JPS59125594A - 刺繍縫いミシンの刺繍枠位置決め装置 - Google Patents
刺繍縫いミシンの刺繍枠位置決め装置Info
- Publication number
- JPS59125594A JPS59125594A JP22859482A JP22859482A JPS59125594A JP S59125594 A JPS59125594 A JP S59125594A JP 22859482 A JP22859482 A JP 22859482A JP 22859482 A JP22859482 A JP 22859482A JP S59125594 A JPS59125594 A JP S59125594A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- embroidery frame
- needle
- embroidery
- frame
- moved
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、フロッピーディスク等の記憶手段に記憶し
た刺繍枠の移動量データに基づき、ステッピングモータ
等の駆動手段により刺繍枠を移動して縫目を形成する刺
繍縫いミシンに関し、特に、縫目形成の前に刺繍枠を針
落ち点に対応する所定の基準位置に設定するようにした
刺繍縫いミシンの刺繍枠位置決め装置に関するものであ
る。
た刺繍枠の移動量データに基づき、ステッピングモータ
等の駆動手段により刺繍枠を移動して縫目を形成する刺
繍縫いミシンに関し、特に、縫目形成の前に刺繍枠を針
落ち点に対応する所定の基準位置に設定するようにした
刺繍縫いミシンの刺繍枠位置決め装置に関するものであ
る。
従来、上記した刺繍縫いミシンにおいては、刺繍枠の枠
内に布を張設し、その枠内で針を上下動して刺繍縫いを
行うようにしていたが、移動量データに対する刺繍枠の
移動位置を確定するためにその移動開始前に所定の初期
位置（例えば枠内の中心点）に鉗を対向するように刺繍
枠を移動する必要があり、従来においてはこの設定を手
動操作により行っていたため、操作に手間を要し、作業
能率が低下するという欠点があった。
内に布を張設し、その枠内で針を上下動して刺繍縫いを
行うようにしていたが、移動量データに対する刺繍枠の
移動位置を確定するためにその移動開始前に所定の初期
位置（例えば枠内の中心点）に鉗を対向するように刺繍
枠を移動する必要があり、従来においてはこの設定を手
動操作により行っていたため、操作に手間を要し、作業
能率が低下するという欠点があった。
この発明は、上記の欠点に鑑みなされたものであり、刺
繍枠を検知し、針落ち点に対して自動的に刺繍枠を基準
位置に設定するようにした装置を提供することを目的と
するものである。
繍枠を検知し、針落ち点に対して自動的に刺繍枠を基準
位置に設定するようにした装置を提供することを目的と
するものである。
以下、図面によりこの発明の詳細な説明すると、１は平
坦な上面ｌαをもつテーブルであり、上面１ａと同一平
面上にベッド面２αが位置するようにミシン２を載置す
る。ミシン２は主軸（図示しない）に連結した駆動モー
タＭに連動して針３を上下動する。４はテープｙｖ １
の上面ｌα上に龜 配置した支持枠であり、布を張設して保持する円形の刺
繍枠５を着脱可能に枠内に支持し、テーブルーの下方に
配置した一対のステッピングモータＸＳＴＭ、ＹＳＴＭ
に連結してミシン主軸の軸線方向に沿うＹ方向及びＹ方
向の直交方向に沿５ｘ方向との合成方向へ移動可能とす
る。
坦な上面ｌαをもつテーブルであり、上面１ａと同一平
面上にベッド面２αが位置するようにミシン２を載置す
る。ミシン２は主軸（図示しない）に連結した駆動モー
タＭに連動して針３を上下動する。４はテープｙｖ １
の上面ｌα上に龜 配置した支持枠であり、布を張設して保持する円形の刺
繍枠５を着脱可能に枠内に支持し、テーブルーの下方に
配置した一対のステッピングモータＸＳＴＭ、ＹＳＴＭ
に連結してミシン主軸の軸線方向に沿うＹ方向及びＹ方
向の直交方向に沿５ｘ方向との合成方向へ移動可能とす
る。
