JPS59142780A - 回転駆動装置 - Google Patents
回転駆動装置Info
- Publication number
- JPS59142780A JPS59142780A JP1476883A JP1476883A JPS59142780A JP S59142780 A JPS59142780 A JP S59142780A JP 1476883 A JP1476883 A JP 1476883A JP 1476883 A JP1476883 A JP 1476883A JP S59142780 A JPS59142780 A JP S59142780A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motors
- motor
- disk
- rotating shaft
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は回転駆動装置に関し、特（こビデ゛７１−テ
′イスクヤオーディオディスク等の記録媒イ本を再生す
る装置におりるディスク回転駆動装置（こ関Ｊる。
′イスクヤオーディオディスク等の記録媒イ本を再生す
る装置におりるディスク回転駆動装置（こ関Ｊる。
ビデオディスクの記録情報の読取再生を４１すイ也に、
ディジタルオーディオディスクの記録情報をも読取再生
可能ないわゆる共用プレーヤｂく提案されている。かか
る″共用プレーヤにお（づるディスク回転駆動のための
装置の概略ブロック図−ｂＫ第１図に示されている。図
におい−で、ターンテーブル１上に載置されたディスク
２を、回転＠４を＠するモータ３により回転駆動するよ
うになって（する。
ディジタルオーディオディスクの記録情報をも読取再生
可能ないわゆる共用プレーヤｂく提案されている。かか
る″共用プレーヤにお（づるディスク回転駆動のための
装置の概略ブロック図−ｂＫ第１図に示されている。図
におい−で、ターンテーブル１上に載置されたディスク
２を、回転＠４を＠するモータ３により回転駆動するよ
うになって（する。
５はピックアップであり、このビ・ンクアツブ（こＪ：
る読取信号はビデオディスク復調系６、オーブ′イオデ
ィスク復調系７において夫々ヒ′デＡ情＋ｌ！学Ｖシく
はオーディＡ情報に変換される。両変換１１３ノ］ ｔ
４＋には、夫々ビデオディスク、Ａ−デイオディスクを
回転制御せしめるための回転制御情報力＼含有されてい
ることから、ビデオディスクサーボ系８、オーディオデ
ィスクーボ基９により夫々それら回転制御情報を抽出し
てサーボ信号を発生するよう構成されている。これらサ
ーボ信号は選択スイッチ１０により選択されて駆動回路
１１へ入力され、ディスク回転用のスピンドルモータ３
の駆動信号となるのである。
る読取信号はビデオディスク復調系６、オーブ′イオデ
ィスク復調系７において夫々ヒ′デＡ情＋ｌ！学Ｖシく
はオーディＡ情報に変換される。両変換１１３ノ］ ｔ
４＋には、夫々ビデオディスク、Ａ−デイオディスクを
回転制御せしめるための回転制御情報力＼含有されてい
ることから、ビデオディスクサーボ系８、オーディオデ
ィスクーボ基９により夫々それら回転制御情報を抽出し
てサーボ信号を発生するよう構成されている。これらサ
ーボ信号は選択スイッチ１０により選択されて駆動回路
１１へ入力され、ディスク回転用のスピンドルモータ３
の駆動信号となるのである。
ここで、モータ３の負荷たるディスク２はビデオディス
クとディジタルオー１デイオデイスクとが用りられるが
、後者のＡ−ディオディスクに比しビデオディスクの重
畳は著しく大となっているうえに、オーディオディスク
の回転数が２００〜５００ ｒｐｉであるのに対しビデ
オディスクのそれは６００〜１８００とこれまた大とな
っている。
クとディジタルオー１デイオデイスクとが用りられるが
、後者のＡ−ディオディスクに比しビデオディスクの重
畳は著しく大となっているうえに、オーディオディスク
の回転数が２００〜５００ ｒｐｉであるのに対しビデ
オディスクのそれは６００〜１８００とこれまた大とな
っている。
一般にモータは、その用途に応じた特性を有し最適負荷
で最も好ましい駆動が可能なように設計されるので、例
えば重畳の７異なる負荷をかけた場合には、１つの負荷
では良好な特性を示すが他の負荷では好ましくない特性
を示すことになる。そこで、両負荷に対して良好な特性
を得・ようとすると、モータのコス］−が上昇する等の
欠点が生じる。
で最も好ましい駆動が可能なように設計されるので、例
えば重畳の７異なる負荷をかけた場合には、１つの負荷
では良好な特性を示すが他の負荷では好ましくない特性
を示すことになる。そこで、両負荷に対して良好な特性
を得・ようとすると、モータのコス］−が上昇する等の
欠点が生じる。
従って、かかる欠点が、上述の如き異なる特性を有する
