CN105141074A - 一种外置套式编码器及其安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业控制设备领域，尤其涉及一种外置套式编码器及其安装方法。本发明的外置套式编码器，应用于套接在电机的转子上，编码器包括编码器本体，编码器本体包括：编码器的外壳，光栅片组件，设置于编码器本体的内部，光栅片组件与电机的转子固定连接，以及编码器电路板。本发明的外置套式编码器及其安装方法，可以提高编码器与编码器所在的控制系统的可靠性。

Description

一种外置套式编码器及其安装方法

技术领域

本发明涉及工业控制设备领域，尤其涉及一种外置套式编码器及其安装方法。

背景技术

编码器用于实时的监测电机的转动情况，在工业缝纫机领域内已经有较广泛的应用，缝纫机的工作主要依靠电机的带动，所以缝纫机能否正常的工作需要编码器的实时监控。

目前所使用的编码器与电机之间的安装方式主要两种，一种是一体式的电机，该电机的内部集成了编码器，该编码器即为内置式编码器，但是编码器固定于电机外壳上，由电机生产专业厂家组装调试，不可分离，同时也不方便维修，所以这样的内置式的编码器的局限性是较大的。

另一种为外置式的编码器，缝纫机的定子、转子以及编码器之间的安装方式采用的是先安装编码器本体包括的光栅片，在对编码器的本体进行固定，这样的安装方式对编码器与电机的安装与调试要求的都非常高，同时尺寸的精度也比较高，因为缝纫机的机头上往往直接安装了电机的各个器件，再进行定子、转子、光栅片的安装，这个过程会十分的复杂，精度要求过高，安装过程中容易对相邻的器件造成较为严重的损坏，发生故障的可能性过高，后续的维护也是比较困难的，所以现有的外置式的编码器也不能保证安装过程与使用过程的畅通。

发明内容

针对现有的外置式的编码器存在的各种缺陷，本发明提供了一种外置套式编码器及其安装方法，可以提高编码器与编码器所在的监控系统的可靠性。

本发明采用如下技术方案：

一种外置套式编码器，应用于套接在电机的转子轴伸上，所述编码器包括编码器本体，所述编码器本体包括：

光栅片组件，设置于所述编码器本体的内部，所述光栅片组件与所述电机的转子轴伸固定连接。

优选的，所述光栅片组件包括：

光栅片基座；

光栅片，与所述光栅片基座固定连接，以及

所述光栅片与所述电机的转子轴伸固定连接。

优选的，所述编码器本体还包括：

外壳，与所述电机的定子固定连接；

侧板，与所述外壳固定连接；以及

所述侧板盖合于所述外壳上。

优选的，所述外壳包括定位螺丝柱，所述侧板固定于所述定位螺丝柱上。

优选的，所述编码器本体还包括：

轴承，设置于所述外壳内，以及

所述轴承套接于所述光栅片组件上。

优选的，所述编码器本体还包括电路板，所述电路板包括光耦器件，以及

所述光栅片安装插入所述光耦器件中，所述电路板与所述编码器本体固定连接。

优选的，所述电机的转子轴伸穿透于所述编码器本体。

一种外置套式编码器的安装方法，所述方法包括：

步骤S1：将轴承放置于编码器本体的外壳中；

步骤S2：将光栅片组件嵌套于所述轴承中；

步骤S3：电路板将所述轴承与所述光栅片组件一并压入所述外壳中并与所述外壳固定连接；

步骤S4：将所述编码器本体的外壳固定于电机的定子上；

步骤S5：将所述光栅片组件固定于所述电机的转子或轴伸上。

优选的，所述步骤S2还包括：

步骤S21：将光栅片固定与光栅片基座上；

步骤S22：将所述光栅片与所述光栅片基座一并嵌套于所述轴承中。

优选的，所述步骤S3之后还包括：

步骤S5：将侧板固定于所述外壳上。

本发明的有益效果是：

本发明中将编码器中的光栅片通过编码器光栅片组件固定连接于电机的转子上，这样的安装方式可以不受到电机结构的限制，编码器作为控制系统的一部分，与控制系统之间的集成化更高，可以提高编码器的可靠性。并且，本发明可以保证安装过程的精度，减少故障率，方便了后续对编码器的维护。

附图说明

图1为本发明一种外置套式编码器实施例的结构示意图；

图2为本发明一种外置套式编码器的安装方法的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

实施例一

图1为本发明一种外置套式编码器实施例的结构示意图，如图1所示，一种外置套式编码器应用于将该编码器贯穿于电机的转子轴伸上，其中编码器包括编码器本体编码器的本体包括外壳与侧板，侧板盖合在外壳的上面，外壳内部设有定位螺丝柱，侧板通过外壳的定位螺丝柱固定连接，其中外壳为中空结构，以容纳其中的器件。

