CN105203051A - 一种穿透式外置编码器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及编码器技术领域，尤其涉及一种穿透式外置编码器。一种穿透式外置编码器，外置编码器与旋转部件连接，且旋转部件包括主轴，外置编码器包括：编码器本体，设有穿透式过孔，且编码器本体包括转动部件；其中主轴穿过穿透式过孔，以驱动转动部件转动。

Description

一种穿透式外置编码器

技术领域

本发明涉及编码器技术领域，尤其涉及一种穿透式外置编码器。

背景技术

旋转角度编码器主要是通过对旋转部件的主轴的旋转角度进行实时状态的监测，并将该状态发送给监测系统，达到检测与监控旋转部件的速度、角度等实时信息，目前所使用的旋转角度编码器主要有两种，一种是内置式，一种是外置式。

对于内置式的编码器一般内置于旋转部件的内部，与旋转部件为一体化集成，这样很不方便维修人员对该编码器进行维修，同时，这也会增大旋转部件的体积，这样的安装方式往往具有较大的局限性。

而外置式的编码器也有其局限性，一般时长上使用的外置式的编码器的一端为封闭的，另一端有另外设置的传动机构，外置式的编码器可以通过该传动机构将编码器的主轴与旋转部件的主轴相连接，并且旋转部件的主轴与编码器的主轴往往也不在同一个尺寸上，旋转部件的主轴不能够穿透编码器，进而不能再带动其他负载，这样的外置式编码器同样具有较大的局限性。

发明内容

针对现有技术中的编码器所存在的维修不方便，不能穿透等问题，本发明设计了一种旋转部件可以穿透的外置编码器，可以灵活的拆卸安装，同时提高了维修的便利性。

本发明包括如下技术方案：

一种穿透式外置编码器，所述外置编码器与旋转部件连接，且所述旋转部件包括主轴，所述外置编码器包括：

编码器本体，设有穿透式过孔，且所述编码器本体包括转动部件；其中

所述主轴穿过所述穿透式过孔，以驱动所述转动部件转动。

优选的，所述主轴与所述编码器本体通过径向固定螺丝连接。

优选的，所述外置编码器本体还包括：

后盖，设有与所述主轴对应的穿透式过孔，内部为中空结构，与所述旋转部件固定连接；

前盖，设有与所述主轴对应的穿透式过孔，与所述后盖固定连接。

优选的，所述前盖与所述后盖通过螺钉连接。

优选的，所述转动部件包括：

轴承，包括轴承孔，设置于所述轴承内圈中空部分内。

优选的，所述转动部件还包括：

光栅片组件，设置于所述中空部分内，设有与所述主轴对应的穿透式过孔，嵌入所述轴承孔并贯穿于所述后盖，以及

所述光栅片组件与所述后盖固定连接。

优选的，所述光栅片组件与所述后盖通过螺钉连接。

优选的，所述外置编码器本体还包括：

轴用弹性挡圈，分别与所述后盖、所述光栅片组件穿于所述后盖后的凸出部分固定连接，用于将所述光栅片组件的凸出部分卡住，以防止所述光栅片组件径向移动。

优选的，所述转动部件还包括：

电路板，设置于所述中空部分内，套接于所述光栅片组件上并与所述后盖固定连接。

优选的，所述电路板与所述后盖通过螺钉连接。

本发明的有益效果是：

本发明的旋转部件的主轴可以穿透编码器，这样可以提高编码器的应用范围，同时，由于编码器可以被主轴穿透，那么编码器就可以设置在主轴上的任何位置上加以固定，主轴上还可以带动其他的负载或机构，将编码器设置在靠近负载或机构的位置上，会提高监控系统的集成度，使得通信的过程更加的便利，因为编码器与旋转部件之间为可拆卸，也便于了后续的维修与维护。

附图说明

图1为本发明一种穿透式外置编码器实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

图1为本发明一种穿透式外置编码器实施例的结构示意图，如图1所示，一种穿透式的外置编码器包括编码器的本体，编码器的本体为可穿透式，设有可穿透式的过孔，编码器的本体通过可穿透式的过孔套接与旋转部件7的主轴上，编码器本体可以包括转动部件，转动部件为编码器本体内部可以转动的部分，本实施例中可以是电路板、光栅片组件、轴承等，而不转动的固定部分可以是前盖或后盖，旋转部件7可以为电机，即将整个编码器的本体贯穿于设备或电机的主轴上，编码器可以固定连接于主轴上的任何位置，由于编码器用于监控旋转部件7的旋转角度或旋转速度等参数，再将这些信息反馈至与之通讯连接的监控系统，旋转部件7主轴的上虽然已经连接了编码器，但是由于主轴贯穿于编码器，所以主轴上依然恶意连接其他负载，同时编码器可以尽量靠近该负载，使得监控系统通讯连接的更加的集成化。优选的，旋转部件7的主轴与编码器本体通过径向固定螺丝连接。

