JPH03247388A - 縫目形成方法 - Google Patents
縫目形成方法Info
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- JPH03247388A JPH03247388A JP40388590A JP40388590A JPH03247388A JP H03247388 A JPH03247388 A JP H03247388A JP 40388590 A JP40388590 A JP 40388590A JP 40388590 A JP40388590 A JP 40388590A JP H03247388 A JPH03247388 A JP H03247388A
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- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 title claims description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims abstract description 44
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 244000126211 Hericium coralloides Species 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１］
この発明は、読み取り可能な読み取り手段により読み取
った線情報によって布またはミシンの針を相対移動させ
、布上に所定の縫目線を形成する縫目形成方法に関する
ものである。 ［０００２］
った線情報によって布またはミシンの針を相対移動させ
、布上に所定の縫目線を形成する縫目形成方法に関する
ものである。 ［０００２］
従来上記したような縫目形成を行うには、読み取り手段
により布またはパターン（型紙）の端縁を読み取り、そ
の端縁情報と入力設定した所定の間隔（マージン）とに
より端縁に沿う所定の縫目予定線を演算設定し、この縫
目予定線上に針落ちするように布又はミシンを移動制御
していた。 ［０００３］
により布またはパターン（型紙）の端縁を読み取り、そ
の端縁情報と入力設定した所定の間隔（マージン）とに
より端縁に沿う所定の縫目予定線を演算設定し、この縫
目予定線上に針落ちするように布又はミシンを移動制御
していた。 ［０００３］
しかしながら上記した方法では、布の端縁に沿った線上
にしか縫目が形成できず、端縁形状に沿わない縫目線を
形成する場合等には、布を縫目予定線に沿うよう折り曲
げたりパターンの端縁を切りそろえる等の作業を行って
から読み取りしなければならず、作業が煩雑になり作業
能率を著しく低下するとともに、パターンを別に作らね
ばならず用紙等を無駄にしてコストを高価にしたり、或
いは布を曲げるために縫製品の品質を低下する等の欠点
を生じた。 ［０００４］
にしか縫目が形成できず、端縁形状に沿わない縫目線を
形成する場合等には、布を縫目予定線に沿うよう折り曲
げたりパターンの端縁を切りそろえる等の作業を行って
から読み取りしなければならず、作業が煩雑になり作業
能率を著しく低下するとともに、パターンを別に作らね
ばならず用紙等を無駄にしてコストを高価にしたり、或
いは布を曲げるために縫製品の品質を低下する等の欠点
を生じた。 ［０００４］
この発明は、読み取り可能な物質により縫うべき縫目予
定線を記入した布またはパターンと、読み取り可能な読
み取り手段と、読み取った線情報により布とミシン針と
を相対移動して布土に縫目線を形成する縫製機とにより
構成される。 ［０００５］
定線を記入した布またはパターンと、読み取り可能な読
み取り手段と、読み取った線情報により布とミシン針と
を相対移動して布土に縫目線を形成する縫製機とにより
構成される。 ［０００５］
布またはパターンに対し読み取り可能に縫うべき縫目予
定線を記入し、読み取り手段が上記縫目線を読み取り、
読み取った線情報に従い布とミシン針を相対移動して布
土に縫目線を形成する。 ［０００６］ この発明の実施例を図面に基づいて説明する。 図において、Ｍはミシン本体、１１は基台、３は基台１
１に対し第４図矢印Ａ方向に移動可能に支持したＸテー
ブル、２はＸテーブル３の移動方向との直行方向（第２
図左右方向）に移動可能とするＹテーブル、１はミシン
頭部Ｍの側面にブラケット１ａにより着脱自在に支持さ
れた密着型イメージセンサ（読み取り手段）である。Ｘ
，Ｙ両テーブルにより移動手段が構成、され、後述する
ように布に対しミシン本体Ｍを水平移動させる。 ［０００７］ １０は基台１１前方（ミシン本体Ｍの針側）に配置した