負荷（ビデオディスクとディジタルオーディオディスク
）を共用する第１図に示したプレーヤに於ても生ずるこ
ととなるのである。
負荷（ビデオディスクとディジタルオーディオディスク
）を共用する第１図に示したプレーヤに於ても生ずるこ
ととなるのである。
本発明の目的は異なる負荷に対して夫々最良の特性をも
って駆動できるローコストの回転駆動装置を提供するこ
とである。
って駆動できるローコストの回転駆動装置を提供するこ
とである。
本発明の回転駆動装置は、異なる負荷に夫々対応した駆
動特性を有する複数モータを共通回転軸に取付け、この
共通回転軸に装着されている負荷に対応した駆動特性を
有するモータを選択的に駆動するようにしたことを特徴
としている。
動特性を有する複数モータを共通回転軸に取付け、この
共通回転軸に装着されている負荷に対応した駆動特性を
有するモータを選択的に駆動するようにしたことを特徴
としている。
１のモータが選択的に駆動されている場合に、残余のモ
ータから得られる発電出力を駆動されているモータの駆
動制御用信号として用いるようにすれば、駆動特性が改
善されまたモー夕が有効に利用されることにもなる。
ータから得られる発電出力を駆動されているモータの駆
動制御用信号として用いるようにすれば、駆動特性が改
善されまたモー夕が有効に利用されることにもなる。
更に、選択的に駆動されるべきモータの加減速時には、
残余のモータをも共に同一方向に回転駆動するようにし
て、モータの加鴫速を速やかに行うことが可能となる。
残余のモータをも共に同一方向に回転駆動するようにし
て、モータの加鴫速を速やかに行うことが可能となる。
以下、本発明を図面を用いて説明する。
第２図は本発明の原理を示すブロック図であり、共用プ
レーヤの場合につぎ示している。第１図と同等部分は同
一符号により示されており、その説明は省略する。本例
では、共通の回転軸４を有する２ケのモータ１４及び１
５がディスク回転駆動用６スピンドルモータとして用い
られており、モータ１４がビデオディスク用、モータ１
５がディジタルオーディオ用に夫々適した特性を有する
ように設計されている。
レーヤの場合につぎ示している。第１図と同等部分は同
一符号により示されており、その説明は省略する。本例
では、共通の回転軸４を有する２ケのモータ１４及び１
５がディスク回転駆動用６スピンドルモータとして用い
られており、モータ１４がビデオディスク用、モータ１
５がディジタルオーディオ用に夫々適した特性を有する
ように設計されている。
ビデオディスクサーボ系８のサーボ信号が駆動回路１２
を介してモータ１４を駆動し、またオーディオディスク
サーボ系９のサーボ信号が駆動回路１３を介してモータ
１５を駆動するようになっており、両モータ１４，１５
の駆動が、共通回転軸４に装着されて演奏されるべきデ
ィスクの種類に応じて選択的になされる。この選択的駆
動は図示せぬシステムコントローラからの制御指令にょ
るものとする。
を介してモータ１４を駆動し、またオーディオディスク
サーボ系９のサーボ信号が駆動回路１３を介してモータ
１５を駆動するようになっており、両モータ１４，１５
の駆動が、共通回転軸４に装着されて演奏されるべきデ
ィスクの種類に応じて選択的になされる。この選択的駆
動は図示せぬシステムコントローラからの制御指令にょ
るものとする。
選択的に駆動されていないモータはゼネレータとして動
作することになるから、その発電出方を発電出力検出器
１６により検出するようにしている。この発電出力は選
択的に駆動されているモータの回転速度に比例している
ことがら、この検出出力を対応するサーボ系へ夫々フィ
ードバックすることによってより安定したモータの回転
制御が可能となる。
作することになるから、その発電出方を発電出力検出器
１６により検出するようにしている。この発電出力は選
択的に駆動されているモータの回転速度に比例している
ことがら、この検出出力を対応するサーボ系へ夫々フィ
ードバックすることによってより安定したモータの回転
制御が可能となる。
更に、後述するが、選択的に駆動されるべきモータの加
減速時に、他方のモータも同一方向に共に駆動するよう
にすれば加減速制御が速ヤかに行われるようになる。
減速時に、他方のモータも同一方向に共に駆動するよう
にすれば加減速制御が速ヤかに行われるようになる。
第３図は本発明の実施０例のブロック図であり、第１．
２図と同等部分は同一符号により示されている。ビデオ
ディスク及びディジタルオーディオディスクの両サーボ
系８．９のサーボ出力はスイッチＳ＋を介して択一的に
イコライザ１８６入力となる。このイコライザ化がはＶ
ＣＡ （電圧制御アンプ）１９により増幅されてスイッ
チｓ２を介して駆動回路１２又は１３へ供給される。駆
動回路１２はオペアンプＡ１とトランジスタＱ＋ 、
Ｑ２によるプッシュプルアンプとからなり、このプッシ
ュプルアンプの出力がスイッチＳ３を介して七−夕１４
