JPS59140936A - 遊星機構 - Google Patents

遊星機構

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JPS59140936A
JPS59140936A JP58219682A JP21968283A JPS59140936A JP S59140936 A JPS59140936 A JP S59140936A JP 58219682 A JP58219682 A JP 58219682A JP 21968283 A JP21968283 A JP 21968283A JP S59140936 A JPS59140936 A JP S59140936A
Authority
JP
Japan
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arm
planetary
ring
bridge
support
Prior art date
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Pending
Application number
JP58219682A
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English (en)
Inventor
ヤン・ババク
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Automobilove Zavody np
Original Assignee
Automobilove Zavody np
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/22—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable
    • B60N2/225—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by cycloidal or planetary mechanisms
    • B60N2/2252—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by cycloidal or planetary mechanisms in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear, e.g. one gear without sun gear
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/1987—Rotary bodies
    • Y10T74/19874—Mutilated

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は二部材の相対的な角度位置を変化させるに適し
た遊星機構に関し、さらに詳しくはその太陽輪が第１ア
ームとともに一単位部材を形成し且つ遊星輪が第２アー
ムとともに一単位部材を形成して遊星輪の支持体を回転
させることによって両アームの相対的な角度変位が行わ
れる遊星＆横に関し、自動車の折たたみシート、ヘッド
レスト及び窓の昇降調節装置に特に適したものである＠
従来技術 太陽輪及び遊星輪がそれぞれアームと一体的に作られた
公知の遊星機構は、精密切削の特別の技術によシ製造さ
れている。アームからこれと単位部祠を形成する歯車部
への負荷の伝達は、歯車部のプレス時に田の周囲に沿っ
て形成された架４ｆｌｉ支持部により行われる。薄板ア
ームの厚さはこの釉のデザインにあっては架橋部の寸法
及び歯の所定の幅に従うものであり、これは強度の考慮
ばかシでなく力伝達時に歯が軸方向に係合しなくなるの
を防止するという必須節項によシ制限を受けている。使
用される技術によシ歯の周囲部分に素拐の収縮が起るの
でこの部位において歯の全幅を利用することができなく
なってこの恐れはさらに切迫し／ζものとなる。強度を
考馬：することによって決定された架橋部の大きさで菌
の所要幅を増大させることは従ってアームの厚さを増大
させることに結びつき、その結果全体としての機構の無
益な重量の増加及び応力抵抗の観点から見た無益な過大
寸法を生じることになる。歯車部をアームに結合させる
他の公知デザインは、架橋支持部の寸法が零に低下され
、歯車部への負荷の伝達が各歯間ギャップの下方の位置
にある円錐形凹部によって得られた放射状支持部により
行われてアームの反対側にアームと各歯を接続する三角
形の狭い架橋支持部が形成されて成るものである。この
ような狭い架橋状支持部はせん肋応力はかシでなく応力
抵抗の面から有利なものでなく、歯元に付加の曲げ応力
が生じることになる。既に狭くなっている歯間ギャップ
に凹部を設けることは歯元における歯の輪郭をよシ鋭角
的にし且つ頂角を小さく且つ曲率を小さくすることを要
求し、これはプレス素材の性質への要求を増大させるば
かりでなくプレス工具の製造にも要求を増大させてその
寿命を短縮させるものである。
発明の開示 本発明の目的は上記した欠点を解消し、よシ効軍よく製
造されることのできる歯を使用せしめつつ遊星機構のア
ームの厚さを実質的に低・減させ、よってその重量を低
減させることのできる遊星機構を提供することにある。
本発明により、太陽輪の歯及び又は遊星輪の歯にはその
歯列内に少くとも１個の歯間ギャップが設けられ、−こ
のギャップの幅は歯の高さの作用直径において同−直径
上で測定された歯のピッチに宿しいか又は大きく、この
歯のピッチは節間ギャップに隣接したもの以外の隣接歯
間のピッチ角度によシ決定され、この増大された歯間ギ
ャップの位置にハブのため又は遊星輪のための架橋状支
持部が形成される。ノ・ブの架橋状支持部は内歯の歯元
円の上方に在るアームの部分を軸方向に曲げることによ
って具備され、遊星輪の架橋状支持部は遊星輪の外歯の
歯元円の下方に在るアームの部分を軸方向に曲げること
によって具備される。
太陽輪の内歯並びに遊星輪の外歯の増大された歯間ギャ
ップの位置にアームの軸方向に曲げられた部分として形
成された架橋状支持部を設けることによシ、アームの厚
さの実質的な低下及び遊星機構の全体ｘ（量の低減が達
成される。′ノームの厚さの低下及びカット部分の丸い
形状、特にトロコイド歯形が用いられるとしたときのそ
の形状により、使用されるプレス工具の寿命を延ばすこ
とに好ましい影響を与える。
実施例の説明 以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。
第１図及び第２図は太陽輪２を備えた第１アーム１を示
し、太陽輪２は内歯１４及びハブ３を備え、ハブ３は１
枚の薄板からアーム平面を突出してプレス成形されたも
のである。ハブ３には遊星輪担持体のビン部との係合の