縫製台である。４は縫製台１０上に配置した第１セット
機構であり、多数のスリットを形成して櫛田状とした先
端縁をもつ上押さえ板４ａおよび下押さえ板４ｂとから
構成し、上押さえ板４ａの回動により布地を下押さえ板
４ｂと扶持する。５は上押さえ板４ａ上に配置するパタ
ーン台、５ａは位置決めピン、Ｐは原寸大のパターン（
型紙）である。 ［０００８］ ６はミシン本体ＭとＹテーブル２の間に配置した中押さ
え機構であり、６ａは先端を上下押さえ板４ａ、４ｂの
スリット間に対応する櫛歯状とした中押さえ板６Ｃは基
板であり、中押さえ板６ａは基板６Ｃに対し回動可能に
支持し、中押さえ板６ａおよび基板６Ｃにより形成する
枠体が前記Ｘ方向に沿い複数並設され支持体６ｂに支持
されている。中押さえ板６ａの櫛歯状先端縁が下降して
前記第１セット機構により縫製位置にセットされた布地
の端部を基台６ｃとの間で挟持して固定する。 ［０００９］ ７は外押さえであり、布地縫製時に下降し、針落ち点を
挾み中押さえ機構６と反対側の位置で縫製位置にセット
された布地端部を固定する。８はアームでありシリンダ
９に駆動されて軸８ａを中心に回動し、縫製台１０の上
面において前記第１セット機構４をミシン本体Ｍに接離
するように移動させる。即ち、第１セット機構４は、ア
ーム８により原位置（第２図縫製台１０左端）から布地
を挟持して縫製位置（第２図縫製台１０右端）まで移動
し、布地端を中押さえ機構６が固定した後に布地の挟持
を解除して原位置に復帰する。この後、前述のように外
押さえ７が下降し布地を針落ち意外側に固定する。第１
図において１２は操作ボックスである。 ［００１０］ 前記密着型イメージセンサ１は、発光素子と受光素子と
からなる光学センサであり、上押さえ板４ａ上のパター
ン台５に載置するパターンＰに密着し、パターンＰに形
成される縫目予定線を読み取るものである。パターンＰ
は、縫製すべき布地と原寸同一形状の紙製であり、形成
すべき縫目予定線が鉛筆その他の手段により形成されて
いる。読み取られた線情報は後述の制御手段を介してＸ
、Ｙテーブル駆動手段に送られ、Ｘ、Ｙテーブルを移動
して縫目予定線にしたがい布地に縫目を形成させる。 ［００１１］ 第３図は制御手段の構成を示すブロック図である。 １３はＣＰＵ回路、１４は上記イメージセンサ１のコン
トローラ回路、１５はＸＹ子テーブル、３のＸＹコント
ローラ、１６はフロッピーディスクドライバ１７のコン
トローラであり、フロピーディスクは読み取った線情報
の格納手段となる。１８はＲＡＭ、１９は各コントロー
ラ１４乃至１６の動作プログラム等を記憶するＲＯＭで
ある。 ［００１２］ イメージセンサ１はコントローラ１４にしたがいパター
ンＰ上を密接走行して縫目予定線を読み取り、その線情
報はＣＰＵ１３を介してＲＡＭ１８に記憶され、その後
の書き込み指令によりディスクドライバコントローラ１
６に制御されて磁気ディスクに書き込まれる。そして実
行モード時に、読み取り情報に基づいてコントローラ１
５を介してＸテーブルおよびＹテーブル２．３を移動さ
せてミシン本体ＭをパターンＰ上に示された縫目予定線
のとおりに縫目を形成する。 ［００１３］ 次に第４図乃至第６図に基づいて作用を説明する。 まず、原位置にある第１セット機構４上にパターン台５
をセットし、この上にパターンＰを載置する。操作ボッ
クス１２のスタートボタンをオンすると第１セット機構
４がアーム８の回動により読み取り位置、すなわちパタ
ーンＰがイメージセンサ１と対向する位置に移動する（
ステップ１−３）。 ［００１４］ 次にミシン本体Ｍが第４図において矢印Ａ方向に移動す
ることにより、イメージセンサ１はコントローラ１４に
駆動制御されてパターンＰに示される縫目予定線ＰＬの
読み取りを行い、読み取り情報は、書き込み指令により
ＲＡＭ１８に送られて一時保存される一方、ディスクド
ライブコントローラ１６、ディスクドライブ１７により
駆動される磁気ディスクに出力され格納される（ステッ
プ４）。 ［００１５］ 読み取り格納が終了すると（ステップ５）が終了すると
、ミシン本体Ｍは原位置に復帰し、また第１セット機構
４も原位置に復帰される（ステップ６．７）。 ここでイメージセンサ１．パターンＰ、パターン台５等
を取り外し、パターンＰと同一形状にカットされた布地
を第１セット機構４の下押さえ板４ｂ上に布地をセット
し上押さえ板４ａを下降して挟持させる。布地を配置し
た第１セット機構４はアーム８の回動により縫製位置に
移動する（ステップ８．９）。 ［００１６］ このとき中押さえ機構６の中押さえ板６ａは開いており
、第１セット機構４の端部、すなわち布地の端部も基部
６ｃ上に入り込む。それから中押さえ板６ａの先端が回
動下降して上下各押さえ板４ａ、４ｂに設けられている
スリットを通して基部６Ｃの先端とで布地の端部を挟持
する（ステップ１０）。第１セット機構４は布地の挟持
