JPS59158469U - 塗装用ロボツト装置 - Google Patents

塗装用ロボツト装置

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JPS59158469U
JPS59158469U JP3129883U JP3129883U JPS59158469U JP S59158469 U JPS59158469 U JP S59158469U JP 3129883 U JP3129883 U JP 3129883U JP 3129883 U JP3129883 U JP 3129883U JP S59158469 U JPS59158469 U JP S59158469U
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JP
Japan
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masking device
painting robot
coated
detector
robot equipment
Prior art date
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Application number
JP3129883U
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Inventor
木葉　博
康明 中山
二村　良樹
桐生　久二
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マツダ株式会社
トキコ株式会社
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Publication date
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  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は制御装置と共に示す本考案の塗装用ロボット装
置の一実施例の全体構成図、第２図および第３図はそれ
ぞれ第１図の左側面図および平面図である。 １・・・自動車ボディ、ＩＡ・・・塗装面、２−・・コ
ンベヤ、３・・・ロボット、４・・・マスキング装置、
１１・・・マスク板、１６・・・原点位置検出器、１７
・・・マスキ　。 ング完了検出器、１９・・・オーバーラン位置検出器、
２．０・・・ロボット制御装置、２１・・・マスキング
制御装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 被塗物を搬送するコンベヤと、該コンベヤに沿って移動
    可能に設けられ、前記被塗物に装着させることにより該
    被塗物の塗装面を制限するマスキング装置と、該被塗物
    の塗装面を塗装する塗装用ロボットとを有し、前記マス
    キング装置の原点位置および、オーバーラン位置にはそ
    れぞれ該マスキング装置の位置検出用の検出器を設ける
    と共に、該マスキング装置にはそのマスキングが完了し
    たことを検出する検出器を設け、該各検出器からの検出
    信号に基づき前記マスキング装置およぶ塗装用ロボット
    の作動を制御するように構成した塗装用ロボット装置。
JP3129883U 1983-03-04 1983-03-04 塗装用ロボツト装置 Granted JPS59158469U (ja)

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JP3129883U JPS59158469U (ja) 1983-03-04 1983-03-04 塗装用ロボツト装置

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JPS59158469U true JPS59158469U (ja) 1984-10-24
JPH0118217Y2 JPH0118217Y2 (ja) 1989-05-26

Family

ID=30162150

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS583664A (ja) * 1981-06-30 1983-01-10 Mazda Motor Corp 自動車のウインドマスキング装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS583664A (ja) * 1981-06-30 1983-01-10 Mazda Motor Corp 自動車のウインドマスキング装置

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JPH0118217Y2 (ja) 1989-05-26

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