JPS5913904A - 光学式回転検出装置 - Google Patents
光学式回転検出装置Info
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- JPS5913904A JPS5913904A JP12380882A JP12380882A JPS5913904A JP S5913904 A JPS5913904 A JP S5913904A JP 12380882 A JP12380882 A JP 12380882A JP 12380882 A JP12380882 A JP 12380882A JP S5913904 A JPS5913904 A JP S5913904A
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- Japan
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- rotary encoder
- photoelectric conversion
- conversion element
- light
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- Pending
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2451—Incremental encoders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
- G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は高精度な光学式回転検出装置に関する。
従来例の構成とその間也点
従来ＶＴＲ等のテープ走行速度及び走行方向検出機構と
して、第１図に示すような光学式回転検出装置が提案さ
れている。第１図に示す回転検出装置の構成を第２図に
示す回路図を用いて簡単に説明する。回転軸（１）に取
シ付けられ１こロータリエンコーダ（２）はｎ個のスリ
ット（２ａ）を有する。ま１こロータリエンコーダ（２
）のスリット（２ａ）を検出する２個のフォトインター
ラブタ（３）及び（４）が固定して取υ付けてあシ、ロ
ータリーエンコーダ（２）が回転する事にするフォトイ
ンターラブタ（３）及び（４）から９０゜位相の異なる
２信号を出力するようにフォトインターラブタ（３）及
び（４）は位置調整されている。フォトインターラブタ
（３）から出力されＴこ信号は、パルス波変換回路（５
）によってパルス波形に変換されＴコ後、フリップフロ
ップ（以下Ｄ−ＦＦと略す）（６）のＤ入力の入力信号
となる。ま１こフオトインターラブタ（４）から出力さ
れｆこ信号は、パルス波変換回路（７）によってパルス
波形に変換され１．：後、Ｄ−ＦＦ（６）のＣ１ｏｃｋ
入力（以下Ｃ入力と略す）の入力信号及び回転速度検出
信号（８）となる。］） −ＦＦＦ （６）のＤ入力と
Ｃ入力パルス波は位相が９０°異なっており、Ｄ −Ｆ
Ｆ （６）のＱ出力を回転方向検出信号（９）として
用いる。
して、第１図に示すような光学式回転検出装置が提案さ
れている。第１図に示す回転検出装置の構成を第２図に
示す回路図を用いて簡単に説明する。回転軸（１）に取
シ付けられ１こロータリエンコーダ（２）はｎ個のスリ
ット（２ａ）を有する。ま１こロータリエンコーダ（２
）のスリット（２ａ）を検出する２個のフォトインター
ラブタ（３）及び（４）が固定して取υ付けてあシ、ロ
ータリーエンコーダ（２）が回転する事にするフォトイ
ンターラブタ（３）及び（４）から９０゜位相の異なる
２信号を出力するようにフォトインターラブタ（３）及
び（４）は位置調整されている。フォトインターラブタ
