JPS59129559A - ブラシレスモ−タ - Google Patents
ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPS59129559A JPS59129559A JP385783A JP385783A JPS59129559A JP S59129559 A JPS59129559 A JP S59129559A JP 385783 A JP385783 A JP 385783A JP 385783 A JP385783 A JP 385783A JP S59129559 A JPS59129559 A JP S59129559A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- coil
- detection coil
- brushless
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/12—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using detecting coils using the machine windings as detecting coil
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は３相ステータコイルと回転位付検出用コイルを
同一のステータコア上に巻回したブラシレスモーフに関
する。
同一のステータコア上に巻回したブラシレスモーフに関
する。
従来のブラシレスモーフは１回転位置をホール１半、置
市、Ｔ７−等の位置検出１子を用いる車によって検出し
ているものが殆どであった。第１図には回転位置検出素
早とｌ−２てホール素早を用いた従来例を示す、ロータ
ヨーク１の内周にロータマグネット２が固定され１回転
軸３がロータヨー〃１に固定される事によって回軒体を
形成している。
市、Ｔ７−等の位置検出１子を用いる車によって検出し
ているものが殆どであった。第１図には回転位置検出素
早とｌ−２てホール素早を用いた従来例を示す、ロータ
ヨーク１の内周にロータマグネット２が固定され１回転
軸３がロータヨー〃１に固定される事によって回軒体を
形成している。
ステータコア４にコイル５７” 巻回ｉ ｆ′、 、
スｆ −ｐコア４はベアリング６を固定したベアリング
ホルダ７に固定されている。ホール１羊１０はプリント
基板９に固定されている７８はを付板、１１はケースで
ある。第１図の構造によるブラシレスモ−〃では、構造
上ローｌマグネットの漏洩ｐ吏の検出をホール来−７−
（寸ス子−〃コイルの外何１寸たけ下側で行なら事に々
り形状的々制約を受けた場合。
スｆ −ｐコア４はベアリング６を固定したベアリング
ホルダ７に固定されている。ホール１羊１０はプリント
基板９に固定されている７８はを付板、１１はケースで
ある。第１図の構造によるブラシレスモ−〃では、構造
上ローｌマグネットの漏洩ｐ吏の検出をホール来−７−
（寸ス子−〃コイルの外何１寸たけ下側で行なら事に々
り形状的々制約を受けた場合。
ホール１半の取付けが不可仲な事もあった。寸だ該位置
検出素子の堰付けの際、その取付は位置精度値（そのま
捷検出誤差となり回転ニオの悪化、及び電力損失の増加
につながり必要によっては位ｆ々調整をしなけわげなら
ず、組立工数の増大にもつながった。更にホール素早を
使用する場合ホール素早には定常的に電流を流！１、て
いる為、省電力化には不向きである。父、モー〃に異常
負荷ガ掛かり。
検出素子の堰付けの際、その取付は位置精度値（そのま
捷検出誤差となり回転ニオの悪化、及び電力損失の増加
につながり必要によっては位ｆ々調整をしなけわげなら
ず、組立工数の増大にもつながった。更にホール素早を
使用する場合ホール素早には定常的に電流を流！１、て
いる為、省電力化には不向きである。父、モー〃に異常
負荷ガ掛かり。
最悪、拘束される様な事ガ起った場合、駆動コイルに異
常電流が流ねる為、該コイル≠；焼損する市ガ有りモー
タ又は＃ ！ｌｉｌ＋回路に保護対策をする必要があっ
