JPS59136625A - 機器の異常検出装置 - Google Patents
機器の異常検出装置Info
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- JPS59136625A JPS59136625A JP1247683A JP1247683A JPS59136625A JP S59136625 A JPS59136625 A JP S59136625A JP 1247683 A JP1247683 A JP 1247683A JP 1247683 A JP1247683 A JP 1247683A JP S59136625 A JPS59136625 A JP S59136625A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H3/00—Measuring characteristics of vibrations by using a detector in a fluid
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は機器の振動や発生音を判定することにより異
常を検出する機器の異常検出装置に関する。
常を検出する機器の異常検出装置に関する。
以下、発生音（騒音）を判定することによってモータの
異常を検出する、従来の異常検出装置を示す第１図につ
いて説明する。
異常を検出する、従来の異常検出装置を示す第１図につ
いて説明する。
図において、（［ｊは騒音判定の対象となるモータ、（
２１はマイクロフォン、（３１は増幅器、（４：は周波
数分析器、（５）は周波数スペクトルの平均を求めるア
ベレージヤ−１（６）は比較のための基準スペクトルを
記憶するメモ’） 、ｔ７１は差分回路、（８）は絶対
値回路、（９）は累積器、（ＩＩＪｌは判定回路、（１
１１は制御回路であろう次に動作について説明する。モ
ータ（１１が回転して発する騒音は、マイクロフォン＋
２１によって電気信号に変換さｎ１増幅器（３）によっ
て増幅さ几た後、周波数分析器（４１により周波数スペ
クトルａが求めらＩＬる。ここで言う周波数スペクトル
は対象の音の周波数成分の強度分布を意味する。得らｔ
した周波数スペクトルａは、アベレーヤー（５）により
所定の回数の平均が演算さｎ平均スペクトルｂが求めら
１する。平均スペクトルｂは、差分回路（７）によって
基準スペクトルメモ１月６）よりの基準スペクトルＣと
の差がとら１″Ｌ１絶対値回路＋８１によって絶対値が
とら７また後、累積器（９）により全周波数の総和値ｄ
が求めら１″Ｌる。以下、この総和値を偏差量と呼ぶ。
２１はマイクロフォン、（３１は増幅器、（４：は周波
数分析器、（５）は周波数スペクトルの平均を求めるア
ベレージヤ−１（６）は比較のための基準スペクトルを
記憶するメモ’） 、ｔ７１は差分回路、（８）は絶対
値回路、（９）は累積器、（ＩＩＪｌは判定回路、（１
１１は制御回路であろう次に動作について説明する。モ
ータ（１１が回転して発する騒音は、マイクロフォン＋
２１によって電気信号に変換さｎ１増幅器（３）によっ
て増幅さ几た後、周波数分析器（４１により周波数スペ
クトルａが求めらＩＬる。ここで言う周波数スペクトル
は対象の音の周波数成分の強度分布を意味する。得らｔ
した周波数スペクトルａは、アベレーヤー（５）により
所定の回数の平均が演算さｎ平均スペクトルｂが求めら
１する。平均スペクトルｂは、差分回路（７）によって
基準スペクトルメモ１月６）よりの基準スペクトルＣと
の差がとら１″Ｌ１絶対値回路＋８１によって絶対値が
とら７また後、累積器（９）により全周波数の総和値ｄ
が求めら１″Ｌる。以下、この総和値を偏差量と呼ぶ。
偏差量ｄに判定回路（１０１で一定の値と比較さ２１、
モータの良否が判定さ２１て例えばラングのようなもの
で判定結果が表示さ１する。こ１１．ら一連の動作は制
御回路旧）でコントロールさｔ′Ｆ、る。基準スペクト
ルＣとし゛では通常多数の良品の周波数スペクトルの平
均を用いたり、設計データから作成しンでものが用いら
２′Ｌる。
モータの良否が判定さ２１て例えばラングのようなもの
で判定結果が表示さ１する。こ１１．ら一連の動作は制
御回路旧）でコントロールさｔ′Ｆ、る。基準スペクト
ルＣとし゛では通常多数の良品の周波数スペクトルの平
均を用いたり、設計データから作成しンでものが用いら
２′Ｌる。
尚、アベレージヤ−によって周波数スペクトルの平均演
算を行なつＣいるのは、サンプリングさ７する入力騒音
にはバラツキが存在するためで、平均する事により信頼
性よく基準スペクトルと比較できるようにするものであ
る。
算を行なつＣいるのは、サンプリングさ７する入力騒音
にはバラツキが存在するためで、平均する事により信頼
性よく基準スペクトルと比較できるようにするものであ