ための開［」部６が設けられている。ハブ３と第１アー
ムｊとの結合は、増大された歯間ギャップ４の位置で第
１アーム１の累月の部分を軸方向に曲げることによって
州られた架橋状支持部５によりなされている。太陽輪２
の内歯１４の少くとも一箇所に設けられた増大歯間ギャ
ップ４は、作用高さｈの領域内に幅ｍ（第６図及び第７
図）を有し、このギャップ幅は同−直径上で測定された
歯のピッチｔに等しいか又はこれよシ大きい。ピッチｔ
はこの増大ギャップに隣接するもの以外の２個の隣接す
る＃４１３の対称軸線Ｃ間のピッチ角ψによって決定さ
れる。
対称軸線Ｃは太陽輪２の中心Ｓ１を通シ、或いは、遊星
輪８の中心Ｓ２ｅ辿ることができる。所望の１’ｉＺ＋
　ｍの増大歯間ギャップ４，１１は太陽輪２の内ＩＱ’
ｉ１４又は遊星輪２の外歯１５の１個又はそれ以上の歯
を省略することによって得ることができる。
トロコイド歯の横クリアランスのダイヤグラムから、内
歯又は外歯の歯の無いところで、応力は他の歯の噛合に
よシ自動的に伝達されるので横バックラッシュの大きさ
には実際上の影響が無いことが経験されていることであ
る。歯の実際のジオメトリ−及び形状によシ、これは隣
接する歯でなくてもよい。相対的な円形転勤の特徴を維
持するためには、少くとも３個の任が適切な保合ピッチ
にあるようにすれば運動上十分でｈＦ）、これが本発明
の対象を利用する制限条件でもある。ノ・ブ３の架橋状
支持部５は幅Ｕを有し、遊星輪８の歯部との衝突を防止
するために、架橋状支持部５を形成する軸方向に曲げら
れた腕部が太陽輪２の内歯１４の歯元円ｋｐｘ　（第６
図）より上方に位動される。太陽輪２の内歯１４は第１
アーム１に直接的にプレス成形されるので、架橋状支持
部５はわずかの応力しかハブ３に伝達しない。第１アー
ム１の開口部１２に、遊星輪支持体のビンのための円心
円状に位置される支持をもつカバーシートが取付けられ
る場合には、このカバーシートが架橋状支持部５と同じ
ような応力を伝達し、増太爾間ギャップ４及び架橋状支
持部５の個数を最小限に使用しつつ第１アーム１の厚さ
を低減することが可能である。
第３図及び第４図は遊星輪８を備えた第２アーム７を示
し、遊星輪８は外歯１５を備えている。
遊星輪８は薄板から第２アーム７の平面を突出してプレ
ス成形され、その中央部分に遊星輪８の支持体のための
開口部１０を備えている。第２アーム７と遊星輪８との
結合は増大歯間ギャップ１１の位置で第２アームの素材
の軸方向の曲げによって得られた架橋状支持部９によシ
なされる。ノ・ブ３の架橋状支持部５におけると同様に
、太陽輪２の歯の部分との衝突を防止するために必要な
５．所で、幅ｑの架橋状支持部９の軸面腕部は遊星輪８
の外歯ノ５の歯元円ｋｐ２（第７図）より下方に在る。
第４図はいわゆるネガティブブリッジと呼ばれる第２ア
ーム７の構成を示しておシ、第２アーム７における遊星
輪８のプレスの深さの程度がアームの厚さよシ大きくな
っている。しかしながら、この構成は外歯をもつ遊星輪
８において適合する応力条件の場合にのみ可能であシ、
ハブ３の架橋状支持部５とは対比的に、架橋状支持部９
は第２アームに全応力を伝達するものである。架橋状支
持部９の負荷支持力の増加は多くの場合に追加の架橋状
支持部９を追加することによって得られることができ、
これは応力の特徴によシ及び支持腕部の断面を相対的に
十分に大きくすることによるものである。ハブ３並びに
遊星輪８の架橋状支持部５．９はそれぞれ歯車部の周囲
の対称な位置に配ｔａ、されるのが好ましく、これはネ
ガティブブリッジの場合に特に票まれることである。
第５図はシートレストの結合部に適用される遊星機構の
断面図を示すものである。この調節可能々シートレスト
結合部は、シートレストのフレームに結合され且つ内歯
付き太陽輪２をもつアーム１によシ形成された傾斜可能
な側壁と、シートのフレームに結合され且つ外歯付き遊
星輪８をもつアーム７により形成された安定な側壁とか
ら成る。
太陽輪２は対称配置の３個の増大歯間ギャップ４を有し
、そこに第１アーム１とノ・プ３を結合する架橋状支持
部５が設けられる。第２アーム７は遊星輪８に結晶され
、これは成る種の応力に応じて対称に配置された架橋状
支持部９を備えておシ、これらの架橋状支持部９は増大
歯間ギャップに配置される。第１アーム１はその開口部
６によって、そして−第２アーム７はその開口部１０に
よって、図示しないコントロールロゼツトに結合された
自己ロック作用の偏心部材に支持される。この偏心部材
を回転させることによって、太陽輪２の歯の遊星輪８の
歯に対する相対的な回転運動が達成され、両輪にそれぞ
れ結合された両アームの相対的な角度位置が変化される
ことに力る。
本発明は、歯車が単一部材からプレスされた歯をもつ相
互係合する全ての遊星＠構に適用されることができるも
のである。例えば、自動型のシートレストやヘッドレス
トの傾斜機構、窓の昇降機構、繊維機械の伝達力の小さ
な位置決め機構やリダクタ、大量輸送の車輛、子供用事
、運動能力の低下した人のだめの車、家具工業、道路工
事及び農業機械等に適用されることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による遊星機構の内歯付き太陽輪を備え
た第１アームの第２図の矢印Ｐの方向から見た正面図、
第２図は第１図の線Ａ−Ａに沿って見た第１アームの断
面図、第３図は外歯付き遊星輪を備えた第２アームの第
４図の矢印Ｗの方向から見た正面図、第４図は第３図の
線Ｂ−Ｂに沿って見た第２アームの断面図、第５図はシ
ートレストの調節可能な結合部に適用された遊星機構の
部分断面正面図、第６図は第２図の線Ｃ−Ｃに沿って見
た太陽輪の拡大断面図、第７図は第４図の線Ｇ−Ｇに沿
って見た遊星輪の拡大断面図である。 １・・・第１アーム、２・・・太陽輪、３・・・ハブ、
４・１１・・・歯間ギャップ、５・９・・・架橋状支持
部、７・・・第２アーム、８・・・遊星輪。 特許出願人 アウトモビロペザｆｆイ、ナロドニ　ホト５り特許出願
代理人 弁理士　青　木　　　　朗 弁理士　西　舘　和　之 弁理士　中　山　恭　介 弁理士　山　　口　昭　之 弁理士　西　山　雅　也 図面の浄鶏：（内容に変更なし） 幻 刈 ｆｌＧ・１ １１に、、　２ ＦＩＧ、３ ．Ｆｌ（、，４ ＦＩＧ、５ ＦＩＧ、６ Ｆｌ（、，１ 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和５８年　特許願　　第２１９６８２　号２、発明の
名称 遊星機構 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名称　　アウトモビロベ　ザポディ、ナロドニ　ボドニ
ク４、代理人 （外４　名） ５、補正命令の日付 昭和５９年２月２８日（発送日） ６、補正の対象 図　　　面 ７、　補正の内容 図面の浄書（内容に変更なし） ８、添付書類の目録 浄書図面　　　　　　１通