を解除してアーム８の回動により原位置に復帰する（ス
テップ１１）。それから外押さえ７が下降し、中押さえ
機構６と反対側の位置で布地端部を固定する（ステップ
１２）。 ［００１７］ 次いで、ＲＡＭ１８に格納した前記線情報に基づいてコ
ントローラ１４を制御し、Ｘテーブル３．Ｙテーブル２
を移動させることにより、ミシン本体Ｍは第５図左右方
向に移動しつつ矢印Ｂ方向に移動し、前記縫目予定線Ｐ
Ｌと同一の縫目ＣＬを布地Ｃ上に形成する（ステップ１
３．１４）。所定の縫目が形成されると（ステップ１５
） ミシン本体Ｍは原位置に復帰する。 ［００１８］ イメージセンサ１は取り外さずに作用位置、不作用位置
に移動係止可能にしてもよい。 ［００１９］
定線を記入し、読み取り手段が上記縫目線を読み取り、
読み取った線情報に従い布とミシン針を相対移動して布
土に縫目線を形成する。 ［０００６］ この発明の実施例を図面に基づいて説明する。 図において、Ｍはミシン本体、１１は基台、３は基台１
１に対し第４図矢印Ａ方向に移動可能に支持したＸテー
ブル、２はＸテーブル３の移動方向との直行方向（第２
図左右方向）に移動可能とするＹテーブル、１はミシン
頭部Ｍの側面にブラケット１ａにより着脱自在に支持さ
れた密着型イメージセンサ（読み取り手段）である。Ｘ
，Ｙ両テーブルにより移動手段が構成、され、後述する
ように布に対しミシン本体Ｍを水平移動させる。 ［０００７］ １０は基台１１前方（ミシン本体Ｍの針側）に配置した
縫製台である。４は縫製台１０上に配置した第１セット
機構であり、多数のスリットを形成して櫛田状とした先
端縁をもつ上押さえ板４ａおよび下押さえ板４ｂとから
構成し、上押さえ板４ａの回動により布地を下押さえ板
４ｂと扶持する。５は上押さえ板４ａ上に配置するパタ
ーン台、５ａは位置決めピン、Ｐは原寸大のパターン（
型紙）である。 ［０００８］ ６はミシン本体ＭとＹテーブル２の間に配置した中押さ
え機構であり、６ａは先端を上下押さえ板４ａ、４ｂの
スリット間に対応する櫛歯状とした中押さえ板６Ｃは基
板であり、中押さえ板６ａは基板６Ｃに対し回動可能に
支持し、中押さえ板６ａおよび基板６Ｃにより形成する
枠体が前記Ｘ方向に沿い複数並設され支持体６ｂに支持
されている。中押さえ板６ａの櫛歯状先端縁が下降して
前記第１セット機構により縫製位置にセットされた布地
の端部を基台６ｃとの間で挟持して固定する。 ［０００９］ ７は外押さえであり、布地縫製時に下降し、針落ち点を
挾み中押さえ機構６と反対側の位置で縫製位置にセット
された布地端部を固定する。８はアームでありシリンダ
９に駆動されて軸８ａを中心に回動し、縫製台１０の上
面において前記第１セット機構４をミシン本体Ｍに接離
するように移動させる。即ち、第１セット機構４は、ア
ーム８により原位置（第２図縫製台１０左端）から布地
を挟持して縫製位置（第２図縫製台１０右端）まで移動
し、布地端を中押さえ機構６が固定した後に布地の挟持
を解除して原位置に復帰する。この後、前述のように外
押さえ７が下降し布地を針落ち意外側に固定する。第１
図において１２は操作ボックスである。 ［００１０］ 前記密着型イメージセンサ１は、発光素子と受光素子と
からなる光学センサであり、上押さえ板４ａ上のパター
ン台５に載置するパターンＰに密着し、パターンＰに形
成される縫目予定線を読み取るものである。パターンＰ
は、縫製すべき布地と原寸同一形状の紙製であり、形成
すべき縫目予定線が鉛筆その他の手段により形成されて
いる。読み取られた線情報は後述の制御手段を介してＸ
、Ｙテーブル駆動手段に送られ、Ｘ、Ｙテーブルを移動
して縫目予定線にしたがい布地に縫目を形成させる。 ［００１１］ 第３図は制御手段の構成を示すブロック図である。 １３はＣＰＵ回路、１４は上記イメージセンサ１のコン
トローラ回路、１５はＸＹ子テーブル、３のＸＹコント
ローラ、１６はフロッピーディスクドライバ１７のコン
トローラであり、フロピーディスクは読み取った線情報
の格納手段となる。１８はＲＡＭ、１９は各コントロー
ラ１４乃至１６の動作プログラム等を記憶するＲＯＭで
ある。 ［００１２］ イメージセンサ１はコントローラ１４にしたがいパター
ンＰ上を密接走行して縫目予定線を読み取り、その線情
報はＣＰＵ１３を介してＲＡＭ１８に記憶され、その後
の書き込み指令によりディスクドライバコントローラ１
６に制御されて磁気ディスクに書き込まれる。そして実
行モード時に、読み取り情報に基づいてコントローラ１
５を介してＸテーブルおよびＹテーブル２．３を移動さ
せてミシン本体ＭをパターンＰ上に示された縫目予定線
のとおりに縫目を形成する。 ［００１３］ 次に第４図乃至第６図に基づいて作用を説明する。 まず、原位置にある第１セット機構４上にパターン台５
をセットし、この上にパターンＰを載置する。操作ボッ