た。
常電流が流ねる為、該コイル≠；焼損する市ガ有りモー
タ又は＃ ！ｌｉｌ＋回路に保護対策をする必要があっ
た。
本発明はかかる従来技術の欠点を解消したもの〒、特別
な位置検出素子を使用せずに、多極ステータに駆動コイ
ルと回転位置検出コイルを重ねて巻回する事により、ロ
ータマグネットの回転によって発生する誘起電圧を回転
位置検出信号とじて利甲出来７＞ｎ寸だ、駆動コイルと
検出コイルを接近づせる事により３相ス子−タコイルに
Ｉ＃わる駆動信号が検出コイルに銹導され雑音となる事
がある為、低域通過フィル〃を辿−ねげ直接３相ステー
タコイルの駆動信号とし、て用いる事が出来ないが、こ
わは他の検出素子を使用した場合も同様であり、ホール
素子等の確電変換累羊を使用し７た場合でも出力信呆ガ
撒少々為、外来雑音が混入し易（フィル〃を使用Ｌ々け
わげならない場合省多い。
な位置検出素子を使用せずに、多極ステータに駆動コイ
ルと回転位置検出コイルを重ねて巻回する事により、ロ
ータマグネットの回転によって発生する誘起電圧を回転
位置検出信号とじて利甲出来７＞ｎ寸だ、駆動コイルと
検出コイルを接近づせる事により３相ス子−タコイルに
Ｉ＃わる駆動信号が検出コイルに銹導され雑音となる事
がある為、低域通過フィル〃を辿−ねげ直接３相ステー
タコイルの駆動信号とし、て用いる事が出来ないが、こ
わは他の検出素子を使用した場合も同様であり、ホール
素子等の確電変換累羊を使用し７た場合でも出力信呆ガ
撒少々為、外来雑音が混入し易（フィル〃を使用Ｌ々け
わげならない場合省多い。
し、たがって低域通過フィルタは、付加回整とはならな
いが、フィルタ効果の増大に伴って位相遅わが大きくな
り、回転位置検出が正しく行なわねず電力損失が大き（
なって１才ら事が、多い。ところ≠；、木発明において
は、位相遅わを積袷的に利用し回転数によって決定する
回虻位置検出信醤周波数付近に於て璽、＠角にてπ／３
の位相遅わとなるぺ（フィルタを設計１．反転増幅器に
より更にπ位相を電力させる聞で、電気角ｆ計４π／３
の遅わ、つ寸り２π／３の位相進みとなる為、結果的に
１相の回転位置検出信号で３相のステータコイルをｌｊ
ｌ動すｈは位相ずわは生じ々い市となる。
いが、フィルタ効果の増大に伴って位相遅わが大きくな
り、回転位置検出が正しく行なわねず電力損失が大き（
なって１才ら事が、多い。ところ≠；、木発明において
は、位相遅わを積袷的に利用し回転数によって決定する
回虻位置検出信醤周波数付近に於て璽、＠角にてπ／３
の位相遅わとなるぺ（フィルタを設計１．反転増幅器に
より更にπ位相を電力させる聞で、電気角ｆ計４π／３
の遅わ、つ寸り２π／３の位相進みとなる為、結果的に
１相の回転位置検出信号で３相のステータコイルをｌｊ
ｌ動すｈは位相ずわは生じ々い市となる。
即ち木を叩の特徴はｌ皆別な位置検出素子を使用し２な
い用により低コスト化を目指す市であり、そわに伴ら問
題点の解決をした車にあるが、その問題点を解法する為
の特別な付加要素情無い為、総合的に、低価格化、小型
化、省電力化及び低回転斑化を達成せんとするものであ
る。
い用により低コスト化を目指す市であり、そわに伴ら問
題点の解決をした車にあるが、その問題点を解法する為
の特別な付加要素情無い為、総合的に、低価格化、小型
化、省電力化及び低回転斑化を達成せんとするものであ
る。
以下実屏ｉｉ （ｒＪＩ’に基づいてｉ： ５＃叩を詳
しく説、叩する。
しく説、叩する。
類２図に木？１１１１のブラシレスモータの（ｉｉ”（
、略断面図の３相ブラシ１ノスモークを示す、木実施イ
９１１は多極ステー〃コイルの内、各相そわぞね１つを
回転位置検出コイルＣ以下検出用コイル／−呼ぶ）とし
て使用し７ている。、１は１相検出用コイル、２は２相
検出用コイル、３は３相検出用コイル、１−１〜１−１
−８１ｄ１１１動用ステークコイル２−１〜２−８［２
相駆動用ス子−タコイル、３−１〜３−８け３相＃７′
！ｒ！ＩＩ用、ｘ、千−タ：７ イＡ／、 ４ ハ３６
極ニＭ研−わたロータマグネット、５けロータヨー〃。
、略断面図の３相ブラシ１ノスモークを示す、木実施イ