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、二部材の相対的な角瓜位置を変化させるに適した遊
    星機構であって、該機構の太陽輪が第１アームとともに
    一増位部材を形成し且つ遊星輪が第２アームとともに一
    単位部拐を形成し、遊星輪の支持体を回転させることに
    よって上記両アームの相対的な角度変位が行われるもの
    において、上記両輪（２，８）の少くとも一方の歯には
    その醐列内に少くとも１個の歯間ギャップが設けられ、
    該ギャップの幅（ｍ）は歯の作用高さくｈ）領域内にお
    いて同−凹径上で測定された歯のピッチ（ｐ）に等しい
    か又は大きく、この増大された１＋１間ギヤング（４，
    １１）の位置にノｈプ（３）のた恰又は遊星１１１晶（
    ８）のための架橋状支持部（５、９）がそれぞれ形成さ
    れて成ることをも徴とする遊星機構０２、”ハブ（３）
    の架橋状支持部（５）が第１アーム（１）の累月を軸方
    向に曲けることによって形成され、該素材は太陽輪（２
    ）の内歯（１４）・の歯元円（ｋｐｌ）の上方に在るこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の遊星機構。 ３、遊星輪（８）の架橋状６支持部（９）が第２アーム
    （７）の素材を軸方向に曲けることによって形成され、
    該素材は遊星輪（８）の外歯（１５）の歯元円（ｋｐ２
    ）の下方に在ることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    記載の遊星機構。
JP58219682A 1982-11-25 1983-11-24 遊星機構 Pending JPS59140936A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS846882 1982-11-25
CS828468A CS231432B1 (en) 1982-11-25 1982-11-25 Planet mechanism

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JPS59140936A true JPS59140936A (ja) 1984-08-13

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ID=5435232

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JP58219682A Pending JPS59140936A (ja) 1982-11-25 1983-11-24 遊星機構

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US (1) US4570510A (ja)
JP (1) JPS59140936A (ja)
BR (1) BR8306416A (ja)
CS (1) CS231432B1 (ja)
DE (1) DE3342495A1 (ja)
ES (1) ES285018Y (ja)
FR (1) FR2536816B1 (ja)
GB (1) GB2132261B (ja)
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