此外，编码器本体还包括轴承，轴承放置在外壳内部的中空结构之中，轴承的外圈压入外壳内，编码器本体还包括光栅片组件，光栅片组件由光栅片与光栅片基座组成，光栅片组件与电机的转子轴伸连接，而外壳固定于电机的定子上，所以当电机转动的时候，转子的转动带动光栅片转动，而编码器本体依然固定于电机的定子之上。

上述的光栅片组件压入放置在轴承的内圈中，光栅片组件中的光栅片还与电路板上的光耦器件配合工作，光栅片插入了编码器的电路板上的光耦器件中间，电路板将光栅片组件与轴承一并压入外壳的中空部分之中，同时电路板再固定连接在外壳上的定位螺丝柱上，将外壳内部压入的光栅片组件与轴承固定在中空部分之内，其中轴承使得光栅片组件与电机的转子为同轴设计。

实施例二

图2为本发明一种外置套式编码器的安装方法的示意图，如图2所示，该方法包括：步骤S1：首先，将编码器本体的外壳固定于电机的定子上，编码器本体的外壳与电机的定子固定连接，电机的转子轴伸穿过编码器的本体，并突出与编码器的本体，电机的转子还可以连接其他的负载，步骤S2：将轴承放置于外壳中；即将轴承的外圈压入外壳中，此步骤开始属于安装编码器本体内部的器件的过程，步骤S3：将光栅片组件嵌套于轴承中；此步骤中还包括，首先将光栅片固定于光栅片的基座上，再将光栅片插入电路板上的光耦器件的中间，将光栅片组件中的光栅片与光栅片基座一并的嵌套于轴承上，步骤S4：电路板将轴承与光栅片组件一并压入外壳中并与外壳固定连接，电路板起到了固定的作用，固定轴承与光栅片组件于中空部分之中，并且电路板固定于外壳上的定位螺丝柱上。步骤S5：将侧板固定于外壳上，编码器的安装过程结束，编码器即成为一个完整、封闭的整体。本编码器与电机可应用于工业缝纫机中。

本发明中将编码器中的光栅片固定连接于电机的转子上，这样的安装方式可以不受到点击结构的限制，编码器作为监控系统的一部分，与监控系统之间的集成化更高，可以提高编码器的可靠性。并且，本发明可以保证安装过程的精度，减少故障率，方便了后续对编码器的维护。

通过说明和附图，给出了具体实施方式的特定结构的典型实施例，基于本发明精神，还可作其他的转换。尽管上述发明提出了现有的较佳实施例，然而，这些内容并不作为局限。

对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。

Claims (10)

1.一种外置套式编码器，其特征在于，应用于套接在电机的转子轴伸上，所述编码器包括编码器本体，所述编码器本体包括：

光栅片组件，设置于所述编码器本体的内部，所述光栅片组件与所述电机的转子固定连接。

2.根据权利要求1所述的外置套式编码器，其特征在于，所述光栅片组件包括：

光栅片基座；

光栅片，与所述光栅片基座固定连接，以及

所述光栅片与所述电机的转子轴伸固定连接。

3.根据权利要求1所述的外置套式编码器，其特征在于，所述编码器本体还包括：

外壳，与所述电机的定子固定连接；

侧板，与所述外壳固定连接；以及

所述侧板盖合于所述外壳上。

4.根据权利要求3所述的外置套式编码器，其特征在于，所述外壳包括定位螺丝柱，所述侧板固定于所述定位螺丝柱上。

5.根据权利要求3所述的外置套式编码器，其特征在于，所述编码器本体还包括：

轴承，设置于所述外壳内，以及

所述轴承套接于所述光栅片组件上。

6.根据权利要求2所述的外置套式编码器，其特征在于，所述编码器本体还包括电路板，所述电路板包括光耦器件，以及

所述光栅片安装插入所述光耦器件中，所述电路板与所述编码器本体固定连接。

7.根据权利要求1所述的外置套式编码器，其特征在于，所述电机的转子轴伸穿透于所述编码器本体。

8.一种外置套式编码器的安装方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1：将轴承放置于编码器本体的外壳中；

步骤S2：将光栅片组件嵌套于所述轴承中；

步骤S3：电路板将所述轴承与所述光栅片组件一并压入所述外壳中并与所述外壳固定连接；

步骤S4：将所述编码器本体的外壳固定于电机的定子上；

步骤S5：将所述光栅片组件固定于所述电机的转子或轴伸上。

9.根据权利要求8所述的外置套式编码器的安装方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：

步骤S21：将光栅片固定与光栅片基座上；

步骤S22：将所述光栅片与所述光栅片基座一并嵌套于所述轴承中。

10.根据权利要求8所述的外置套式编码器的安装方法，其特征在于，所述步骤S3之后还包括：

步骤S5：将侧板固定于所述外壳上。