る。
第２図は従来装置による判定例を示（〜、図において実
線は対象の周波数スペクトル、点線は比較判定用の基準
スペクトルである・図の（ａ）は良品の場合で、対象の
周波数スペクトルは基準スペクトルとよく似ている。ぞ
ｎに対し図の（ｂ）は不良品の場合で、特別な異常成分
を持っている。図において斜線を伺した部分の面積が基
準スペクトルとの偏差量ｄを表わす。図のように不良品
の偏差量の方が良品の偏差量に比べて犬きぐ、適当な閾
値を設定す１２ば対象の良否判定を自動的に行なえるこ
とがわかる。
線は対象の周波数スペクトル、点線は比較判定用の基準
スペクトルである・図の（ａ）は良品の場合で、対象の
周波数スペクトルは基準スペクトルとよく似ている。ぞ
ｎに対し図の（ｂ）は不良品の場合で、特別な異常成分
を持っている。図において斜線を伺した部分の面積が基
準スペクトルとの偏差量ｄを表わす。図のように不良品
の偏差量の方が良品の偏差量に比べて犬きぐ、適当な閾
値を設定す１２ば対象の良否判定を自動的に行なえるこ
とがわかる。
尚、上記説明におい”Ｃ１累積器（９）は単に全周波数
の総和を求めるとしたが、周波数別に重みづけした和を
とったり、各周波数別に２乗した２乗和をとるなど判定
対象に応じ°Ｃ様々の工夫が行なわ第１るのが普通であ
る。
の総和を求めるとしたが、周波数別に重みづけした和を
とったり、各周波数別に２乗した２乗和をとるなど判定
対象に応じ°Ｃ様々の工夫が行なわ第１るのが普通であ
る。
また、本構成の絶対値回路（８）を非負回路（入力が負
の値のとき出力をＯとする回路）に置換え、対象の周波
数スペクトルが基準スペクトルを越える部分についての
総和を求めるようにしＣもよい◎但し、この場合は基準
スペクトルは良品の各周波数における限度値を与えるよ
うにしなけＩＬばならない。
の値のとき出力をＯとする回路）に置換え、対象の周波
数スペクトルが基準スペクトルを越える部分についての
総和を求めるようにしＣもよい◎但し、この場合は基準
スペクトルは良品の各周波数における限度値を与えるよ
うにしなけＩＬばならない。
このようにして対象の騒音による判定が自動的に行なわ
ＩＬるが、上記構成では対象の騒音検出時に外部の騒音
が対象の騒音に比較して大きいと、正しい騒音の判定が
妨げら７’Ｌる。第２図の（ｃ）と（ｄ）は外部騒音が
大きいときの判定例であり、そｔ”ｔぞｉＬ良品の場合
と不良品の場合の判定例であるが、どちらも外部騒音に
よって偏差量が大きくなっており、こノ１では正しく判
定することはできない。
ＩＬるが、上記構成では対象の騒音検出時に外部の騒音
が対象の騒音に比較して大きいと、正しい騒音の判定が
妨げら７’Ｌる。第２図の（ｃ）と（ｄ）は外部騒音が
大きいときの判定例であり、そｔ”ｔぞｉＬ良品の場合
と不良品の場合の判定例であるが、どちらも外部騒音に
よって偏差量が大きくなっており、こノ１では正しく判
定することはできない。
本発明は上記のようｌｘ ′、＜点を除去し、外部の環
境条件が突発的に変化しても正確に判定を行なうことが
でき異常を検出する異常検出装置を提供することを目的
としＣいる。
境条件が突発的に変化しても正確に判定を行なうことが
でき異常を検出する異常検出装置を提供することを目的
としＣいる。
以下第２図に示すこの発明の一実施例について説明する
０図において、（１１は騒音検査の対象となるモータ、
（２１はマイクロフォン、（３１は増幅器、（４）は周
波数分析器、（５）はアベレージヤ−１（６）は基準ス
ペクトルヲ記憶しておくメモＩＪ 、＋７１は差分回路
、（８）は絶対値回路、（９）は累積器、ｊＨｌｌは判
定回路、１１．１は制御回路、（１２は外部騒音検出用
マイク、０３）は増幅器、ｑ４）け振幅監視回路である
。
０図において、（１１は騒音検査の対象となるモータ、
（２１はマイクロフォン、（３１は増幅器、（４）は周
波数分析器、（５）はアベレージヤ−１（６）は基準ス
ペクトルヲ記憶しておくメモＩＪ 、＋７１は差分回路
、（８）は絶対値回路、（９）は累積器、ｊＨｌｌは判
定回路、１１．１は制御回路、（１２は外部騒音検出用
マイク、０３）は増幅器、ｑ４）け振幅監視回路である
。
次に動作につき説明する。モータ（１（が回転して発す
る騒音は従来例と同様にマイクロフォン（２１、増幅器
（３）、周波数分析器（４１により、周波数スペクトル
ａが求めら１ｔ１ アベレージヤ−（５ｊで所定回数の
平均スペクトルｂが演算さｎ１基準スペクトルメモ１月
６）、差分回路（７）、絶対値回路（８）、累積器（９
）により基準スペクトルＣと比較さ７’して偏差量ｄが
求めらｎ１判定回路Ｕ（２）により、良否判定さ１″Ｌ
る。
る騒音は従来例と同様にマイクロフォン（２１、増幅器
（３）、周波数分析器（４１により、周波数スペクトル
ａが求めら１ｔ１ アベレージヤ−（５ｊで所定回数の
