（こブレーキ倍力装置
を設けろことが行なわれてし・るが、従来のブレーキ倍
力装置は述転者の踏力のみＱこよって作動されうよう構
成されているので、前述のごとき電子式１’ｆＪ報処ｚ
ｌＨ装置によって制御することはできない。したがって
、従来のブレーキ倍力装置１グ：は、アンチロック制ｔ
Ｓ ：（−ν置と無関係Ｏこ設けられていたということ
である。
キペダルとマスクンリングとの間（こブレーキ倍力装置
を設けろことが行なわれてし・るが、従来のブレーキ倍
力装置は述転者の踏力のみＱこよって作動されうよう構
成されているので、前述のごとき電子式１’ｆＪ報処ｚ
ｌＨ装置によって制御することはできない。したがって
、従来のブレーキ倍力装置１グ：は、アンチロック制ｔ
Ｓ ：（−ν置と無関係Ｏこ設けられていたということ
である。
（ハ） 発明（こよってｊｊｐｆ決しようとする間、リ
ロＪ二記のようりこ、従来はブレーキ倍力装置とアンチ
ロック制御装置が独立して設けられているので、マスタ
シリンダとブレーキシリンダの聞Ｏこアンチロック制御
のためのモジュレータを車輪ごとＱこ必要どし１こ。
ロＪ二記のようりこ、従来はブレーキ倍力装置とアンチ
ロック制御装置が独立して設けられているので、マスタ
シリンダとブレーキシリンダの聞Ｏこアンチロック制御
のためのモジュレータを車輪ごとＱこ必要どし１こ。
に） 問題点を解決する１こめの手段
この発明は、ブレーキ倍力装置１−７をアンチロック制
御装置Ｑこ組入れることＱこより、−］二述のごときモ
ジュレ−タが不要なブレーキ制御」・ｖ置を提供するこ
とをト１的としている。
御装置Ｑこ組入れることＱこより、−］二述のごときモ
ジュレ−タが不要なブレーキ制御」・ｖ置を提供するこ
とをト１的としている。
」−記の目的を達成する／こｈｌ） ｃ二、こび）発明
は電気的（こ制御さ７１シるブレーキ倍力装置ｉｉを、
少なくとも１ｊ１眉の車゛論同１云センサーと、そのセ
ンナ−かもの信号により車輪のロック傾向又はロック固
層を判断するマイクロプロセッサ等の電子式’ｉ’＃
ｉ′ｒ’ｉ処）１１詩置を備え、車輪のロック傾向又は
１コツク状態の検知により上記処理装置からブレーキ倍
力装置を制：＠ｉｌ Ｌ、その倍力作用を緩和して車輪
ロックを防ぐように４苛）戊し１こものである。
は電気的（こ制御さ７１シるブレーキ倍力装置ｉｉを、
少なくとも１ｊ１眉の車゛論同１云センサーと、そのセ
ンナ−かもの信号により車輪のロック傾向又はロック固
層を判断するマイクロプロセッサ等の電子式’ｉ’＃
ｉ′ｒ’ｉ処）１１詩置を備え、車輪のロック傾向又は
１コツク状態の検知により上記処理装置からブレーキ倍
力装置を制：＠ｉｌ Ｌ、その倍力作用を緩和して車輪
ロックを防ぐように４苛）戊し１こものである。
（ホ） 実 施 例
第１１ン１はこの発明Ｏこ係るブレーキ″制御装置”跋
のブロック図であり、ブレーキ倍力装置１ｔ１の入力端
にプレー ギペタル２が連結され、その出力側（こマス
タシリンダ３が連：結されている。マスタシリンダ３の
出力側はスプリット接、続され１こブレーキ）配管４番
こ接読され、ブレーキｌ及圧が前輪５のプレーキンリン
ダ６には直接作用し、後輪７のプレーキンリンダ８には
プロボーショニンクバルプ９を介して作用するようにな
っている。
のブロック図であり、ブレーキ倍力装置１ｔ１の入力端
にプレー ギペタル２が連結され、その出力側（こマス
タシリンダ３が連：結されている。マスタシリンダ３の