（３）から出力されＴこ信号は、パルス波変換回路（５
）によってパルス波形に変換されＴコ後、フリップフロ
ップ（以下Ｄ−ＦＦと略す）（６）のＤ入力の入力信号
となる。ま１こフオトインターラブタ（４）から出力さ
れｆこ信号は、パルス波変換回路（７）によってパルス
波形に変換され１．：後、Ｄ−ＦＦ（６）のＣ１ｏｃｋ
入力（以下Ｃ入力と略す）の入力信号及び回転速度検出
信号（８）となる。］） −ＦＦＦ （６）のＤ入力と
Ｃ入力パルス波は位相が９０°異なっており、Ｄ −Ｆ
Ｆ （６）のＱ出力を回転方向検出信号（９）として
用いる。
第８図に、ロータリーエンコーダ（２）の回転方向の違
いによる回転方向検出信号（９）の電圧の変化の様子を
示す。まず時計方向（以下ＣＷと略す）にロータリーエ
ンコーダ（２）が回転している場合を０）に示す。Ｄ
−Ｆ Ｆ （６）はＣ入力のパルス波の立上υでＤ入力
電圧を読み込み、その電圧をＱ出力に出力する。Ｃ入力
はＤ入力よシも９０°位相の遅れ１こパルス波が入力さ
れるので、Ｃ入力のパルス波の立上シではＤ入力はロー
レベルとなシ、よってＱ出力はローレベルとなる。また
反時計方向（以下ＣＣＷト略ス）にロータリーエンコー
ダ（２）が回転している場合を（ｂ）に示す。この場合
−とは逆に、Ｃ入力はＤ入力よりも９０°位相の進んだ
パルス波が入力されるので、Ｃ入力のパルス波の立上り
ではＤ入力はハイレベルとなシ、よってＱ出力はハイレ
ベルとなる。よって回転方向検出信号（９）の電圧によ
って、ロータリーエンコーダ（２）の回転方向を検出す
る事が可能となる。
いによる回転方向検出信号（９）の電圧の変化の様子を
示す。まず時計方向（以下ＣＷと略す）にロータリーエ
ンコーダ（２）が回転している場合を０）に示す。Ｄ
−Ｆ Ｆ （６）はＣ入力のパルス波の立上υでＤ入力
電圧を読み込み、その電圧をＱ出力に出力する。Ｃ入力
はＤ入力よシも９０°位相の遅れ１こパルス波が入力さ
れるので、Ｃ入力のパルス波の立上シではＤ入力はロー
レベルとなシ、よってＱ出力はローレベルとなる。また
反時計方向（以下ＣＣＷト略ス）にロータリーエンコー
ダ（２）が回転している場合を（ｂ）に示す。この場合
−とは逆に、Ｃ入力はＤ入力よりも９０°位相の進んだ
パルス波が入力されるので、Ｃ入力のパルス波の立上り
ではＤ入力はハイレベルとなシ、よってＱ出力はハイレ
ベルとなる。よって回転方向検出信号（９）の電圧によ
って、ロータリーエンコーダ（２）の回転方向を検出す
る事が可能となる。
しかし、本方式によって回転方向を検出するｒコめには
、Ｄ −Ｆ Ｆ （６）のＤｊ大入力びＣ入力を９０°
位相の異なる信号となる必要があるγこめ、２つのフォ
トインターラブタ（３）及び（４）の位置調整精度が問
題トなり、ロータリーエンコーダ（２）のスリット（２
ａ）の数が多くなるにつれ、あるいはロータリーエンコ
ータ（２）の回転速度が増すにつれ、２つのフォトイン
ターラプタ（３）及び（４）の位置調整は非常に困難と
なる。まｔこロータリーエンコーダ（２）の回転軸（１
）への取り付は時の偏心、傾きの精度あるいはスリット
の幅精度が悪いと、Ｄ−ＦＦ（６）のＤ入力パルスある
いはＣ入力パルスの波形の乱れとなり、回転方向検出信
号（９）が正常な電圧とならない事が起こる心配がある
。
、Ｄ −Ｆ Ｆ （６）のＤｊ大入力びＣ入力を９０°
位相の異なる信号となる必要があるγこめ、２つのフォ
トインターラブタ（３）及び（４）の位置調整精度が問
題トなり、ロータリーエンコーダ（２）のスリット（２
ａ）の数が多くなるにつれ、あるいはロータリーエンコ
ータ（２）の回転速度が増すにつれ、２つのフォトイン
ターラプタ（３）及び（４）の位置調整は非常に困難と
なる。まｔこロータリーエンコーダ（２）の回転軸（１
）への取り付は時の偏心、傾きの精度あるいはスリット