９１１は多極ステー〃コイルの内、各相そわぞね１つを
回転位置検出コイルＣ以下検出用コイル／−呼ぶ）とし
て使用し７ている。、１は１相検出用コイル、２は２相
検出用コイル、３は３相検出用コイル、１−１〜１−１
−８１ｄ１１１動用ステークコイル２−１〜２−８［２
相駆動用ス子−タコイル、３−１〜３−８け３相＃７′
！ｒ！ＩＩ用、ｘ、千−タ：７ イＡ／、 ４ ハ３６
極ニＭ研−わたロータマグネット、５けロータヨー〃。
６はス干−タコ了％７けポールベアリンク、８ｉ、；ｉ
ロータヨークと連結している回転軸である、ロー ５− タマグソット４けロータヨー々８に固定づねており回転
Ｑｌ＋ ８を中心に回転する。ロータマグネット４の回
転（Ｃより１相検出片コイル１，２相検出用コイル２，
３相検出用コイル３に誘起電圧が発生１、各出カイき゛
丑１げそわぞね対応したＰ動用ス子−タコイルを励建す
る事によって所定方向にロータマグネット４が回転駆動
される、 舶３Ｍは本発明によるブラシレスモータの具体的な駆卵
１回い例である。９は１相検Ｗ用コイル、１０（ｒｌ′
２相検出用コイル、１１は３相検出用コイル、１２．１
３．１４は信号周波数付近に於て位相間力がπ／３とな
るべ（設計された俄域逆過フイ″夕・ １５・１６・１
７は反斬増幅器、１８゜１９．２０は波形整形目跡、２
１．２２．２３はベース抵抗、２４，２５．２６は＃ｌ
動用トランジスタ、２７は１相駆動用ステータコイル、
２８は２相駆動用ステータコイル、２９は６相駆動用ス
テータコイル、６０け市沖である。第４図には動作波形
を示す、ロータマグえットの回転により９１０．１１の
各検出用コイルに発生した誘起電圧 ６− 波形３１．３２．３３を細切通過フィル〃１２゜１３．
１４を通過上せ、３４゜３５．３６の各基本信芸３１゜
３２．３３よりミグ角にてπ１５遅わた信呆波Ｙを得る
７更に反転増幅器１５，１６゜１７を通す事により３７
．３８．３９の様な各基本信公３１，３２．３３よりミ
グ角にて４π／３の遅わ、即ち２π／３の進みとなる。
ロータヨークと連結している回転軸である、ロー ５− タマグソット４けロータヨー々８に固定づねており回転
Ｑｌ＋ ８を中心に回転する。ロータマグネット４の回
転（Ｃより１相検出片コイル１，２相検出用コイル２，
３相検出用コイル３に誘起電圧が発生１、各出カイき゛
丑１げそわぞね対応したＰ動用ス子−タコイルを励建す
る事によって所定方向にロータマグネット４が回転駆動
される、 舶３Ｍは本発明によるブラシレスモータの具体的な駆卵
１回い例である。９は１相検Ｗ用コイル、１０（ｒｌ′
２相検出用コイル、１１は３相検出用コイル、１２．１
３．１４は信号周波数付近に於て位相間力がπ／３とな
るべ（設計された俄域逆過フイ″夕・ １５・１６・１
７は反斬増幅器、１８゜１９．２０は波形整形目跡、２
１．２２．２３はベース抵抗、２４，２５．２６は＃ｌ
動用トランジスタ、２７は１相駆動用ステータコイル、
２８は２相駆動用ステータコイル、２９は６相駆動用ス
テータコイル、６０け市沖である。第４図には動作波形
を示す、ロータマグえットの回転により９１０．１１の
各検出用コイルに発生した誘起電圧 ６− 波形３１．３２．３３を細切通過フィル〃１２゜１３．
１４を通過上せ、３４゜３５．３６の各基本信芸３１゜
３２．３３よりミグ角にてπ１５遅わた信呆波Ｙを得る
７更に反転増幅器１５，１６゜１７を通す事により３７
．３８．３９の様な各基本信公３１，３２．３３よりミ
グ角にて４π／３の遅わ、即ち２π／３の進みとなる。
またがって１相検出コイル９によって発生ｌ１、変換ｚ
ｈた波形３７にて３相駆卯１用ステータコイル２４を励
磁ｔ、、 、 ２ 相検出コイル１０によって発生し、
変換された波形３８にて１相Ｊｉｌｔ動用ステ−ｌコイ
ル２５ヲ１Ｍｊ、ｌ Ｌ 、 ３４ｆｌ検出コイル１１
によって発生し。
ｈた波形３７にて３相駆卯１用ステータコイル２４を励
磁ｔ、、 、 ２ 相検出コイル１０によって発生し、
変換された波形３８にて１相Ｊｉｌｔ動用ステ−ｌコイ
ル２５ヲ１Ｍｊ、ｌ Ｌ 、 ３４ｆｌ検出コイル１１
によって発生し。
ダ換さｈた波形３９にて２相駆軸川ステークコイル２６