の駆動信号となる。
２図と同等部分は同一符号により示されている。ビデオ
ディスク及びディジタルオーディオディスクの両サーボ
系８．９のサーボ出力はスイッチＳ＋を介して択一的に
イコライザ１８６入力となる。このイコライザ化がはＶ
ＣＡ （電圧制御アンプ）１９により増幅されてスイッ
チｓ２を介して駆動回路１２又は１３へ供給される。駆
動回路１２はオペアンプＡ１とトランジスタＱ＋ 、
Ｑ２によるプッシュプルアンプとからなり、このプッシ
ュプルアンプの出力がスイッチＳ３を介して七−夕１４
の駆動信号となる。
駆動回路１３はＡペアシブＡ２とトランジスタＱ３ 、
Ｑ４によるプッシュプルアンプからなり、このプッシュ
プルアンプの出力がスイッチＳ４を介してモータ１５の
駆動信号となる。
Ｑ４によるプッシュプルアンプからなり、このプッシュ
プルアンプの出力がスイッチＳ４を介してモータ１５の
駆動信号となる。
一方、モータ１４．１５の各発電出力がスイッチＳ５に
より択一的に導出されて発電出力検出器１６へ供給され
ている。この検出器１６はアンプ１６１、整流器１６２
及び回転数検出器１６３がらなっており、現在駆動中の
モータ（１４又は１５）の回転数に応じた信号が得られ
る。この信号がスイッチＳ６を介してサーボ系８又は９
ヘフイードバツクされるようになっている。
より択一的に導出されて発電出力検出器１６へ供給され
ている。この検出器１６はアンプ１６１、整流器１６２
及び回転数検出器１６３がらなっており、現在駆動中の
モータ（１４又は１５）の回転数に応じた信号が得られ
る。この信号がスイッチＳ６を介してサーボ系８又は９
ヘフイードバツクされるようになっている。
モータの加減速時の動作を速やかになすべく、加減速駆
動回路１７が設けられており、ダイオードＤ＋により加
速用電源＋’ｋＶｃｃが、またダイオードＤ２により減
速用電源−Ｖｃｃが夫々両モータ１４．１５へ同時に供
給されるようになっている。
動回路１７が設けられており、ダイオードＤ＋により加
速用電源＋’ｋＶｃｃが、またダイオードＤ２により減
速用電源−Ｖｃｃが夫々両モータ１４．１５へ同時に供
給されるようになっている。
スイッチＳ７８及びＳ７ｂが加速時に同時オンとなり、
これらスイッチ及びダイオードＤ＋を介し“Ｃ両モータ
へ電源＋Ｖｃｒ、が印加される。また、スイッチＳａａ
及びＳ８ｂが減速時に同時にオンとなり、これらスイッ
チ及びダイオードＤ２を介して両モータへ電源−Ｖｃｃ
が印加される。
これらスイッチ及びダイオードＤ＋を介し“Ｃ両モータ
へ電源＋Ｖｃｒ、が印加される。また、スイッチＳａａ
及びＳ８ｂが減速時に同時にオンとなり、これらスイッ
チ及びダイオードＤ２を介して両モータへ電源−Ｖｃｃ
が印加される。
イナーシャが大きいビデオディスク負荷時にはモータ１
４の立上り及び立下りの一定期間は、スイッチＳ７．８
Ｂを夫々上述した如く制御して両モータ１４，１５を同
一方向に回転駆動し、定常速度へ速やかに移行すること
が可能となるのである。
４の立上り及び立下りの一定期間は、スイッチＳ７．８
Ｂを夫々上述した如く制御して両モータ１４，１５を同
一方向に回転駆動し、定常速度へ速やかに移行すること
が可能となるのである。
ＥＱ１８のイコライザ特性制御やＶＣＡ１９のゲイン制
御は、ビデオディスクやディジタルオーディオディスク
のサーボ特性に応じて図示せぬシステムコントローラか
ら制御される。同様にスイッチ８１〜Ｓ８も当該システ
ムコントローラによる制御が行われる。
御は、ビデオディスクやディジタルオーディオディスク
のサーボ特性に応じて図示せぬシステムコントローラか
ら制御される。同様にスイッチ８１〜Ｓ８も当該システ
ムコントローラによる制御が行われる。
このように、本発明によれば負荷に応じて異なる特性を
有り゛る複数のモータを共通回転軸上に設置するように
しているので、各々のモータの最適条件下で異なる負荷
を駆動することができ、１つのモータですべての動作条
件を満たず幅広い特性を実現するよりも、コスト的にも
動作的にも優れたものとなるのである。
有り゛る複数のモータを共通回転軸上に設置するように
しているので、各々のモータの最適条件下で異なる負荷
を駆動することができ、１つのモータですべての動作条
件を満たず幅広い特性を実現するよりも、コスト的にも
動作的にも優れたものとなるのである。
また、使用していないモータをゼネレータとして利用で
きるのでシステム的に安定なサーボ動作を行わせること
ができる。更に、２つのモータを同時に動方向に回転さ
せることにより強力なトルクを得ることができ、起動や
停止の際有効となる。
きるのでシステム的に安定なサーボ動作を行わせること
ができる。更に、２つのモータを同時に動方向に回転さ
せることにより強力なトルクを得ることができ、起動や
停止の際有効となる。
尚、上記においては、２つのモータを１つの゛回転軸で