ＤＳＷは、刺繍枠５の検知手段であり、ミシン２の機枠
の下端に固定した支持体６の下端に、針３を貫通可能と
するように針３の上下動通路に対向し且つ刺繍枠５と同
一水平面上に配置した導電性のリング７を固定し、リン
グ７は支持体６を介の絶縁体（例えばゴム）よりなる連
結体０によりリング７に支持して、リング７とリング８
とは常には離隔（第８図）して電気的に絶縁し、リング
８が刺繍枠５に接触して押工されるとき、連結体９の弾
性力に抗してリング８がリング７に接触しく第４図）電
気的に導通ずる。
の下端に固定した支持体６の下端に、針３を貫通可能と
するように針３の上下動通路に対向し且つ刺繍枠５と同
一水平面上に配置した導電性のリング７を固定し、リン
グ７は支持体６を介の絶縁体（例えばゴム）よりなる連
結体０によりリング７に支持して、リング７とリング８
とは常には離隔（第８図）して電気的に絶縁し、リング
８が刺繍枠５に接触して押工されるとき、連結体９の弾
性力に抗してリング８がリング７に接触しく第４図）電
気的に導通ずる。
次に、本発明の制御回路について説明する。
第５図において、ＣＰＵは演算・制御・入出力機能をも
つ中央処理装置、ＲＡＭは読み出し・書き込み両用の記
憶回路、ＲＯＭはＣＰＵのプログラム等を記憶した読み
出し専用の記憶回路、ＳＳＷは後述する刺繍枠位置設定
のための起動スイッチＤＳＷは前述した検知手段、ＤＲ
はＣＰＵの指令に基づいてステッピングモータＸＳＴＭ
、ＹＳＴＭを制御するための駆動回路、■１０は入出力
ボートである。
つ中央処理装置、ＲＡＭは読み出し・書き込み両用の記
憶回路、ＲＯＭはＣＰＵのプログラム等を記憶した読み
出し専用の記憶回路、ＳＳＷは後述する刺繍枠位置設定
のための起動スイッチＤＳＷは前述した検知手段、ＤＲ
はＣＰＵの指令に基づいてステッピングモータＸＳＴＭ
、ＹＳＴＭを制御するための駆動回路、■１０は入出力
ボートである。
次に、ＣＰＵの制御フローチャートについて第６図にお
いて説明すると、先ず起動スイッチＳＳＷがオンか否か
を判断し、オンであれば刺繍枠（７０−中では「枠」と
略記）５をＸ方向の一方向（第１図＋Ｘ）に移動させる
。次に、検知手段ＤＳＷがオンか否かを判断し、オフ即
ち検知手段ＤＳＷが第８図の状態になれば、刺繍枠５を
＋Ｘ方向に移動し続け、また検知手段ＤＳＷがオン、即
ち第４図の状態になれば刺繍枠５の移動方向を逆転して
Ｘ方向の逆方向（第１図−Ｘ方向）へ移動するとともに
、ステッピングモータＸＳＴＭの駆動パルスの加算を開
始する。次に検知手段ＤＳＷを判断し、オフであれば刺
繍枠５の−Ｘ方向の移動及び上記駆動パルスの加算を継
続し、オンであれば、その時点での駆動パルスの加算値
ＬＸから得られる演算値Ｌ Ｘ ／ ２に等しい駆動パ
ルス分だげ刺繍枠５を＋Ｘ方向に戻してステッピングモ
ータＸＳＴＭを停止する。
いて説明すると、先ず起動スイッチＳＳＷがオンか否か
を判断し、オンであれば刺繍枠（７０−中では「枠」と
略記）５をＸ方向の一方向（第１図＋Ｘ）に移動させる
。次に、検知手段ＤＳＷがオンか否かを判断し、オフ即
ち検知手段ＤＳＷが第８図の状態になれば、刺繍枠５を
＋Ｘ方向に移動し続け、また検知手段ＤＳＷがオン、即
ち第４図の状態になれば刺繍枠５の移動方向を逆転して
Ｘ方向の逆方向（第１図−Ｘ方向）へ移動するとともに
、ステッピングモータＸＳＴＭの駆動パルスの加算を開
始する。次に検知手段ＤＳＷを判断し、オフであれば刺
繍枠５の−Ｘ方向の移動及び上記駆動パルスの加算を継
続し、オンであれば、その時点での駆動パルスの加算値
ＬＸから得られる演算値Ｌ Ｘ ／ ２に等しい駆動パ
ルス分だげ刺繍枠５を＋Ｘ方向に戻してステッピングモ
ータＸＳＴＭを停止する。
続いて刺繍枠５を＋Ｙ方向（第１図参照）へ移動して検
知手段ＤＳＷがオンか否かを判断し、オフであれば刺繍
枠５を＋Ｙ方向へ移動し続け、また、オフであれば刺繍
枠５の移動を−Ｙ方向（第１図参照）へ逆転するととも
に、ステッピングモータＹＳＴＭの駆動パルスの加算を
開始する。次に検知手段ＤＳＷを検知し、オフであれば
刺繍枠５の−Ｙ方向の移動及び上記駆動パルスの加算を
継続し、オンであれば、その時点での駆動パルスの加算