平均スペクトルｂが演算さｎ１基準スペクトルメモ１月
６）、差分回路（７）、絶対値回路（８）、累積器（９
）により基準スペクトルＣと比較さ７’して偏差量ｄが
求めらｎ１判定回路Ｕ（２）により、良否判定さ１″Ｌ
る。
そし−Ｃ１こ１ｔら一連の動作は制御回路旧１によりコ
ントロール よって入力さ１する音にはモータ騒音７ごけでなく、外
部騒音も含′まれてお（以外部騒音が突発的に大きくな
ったときの周波数スペクトルを用いて平均スペクトルを
求めたのでは正しく判定することができない０そこで、
本発明においーＣは対象の騒音以外の外部騒音を検出す
るマイクロフォン（１２ｊを新たに設け、その信号を増
幅器０：Ａ）によ０増幅し、振幅監視回路口４１により
振幅を監視し、振幅が一定の値牙越えているときは制御
回路Ｑｌに働きかけ、そのとき入力し７’ｊ周波数スペ
クトルを平均に加えず、外部騒音が小部いときの周波数
スペクトルのみで平均スペクトルｂを求めるようにした
。尚、突発的な外部騒音は通常、比較的短時間に減衰す
るので、判定動作への影響はわずかであると考えらｎる
。
ントロール よって入力さ１する音にはモータ騒音７ごけでなく、外
部騒音も含′まれてお（以外部騒音が突発的に大きくな
ったときの周波数スペクトルを用いて平均スペクトルを
求めたのでは正しく判定することができない０そこで、
本発明においーＣは対象の騒音以外の外部騒音を検出す
るマイクロフォン（１２ｊを新たに設け、その信号を増
幅器０：Ａ）によ０増幅し、振幅監視回路口４１により
振幅を監視し、振幅が一定の値牙越えているときは制御
回路Ｑｌに働きかけ、そのとき入力し７’ｊ周波数スペ
クトルを平均に加えず、外部騒音が小部いときの周波数
スペクトルのみで平均スペクトルｂを求めるようにした
。尚、突発的な外部騒音は通常、比較的短時間に減衰す
るので、判定動作への影響はわずかであると考えらｎる
。
第４図は外部騒音の検出の例を示し、図のｔａ）は増幅
器（１３１の出力ｅであ１）、（ｂ）は振幅監視回路旧
ｌの出力ｆ″′ｃるる。図（ａ）のように信号の振幅が
一定値を越えたときは外部騒音によりモータ騒音の判定
に影響を右える可能性が大きいと考えられるので制御回
路（１１）に対してｌ’Ｋ （ｂ）のような平均演算禁
止信号を送出する、尚、ここで図（ｂ）の信号は図（ａ
）で検出さノする信号より幅が広くなっているが、こ２
］、は外部騒音が検出さ１しＣから一定期間は、たとえ
振幅が小さくなっても余韻によって周波数スペクトルが
影響されていると考えら才するためで、ここでは、振幅
監視回路に適当な時定数を持フ！せＣいる。
器（１３１の出力ｅであ１）、（ｂ）は振幅監視回路旧
ｌの出力ｆ″′ｃるる。図（ａ）のように信号の振幅が
一定値を越えたときは外部騒音によりモータ騒音の判定
に影響を右える可能性が大きいと考えられるので制御回
路（１１）に対してｌ’Ｋ （ｂ）のような平均演算禁
止信号を送出する、尚、ここで図（ｂ）の信号は図（ａ
）で検出さノする信号より幅が広くなっているが、こ２
］、は外部騒音が検出さ１しＣから一定期間は、たとえ
振幅が小さくなっても余韻によって周波数スペクトルが
影響されていると考えら才するためで、ここでは、振幅
監視回路に適当な時定数を持フ！せＣいる。
このようにして平均スペクトルＣを求めスロ・プ１、外
部、ｑ音に影響さス１．ることなく正しく判定できる。
部、ｑ音に影響さス１．ることなく正しく判定できる。
以上の説明においては、検査としてモータの騒音検査を
例にとったが、本発明は特に対象を限定するものではな
く、またマイクロフォンを振動ピックアップにすｎは振
動検査にも適用でき、一般の機器における振動・騒音に
よる検査に適用できることは言うまでもない。
例にとったが、本発明は特に対象を限定するものではな
く、またマイクロフォンを振動ピックアップにすｎは振
動検査にも適用でき、一般の機器における振動・騒音に
よる検査に適用できることは言うまでもない。
なお、上記実施例では振幅監視回路によつ゛Ｃ外部騒音
が大きいことを検出したが、第５図のように周波数分析
器け９によって外部騒音の周波数スペクトルｇを求め、
外部騒音検出用基準スペクトルメモ１月１６）と差分回
路（１７）とによって外部騒音検出用基準スペクトルｈ
と比較し、こ１ｔを越え°Ｃいるときに制御回路ｔｌｌ
ｌに働きかけ、平均演算を禁止するようにしてもよい。
が大きいことを検出したが、第５図のように周波数分析
器け９によって外部騒音の周波数スペクトルｇを求め、
外部騒音検出用基準スペクトルメモ１月１６）と差分回
路（１７）とによって外部騒音検出用基準スペクトルｈ
と比較し、こ１ｔを越え°Ｃいるときに制御回路ｔｌｌ
ｌに働きかけ、平均演算を禁止するようにしてもよい。
尚この場合の外部騒音検出用基準スペクトルｈとしては
、平均スペクトルとの比較判定用の基準スペクトルＣｆ
、１共用するようにしてもよい。