の幅精度が悪いと、Ｄ−ＦＦ（６）のＤ入力パルスある
いはＣ入力パルスの波形の乱れとなり、回転方向検出信
号（９）が正常な電圧とならない事が起こる心配がある
。
発明の目的
本発明はかかる欠点を解消し、位置調整を必要としない
で９０°位相の異る２信号を出力する＾精ｊｙの光学式
回転検出装置を提出することを目的とするものである。
で９０°位相の異る２信号を出力する＾精ｊｙの光学式
回転検出装置を提出することを目的とするものである。
発明の構成
上記目的を達成する１こめに、本発明は、ｎ個のスリッ
ト有するロータリーエンコーダを回転軸に取υ付け、該
ロータリーエンコーダの一方の面に対向する位置に全ス
リットに光が照射するよう平面光源を配すると共に、前
記ロータリーエンコーダの他方の面に対向する位置には
平面光電変換素子を配し、前記平面光重変換素子を、そ
の幅が前記ロータリーエンコーダのスリットピッチの略
１／４である第１の光電変換素子が全周にわＴコシ前記
ロータリーエンコーダのスリットピッチでｎ個配置し、
更に該第１の光電変換素子から前記ロータリーエンコー
ダのスリットピッチの略１／２の間隔をあけて、その幅
が前記ロータリーエンコーダのスリットピッチの略１／
４である第２の光電変換素子が全周にわγこり前記ロー
タリーエンコーダのスリットピッチでｎ個配置して構成
しＴこものである。
ト有するロータリーエンコーダを回転軸に取υ付け、該
ロータリーエンコーダの一方の面に対向する位置に全ス
リットに光が照射するよう平面光源を配すると共に、前
記ロータリーエンコーダの他方の面に対向する位置には
平面光電変換素子を配し、前記平面光重変換素子を、そ
の幅が前記ロータリーエンコーダのスリットピッチの略
１／４である第１の光電変換素子が全周にわＴコシ前記
ロータリーエンコーダのスリットピッチでｎ個配置し、
更に該第１の光電変換素子から前記ロータリーエンコー
ダのスリットピッチの略１／２の間隔をあけて、その幅
が前記ロータリーエンコーダのスリットピッチの略１／
４である第２の光電変換素子が全周にわγこり前記ロー
タリーエンコーダのスリットピッチでｎ個配置して構成
しＴこものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第４
図において、 ００は平面光源、αηは回転軸、＠はス
リットｎ２ａ）をｎ個有するロータリーエンコータで、
回転軸（ロ）に取シ付けられている。０４は第１の光電
変換素子（１８ａ） 、第２の光亀換累子（１８ｂ）及
び第１及び第２の光電変換素子（１８ａ）（１８ｂ）と
電気的に分離され１３部分（１８ｃ）から構成される平
面光変換素子で、一般にセレン太陽電池（以下Ｓｅ太陽
電池と称す）又はアモルファスシリコン太陽電池（以下
ａ −Ｓｅ太膨電池と称す）から構成されておシ、固定
して設けられている。第５図にロータリーエンコーダ＠
の平面図を示し、ロータリーエンコーダ（２）はｎ個の
スリット（１２ａ）を有する。第６図に平面光重変換素
子＠を示し、（１８ａ）は円周に沿って外絢から中心方
向に向かい、かつその幅がロータリーエンコーダ＠のス
リフトピッチの略１／４の凸部をｎ個有する第１の光電
変換素子、（１８ｂ）は円周に沿って中心から外周方向
に向かい、かつその幅がロータリーエンコーダ（６）の
スリットピッチの略１／４の凸部をｎ個有する第２の光
電変換素子、（１８Ｃ）は第１の光電変換素子（１８ａ
）と第２の光ａｔ変変換壬子１８ｂ）との間１こ囲まレ
テ、カつその幅カロータリーエンコーダ＠のスリットピ
ッチの略１／２で、第１及び第２の光電変換素子（１８
ａ）（１８ｂ）と電気的に分離されＴこ部分である。
図において、 ００は平面光源、αηは回転軸、＠はス
リットｎ２ａ）をｎ個有するロータリーエンコータで、
回転軸（ロ）に取シ付けられている。０４は第１の光電