値から得られる演算値ＬＹ／２に等しい駆動パルス分だ
け刺繍枠５を＋Ｙ方向に戻してステッピングモータＹＳ
ＴＭを停止する。
知手段ＤＳＷがオンか否かを判断し、オフであれば刺繍
枠５を＋Ｙ方向へ移動し続け、また、オフであれば刺繍
枠５の移動を−Ｙ方向（第１図参照）へ逆転するととも
に、ステッピングモータＹＳＴＭの駆動パルスの加算を
開始する。次に検知手段ＤＳＷを検知し、オフであれば
刺繍枠５の−Ｙ方向の移動及び上記駆動パルスの加算を
継続し、オンであれば、その時点での駆動パルスの加算
値から得られる演算値ＬＹ／２に等しい駆動パルス分だ
け刺繍枠５を＋Ｙ方向に戻してステッピングモータＹＳ
ＴＭを停止する。
次に、第７Ａ〜７Ｆ図に基づきこの発明の詳細な説明す
る。尚、これらの図において、実際に移動するのは針３
でなく刺繍枠５だが、とくに説明の便宜上刺繍枠５に対
する針８の相対的な移動を破線矢印で示しである。
る。尚、これらの図において、実際に移動するのは針３
でなく刺繍枠５だが、とくに説明の便宜上刺繍枠５に対
する針８の相対的な移動を破線矢印で示しである。
先ず、針８をベッド面２ａから上昇した状態において、
針落ち点が刺繍枠５内の任意の点に位置するように支持
枠４を移動しておく（第７Ａ図）。
針落ち点が刺繍枠５内の任意の点に位置するように支持
枠４を移動しておく（第７Ａ図）。
こうして起動スイッチＳＳＷを操作すると、ステッピン
グモータＸＳＴＭが起動し、刺繍枠５が＋Ｘ方向へ移動
する。針３の周囲に嵌挿した検知手段ＤＳＷが刺繍枠５
の点ＰＩに接触すると、検知手段ＤＳＷ；＋￥オンにな
るため、ステッピングモータＸＳＴＭが逆転して刺繍枠
５が−Ｘ方向へ移動し始めるとともに、ＣＰＵによりス
テッピングモータＸＳ ＴＭの駆動パルスの加算が開始
される。
グモータＸＳＴＭが起動し、刺繍枠５が＋Ｘ方向へ移動
する。針３の周囲に嵌挿した検知手段ＤＳＷが刺繍枠５
の点ＰＩに接触すると、検知手段ＤＳＷ；＋￥オンにな
るため、ステッピングモータＸＳＴＭが逆転して刺繍枠
５が−Ｘ方向へ移動し始めるとともに、ＣＰＵによりス
テッピングモータＸＳ ＴＭの駆動パルスの加算が開始
される。
次に検知手段ＤＳＷが刺繍枠５の点Ｐ２（第７Ｂ図）に
接触してオンになると、そこまでの加算値ＬＸの値の１
／２であるＬＸ／２が演算され、Ｔ、 Ｘ ／ ２分だ
け刺繍枠５が＋Ｘ方向へ戻されて、針８が刺繍枠５内に
誓げるＸ方向の中心Ｐ８に位置するようになる。ここで
ステッピングモータＸＳＴＭが停止したのちに、ステッ
ピングモータＹＳＴＭが起動し、刺繍枠′５が＋Ｙ方向
へ移動する次に検知手段ＤＳＷが刺繍枠５の点Ｐ４に接
触してオンになると、ステッピングモータＹＳＴＭが逆
転して刺繍枠５が−Ｙ方向へ移動し始めるとともに、Ｃ
ＰＵによりステッピングモータＹＳＴＭの駆動パルスの
加算が開始される。次に検知手段ＤＳＷが刺繍枠５の点
Ｐ５に接触してオンになると、そこまでの加算値ＬＹの
値の１／２であるＬＹ／２が演算され、ＬＹ／２分だけ
刺繍枠５が＋Ｙ方向へ戻されて、ステッピングモータＹ
ＳＴＭが停止し、このとき、針３は刺繍枠５の中心点Ｐ
６に設定されている。
接触してオンになると、そこまでの加算値ＬＸの値の１
／２であるＬＸ／２が演算され、Ｔ、 Ｘ ／ ２分だ
け刺繍枠５が＋Ｘ方向へ戻されて、針８が刺繍枠５内に
誓げるＸ方向の中心Ｐ８に位置するようになる。ここで
ステッピングモータＸＳＴＭが停止したのちに、ステッ
ピングモータＹＳＴＭが起動し、刺繍枠′５が＋Ｙ方向
へ移動する次に検知手段ＤＳＷが刺繍枠５の点Ｐ４に接
触してオンになると、ステッピングモータＹＳＴＭが逆
転して刺繍枠５が−Ｙ方向へ移動し始めるとともに、Ｃ
ＰＵによりステッピングモータＹＳＴＭの駆動パルスの
加算が開始される。次に検知手段ＤＳＷが刺繍枠５の点
Ｐ５に接触してオンになると、そこまでの加算値ＬＹの
値の１／２であるＬＹ／２が演算され、ＬＹ／２分だけ
刺繍枠５が＋Ｙ方向へ戻されて、ステッピングモータＹ
ＳＴＭが停止し、このとき、針３は刺繍枠５の中心点Ｐ
６に設定されている。
次に、他の実施例について説明する。第８図は、刺繍枠
５に、Ｙ方向の中心点を示す目印５αを設けたものであ