クス１２のスタートボタンをオンすると第１セット機構
４がアーム８の回動により読み取り位置、すなわちパタ
ーンＰがイメージセンサ１と対向する位置に移動する（
ステップ１−３）。 ［００１４］ 次にミシン本体Ｍが第４図において矢印Ａ方向に移動す
ることにより、イメージセンサ１はコントローラ１４に
駆動制御されてパターンＰに示される縫目予定線ＰＬの
読み取りを行い、読み取り情報は、書き込み指令により
ＲＡＭ１８に送られて一時保存される一方、ディスクド
ライブコントローラ１６、ディスクドライブ１７により
駆動される磁気ディスクに出力され格納される（ステッ
プ４）。 ［００１５］ 読み取り格納が終了すると（ステップ５）が終了すると
、ミシン本体Ｍは原位置に復帰し、また第１セット機構
４も原位置に復帰される（ステップ６．７）。 ここでイメージセンサ１．パターンＰ、パターン台５等
を取り外し、パターンＰと同一形状にカットされた布地
を第１セット機構４の下押さえ板４ｂ上に布地をセット
し上押さえ板４ａを下降して挟持させる。布地を配置し
た第１セット機構４はアーム８の回動により縫製位置に
移動する（ステップ８．９）。 ［００１６］ このとき中押さえ機構６の中押さえ板６ａは開いており
、第１セット機構４の端部、すなわち布地の端部も基部
６ｃ上に入り込む。それから中押さえ板６ａの先端が回
動下降して上下各押さえ板４ａ、４ｂに設けられている
スリットを通して基部６Ｃの先端とで布地の端部を挟持
する（ステップ１０）。第１セット機構４は布地の挟持
を解除してアーム８の回動により原位置に復帰する（ス
テップ１１）。それから外押さえ７が下降し、中押さえ
機構６と反対側の位置で布地端部を固定する（ステップ
１２）。 ［００１７］ 次いで、ＲＡＭ１８に格納した前記線情報に基づいてコ
ントローラ１４を制御し、Ｘテーブル３．Ｙテーブル２
を移動させることにより、ミシン本体Ｍは第５図左右方
向に移動しつつ矢印Ｂ方向に移動し、前記縫目予定線Ｐ
Ｌと同一の縫目ＣＬを布地Ｃ上に形成する（ステップ１
３．１４）。所定の縫目が形成されると（ステップ１５
） ミシン本体Ｍは原位置に復帰する。 ［００１８］ イメージセンサ１は取り外さずに作用位置、不作用位置
に移動係止可能にしてもよい。 ［００１９］
この発明は以上のように、読み取り手段が縫目予定線を
読み取るようにしたので、布地やパターンの端縁形状と
異なる縫目線を形成する場合でも、パターンを切ったり
別途作成したりあるいは布地を折り曲げる等の作業を不
要とし、作業能率を向上するとともにコストを廉価にし
、また縫製品の品質を向上する等の効果が得られる。
読み取るようにしたので、布地やパターンの端縁形状と
異なる縫目線を形成する場合でも、パターンを切ったり
別途作成したりあるいは布地を折り曲げる等の作業を不
要とし、作業能率を向上するとともにコストを廉価にし
、また縫製品の品質を向上する等の効果が得られる。
【図１】この発明に関わる自動縫製機の斜視図
【図２】
図１の自動縫製機の側面図
図１の自動縫製機の側面図
【図３】制御系を示すブロック図
【図４】パターンの読み取り状態を示す平面図
【図５】
縫目形成状態を示す平面図
縫目形成状態を示す平面図
【図６】動作順序を示すフローチャート前半部
【図７】
動作順序を示すフローチャート後半部
動作順序を示すフローチャート後半部
１は読み取り手段
２はＹテーブル
３はＸテーブル
ＰＬは縫目予定線
ＣＬは縫目線
Ｍはミシン本体
【書類基】図面
【図１】
【図２】
【図３】
一１２４６−
イ・１１パＪ ７ ＋３
＋Ｃ’ｉ／１）００ ％Ｉ％Ｊノ
【図４】
【図５】
Ｔ）開＋３−２４７３ｆ１６ （１ｚ）
【図６】
材間：′１’ｄ−ど’１／、ｊ５Ｊ５ （１６）
【図７
】
】
Claims (2)
- 【請求項１】読み取り手段が、布またはパターンに対し
読み取り可能に縫うべき縫目線上に記入した縫目予定線
を読み取り、読み取った線情報に従い布とミシン針を相
対移動して布上に縫目線を形成する縫目形成方法。 - 【請求項２】 布またはパターンに対し読み取り可能に縫うべき縫目予
定線を記入し、読み取り手段が上記縫目線を読み取り、
読み取った線情報に従い布とミシン針を相対移動して布
上に縫目線を形成する縫目形成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2403885A JPH0669516B2 (ja) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | 縫目形成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2403885A JPH0669516B2 (ja) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | 縫目形成方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7827687A Division JPS63242297A (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 自動縫製機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03247388A true JPH03247388A (ja) | 1991-11-05 |
