JPS59135173A - サ−マルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 Ａ（発明はサーマルプリンタに関し、特に熱抵抗素子か
らなるドツト印字手段を搭載したギヤリッジをステッピ
ングモータを用いて駆動させ、−文字ごとに印字を行な
うサーマルプリンタに関する。

従来技術 この種のサーマルプリンタには印字手段としてサーマル
ヘッドが設けられてお【〕、〕ヅーーマルヘッド二はそ
れぞれが熱抵抗素子からなる所定数のドツトが一列に配
列されて設けらオｔでいる。このサーマルヘッドを搭載
したキャリッジをステッピングモータ（二よって駆動さ
せ、サーマルヘッドの各ドツトに電流を印加して発熱さ
せ、熱転写インクリボンを介して印字用紙に、あるいは
感熱紙からなる印字用紙に直接に印字ヘッドのドツト列
を摺接させてドツトパターンによ（ン印字を行なう。

このサーマルプリンタのサーマルヘッドのドツトの発熱
量は次式によって定められる。すなわちＷ［ｍｓｌ；　
　１ドツＩ・当０の発熱量Ｒ〔Ω〕；　１ドツト当りの
抵抗値 Ｖ［Ｖ］；　　１ドツト当りに印加される電圧ｔ　［ｍ
ｓ　］＋　　発熱時間 とすると、 Ｗ−Ｖ２は である。

この発熱量Ｗのドツト表面温度と・くルス印加時間に対
する特性を第１図に示しである。図から判るように、２
Ｗの発熱をするためには、ドツトに１ｍｓのパルスを印
加してドツト表面温度を２５０°Ｃ〜２６０℃に上げる
必要がある。

ところで高い印字品位で印字を行なうためには、−にし
て高い印字品位を得るためには、ドツトの発熱量を一定
にすることが必要である。

従来のサーマルプリンタ（二おいて連続して印字を行な
った場合のドツト表面温度の経時的な変化を第２図八に
示す。この連続印字は印字データが連続している場合や
グラフインク印字の際のベタ黒印字の場合に行なわオ”
Ｌる。

この場合、図に示すように一定時間の冷却期間を挾んで
、連続して一定の高さと一定の時間幅の加熱用の電圧が
ドツトに印加される。ところが図から判るようにドツト
の表面温度の波形のピーク値は時間とともに上昇する。

これは冷却時間が経過した後にも、前回の加熱による熱
が残っており、それが時間の経過とともに蓄積されるた
めである。

このことから従来のサーマルプリンタでは、連続して印
字を行なった場合に時間的な経過に従って印字濃度が大
きくなり、全体の印字濃度が不均一になるという欠点が
あった。

この欠点を解消するために従来のサーマルプリンタにお
いて、第２四回に示すように、同ドツトで連続印字が行
なわれる場合に、最Ｊも加電圧のパルスより以降のパル
スの時間幅を規定のものよりも短く補正する構成が提案
されている。この構成によればドツト表面温度のピーク
値は経時的に変化しない。

しかし、このような構成によると、連続した印字でない
間欠的な印字の場合、印字を行なわない間にドツトが冷
却してしまうのにもかかわらず、初回の印加パルス以降
の印加パルスは時間幅が正規のものよりも短くされてし
まう。従って間隔をおいた後の印字の当初はドツトの表
面温度が低（発熱量が低（なってしまい、印字濃度が低
くなり全体の印字濃度が不均一になってしまうという欠
点が生ずる。

目　　　的 た印字の場合も間欠的な印字の場合にも均一な印字濃度
を保ち、高い印字品位を得ることのできるサーマルプリ
ンタを提供することを目的としている。

実施例 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第３図（５）、　（Ｂ）ｉ’Ｊま本発明に係わるサーマ
ルプリンタの概略構成が図示さＪｔており、サーマルヘ
ッド２を搭載したキャリッジ１はプラテン１２と対向し
て平行に配置さＪｔた案内軸６に沿ってギヤ７゜８．９
を介してステッピングモータ４（二よ０駆動さＩｔ、印
字動作を行なう。この場合、印字開始位置からＰＴ方向
に移動して印字を行ない、所定の印字を終えるとキャリ
ッジはＣＲ力方向移動してキャリッジ復帰動作が行なわ
れ、印字開始位置に戻り、次のラインの印字を開始する
。この場合、キャリッジの復帰位置を検出するエンドス
イッチ３が設けられており、キャリッジが復帰したとき
復帰情報を不図示の中央演算処理装置ＣＰＵ２２などに
入力させることができる。