、平均スペクトルとの比較判定用の基準スペクトルＣｆ
、１共用するようにしてもよい。
また、周波数分析器のかわりに複数のバンドパスフィル
タを使用し、各バンドパスフィルタの出力に対して平均
演算や基準との比較演算を行なって判定させるようにし
ても同様の効果を奏する。
タを使用し、各バンドパスフィルタの出力に対して平均
演算や基準との比較演算を行なって判定させるようにし
ても同様の効果を奏する。
以上のように、本発明によ１ｔば判定対象機器の振動又
は発生音と共に外部の振動又（は発生音を検出し、この
外部の振動又は発生音が判定に影響する所定値以上の場
合、判定対象様の周波数スペクトルの平均を求める動作
を停止するようにしたので、外部環境に影響を受けるこ
となく機器の異常を正確に検出することができる効果が
ある。
は発生音と共に外部の振動又（は発生音を検出し、この
外部の振動又は発生音が判定に影響する所定値以上の場
合、判定対象様の周波数スペクトルの平均を求める動作
を停止するようにしたので、外部環境に影響を受けるこ
となく機器の異常を正確に検出することができる効果が
ある。
第１図に従来の装置を示すブロック図、第２１凶は判定
例を示す胆波数スペクトル図、第６１詞は本発明の一実
施例を示すブロック図、第４ ｌ’Ｈ＋は外部騒音の一
例を示す図、第５図は本発明σ）但の実施例を示すブロ
ック図であるＯ 図において、（１）は被検出モータ、（２１ば“マイク
ロフォン、（３）は増幅器、（４）は周波数４゛１１器
、（５）はアベレージヤ−１ｆ（ｉｌは基準スペクトル
メモリ、＋７１ｕ差分回路、（８）は絶対値回路、Ｉ’
ｌｌは累積器、［＋１１は判定回路、ｔｉｌ＋は制御回
路、＋１２１は外部騒音検出用′マイクロフォン、＋１
３１は増幅器、（１４１は振幅監視回路、［５１は周波
数分析器、（１６１は外部騒音検出用基準スペクトルメ
モリ、（１っけ差分回路、尚、図中、同一符号は同−又
は相当部分を示す。 代理人 葛野信− −１５′ 手続補正書（自発） ２９発明の名称 機器の異常検出装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代ぽ１図太の内二丁目２番３号
名 称 （６０１）三菱電機株式会社代表者片山仁八
部 ５、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」及び「図面の簡単な説明
」の各欄。 ６、補正の内容 （１）明細書第５頁第５行の「ことができ異常を検出す
る」を「ことができる」と補正する。 （２）明細書第５頁第７行の「第２図」を「第６図」と
補正する。 （３）明細書第９頁第６行の「但の」を「他の」と補正
する。 以上
例を示す胆波数スペクトル図、第６１詞は本発明の一実
施例を示すブロック図、第４ ｌ’Ｈ＋は外部騒音の一
例を示す図、第５図は本発明σ）但の実施例を示すブロ
ック図であるＯ 図において、（１）は被検出モータ、（２１ば“マイク
ロフォン、（３）は増幅器、（４）は周波数４゛１１器
、（５）はアベレージヤ−１ｆ（ｉｌは基準スペクトル
メモリ、＋７１ｕ差分回路、（８）は絶対値回路、Ｉ’
ｌｌは累積器、［＋１１は判定回路、ｔｉｌ＋は制御回
路、＋１２１は外部騒音検出用′マイクロフォン、＋１
３１は増幅器、（１４１は振幅監視回路、［５１は周波
数分析器、（１６１は外部騒音検出用基準スペクトルメ
モリ、（１っけ差分回路、尚、図中、同一符号は同−又
は相当部分を示す。 代理人 葛野信− −１５′ 手続補正書（自発） ２９発明の名称 機器の異常検出装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代ぽ１図太の内二丁目２番３号
名 称 （６０１）三菱電機株式会社代表者片山仁八
部 ５、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」及び「図面の簡単な説明
」の各欄。 ６、補正の内容 （１）明細書第５頁第５行の「ことができ異常を検出す
る」を「ことができる」と補正する。 （２）明細書第５頁第７行の「第２図」を「第６図」と
補正する。 （３）明細書第９頁第６行の「但の」を「他の」と補正
する。 以上
Claims (1)
- 対象機器の振動又は発生音を電気信号に変換しその周波
数スペクトルの平均値を求め、この平均値と基準値とを
比較し上記対象機器の異常を検出する機器の異常検出装
置において、上記機器の外部の振動又は発生音を検出す
る手段を備え、前記手段により検出さ２’した振動又は
発生音が所定値以上のとき、上記周波数スペクトルの平
均値を求める動作を停止するようにしたことを特徴とす