を励磁する事によって所定方向へロータマグネット４−
／＋：回転駆動される。
を励磁する事によって所定方向へロータマグネット４−
／＋：回転駆動される。
以十のよらに大発明は、駆動コイルと同様（（ステータ
コアに検出コイルを巻−１する為にホール素子等の位置
検出素−７−を使用する必要が焦（５検出信畳は微少信
醤の為、駆動雑音が混入し易いので当然、付加する必要
があるフィルタの定数を位相遅］１がπ／３となるべ（
設定し４．微小信呆の為。
コアに検出コイルを巻−１する為にホール素子等の位置
検出素−７−を使用する必要が焦（５検出信畳は微少信
醤の為、駆動雑音が混入し易いので当然、付加する必要
があるフィルタの定数を位相遅］１がπ／３となるべ（
設定し４．微小信呆の為。
轟然、必勢となる増幅目跡にπ位置遅わとなる反転・増
幅器を使用ｌ１．駆動相の順序を１相ずらすだはで特別
な付加口跡を使用する必要≠；無い。しかもホール素子
等の素子の取付けの為の空ｉヤを特に設はる必要が蕪い
、父、位置検出素子を使用する場合、その取付は位ｉ佑
は極めて精度が要求され。
幅器を使用ｌ１．駆動相の順序を１相ずらすだはで特別
な付加口跡を使用する必要≠；無い。しかもホール素子
等の素子の取付けの為の空ｉヤを特に設はる必要が蕪い
、父、位置検出素子を使用する場合、その取付は位ｉ佑
は極めて精度が要求され。
そのを付は位（ｉ５−精度がそのｉｔ検出誤差となり回
ｅｋ−ジｉの悪化となり、場合によっては位ｆＰ、ｒ
ｉｌＡ’整が必要となる為１組立工数の増大にもつなが
るガ１本発明によｒｌげ検１−Ｈコイルはステータに巻
かわる為、非常に精度の有る検出が行なわｆ″Ｉ％Ｉ％
尚然〃整の必？は皆無である６づらにホール素子等のよ
うな位置検出素子に定常的に電流を流す必要が六い７又
、モーターにおいて予想される。異常負荷ＦＦ＃、４５
に拘束づわるよらな状態が発生した時、保護対策と１て
モーター単体に瀞度ヒユーズ等の熱感内素−７−を封入
するか、モーター制御目−ト内に保 尋饅回路を付
加する必要がある。ところが大発明にヨワケ、ローター
マグネットの回転によって発生する誘起Ｆｌｙ、 ｒＦ
を回転位置検出及び回転速Ｉ］ｙ検出に使用している為
、モーター拘束状−のよら々異常状幹が発生Ｉ、てモー
ターの回転≠；１１−．斗ると誘起市川も発生【−なく
なる為、特に保時対策をする必要がない。すなわち、ブ
ラシ１ノスモークー木休の小型化、低価格化、低回転理
化を達成１きるばかりで斤（、併せて回路の小型化、低
価格化、低ｕｒ力化を達岬する事μできる７ 又、検出用コイルと駆’ｔｄ＋ Ｊ″ＩｌＩｌステータ
コイルのステータに巻回する例を示したが、大発明は検
出甲コイルとＴ＃ｊＷＪＩ用ヌテータコイルヲ［司−の
ステークコ了上に同時或は段階的に巻回ｌまた場合も同
様に適甲出来る７
ｅｋ−ジｉの悪化となり、場合によっては位ｆＰ、ｒ
ｉｌＡ’整が必要となる為１組立工数の増大にもつなが
るガ１本発明によｒｌげ検１−Ｈコイルはステータに巻
かわる為、非常に精度の有る検出が行なわｆ″Ｉ％Ｉ％
尚然〃整の必？は皆無である６づらにホール素子等のよ
うな位置検出素子に定常的に電流を流す必要が六い７又
、モーターにおいて予想される。異常負荷ＦＦ＃、４５
に拘束づわるよらな状態が発生した時、保護対策と１て
モーター単体に瀞度ヒユーズ等の熱感内素−７−を封入
するか、モーター制御目−ト内に保 尋饅回路を付
加する必要がある。ところが大発明にヨワケ、ローター
マグネットの回転によって発生する誘起Ｆｌｙ、 ｒＦ
を回転位置検出及び回転速Ｉ］ｙ検出に使用している為
、モーター拘束状−のよら々異常状幹が発生Ｉ、てモー
ターの回転≠；１１−．斗ると誘起市川も発生【−なく
なる為、特に保時対策をする必要がない。すなわち、ブ
ラシ１ノスモークー木休の小型化、低価格化、低回転理
化を達成１きるばかりで斤（、併せて回路の小型化、低
価格化、低ｕｒ力化を達岬する事μできる７ 又、検出用コイルと駆’ｔｄ＋ Ｊ″ＩｌＩｌステータ
コイルのステータに巻回する例を示したが、大発明は検
出甲コイルとＴ＃ｊＷＪＩ用ヌテータコイルヲ［司−の