第４図には第３図（５）、（Ｂ）のサーマルプリンタを
駆動する構成が示さＪ”している。同図において符号２
２で示すものは全体を制御する中央演算処理装置である
ｃｐｕ　ｗであＩ）、信号線２１を介して、ＣＰＵに印
字データを一文字分ずつ供給するホストコンピュータに
接続されている。

ＣＰＵ　２２には、入力印字データを格納するためのＲ
ＡＭ　２６と、印字データに対応する印字パターンデー
タを格納したＲＯＭ２７とが備えられている。

またＣＰＵ　２２には信号線Ｓ２．Ｓ３を介してドライ
バ２３が接続されておｌ）、ＣＰＵ　２２　によって制
御さ八る。このドライバ２３には、サーマルヘッド２七
に一列（＝配置さＩｔた所定数の（例えば８個）の熱抵
抗素子からなるドツトＤＴ１〜ＤＴ８が接続されている
。、またドライバ２３にはスデツピングモータ４の励磁
相Ｓφ１〜Ｓφ４が接続さｇでいる。

また符号２８は印字装置の電源スイッチであって電流を
入れるとＣＰＵ　２２　、ドライバ２３、サーマルヘッ
ド２、パルスモータ４が動作状態となる。

次に以」−の構成からなる木実施例の動作につき説明す
る。

印字待期状態にあるザーマルプリンタに対しホストコン
ピュータ２１から信号線Ｓ１を介■、て印字データが送
らＩすると、ＣＰＵ２２は印字データをＲＡＭ　２６に
格納し、ＲＯＭ　２７に格納されたドツトパターンデー
タを参照して印字を行なう。

すなわちＣＰＵ　２２はドライバ２３を制御することに
よｆ）第５図（３）の手段に示Ｊ−タイミングで各励磁
相Ｓφ１〜Ｓφ４を励磁させステツピノグモータを駆動
し、サーマルヘッド２を移送させる。七ねと共に第５図
（５）の」二段（二示すように各ザ・イクル毎に各ドラ
）ＤＴ１〜ＤＴ８の内のいずれかに発熱用のパルス電圧
（以下パルスと呼ぶ）を印加し、発熱させて印字を行な
う。

この場合例えばドツトＤＴ１〜ＤＴ８は８個であるが、
ドツトの発熱のサイクル（以下サイクルと呼ぶ）を−文
字にっき８サイクルとすると、８×８のドツトパターン
で一文字が印字さオする。

次に、上記のサイクル毎のさらに詳しい印字動作につき
説明する。

ＣＰＵ　２２は、各ドツトＤＴ１〜ＤＴ８の各サイクル
毎の印加パルスデータ（パルスを印加゛ｆるかしないか
およびパルスを印加する場合のパルスの時間幅の長短）
を各サイクル毎に以下に述べる論理演算（二よって求め
、演算結果に従ってパルスを各ドツトＤＴＩ〜ＤＴ８に
印加して印字を行なう。

ＣＰＵ　２２は、−文字前の印字時ないし今印字してい
る文字のサイクル中で現サイクルより前のサイクルに各
ドツトＤＴ１〜ＤＴ８の七Ｉｔぞれについて発熱があっ
たか否かのデータ（以下ＢＴＦデータと呼ぶ）を「１」
（発熱有り）と「Ｏ」（発熱無し）で８ビットの「１」
と「０」のデータとして、記憶している。

まず七の８ビツトのＢＥＦデータとＨＥＸ　”ＦＦ“（
２進数で１１．　Ｉ　Ｌ　１１１１　）との排他的論理
和を求める。丁なわちＢＥＦデータの８ビツトの「１」
ないし「Ｏ」の−ＣＪ”Ｌぞれに対して「１」との排他
的論理和を求める。＋：の場合、ＢＥＦデータが「１」
の場合の結果は「Ｏ」となりＢＥＦデータが「０」の場
合には「１」となる。

次（二、求めた排他的論理和のデータと現サイクルの印
字データ（ＮＥＷデータと呼ぶ）の論理積のデータ（以
下ＣＯＮデータと呼ぶ）を求める。この場合ＢＥＦデー
タが「１」でＮＥＷデータもｆ−１ｊである場合、丁な
わち前す・イクルで発熱が無く、しかも印字データがあ
る場合だけＣＯＮデータは「１」となる。