変換素子（１８ａ） 、第２の光亀換累子（１８ｂ）及
び第１及び第２の光電変換素子（１８ａ）（１８ｂ）と
電気的に分離され１３部分（１８ｃ）から構成される平
面光変換素子で、一般にセレン太陽電池（以下Ｓｅ太陽
電池と称す）又はアモルファスシリコン太陽電池（以下
ａ −Ｓｅ太膨電池と称す）から構成されておシ、固定
して設けられている。第５図にロータリーエンコーダ＠
の平面図を示し、ロータリーエンコーダ（２）はｎ個の
スリット（１２ａ）を有する。第６図に平面光重変換素
子＠を示し、（１８ａ）は円周に沿って外絢から中心方
向に向かい、かつその幅がロータリーエンコーダ＠のス
リフトピッチの略１／４の凸部をｎ個有する第１の光電
変換素子、（１８ｂ）は円周に沿って中心から外周方向
に向かい、かつその幅がロータリーエンコーダ（６）の
スリットピッチの略１／４の凸部をｎ個有する第２の光
電変換素子、（１８Ｃ）は第１の光電変換素子（１８ａ
）と第２の光ａｔ変変換壬子１８ｂ）との間１こ囲まレ
テ、カつその幅カロータリーエンコーダ＠のスリットピ
ッチの略１／２で、第１及び第２の光電変換素子（１８
ａ）（１８ｂ）と電気的に分離されＴこ部分である。
第１の光電変換素子（１８ａ）及び綿２の光電変換素子
（１Ｂ＋））の等価回路が＠７図に示しｒ、＝回路にな
るように平面光ＫＶ換素子ａ３を構成しｆコ場合、第８
図に示しＴコ回路によって回転方向検出信号０→及び回
転速度検出信号００を得る事ができる。第８図を説明す
ると、０すαηはオペアンプ０疎０１を用いて構成し７
５％、浦４亀圧変換回路で、この電流電圧変換回路θゆ
及び０ηの出力信号はそれぞれパルス波変換回Ｗ６Ｍ
及ヒ＠ｉｌｌによってパルス波に変換されたのち、Ｉ）
−ＦＦ＠のＤ入力及びＣ入力に入力される。
（１Ｂ＋））の等価回路が＠７図に示しｒ、＝回路にな
るように平面光ＫＶ換素子ａ３を構成しｆコ場合、第８
図に示しＴコ回路によって回転方向検出信号０→及び回
転速度検出信号００を得る事ができる。第８図を説明す
ると、０すαηはオペアンプ０疎０１を用いて構成し７
５％、浦４亀圧変換回路で、この電流電圧変換回路θゆ
及び０ηの出力信号はそれぞれパルス波変換回Ｗ６Ｍ
及ヒ＠ｉｌｌによってパルス波に変換されたのち、Ｉ）
−ＦＦ＠のＤ入力及びＣ入力に入力される。
第４図に示すように、平面光源０りから出１こ光（１０
ａ）はロータリーエンコータｑ２のｎイＩＩ！１１のス
リット（１２ａ）を通過して平面光ｍ変換素子０騰に投
射されるが、ロータリーエンコーダ＠は回転軸αυと共
に回転する為、平面光電変換素子ａ１に投射される光（
１０ａ）はロータリーエンコーダ＠の回転方向にぼって
第９図（ａ）〜（ｄ）及び第１１図（ａ）〜ω）のよう
に変化する。＠９図（ａ）〜印のように平面光電変換素
子０３に投射される光（ｉｏａ）が変化する場合、第８
因の回路におけるＤ−ＦＦ（イ）のＤ入力、Ｃ入力、Ｑ
出力の波形は第１０図に示しｆコようになり、Ｑ出力は
ローレベルと々る。まＴこ第９図とは逆方向にロータリ
ーエンコーダ（２）が回転し、第１１図（ａ）〜（ｄ）
のように平面光置換素子（ｌに投射される光（１０ａ）
が変化する場合、第８図に示しｒこ回路におけるＤ−Ｆ
Ｆ＠のＤ入力、Ｃ入力、Ｑ出力の波形は第１取に示し１
こようになり、Ｑ出力はハイレベルとなる。
ａ）はロータリーエンコータｑ２のｎイＩＩ！１１のス
リット（１２ａ）を通過して平面光ｍ変換素子０騰に投
射されるが、ロータリーエンコーダ＠は回転軸αυと共
に回転する為、平面光電変換素子ａ１に投射される光（
１０ａ）はロータリーエンコーダ＠の回転方向にぼって
第９図（ａ）〜（ｄ）及び第１１図（ａ）〜ω）のよう
に変化する。＠９図（ａ）〜印のように平面光電変換素
子０３に投射される光（ｉｏａ）が変化する場合、第８
因の回路におけるＤ−ＦＦ（イ）のＤ入力、Ｃ入力、Ｑ