ステークコ了上に同時或は段階的に巻回ｌまた場合も同
様に適甲出来る７
卯、１図ｆｄ Ｗ来のブラシレスモーフでラジアルギャ
グ型モータの断面［シ１．第２図は未発明の実誇例を示
す概略断面図、＋！′ｙ、３図は大発明の駆動回μＭ。 第４１ゾは７１３し１の駆動回路の動作を説明した信号
波飛ツである。 ９− １．９け１相検出用コイル、２．１０［２相検出、ｆｆ
ｌコイル、３．１１は３相検出用コイル、１−１〜１−
８．２１’ｌは１相駆動用ステータコイル。 ２−１〜２−８．２９け２相＃Ｉ動用ステー〃コイル、
３−１〜３−８．２７は６相！＃動用ステー〃コイル、
４けロータマグネット、 ５Ｎ：ロータヨー々、６け
ステータコア、７けボールベアリング。 ８け回転軸％ １２，１３．１４ｊ叶低域通過フィルタ
、１５．１６．１７は反転増幅器、１８．１９２０け波
彫整Ｙ回跡、２１゜２２．２３はペース抵抗、２４．２
５．２６はボｌ動甲トランジスタ。 ３０けｒ隙％ ３１，３２．３３は検出コイル出力波形
、３４゜３５．３６は低域通過フィルタ％）−過後波形
、３７．３Ｂ。３９は反斬増幅器及び波形回跨辿過後の
出力波形である。 以上 出願人 株丈会社 峠訪精工舎 代理人 弁理士 最上 務 −１０−
グ型モータの断面［シ１．第２図は未発明の実誇例を示
す概略断面図、＋！′ｙ、３図は大発明の駆動回μＭ。 第４１ゾは７１３し１の駆動回路の動作を説明した信号
波飛ツである。 ９− １．９け１相検出用コイル、２．１０［２相検出、ｆｆ
ｌコイル、３．１１は３相検出用コイル、１−１〜１−
８．２１’ｌは１相駆動用ステータコイル。 ２−１〜２−８．２９け２相＃Ｉ動用ステー〃コイル、
３−１〜３−８．２７は６相！＃動用ステー〃コイル、
４けロータマグネット、 ５Ｎ：ロータヨー々、６け
ステータコア、７けボールベアリング。 ８け回転軸％ １２，１３．１４ｊ叶低域通過フィルタ
、１５．１６．１７は反転増幅器、１８．１９２０け波
彫整Ｙ回跡、２１゜２２．２３はペース抵抗、２４．２
５．２６はボｌ動甲トランジスタ。 ３０けｒ隙％ ３１，３２．３３は検出コイル出力波形
、３４゜３５．３６は低域通過フィルタ％）−過後波形
、３７．３Ｂ。３９は反斬増幅器及び波形回跨辿過後の
出力波形である。 以上 出願人 株丈会社 峠訪精工舎 代理人 弁理士 最上 務 −１０−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）複数の極に分割着磁上わだロータマグネットと、
該ロータマグネットに回転力を与える為の３相ス干−〃
コイルとモータの回転位置検出を行なう為の検出コイル
を具えた３相ブラシレスモータに於て、モータ駆動回路
に該検出コイルの出力信号増幅用の反転増幅器及び、低
域通過フィルタを具えた事を特徴とするブラシレスモー
フ、（２）該検出コイルが該５相ス子−タコイルと同一
のステータコア上に巻回された事を特命とする％］ｆＪ
求の帥囲筑−項ｎｉ″′載のブラシレスモーフ・（３）
該低域通過フィルタは位相遅ね角度が該検出コイルの出
力信妥周波数付近に於て、覗気角〒π／３となるよらに
設計されている事を特徴とする特許請求の範囲第−預言
ｅ載のブラシレモモータ。 （４）該検出コイルの出力信号に対応１７た該３相ステ
ータコイルに於て、該３相ス干−タコイルの各相の駆動
順番を１相移動し、た事を特徴とする特許請求のｗ囲炉
−項ｕｉ）載のブラシレスモーフ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP385783A JPS59129559A (ja) | 1983-01-13 | 1983-01-13 | ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP385783A JPS59129559A (ja) | 1983-01-13 | 1983-01-13 | ブラシレスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59129559A true JPS59129559A (ja) | 1984-07-25 |
Family
