JPS6344774Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、目標から輻射される赤外線を検知
し、目標を捕捉、追尾する赤外線追尾装置に関す
るものである。

まず、従来のこの種赤外線追尾装置について説
明する。

第１図において、１は図示していない目標より
輻射される赤外線、２は目標から輻射される赤外
線１を集光し、集光赤外線Ｎを回転させる回転光
学系、３は回転光学系２により集光された集光赤
外線Ｎより、電気チヨツピング信号Ｓを取り出す
レテイクル検出器、４はレテイクル検出器３の出
力の電気チヨツピング信号Ｓより変調信号を取り
だす変調回路、５は回転光学系の回転に同期した
基準信号を発生する基準信号発生回路、６は変調
回路４の出力の変調信号と、基準信号発生回路５
の出力の基準信号より角度誤差信号を発生させる
位相検出回路、７は位相検出回路６の出力の角度
誤差信号によつて、回転光学系２を目標から輻射
される赤外線１の到来方向に駆動するサーボ装置
である。従来の赤外線追尾装置は、以上のように
構成されて目標から輻射される赤外線を検知し、
それによつて目標方向に回転光学系を指向させ、
目標を捕捉、追尾する。

しかしながら、従来の赤外線追尾装置のレテイ
クル検出器３は、第２図に示す通りの複数個の検
出素子８よりなるレテイクルパターンを形成して
いるため目標が遠距離で集光赤外線Ｎが小さい場
合には集光赤外線Ｎは複数個の検出素子８を第３
図ａの通り回転するため第３図ｂに示す通りの振
幅レベル差の大きい電気チヨツピング信号Ｓが得
られるが目標が近く集光赤外線Ｎが大きい場合に
は集光赤外線Ｎは複数個の検出素子８を第４図ａ
の通り回転するため第４図ｂに示す通り振幅レベ
ル差の小さい電気チヨツピング信号Ｓしか得られ
ないため、目標追尾能力に支障をきたしていた。

この考案は、上記の欠点を改善するもので回転
光学系２の出力を後述する新たに設けた構成要素
に入力して見かけのレテイクルパターンを可変す
ることにより、所定の振幅のある電気チヨツピン
グ信号Ｓが得られる様にし、目標追尾能力を向上
させたものである。以下、この考案の赤外線追尾
装置についてその実施例を第５図を用いて説明す
る。

第５図において１，２，４〜７，Ｎ，Ｓは第１
図と同じである。９が第１図のレテイクル検出器
３に対して置きかえた装置で、１０が新たに付加
した装置である。９は回転光学系２により集光さ
れた集光赤外線Ｎより、電気チヨツピング信号Ｓ
を取り出すと同時に、電気チヨツピング信号Ｓの
平均レベルが所定のレベルより小さい場合、パタ
ーンを変えるパターン可変レテイクル検出器、１
０は、パターン可変レテイクル検出器９の出力の
電気チヨツピング信号Ｓの平均レベルが所定のレ
ベルより小さい場合に、パターン可変レテイクル
検出器９のレテイクルパターンを変えるパターン
可変信号を出力する、切替え信号発生器である。

なお、第６図ａはパターン可変レテイクル検出
器９の一構成例であり第６図ｂに示すレテイクル
パターンと等価であり、集光赤外線Ｎにより得ら
れる電気チヨツピング信号Ｓは第６図ｃに示す通
りとなる。図中８はパターン可変レテイクル検出
器９を構成する検出素子、１１はパターン可変切
替回路、１２は加算器である。以上の様にパター
ン可変レテイクル検出器９は構成されているた
め、各検出素子８の出力を、パターン可変切替回
路１１に入力し、さらにそれらの出力を加算器１
２によつて合成すれば、パターン可変レテイクル
検出器９は第６図ａより第７図ａ、すなわち等価
的に第６図ｂより第７図ｂに可変されることにな
るため集光赤外線Ｎにより得られる電気チヨツピ
ング信号Ｓは第６図ｃより第７図ｃとなる。

この考案は以上の様に構成されているため、集
光赤外線Ｎが大きく、所定以上の振幅レベルのあ
る電気チヨツピング信号Ｓが得られない場合には
レテイクルパターンを可変させ、所定以上の振幅
レベルのある電気チヨツピング信号Ｓが得られる
ようになるため目標追尾能力を向上させることが
できる。なお、実施例においては９〜１０を独立
した回路で示しているが、これを９〜１０の機能
を備えた一つの構成要素におきかえてもよいこと
は言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来における赤外線追尾装置の構成を
示す図、第２図は従来のレテイクルパターンの一
実施例を示す図、第３図ａおよび第４図ａは従来
のレテイクル検出器を示す図、第３図ｂおよび第
４図ｂは従来のレテイクル検出器により出力され
る電気チヨツピング信号を示す図、第５図はこの
考案による赤外線追尾装置の一実施例を示す図、
第６図ａおよび第７図ａはこの考案によるパター
ン可変レテイクル検出器を示す図、第６図ｂおよ
び第７図ｂはこの考案によるパターン可変レテイ
クル検出器と等価なレテイクル検出器を示す図、
第６図ｃおよび第７図ｃはパターン可変レテイク
ル検出器により出力される電気チヨツピング信号
を示す図であり、図中１は図示していない目標か
ら輻射される赤外線、２は回転光学系、３はレテ
イクル検出器、４は変調回路、５は基準信号発生
回路、６は位相検出回路、７はサーボ装置、８は
検出素子、９はパターン可変レテイクル検出器、
１０は切替え信号発生器、１１はパターン可変切
替え回路、１２は加算器、Ｎは集光赤外線、Ｓは
電気チヨツピング信号である。なお図中同一ある
いは、相当部分には同一符号を付して示してあ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 目標から輻射される赤外線を検知することによ
   り目標を捕捉し、かつ追尾する赤外線追尾装置に
   おいて、レテイクルパターンを集光赤外線の大き
   さに応じて変化させる手段を設けたことを特徴と
   する赤外線追尾装置。