出力側はスプリット接、続され１こブレーキ）配管４番
こ接読され、ブレーキｌ及圧が前輪５のプレーキンリン
ダ６には直接作用し、後輪７のプレーキンリンダ８には
プロボーショニンクバルプ９を介して作用するようにな
っている。
」−記のブレーキ１）゛ｆ力装置自、１）こは１．駆動
液圧源１０の高圧！Ｉｆ！ｌ配貿・１１と低圧側配慎・
１２が接続されている。高圧１１１１１１’ｌｔ！ ’
％ｆ １１ ｆｃ ハ液圧ポンプ１３こア千ユムレ−タ
１４が接続されている。
液圧源１０の高圧！Ｉｆ！ｌ配貿・１１と低圧側配慎・
１２が接続されている。高圧１１１１１１’ｌｔ！ ’
％ｆ １１ ｆｃ ハ液圧ポンプ１３こア千ユムレ−タ
１４が接続されている。
まｆこ、ブレーキ倍力装置ＩＱこは一対の制御弁１５、
．１５’が設けられ−Ｃおり、各制御弁１う、１５′は
マイクロブｌ：Ｊ−ｚツサ等の電子式ＴＨｆ報処理装置
ｉｆｊ １６ ’ｔこ接続されろ。各制御弁１５．１５
′は上記処理装置１６っこよって制御され、後述のよう
に高圧側配置’ｆ’ １１ 、低圧＋：ｎＩ剛管１２あ
通路を開閉することＱこより、ブレーキ倍力装置１の倍
力作用を緩：＋１１又は増大する。
．１５’が設けられ−Ｃおり、各制御弁１う、１５′は
マイクロブｌ：Ｊ−ｚツサ等の電子式ＴＨｆ報処理装置
ｉｆｊ １６ ’ｔこ接続されろ。各制御弁１５．１５
′は上記処理装置１６っこよって制御され、後述のよう
に高圧側配置’ｆ’ １１ 、低圧＋：ｎＩ剛管１２あ
通路を開閉することＱこより、ブレーキ倍力装置１の倍
力作用を緩：＋１１又は増大する。
また、各電輪５．７には、車輪自体又はその車ｉＱｌ＋
の回転を検出する回転センサー１７が設けられており、
各センサー１７は上記処理装置ｉｆ １６ Ｇこ接続さ
れ、検知信号を処理装置１６＆二人力するようＧこなっ
ている。、処Ｊｊｌ装置１６（こおいては、例えばある
一つの車輪の減速度が他の車輪※こ比較して極端に大き
くな、る等の異常回転の発生（こよ（９、車輪がロツク
イｌ：ｒｌ向又はロック状態にあることを判別する。
の回転を検出する回転センサー１７が設けられており、
各センサー１７は上記処理装置ｉｆ １６ Ｇこ接続さ
れ、検知信号を処理装置１６＆二人力するようＧこなっ
ている。、処Ｊｊｌ装置１６（こおいては、例えばある
一つの車輪の減速度が他の車輪※こ比較して極端に大き
くな、る等の異常回転の発生（こよ（９、車輪がロツク
イｌ：ｒｌ向又はロック状態にあることを判別する。
次Ｑこ、第２図及び第３図に基づいてブレーキ倍力装置
１※３ついて説明する。ブレーキ倍力装置１は、シリン
ダ１８、ピストン１９、入力ｌ１ＩＩＩＩ２０及び出力
軸２１を含んでいる。
１※３ついて説明する。ブレーキ倍力装置１は、シリン
ダ１８、ピストン１９、入力ｌ１ＩＩＩＩ２０及び出力
軸２１を含んでいる。
」二記のピストン１９の大径ｇ＋＋ ２２ ＆こはシリ
ンダ１８を摺接する。
ンダ１８を摺接する。
シール２３が嵌められており、ま１こシリンダ゛１８に
はピストン１９の小径部２４と摺接するシール２５が１
代め１りれ、両シール２３．２５間（こおし）て液圧室
２６を形成してい・５つ ま１こ、ピストン１９の大径部２２θ）前夛’ｊ’ａ＆
こ（よＬＨ力輔２１が突、役されており、ピストン１９
の内？１１１（こはその小径部２４の後節、１かも出力
軸２１θつ「１−Ｉｆ！Ｈ（・こ達する中ご゛ｐ部２７
が形成され、そσ〕「Ｙ１空ｉηｌ５２７内に挿入され