出力の波形は第１０図に示しｆコようになり、Ｑ出力は
ローレベルと々る。まＴこ第９図とは逆方向にロータリ
ーエンコーダ（２）が回転し、第１１図（ａ）〜（ｄ）
のように平面光置換素子（ｌに投射される光（１０ａ）
が変化する場合、第８図に示しｒこ回路におけるＤ−Ｆ
Ｆ＠のＤ入力、Ｃ入力、Ｑ出力の波形は第１取に示し１
こようになり、Ｑ出力はハイレベルとなる。
よって回転方向検出信号α荀の電圧によって、ロータリ
ーエンコーダ（２）の回転方向を検出する事が可能と々
る。
ーエンコーダ（２）の回転方向を検出する事が可能と々
る。
発明の効呆
以上のように、本発明によれば、従来の如く例えば２個
のフォトインターラブタを用いて９０°位相の異なる２
個号を作る場合に必要な位置調整を全く必要とせずに、
９０°位相の異なる２個号を作り出す事が可能となる。
のフォトインターラブタを用いて９０°位相の異なる２
個号を作る場合に必要な位置調整を全く必要とせずに、
９０°位相の異なる２個号を作り出す事が可能となる。
ま１こ全周で平面元帥から出る光を受光する拳によって
、ロータリーエンコーダの回転軸への取り付は時の偏心
、傾きやスリットの幅精度についても、一点から出る光
を一点で受光する方式に比して成る程度許容出来る為、
テープ走行速度及び回転体の回転速度等の高精度な検出
が可能となる。
、ロータリーエンコーダの回転軸への取り付は時の偏心
、傾きやスリットの幅精度についても、一点から出る光
を一点で受光する方式に比して成る程度許容出来る為、
テープ走行速度及び回転体の回転速度等の高精度な検出
が可能となる。
胎１図は光学式回転検出袋−の従来例の概略構成図、第
２図は第１図の装置を用いｔコ場合の回転方向及び回転
速度検出信号回路の一例を示すブロック図、第８図は第
２図の回路を説明するための図、第４図は本発明の一実
施例に基いて構成される光学式回転検出装置の概略構成
図、第６図は第４図に示し１こ光学式回転検出装置のロ
ータリーエンコータの平面図、第６図は第４図に示しＴ
コ光学式回転検出装置の平面光電変換素子の平面図、第
７図は平面光電変換素子の等価回路図、第８図は本発明
を用いＴコ場合の回転方向及び回転速度検出信号回路図
、第９図〜某１晧は本発明を説明するｒコめの図である
。 Ｑυ・・・回転軸、ｏ躇・・・ロータリーエンコーダ、
（１２ａ）・・・スリット、ＯＱ・・・平面光源、
ｏ４・・・平面光電変換素子、（１８ａ）（１８ｂ）−
光電変換素子、（１８Ｃ）”’分離帯代理人 森本義弘 第を図 第３図 （す ａ幼。ＴＩ （＆７２ Ｑ幼ｏＶ −−−−− 第４図 ｊｂ 第５図 第を図 第７図 第７図 第１θ図 ０ｖ□□ 第１１図 第ｔ２図 Ｑ虐力
２図は第１図の装置を用いｔコ場合の回転方向及び回転
速度検出信号回路の一例を示すブロック図、第８図は第
２図の回路を説明するための図、第４図は本発明の一実
施例に基いて構成される光学式回転検出装置の概略構成
図、第６図は第４図に示し１こ光学式回転検出装置のロ
ータリーエンコータの平面図、第６図は第４図に示しＴ
コ光学式回転検出装置の平面光電変換素子の平面図、第
７図は平面光電変換素子の等価回路図、第８図は本発明
を用いＴコ場合の回転方向及び回転速度検出信号回路図
、第９図〜某１晧は本発明を説明するｒコめの図である
。 Ｑυ・・・回転軸、ｏ躇・・・ロータリーエンコーダ、
（１２ａ）・・・スリット、ＯＱ・・・平面光源、
ｏ４・・・平面光電変換素子、（１８ａ）（１８ｂ）−
光電変換素子、（１８Ｃ）”’分離帯代理人 森本義弘 第を図 第３図 （す ａ幼。ＴＩ （＆７２ Ｑ幼ｏＶ −−−−− 第４図 ｊｂ 第５図 第を図 第７図 第７図 第１θ図 ０ｖ□□ 第１１図 第ｔ２図 Ｑ虐力
Claims (1)
- １、 ｎ個のスリットを有するロータリーエンコーダ
を回転軸に収り付け、該ロータリーエンコーダの一方の