り、この場合には刺繍枠５を、その目印５αが針３に近
接するように予め設定しておくことにより、第６図のフ
ローにおけるＸ方向のみの中心点設定により、刺繍枠５
を針３がその中心点に位置するようにすることができる
。
５に、Ｙ方向の中心点を示す目印５αを設けたものであ
り、この場合には刺繍枠５を、その目印５αが針３に近
接するように予め設定しておくことにより、第６図のフ
ローにおけるＸ方向のみの中心点設定により、刺繍枠５
を針３がその中心点に位置するようにすることができる
。
また、上記実施例では、刺繍枠５は真円型であるが、第
９図に示すような楕円型の刺繍枠でもよ゛＜・、より一
般には刺繍枠はＸ軸及びＹ軸について線対称であればよ
い。
９図に示すような楕円型の刺繍枠でもよ゛＜・、より一
般には刺繍枠はＸ軸及びＹ軸について線対称であればよ
い。
さらに１．刺繍枠の検知手段は第８図に示した機械的接
点のものでな（、例えば刺繍枠のまわりに磁石を配置し
てこの磁気をホール素子により感知してもよい。また、
検知手段は必ずしも針棒に近接して配置する必要はなく
、例えば針棒から一定の距離１３偏離して配置しておき
、針を刺繍枠の中心に設定するときにこの距離Ｌ（支）
を移動補償するようにしてもよい。
点のものでな（、例えば刺繍枠のまわりに磁石を配置し
てこの磁気をホール素子により感知してもよい。また、
検知手段は必ずしも針棒に近接して配置する必要はなく
、例えば針棒から一定の距離１３偏離して配置しておき
、針を刺繍枠の中心に設定するときにこの距離Ｌ（支）
を移動補償するようにしてもよい。
サラに、刺繍枠の駆動手段はステッピングモータでなく
サーボモータでもよい。
サーボモータでもよい。
また、刺繍枠は、必ずしも針がその枠の中心に来るよう
に設定しなくともよく、必要に応じて任意の位置に設定
できる。これは、第６図のＣＰＵのフローチャートの一
部を変更することにより容易に達成される。
に設定しなくともよく、必要に応じて任意の位置に設定
できる。これは、第６図のＣＰＵのフローチャートの一
部を変更することにより容易に達成される。
以上のように、この発明によれば、刺繍枠を一方向に沿
って正逆方向に移動し、針の通過経路の周囲に配置した
検知手段の検知により刺繍枠内部の距離を演算回路を用
いて算出し、さらにこの算出値を２分してその２分した
値に対応する距離だけ刺繍枠を針に接触する位置から移
動することにより針を刺繍枠の中点に自動的に設定する
ようにしたので、従来のように、手動操作で刺繍枠を設
定する手間が省け、作業能率を向上する効果がある。
って正逆方向に移動し、針の通過経路の周囲に配置した
検知手段の検知により刺繍枠内部の距離を演算回路を用
いて算出し、さらにこの算出値を２分してその２分した
値に対応する距離だけ刺繍枠を針に接触する位置から移
動することにより針を刺繍枠の中点に自動的に設定する
ようにしたので、従来のように、手動操作で刺繍枠を設
定する手間が省け、作業能率を向上する効果がある。
第１［１は、刺繍縫いミシンの斜視図、第２，３図は針
に対する検知手段ＤＳＷの配置状態を示す図、第４図は
検知手段ＤＳＷによる刺繍枠の検知状態を示す図、第５
図は制御回路のブロック図、第６図はＣＰＵの制御７０
−チャート、第７Ａ〜７Ｆ１図は刺繍枠の中点検知動作
における針位置の相対的移動を示す推移図、第８図は本
発明の他の実施例を示す図、第９図は真円以外の形状の
刺繍枠を示す図である。 ｌ・・・テーブル、２・・・ミシン、３・・・釦、４・
・・支持枠、 ＸＳＴＭ、ＹＳＴＭ・・・駆動手段（ス
テッピングχ−り）、ＤＳＷ・・・検知手段、ＣＰＵ・
・・制御回路出願人の名称 東京重機工業株式会社 龜 （１１） ５５２−
に対する検知手段ＤＳＷの配置状態を示す図、第４図は
検知手段ＤＳＷによる刺繍枠の検知状態を示す図、第５
図は制御回路のブロック図、第６図はＣＰＵの制御７０
−チャート、第７Ａ〜７Ｆ１図は刺繍枠の中点検知動作
における針位置の相対的移動を示す推移図、第８図は本
発明の他の実施例を示す図、第９図は真円以外の形状の
刺繍枠を示す図である。 ｌ・・・テーブル、２・・・ミシン、３・・・釦、４・
・・支持枠、 ＸＳＴＭ、ＹＳＴＭ・・・駆動手段（ス