結合した構成としているが、負荷に応じてモータ数を選
定することができる。また、１つのモータ筐体（ケース
）内に複数のモータを組込む構成としても良いことは勿
論である。
結合した構成としているが、負荷に応じてモータ数を選
定することができる。また、１つのモータ筐体（ケース
）内に複数のモータを組込む構成としても良いことは勿
論である。
第１図はビデオディスク及びディジタルオーディ副デイ
スク共用プレーヤのディスク回転駆動装置のブロック図
、第２図は本発明の原理を示すブロック図、第３図は本
発明の実施例のブロック図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・ディスク ４・・・・・・共通回転軸 １２．１３・・・・・・駆動回路 １４．１５・・・・・・モータ １６・・・・・・発電出力検出器 出願人 パイオニア株式会社 代理人 弁理士 藤村元彦
スク共用プレーヤのディスク回転駆動装置のブロック図
、第２図は本発明の原理を示すブロック図、第３図は本
発明の実施例のブロック図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・ディスク ４・・・・・・共通回転軸 １２．１３・・・・・・駆動回路 １４．１５・・・・・・モータ １６・・・・・・発電出力検出器 出願人 パイオニア株式会社 代理人 弁理士 藤村元彦
Claims (3)
- （１） 異なる負荷を回転駆動する１＝めの回転駆動装
置であって、前記負荷に夫々対応した駆動特性を有しか
つ回転軸を共用するよう構成された複数のモータと、前
記複数のモータのうち前記回転軸に装着されるべき負荷
に対応した駆動特性を有するモータを選択的に駆動する
駆動手段とを含むことを特徴とする回転駆動装置。 - （２） 前記駆動手段は、選択的に駆動されているモー
タ以外の残余のモータからの発電出力をモータ駆動制御
用信号として用いるように構成されていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の回転駆動装置。 - （３） 前記駆動手段は、選択的に駆動されるべきモー
タの加減速時において残余のモータをも共に同一方向に
回転駆動するよう構成されていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項又【ま訝３２項記載の回転駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1476883A JPS59142780A (ja) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | 回転駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1476883A JPS59142780A (ja) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | 回転駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59142780A true JPS59142780A (ja) | 1984-08-16 |
| JPH0312387B2 JPH0312387B2 (ja) | 1991-02-20 |
Family
ID=11870240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1476883A Granted JPS59142780A (ja) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | 回転駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59142780A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6381355U (ja) * | 1986-11-18 | 1988-05-28 |
-
1983
- 1983-02-01 JP JP1476883A patent/JPS59142780A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6381355U (ja) * | 1986-11-18 | 1988-05-28 | ||
| JPH0424526Y2 (ja) * | 1986-11-18 | 1992-06-10 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0312387B2 (ja) | 1991-02-20 |
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