面に対向する位置に全スリットに光が照射するよう平面
光源を配すると共に、前記ロータリーエンコーダの他方
の面に対向する位置に平面光電変換素子を配し、前記平
面光電変換素子をその幅が前記ロータリーエンコーダの
スリットピッチの略１／４である第１の光電変換素子が
全周にわたり前記ロータリーエンコーダのスリットピッ
チでｎ個配置し、更に該第１の光電変換素子から前記ロ
ータリーエンコーダのスリットピッチの略１／２の間隔
をあけて、その幅が前記ロータリーエンコーダのスリッ
トピッチの略１／４である第２の光電変換素子が全周に
わたシ前記ロータリーエンコーダのスリットピッチでｎ
個配置して構成したことを特徴とする光学式回転検出装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12380882A JPS5913904A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | 光学式回転検出装置 |
| US06/471,708 US4644157A (en) | 1982-03-08 | 1983-03-03 | Optical rotation detecting apparatus |
| DE8383301210T DE3373546D1 (en) | 1982-03-08 | 1983-03-07 | Optical rotation detecting apparatus |
| EP83301210A EP0088624B1 (en) | 1982-03-08 | 1983-03-07 | Optical rotation detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12380882A JPS5913904A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | 光学式回転検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5913904A true JPS5913904A (ja) | 1984-01-24 |
Family
ID=14869835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12380882A Pending JPS5913904A (ja) | 1982-03-08 | 1982-07-15 | 光学式回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5913904A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6120817A (ja) * | 1984-07-09 | 1986-01-29 | Fuji Electric Co Ltd | 回転数検出装置 |
| CN105203051A (zh) * | 2015-10-08 | 2015-12-30 | 上海鲍麦克斯电子科技有限公司 | 一种穿透式外置编码器 |
| CN109279101A (zh) * | 2017-07-20 | 2019-01-29 | 株式会社石田 | 制箱装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4919867A (ja) * | 1972-03-20 | 1974-02-21 |
-
1982
- 1982-07-15 JP JP12380882A patent/JPS5913904A/ja active Pending
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