る機器の異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1247683A JPS59136625A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 機器の異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1247683A JPS59136625A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 機器の異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59136625A true JPS59136625A (ja) | 1984-08-06 |
| JPH028250B2 JPH028250B2 (ja) | 1990-02-23 |
Family
ID=11806427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1247683A Granted JPS59136625A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 機器の異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59136625A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6344129A (ja) * | 1986-08-12 | 1988-02-25 | Toshiba Corp | 機器異常検出装置 |
| JP2008267871A (ja) * | 2007-04-17 | 2008-11-06 | Kurashiki Kako Co Ltd | 車載用防振装置の異音検査方法 |
| JP2008267870A (ja) * | 2007-04-17 | 2008-11-06 | Kurashiki Kako Co Ltd | 車載用防振装置の異音検査方法 |
| US8214104B2 (en) | 2007-04-17 | 2012-07-03 | Kabushiki Kako Co., Ltd. | Abnormal noise inspection method for anti-vibration device for vehicle use |
| JP2013019741A (ja) * | 2011-07-11 | 2013-01-31 | Toyota Motor East Japan Inc | 機器の動作音異常診断装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2967669B1 (fr) * | 2010-11-23 | 2012-11-30 | Hutchinson | Nouveau materiau carbone poreux monolithique modifie au soufre, son procede de preparation et ses utilisations pour le stockage et la restitution d'energie |
-
1983
- 1983-01-26 JP JP1247683A patent/JPS59136625A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6344129A (ja) * | 1986-08-12 | 1988-02-25 | Toshiba Corp | 機器異常検出装置 |
| JP2008267871A (ja) * | 2007-04-17 | 2008-11-06 | Kurashiki Kako Co Ltd | 車載用防振装置の異音検査方法 |
| JP2008267870A (ja) * | 2007-04-17 | 2008-11-06 | Kurashiki Kako Co Ltd | 車載用防振装置の異音検査方法 |
| US8214104B2 (en) | 2007-04-17 | 2012-07-03 | Kabushiki Kako Co., Ltd. | Abnormal noise inspection method for anti-vibration device for vehicle use |
| JP2013019741A (ja) * | 2011-07-11 | 2013-01-31 | Toyota Motor East Japan Inc | 機器の動作音異常診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH028250B2 (ja) | 1990-02-23 |
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