ｊこ人力輔２０の先端球部２８力； Ｌｌ：ｌ力軸２１
の内；７１Ｓ＋こおいてかＬめらｇてし・る。
はピストン１９の小径部２４と摺接するシール２５が１
代め１りれ、両シール２３．２５間（こおし）て液圧室
２６を形成してい・５つ ま１こ、ピストン１９の大径部２２θ）前夛’ｊ’ａ＆
こ（よＬＨ力輔２１が突、役されており、ピストン１９
の内？１１１（こはその小径部２４の後節、１かも出力
軸２１θつ「１−Ｉｆ！Ｈ（・こ達する中ご゛ｐ部２７
が形成され、そσ〕「Ｙ１空ｉηｌ５２７内に挿入され
ｊこ人力輔２０の先端球部２８力； Ｌｌ：ｌ力軸２１
の内；７１Ｓ＋こおいてかＬめらｇてし・る。
Ｊｌ ＋ｊＬ’ｉの出力軸２１はノ（イブ状の出）Ｊ検
出７；ｌ（２９を介してマスタシリンダ−３のピストン
３１Ｇ二′ｙ車氷−Ｉされている。出力検出部２９１こ
はヒ゛ストンゲージを利用し１こ出力検知センサー３２
乃；取刊Ｃリー”） Ｉ−’−ｚそのリード線３３をビ
ヌトン太僅部２２Ｇこ設Ｑす１こ穴３４から中空部２７
を辿って外部をこ引出してし・る０ まｆこ、人力１ｉＩＩｌ１２０の中鰯にも同様のノ（イ
ブ”状ｉｔｉ！Ｊ御入力倹１」−旨ｔ１≦３５が設けら
れ、その倹１］＝１部３５（こ同（求の制御入力検知セ
ンサー３６を取［」け、そのリート線３７を外ｉＴＨＧ
こ引出している。
出７；ｌ（２９を介してマスタシリンダ−３のピストン
３１Ｇ二′ｙ車氷−Ｉされている。出力検出部２９１こ
はヒ゛ストンゲージを利用し１こ出力検知センサー３２
乃；取刊Ｃリー”） Ｉ−’−ｚそのリード線３３をビ
ヌトン太僅部２２Ｇこ設Ｑす１こ穴３４から中空部２７
を辿って外部をこ引出してし・る０ まｆこ、人力１ｉＩＩｌ１２０の中鰯にも同様のノ（イ
ブ”状ｉｔｉ！Ｊ御入力倹１」−旨ｔ１≦３５が設けら
れ、その倹１］＝１部３５（こ同（求の制御入力検知セ
ンサー３６を取［」け、そのリート線３７を外ｉＴＨＧ
こ引出している。
これらの各リード線３３．３７は処理装置１６に接続さ
れる。
れる。
一方、シリンダ１８には」−記の液圧室２６（二姐通ず
る２本の通路３Ｂ、３９Ｃ第３図参照）が形成され、各
通路３８．３９はそれぞれ弁室４０．４１Ｇこ連通され
ている。弁室、４０．４１にはシリンダＩＥＮこ同定さ
れｆこ電磁弁４２．４３のブランンヤ４４．４５が挿入
さ九ており、このフラン／′Ａ・４４．４５の先端ニー
ドルｍｌ＋ ４６．４７ ＆こより各通路３８．３９が
閉塞されている。ま１こ、各弁室４０．４１Ｇこは１￥
６圧側「ゴＬ！官１１Ｇこ接続さイする人目ボート４８
と、低圧１！１１１１配間２１２にｊ妾、読されろ出Ｄ
ホー １−４９がそれぞれ連ｊ山されている。
る２本の通路３Ｂ、３９Ｃ第３図参照）が形成され、各
通路３８．３９はそれぞれ弁室４０．４１Ｇこ連通され
ている。弁室、４０．４１にはシリンダＩＥＮこ同定さ
れｆこ電磁弁４２．４３のブランンヤ４４．４５が挿入
さ九ており、このフラン／′Ａ・４４．４５の先端ニー
ドルｍｌ＋ ４６．４７ ＆こより各通路３８．３９が
閉塞されている。ま１こ、各弁室４０．４１Ｇこは１￥
６圧側「ゴＬ！官１１Ｇこ接続さイする人目ボート４８
と、低圧１！１１１１配間２１２にｊ妾、読されろ出Ｄ
ホー １−４９がそれぞれ連ｊ山されている。
この発明の装置のＡｔな或は」二元のとおりであ（９、
次Ｑこその作用Ｇこついて説明する。
次Ｑこその作用Ｇこついて説明する。
いま、運転者がプレーキベタル２を強く踏んだ結果、車
Ｉ論Ｑこ過大なブレーキ力か作用し、処１・１！装置ｉ