ID=11568852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP385783A Pending JPS59129559A (ja) | 1983-01-13 | 1983-01-13 | ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59129559A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0366569U (ja) * | 1989-10-26 | 1991-06-27 | ||
| JPH03120678U (ja) * | 1990-03-26 | 1991-12-11 |
-
1983
- 1983-01-13 JP JP385783A patent/JPS59129559A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0366569U (ja) * | 1989-10-26 | 1991-06-27 | ||
| JPH03120678U (ja) * | 1990-03-26 | 1991-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20080297082A1 (en) | Drive control device of motor and a method of start-up | |
| JPS6235347B2 (ja) | ||
| US20070075673A1 (en) | Brushless synchronous motor and driving control apparatus therefor | |
| JPS60220220A (ja) | アクティブラジアル磁気軸受 | |
| JP2004364354A (ja) | ディスクのインデックス信号生成方法及びディスクドライブ装置 | |
| US5574342A (en) | Brushless motor | |
| JPS59129559A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| US3599050A (en) | Brushless direct current motor | |
| JP3393367B2 (ja) | センサレスモータの回転子位置検出装置及びその方法 | |
| JPS5996859A (ja) | ブラシレスモ−タ− | |
| JP3544864B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
| JP2000228893A (ja) | ブラシレスモータ内蔵用タコジェネレータ装置 | |
| JP3350253B2 (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
| JP3114588B2 (ja) | センサレス・ブラシレス直流モータ | |
| JPS6233839B2 (ja) | ||
| JPS6227038Y2 (ja) | ||
| JP2645604B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動回路 | |
| JPH05130800A (ja) | ステツピングモータのｄｃ駆動制御方式 | |
| JPS5915272Y2 (ja) | ブラシレスモ−タ駆動回路 | |
| JPH0767309A (ja) | 直流ブラシレスモータ及び駆動装置 | |
| JPH02270164A (ja) | インデックス信号発生方式 | |
| JPS60152300A (ja) | モ−タの速度検出装置 | |
| JPH07322676A (ja) | ブラシレスモータ用制御回路 | |
| JPH1023714A (ja) | 同期機の回転子位置検出装置 | |
| JPS60121978A (ja) | モ−タの回転速度制御装置 |