JPS60171462A - 光学式速度検出器 - Google Patents
光学式速度検出器Info
- Publication number
- JPS60171462A JPS60171462A JP2807484A JP2807484A JPS60171462A JP S60171462 A JPS60171462 A JP S60171462A JP 2807484 A JP2807484 A JP 2807484A JP 2807484 A JP2807484 A JP 2807484A JP S60171462 A JPS60171462 A JP S60171462A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- slits
- light receiving
- slit
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はモータ等の速度検出に用いられる光学式速度検
出器に関する。
出器に関する。
（従来技術）
従来、光学式速度検出器は第１図に示すように発光ダイ
オード１どフォトダイオード２がスリット円板３及びマ
スク４を介して対向するように配置され、スリンｌ−円
ｔ）２３が速度を検出すべき被検出体に連動して回転す
ることによ番）発光ダイオード１からスＩＪノ［・円板
３−ヒのスリット及びマスク４上のスリットを介してフ
ォ１−ダイオード２に入射する光が断続されて）、！−
１−ダｒオード２から被検出体の速度に応じた速度信号
が出力される。
オード１どフォトダイオード２がスリット円板３及びマ
スク４を介して対向するように配置され、スリンｌ−円
ｔ）２３が速度を検出すべき被検出体に連動して回転す
ることによ番）発光ダイオード１からスＩＪノ［・円板
３−ヒのスリット及びマスク４上のスリットを介してフ
ォ１−ダイオード２に入射する光が断続されて）、！−
１−ダｒオード２から被検出体の速度に応じた速度信号
が出力される。
しかし二の光学式速度検出器にあっては発光ダイオード
１かＩ？）の光はスリブ１−円板３の一部に照射されて
断続されマスタ４を介してフォトダイオード２に入るの
で、スリット円板３上の多数のスリンｌ〜のピッチムラ
によ１］フォトダイオード２の出力信号が変動し速度検
出精度が低くかった。
１かＩ？）の光はスリブ１−円板３の一部に照射されて
断続されマスタ４を介してフォトダイオード２に入るの
で、スリット円板３上の多数のスリンｌ〜のピッチムラ
によ１］フォトダイオード２の出力信号が変動し速度検
出精度が低くかった。
（目 的）
本発明は上記欠点を改善し、速度検出精度の高い光学式
速度検出器を提供オろことを目的どする。
速度検出器を提供オろことを目的どする。
（構 成）
以下図面を参照しながら本発明を実施例に基づき説明す
る。
る。
第２図は本発明の一実施例を示し、第３図はその各部を
示す。
示す。
発光ダイオードよりなる光源１１と受光器１２はスリッ
ト円板１３のスリット１４が設けられている部分全体を
介して対向するように配置さ扛、スリット円板１３は同
一の幅をもつ多数のスリン１−１４が一定の間隔で同一
円周上にその全周にわたって配列されている。受光器１
２はフォトダイオードよりなる受光素子１５の受光面上
にマスク１６を設けたものであり、受光素子１５は受光
面が環状になっていて常時スリット円板１３上の全ての
スリット１４を通過した光をマスク１６の一スリット１
７を介して受光する。
ト円板１３のスリット１４が設けられている部分全体を
介して対向するように配置さ扛、スリット円板１３は同
一の幅をもつ多数のスリン１−１４が一定の間隔で同一
円周上にその全周にわたって配列されている。受光器１
２はフォトダイオードよりなる受光素子１５の受光面上
にマスク１６を設けたものであり、受光素子１５は受光
面が環状になっていて常時スリット円板１３上の全ての
スリット１４を通過した光をマスク１６の一スリット１
７を介して受光する。
マスク１６は多数のスリット１７がスリット円板１３上
のスリット１４と略同じ幅で且つ同じ間隔で同一円周上
にその全周にわたって配列されている。したがった受光
器１２は多数の受光部がスリット円板１３上のスリット
１４と略同じ幅で且つ同じ間隔で同一円周」二にその全
周にわたって配列されていることになる。光源１１はス
リット円板１３上の多数のスリット１４が配列されてい
る部分全体に光を照射し、スリット円板１３上の全ての
スリット１４を通過した光がマスク１６上のスリット１
７を介して受光素子１５により受光される。スリット円
板１３は速度を検出すべきモータ等の被検出体の動きに
連動して回転し、受光素子１５の出力信号はスリット円
板１３−にのスリット１４とマスク１６」−のスリン１
−１７との位置関係により変化して被検出体の速度に応
じた速度信号となる。
のスリット１４と略同じ幅で且つ同じ間隔で同一円周上
にその全周にわたって配列されている。したがった受光
器１２は多数の受光部がスリット円板１３上のスリット
１４と略同じ幅で且つ同じ間隔で同一円周」二にその全
周にわたって配列されていることになる。光源１１はス
リット円板１３上の多数のスリット１４が配列されてい
る部分全体に光を照射し、スリット円板１３上の全ての
スリット１４を通過した光がマスク１６上のスリット１
７を介して受光素子１５により受光される。スリット円
板１３は速度を検出すべきモータ等の被検出体の動きに
連動して回転し、受光素子１５の出力信号はスリット円
板１３−にのスリット１４とマスク１６」−のスリン１
−１７との位置関係により変化して被検出体の速度に応
じた速度信号となる。
第４図は本発明の他の実施例を示し、第５図はその各部
を示す。
を示す。
この実施例は上記実施例において多数のフ７Ｉ−トダイ
オードよりなる受光素子１８により受光器１９を構成し
たものである。多数の受光素子１８の受光面は上記マス
ク１６上の多数のスリット１７ど同じ形状及び位置に設
けられ、つまりスリンＩ・円板１３上の多数のスリット
１４ど同じ幅で且つ略同じ間隔で同一円周上にその全周
にわたって設けら九、かつこの多数の受光素子１８は直
列に接続されろ。したがって受光器１９は上記受光器１
２と同様な複数の受光部を有し、」−記受光器１２ど同
様な位置信号を出力する。
オードよりなる受光素子１８により受光器１９を構成し
たものである。多数の受光素子１８の受光面は上記マス
ク１６上の多数のスリット１７ど同じ形状及び位置に設
けられ、つまりスリンＩ・円板１３上の多数のスリット
１４ど同じ幅で且つ略同じ間隔で同一円周上にその全周
にわたって設けら九、かつこの多数の受光素子１８は直