编码器本体包括前盖6与后盖2，后盖2与前盖6通过螺钉固定，编码器的后盖2固定连接在旋转部件7上，其中后盖2包括中空部分，中空部分可以容纳编码器本体内部的器件，其中中空部分设有轴承3，轴承3中间设有轴承3孔，中空部分还包括光栅片组件4，光栅片组件4嵌入该轴承3，并且嵌入该轴承3后贯穿于后盖2，并突出于后盖2，编码器本体的前盖6、后盖2与光栅片组件4均设有与旋转部件7的主轴相对应的过孔，可以使得旋转部件7的主轴穿过前盖6、后盖2、光栅片组件4。光栅片组件4通过螺钉与后盖2固定连接。

编码器本体还包括轴用弹性挡圈1，轴用弹性挡圈1在后盖2的外部将光栅片组件4的凸出部分卡住，防止光栅片组件4的径向移动或串动，通过轴用弹性挡圈1在轴向实现轴承3与光栅片组件4的相对位置保持固定卡位，并将轴承3嵌入编码器本体的后盖2中。编码器本体还包括电路板5，电路板5套接在光栅片组件4上并且为主轴穿过编码器本体预留出相应的空间，电路板5也通过螺钉固定在后盖2上，即形成了前盖6与后盖2之间封闭的编码器本体。

综上所述，本发明的旋转部件的主轴可以穿透编码器，这样可以提高编码器的应用范围，同时，由于编码器可以被主轴穿透，那么编码器就可以设置在主轴上的任何位置上加以固定，主轴上还可以带动其他的负载或机构，将编码器设置在靠近负载或机构的位置上，会提高监控系统的集成度，使得通信的过程更加的便利，因为编码器与旋转部件之间为可拆卸，也便于了后续的维修与维护。

通过说明和附图，给出了具体实施方式的特定结构的典型实施例，基于本发明精神，还可作其他的转换。尽管上述发明提出了现有的较佳实施例，然而，这些内容并不作为局限。

对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。

Claims (10)

1.一种穿透式外置编码器，其特征在于，所述外置编码器与旋转部件连接，且所述旋转部件包括主轴，所述外置编码器包括：

编码器本体，设有穿透式过孔，且所述编码器本体包括转动部件；其中

所述主轴穿过所述穿透式过孔，以驱动所述转动部件转动。

2.根据权利要求1所述的穿透式外置编码器，其特征在于，所述主轴与所述编码器本体通过径向固定螺丝连接。

3.根据权利要求2所述的穿透式外置编码器，其特征在于，所述外置编码器本体还包括：

后盖，设有与所述主轴对应的穿透式过孔，内部为中空结构，与所述旋转部件固定连接；

前盖，设有与所述主轴对应的穿透式过孔，与所述后盖固定连接。

4.根据权利要求3所述的穿透式外置编码器，其特征在于，所述前盖与所述后盖通过螺钉连接。

5.根据权利要求3所述的穿透式外置编码器，其特征在于，所述转动部件包括：

轴承，包括轴承孔，设置于所述轴承内圈中空部分内。

6.根据权利要求5所述的穿透式外置编码器，其特征在于，所述转动部件还包括：

光栅片组件，设置于所述中空部分内，设有与所述主轴对应的穿透式过孔，嵌入所述轴承孔并贯穿于所述后盖，以及

所述光栅片组件与所述后盖固定连接。

7.根据权利要求6所述的穿透式外置编码器，其特征在于，所述光栅片组件与所述后盖通过螺钉连接。

8.根据权利要求6所述的穿透式外置编码器，其特征在于，所述外置编码器本体还包括：

轴用弹性挡圈，分别与所述后盖、所述光栅片组件穿于所述后盖后的凸出部分固定连接，用于将所述光栅片组件的凸出部分卡住，以防止所述光栅片组件径向移动。

9.根据权利要求6所述的穿透式外置编码器，其特征在于，所述转动部件还包括：

电路板，设置于所述中空部分内，套接于所述光栅片组件上并与所述后盖固定连接。

10.根据权利要求9所述的穿透式外置编码器，其特征在于，所述电路板与所述后盖通过螺钉连接。