’７． ｌ ６ Ｉｔこおいて、車１論がロックｆ１３
４向又はロック状態にあることを判別すると、同装置ｉ
７．１６から制＃１１１＋弁７５．．１５’＋こアンチ
ロ１２１８号を送り、同圧制制御弁１５を絞り、低圧側
制御弁１５′を開放する方間（・二制御・（１１する。
Ｉ論Ｑこ過大なブレーキ力か作用し、処１・１！装置ｉ
’７． ｌ ６ Ｉｔこおいて、車１論がロックｆ１３
４向又はロック状態にあることを判別すると、同装置ｉ
７．１６から制＃１１１＋弁７５．．１５’＋こアンチ
ロ１２１８号を送り、同圧制制御弁１５を絞り、低圧側
制御弁１５′を開放する方間（・二制御・（１１する。
その（！ｔ１果、ビヌトン１９が後退して倍力作用が緩
、和されるので、マスタシリ／夕３からの出力か１氏滅
し、ブレーキ７（ｌ圧が下かるＴこめ、ロック状態がｊ
ｇイ除されろ。
、和されるので、マスタシリ／夕３からの出力か１氏滅
し、ブレーキ７（ｌ圧が下かるＴこめ、ロック状態がｊ
ｇイ除されろ。
処理装置Ｉ″ｔ１６からｉ聞１卸ｊ１−１５．１５’Ｇ
こヌコしてアンチロック信−号を発する１守、１ｖ」は
、ｊｌ〔幅がロックｉｔ＋ｉ向又は１］ツク状態Ｑこな
つｆこときであるが、そのような状態Ｑこ同時Ｑこなつ
ｆこ東輸の数が一足数以−にになったときに、その信υ
・を発するようＱこすることもできる。
こヌコしてアンチロック信−号を発する１守、１ｖ」は
、ｊｌ〔幅がロックｉｔ＋ｉ向又は１］ツク状態Ｑこな
つｆこときであるが、そのような状態Ｑこ同時Ｑこなつ
ｆこ東輸の数が一足数以−にになったときに、その信υ
・を発するようＱこすることもできる。
また、この発明の装置はＺ１論車のプレーギ装置Ｑこも
必用することかできる。
必用することかできる。
な」６、出力（食用１ＥＩＳ２９及び制御ｌｌＩ入力検
出ｉりｌ５３５における検知１．１号ｌよ、アノチＩ’
ｌツクｌｌｌｌ１１ａ１１の場１″￥は使用されない。
出ｉりｌ５３５における検知１．１号ｌよ、アノチＩ’
ｌツクｌｌｌｌ１１ａ１１の場１″￥は使用されない。
（へ） 幼 弔
以−に述べｆこよう（こ、この発明は１ａ子式′峙報処
即づ・ν１′１°ｔからブレーキ倍力装的二を通じてア
ンチロック制用１を行なうものであるから、各車輪ごと
Ｑこモジュレータを設ける必要がなく、ブレーキｆｉｆ
力装置Ｉｔを兼用することができるので、装置が簡単（
こなる効果がある。
即づ・ν１′１°ｔからブレーキ倍力装的二を通じてア
ンチロック制用１を行なうものであるから、各車輪ごと
Ｑこモジュレータを設ける必要がなく、ブレーキｆｉｆ
力装置Ｉｔを兼用することができるので、装置が簡単（
こなる効果がある。
４ 図Ｉｔ’ｌｌのｉｎ：ｉ ｒ４１な説明第１図はこ
の発明の実施例のブロック図、第２図はブレーキ倍力装
７ｉＱの１新面図、第３ ｐＡｒは第２図の一部省略痕
断側面図である。
の発明の実施例のブロック図、第２図はブレーキ倍力装
７ｉＱの１新面図、第３ ｐＡｒは第２図の一部省略痕
断側面図である。
ドブレーキ倍力装置、３・・・マスクシリンタ、４・配
管、５・・車輪、６・・プレーキンリンダ、７・・車輪
、８・・・ブレーキ／リンク、１０ 駆動液圧源、１５
．１５′・・・制イ哩弁、１６−准子式情報処ｊ里装置
°１°１１．１７・回Ｉ販センサー特許出願人 住友
電気工業株式会社 同 代理人 鎌 １）文 ニ 第２図 第３図 ６
管、５・・車輪、６・・プレーキンリンダ、７・・車輪