テッピングχ−り）、ＤＳＷ・・・検知手段、ＣＰＵ・
・・制御回路出願人の名称 東京重機工業株式会社 龜 （１１） ５５２−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 テーブル上に載置し縫目を形成するように主軸に連動し
て糸を伴い上下動する針をもつミシンと、テーブル上の
面に沿う直線に平行するＸ方向及びＸ方向に直交するＹ
方向に移動可能にテーブル上に支持し内部に水平に布を
張設可能とした刺繍枠と、 電気的制御により駆動・停止し刺繍枠をＸ方向及びＹ方
向の一方または双方に移動・停止可能とした駆動手段Ｘ
ＳＴＭ、ＹＳＴＭと、 刺繍枠の移動データに基づき駆動手段ＸＳＴＭ。 ＹＳＴＭを駆動する駆動回路と、 針に対する刺繍枠の相対的位置を検知して検知信号を発
生する検知手段と、 針落ち点が刺繍枠の枠内にある状態において、刺繍枠を
一特定直線方向に移動し、検知信号の発生に関連して移
動距離りを算出しなから一特定直線方向とは逆方向に刺
繍枠を移動し、その後の検知信号の発生に関連して移動
鏡ｔｉｌｌ Ｌのｌｌｆ、を停止しこの移動距離りに基
づいて所定の演算を行うことによりその後の刺繍枠の移
動距離を算出する制御回路、 とを備えた刺繍縫いミシンの刺繍枠位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22859482A JPS59125594A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 刺繍縫いミシンの刺繍枠位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22859482A JPS59125594A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 刺繍縫いミシンの刺繍枠位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59125594A true JPS59125594A (ja) | 1984-07-19 |
| JPS6112714B2 JPS6112714B2 (ja) | 1986-04-09 |
Family
ID=16878798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22859482A Granted JPS59125594A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 刺繍縫いミシンの刺繍枠位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59125594A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008285906A (ja) * | 2007-05-18 | 2008-11-27 | Tokyo Monorail Co Ltd | 橋梁上部構造および橋梁上部構造の構築方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH069922U (ja) * | 1992-07-15 | 1994-02-08 | 大宝工業株式会社 | 合成樹脂射出成形金型のランナーロックピン |
-
1982
- 1982-12-29 JP JP22859482A patent/JPS59125594A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008285906A (ja) * | 2007-05-18 | 2008-11-27 | Tokyo Monorail Co Ltd | 橋梁上部構造および橋梁上部構造の構築方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6112714B2 (ja) | 1986-04-09 |
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