列に接続されろ。したがって受光器１９は上記受光器１
２と同様な複数の受光部を有し、」−記受光器１２ど同
様な位置信号を出力する。
（効 果）
以上のように本発明によれば光源からスリット３−
円板上のスリット配列部分全体に光を照射してそのスリ
ット通過光を受光器の一定間隔で全周にわたって配置さ
れた複数の受光部で受光するので、受光器の出力信月が
スリット円板上のスリットのピッチ１１うに影響されな
くなり、速度検出精度が高くなる。
ット通過光を受光器の一定間隔で全周にわたって配置さ
れた複数の受光部で受光するので、受光器の出力信月が
スリット円板上のスリットのピッチ１１うに影響されな
くなり、速度検出精度が高くなる。
第１図は従来の光学速度検出を示す断面図、第２図は本
発明の一実施例を示す断面図、第３図は同実施例の各部
を示す平面図、第４図は本発明の他の実施例を示す断面
図、第５図は同実施例の受光器を示す平面図である。 １１・・・・光源、 １２．１９・・・・受光器、１３
・・・・スリット円板。 ＝４−
発明の一実施例を示す断面図、第３図は同実施例の各部
を示す平面図、第４図は本発明の他の実施例を示す断面
図、第５図は同実施例の受光器を示す平面図である。 １１・・・・光源、 １２．１９・・・・受光器、１３
・・・・スリット円板。 ＝４−
Claims (1)
- 複数のス１１ツトか全周にわたって一定の間隔で設けら
れ速度を検出すべき被検出体に連動し２て回転するスリ
ット円板と、このスリンｉ・円板上のスリｆ７１へ配列
部分全体に光を照射する光源と、複数の受光部が全周に
わたって・定の間隔で配置され前記スリン１−円板上の
スリット・かＣ）の光を検出する受光器とを備えたｙｔ
学式速度検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2807484A JPS60171462A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 光学式速度検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2807484A JPS60171462A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 光学式速度検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60171462A true JPS60171462A (ja) | 1985-09-04 |
Family
ID=12238622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2807484A Pending JPS60171462A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 光学式速度検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60171462A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014089145A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-15 | Kyocera Document Solutions Inc | タイミング検出装置、およびこれを備える駆動装置、画像形成装置 |
-
1984
- 1984-02-17 JP JP2807484A patent/JPS60171462A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014089145A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-15 | Kyocera Document Solutions Inc | タイミング検出装置、およびこれを備える駆動装置、画像形成装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0386929B1 (en) | Reflective shaft angle encoder | |
| JPH044973Y2 (ja) | ||
| US5241172A (en) | Variable pitch position encoder | |
| JP3366347B2 (ja) | 改良されたインデクス・パルスを有する光学的エンコーダ | |
| JPH02143112A (ja) | 運動エンコーダ及びそのコード部材 | |
| JP3575506B2 (ja) | 光学式エンコーダ | |
| JPS60171462A (ja) | 光学式速度検出器 | |
| JPS6155047B2 (ja) | ||
| EP0423988B1 (en) | Shaft angle encoder with a symmetrical code wheel | |
| JP2610624B2 (ja) | 光学式変位検出器 | |
| JPH0421070Y2 (ja) | ||
| JPS58168914A (ja) | 光学式定点検出装置 | |
| US4256958A (en) | Apparatus for monitoring the optical quality of a beam of radiation | |
| JPH045142B2 (ja) | ||
| JPS6336111A (ja) | 光学式エンコ−ダ | |
| JPS59224513A (ja) | 光学式リニアエンコ−ダ | |
| JPH0333614A (ja) | ３トラック式エンコーダ | |
| JPH03191826A (ja) | 光学エンコーダ | |
| JPS62172219A (ja) | 回転検出器 | |
| JPH10332432A (ja) | 光学式エンコーダ | |
| SU1446472A1 (ru) | Устройство дл измерени малых зазоров между двум поверхност ми,одна из которых прозрачна | |
| JPH04230817A (ja) | トルク検出装置 | |
| JPS62266412A (ja) | 半導体レ−ザを用いた光学式エンコ−ダ | |
| JPS59211822A (ja) | 変位変換器 | |
| JPS61117414A (ja) | 光学式アブソリユ−ト形ロ−タリエンコ−ダ |