JPS59143682U - 工業用ロボツト - Google Patents
工業用ロボツトInfo
- Publication number
- JPS59143682U JPS59143682U JP3986183U JP3986183U JPS59143682U JP S59143682 U JPS59143682 U JP S59143682U JP 3986183 U JP3986183 U JP 3986183U JP 3986183 U JP3986183 U JP 3986183U JP S59143682 U JPS59143682 U JP S59143682U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable part
- calculating
- industrial robot
- joint
- storage means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案による好ましい一具体例の塗装用ロボッ
トの本体の正面説明図、第２図は第１図のロボット本体
の平面説明図、第３図は第１図のロボット本体の可動部
のリンク状態を示す説明図、第４図は第１図のロボット
本体の制御系統の説明図、第５図は第４図のＭ両系統に
よる制御の仕方を説明するための説明図である。 ２・・・・・・ロボット本体、３・・・・・・基台、４
ａ、 ４ｂ。 ４ｃ、 ４ｄ、 ４ｅ、 ４ｆ−−−−−−関節
、５ｅ−−−−−−手首、５ｆ・・・・・・塗装ガン、
１０・・・・・・記憶装置、１１，１４゜１５．１７・
・・・・・演算器。
トの本体の正面説明図、第２図は第１図のロボット本体
の平面説明図、第３図は第１図のロボット本体の可動部
のリンク状態を示す説明図、第４図は第１図のロボット
本体の制御系統の説明図、第５図は第４図のＭ両系統に
よる制御の仕方を説明するための説明図である。 ２・・・・・・ロボット本体、３・・・・・・基台、４
ａ、 ４ｂ。 ４ｃ、 ４ｄ、 ４ｅ、 ４ｆ−−−−−−関節
、５ｅ−−−−−−手首、５ｆ・・・・・・塗装ガン、
１０・・・・・・記憶装置、１１，１４゜１５．１７・
・・・・・演算器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 基台に対して少なくとも関節を介して可動に取り付けら
れた第一の可動部の先端に関節を介して第二の可動部が
取り付けられてなるロボット本体と、 順次位置決めされるべき第二の可動部の位置データを記
憶する記憶手段と、 第二の可動部に固定された三次元直交座標系の三つの軸
方向の所与の点が、記憶された位置データに基づき、ロ
ボット本体の基準点に対して、第一の位置にある場合と
次に可動部が動き得る第二の位置にある場合との差異を
求める第一の演算手段と、 前記三つの差異の大きさを平均化して平均距離を求める
第二の演算手段とを有してなる工業用ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3986183U JPS59143682U (ja) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | 工業用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3986183U JPS59143682U (ja) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | 工業用ロボツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59143682U true JPS59143682U (ja) | 1984-09-26 |
| JPH0418788Y2 JPH0418788Y2 (ja) | 1992-04-27 |
Family
ID=30170497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3986183U Granted JPS59143682U (ja) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | 工業用ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59143682U (ja) |
-
1983
- 1983-03-18 JP JP3986183U patent/JPS59143682U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0418788Y2 (ja) | 1992-04-27 |
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