| JPH0669516B2 JPH0669516B2 (ja) | 1994-09-07 |
Family
ID=18513612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2403885A Expired - Lifetime JPH0669516B2 (ja) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | 縫目形成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0669516B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5911182A (en) * | 1997-09-29 | 1999-06-15 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Embroidery sewing machine and embroidery pattern data editing device |
| US7836838B2 (en) * | 2007-02-21 | 2010-11-23 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine and computer-readable recording medium with recorded sewing machine control program |
| US8193699B2 (en) | 2008-05-16 | 2012-06-05 | Sony Corporation | Display unit having insulating film with tapered portions |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56161085A (en) * | 1980-05-16 | 1981-12-11 | Brother Ind Ltd | Automatic profiling sewing machine |
-
1990
- 1990-12-19 JP JP2403885A patent/JPH0669516B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56161085A (en) * | 1980-05-16 | 1981-12-11 | Brother Ind Ltd | Automatic profiling sewing machine |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5911182A (en) * | 1997-09-29 | 1999-06-15 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Embroidery sewing machine and embroidery pattern data editing device |
| US7836838B2 (en) * | 2007-02-21 | 2010-11-23 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine and computer-readable recording medium with recorded sewing machine control program |
| US8193699B2 (en) | 2008-05-16 | 2012-06-05 | Sony Corporation | Display unit having insulating film with tapered portions |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0669516B2 (ja) | 1994-09-07 |
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