、８・・・ブレーキ／リンク、１０ 駆動液圧源、１５
．１５′・・・制イ哩弁、１６−准子式情報処ｊ里装置
°１°１１．１７・回Ｉ販センサー特許出願人 住友
電気工業株式会社 同 代理人 鎌 １）文 ニ 第２図 第３図 ６
Claims (1)
- ″電気的（こ制御されるブレーキ倍力装置と、少なくと
も１個の車輪回■舐センサーと、そのセンサーからの信
号により車輪のロック傾向又はロック状態を判断するマ
イ、クロプロセッサ等の電子式情報処理装置を備え、車
輪のロック順向又はロック状態の検知（こより−１１記
処理装置＋父からブシ、・−キイ８力装置を制御し、そ
の倍力作用を緩和するよう（こしｆこことを特徴とする
アンチロックブレーキ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2096883A JPS59145653A (ja) | 1983-02-09 | 1983-02-09 | アンチロツクブレ−キ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2096883A JPS59145653A (ja) | 1983-02-09 | 1983-02-09 | アンチロツクブレ−キ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59145653A true JPS59145653A (ja) | 1984-08-21 |
Family
ID=12041962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2096883A Pending JPS59145653A (ja) | 1983-02-09 | 1983-02-09 | アンチロツクブレ−キ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59145653A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61110659A (ja) * | 1984-11-05 | 1986-05-28 | Toyota Motor Corp | 車両用ブレ−キ制御システム |
| JPH02241863A (ja) * | 1989-01-18 | 1990-09-26 | Lucas Ind Plc | 車輌用制動装置とその流体圧作動ブースタ |
-
1983
- 1983-02-09 JP JP2096883A patent/JPS59145653A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61110659A (ja) * | 1984-11-05 | 1986-05-28 | Toyota Motor Corp | 車両用ブレ−キ制御システム |
| JPH064405B2 (ja) * | 1984-11-05 | 1994-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ブレ−キ制御システム |
| JPH02241863A (ja) * | 1989-01-18 | 1990-09-26 | Lucas Ind Plc | 車輌用制動装置とその流体圧作動ブースタ |
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