このＣ０Ｎ−′ｙ！−夕の「１」に対応するドツトに、
化５図（Ｂ）（第５図（５）のＣ部分を示す）（二示す
ようにザイクル開始から時間ｔ１の経過後に時間ｔ３の
パルスを印加する。

さらに上記の時間ｔ、の経過後にＮＥＷデータの「１」
に対応するドツトに時間ｔ４のパルスを（現サイクルの
終了まで）印加する。この場合ＣＯＮデータの［−１」
に対応するドツトはＮＥＷデータの「１」にも対応して
いるので時間ｔ３に時間ｔ４を継続して合計時間ｔ２の
間パルスを印加される。

この時間ｔ２は規定の発熱時間に対応する。

またこの場合ＣＯＮデータが「Ｏ」でＮＥＷデータが「
１」である場合、すなわち前サイクルで発熱があり、印
字データもあるドツトに対しでは時間ｔ２よ０短い時間
ｔ４のパルスが印加さＩするだけである。

サイクルの終了時にＣＰＵ　２２はＮＥＷデータとＢＥ
Ｆデータの論理和を求めて新た′ｆＪ、ＢＥＦデータと
してストアする。

以上のサイクルを繰り返して所定数のサイクルで一文字
印７を終了するが、７ｃの終了時に次の印字文字のＮＥ
Ｗデータがない場合にはＢＥＦデータをクリアする。、
ＴなわちＢＥＦデータは発熱無しの「０」とさオするの
で第５図（３）に示すデータ待ちの後の印字の各々のド
ラ）’ＤＴＩ〜ＤＴ８の先頭のパルスは時間が規定のも
の（長い時間ｔ２）となる。

効果 以上の説明から明らかなように本発明によるサーマルプ
リンタにおいては、−文字印字後次の印字までの時間に
従ってドツトに対する発熱量を制御する構成、Ｔなわち
一文字印字後次の印字データがあって連続印字が行なわ
ゎる場合には次の印字時の発熱量を小さく補正し、−文
字印字後次の印字データが入力されるまで間欠印字が行
なわ、ｌする時には次の印字の最初の１ドツトに対して
規定の発熱量を与える構成を採用したので、連続印字の
場合にも常にドツトの発熱量が一定に保たれる。

従って常に均一な印字濃度が保たれ、高い印字品位を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図はサーマルヘッドのドツトの発熱量の特性を示す
線図、第２図（５）は従来のサーマルプリンタの連続印
字時の七゛ット表面温度を説明する線図、’４２［ａ（
Ｂ）は従来の補正による連続印字時のドツト表面温度を
説明する線図、第３図（３）、の）は本発明の実施例の
全体の概略構成を説明する平面図および正面図、第４図
は実施例の駆動制御系の構成を説明するブロック図、第
５図（８）は実施例の印字動作を説明するタイミングチ
ャート図、第５図の）は第５因（５）中のＣ部分の詳し
いタイミングチャート図である。 ２・・・サーマルヘッド　　４・・・ステッピングモー
タ２１・・ホストコンピュータ　２２・・・ＣＰＵ２３
・・・ドライバ　　　　　２６・・・ＲＡＭ２７　・・
ＲＯＭ　　　　　　　　ＤＴＩ〜ＤＴ８・・・ドツトＳ
φ１〜Ｓφ４・・・励磁相 第２図 １ 胡ｒ４ 第３図 （Ａ） １ ５図 （Ｂ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）熱抵抗素子からなるドツト印字手段を搭載したキ
   ャリッジをステッピングモータを用いて駆動させ、−文
   字ごとに印字を行なうサーマルプリンタにおいて、−文
   字印字後天の印字までの時間に従ってドソＩ・に対する
   発熱量を制御するようにしたことを特徴とするサーマル
   プリンタ。
2. （２）−文字印字後天の印字データがあって連続印字が
   行なわＩする場合には次の印字時の発熱量を小さく補正
   し、−文字印字後天の印字データが入力されるまで間隔
   があって間欠印字が行なわ２する時には、次の印字の最
   初の１ドツトに対して規定の発熱量を与えることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載のサーマルプリンタ
   。