JPS59117495A - 電動機の運転方法 - Google Patents
電動機の運転方法Info
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- JPS59117495A JPS59117495A JP57224432A JP22443282A JPS59117495A JP S59117495 A JPS59117495 A JP S59117495A JP 57224432 A JP57224432 A JP 57224432A JP 22443282 A JP22443282 A JP 22443282A JP S59117495 A JPS59117495 A JP S59117495A
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- Japan
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- inverter
- motor
- frequency
- phase
- voltage
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/024—Synchronous motors controlled by supply frequency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は又流電動機の運転方法に関し、特にインバータ
を周波数制御することによって可変速運転か行なわれる
同期電動機の運転方法に関する。
を周波数制御することによって可変速運転か行なわれる
同期電動機の運転方法に関する。
近年、交流電動機の可変速駆動制御は各釉インバータに
よって行なうようになってきた。例えば父流′亀動磯を
再起動させる場合（複数の交＃Ｌ電動機を同時に始動さ
せる場合も含む）は一般に電動機の回転数が零又は略零
回転であるのを目で確認した後、インバータをｉ勤させ
てそのインバータの出力で電動機を再起動させる方法が
多用されている。前記方法では、電動機の回転中にイン
バータの駆動を停止させても、実際にその電動機が停止
するまでに所定時間を要し、特に慣性モーメントの大き
い電動機の場合は非常に長い時間ｒ要する。この時間を
短縮する為従来の電圧形、電がし形インバータにあって
は電力回生用のインバータを併設し、該回生専用のイン
バータを駆動させることＫよって電動機の急連減速を行
なう方法が採られていた。しかしながら回生専用のイン
バータは非常に高価であるので、これｔ電動機に併設す
ると装置全体の費用が非常に烏くなってしまう欠点があ
った。まｆ７：、電動機の回生運転中に再始動全行なう
場合は電動機の現在の回転状態に応じてインバータの周
波数、電圧および位相の各出力値を適正な値に決定する
必要がある。すなわち電動機の周波数が高い領域で再始
動を行なう場合にもし低い周波数でインバータを始動さ
せたとすると、電動機の回生電圧がインバータの血流中
間回路の電圧よりも高くなるので、電動機の回生電圧に
よって直流過電圧状態になり、電動機の異常停止等の事
故が発生してしまう。さらにインバータの制御素子（例
えばサイリスタやトランジスタ）の容量によって始動電
流の範囲が制限されるので、始動′市びＣは低（抑える
必要があった。
よって行なうようになってきた。例えば父流′亀動磯を
再起動させる場合（複数の交＃Ｌ電動機を同時に始動さ
せる場合も含む）は一般に電動機の回転数が零又は略零
回転であるのを目で確認した後、インバータをｉ勤させ
てそのインバータの出力で電動機を再起動させる方法が
多用されている。前記方法では、電動機の回転中にイン
バータの駆動を停止させても、実際にその電動機が停止
するまでに所定時間を要し、特に慣性モーメントの大き
い電動機の場合は非常に長い時間ｒ要する。この時間を
短縮する為従来の電圧形、電がし形インバータにあって
は電力回生用のインバータを併設し、該回生専用のイン
バータを駆動させることＫよって電動機の急連減速を行
なう方法が採られていた。しかしながら回生専用のイン
バータは非常に高価であるので、これｔ電動機に併設す
ると装置全体の費用が非常に烏くなってしまう欠点があ
った。まｆ７：、電動機の回生運転中に再始動全行なう
場合は電動機の現在の回転状態に応じてインバータの周
波数、電圧および位相の各出力値を適正な値に決定する
必要がある。すなわち電動機の周波数が高い領域で再始
動を行なう場合にもし低い周波数でインバータを始動さ
せたとすると、電動機の回生電圧がインバータの血流中
間回路の電圧よりも高くなるので、電動機の回生電圧に
よって直流過電圧状態になり、電動機の異常停止等の事
故が発生してしまう。さらにインバータの制御素子（例
えばサイリスタやトランジスタ）の容量によって始動電
流の範囲が制限されるので、始動′市びＣは低（抑える
必要があった。
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、′電動機の回
転状態全常時監視し、電動様の回転状態に応じてインバ
ータの周波数、電圧および位相の各出力値を適正な値に
切り換え、その適正値でインバータラ駆動させることに
よってインバータの直流中間回路に直流過電圧等の事故
が発生すること無く常に円滑な電ｗＪ機の始動を行なう
ことができ且つインバータの始動電ｂＷ ’ｚ低く抑え
ることかできる同期電動機の運転方法を提供すること金
目的としている。
転状態全常時監視し、電動様の回転状態に応じてインバ
ータの周波数、電圧および位相の各出力値を適正な値に
切り換え、その適正値でインバータラ駆動させることに
よってインバータの直流中間回路に直流過電圧等の事故
が発生すること無く常に円滑な電ｗＪ機の始動を行なう
ことができ且つインバータの始動電ｂＷ ’ｚ低く抑え
ることかできる同期電動機の運転方法を提供すること金
目的としている。
以下図面をン照しながら本発明の一笑施り１１を読切す
る。第１図はインバータ装置によってｌＬ”ｊ Ｍ ’
ｍ動機全運転させるシステムを示す概略４；Ｉ）成因で
ある。第１図において、■は３相父流入力ヲ１ケυＩＬ
に変換する順電力変換装置であり、この装ｊｊ １の正
負出力端間には平滑コンデンサ２とトランジスタいる。
る。第１図はインバータ装置によってｌＬ”ｊ Ｍ ’
ｍ動機全運転させるシステムを示す概略４；Ｉ）成因で
ある。第１図において、■は３相父流入力ヲ１ケυＩＬ
に変換する順電力変換装置であり、この装ｊｊ １の正
負出力端間には平滑コンデンサ２とトランジスタいる。
このインバータ３の出力側は３相′屯圧４ｍ出用変成器
４を介して同期電動機５に接続されている。６は前記平
滑コンデンサ２に流れる電流全検出するヒ流電流検出用
霞流器である。この直流電流懺出器６の２次仙］、前記
３相電圧検出器４の２次Ｓｌ＋および前記インバータ３
の制１Ｉ１４Ｉ端は各々後述ｔ−ルｉｌｌ Ｎ回路７の
インバータ用工１０ インターフェース１５に接続され
ている。７はインバータ３を再起動する場合であれば、
例えば前記３相電圧検出用変成器４で横比された電動機
５の訪起電圧に基づいてその電動機５の回転周波数を償
其し、該電動機５の回転周波数をＬ［足の設定周波数と
比軟し、冬の比板粕釆に応じて曲り記インバータ３に供
給する制御信号の各吸糸（周波数、電圧、位相）を切り
換える制御回路でめる。操作パネル８に予めＭ＋Ｊ記電
動８５５の始動周波数およびインバータ田力の設定周波
数をセットしておけば、それらのデータは操作パネル用
工１０ インターフェース１１ヲ介してＲＡ Ｍ １２
に暑き込まれる。ＲＯＭ １３にはインバータ・コント
ロール用のソフトウェアプログラム例えば後述する第２
図に示される電動機始動時のプログラム本等が格納され
ている。１４は削ＢｅＲＯＭ１３のプログラムを笑行し
たり、各独テータの処理を行なうμ−ＣＰＵでめる。１
５は前記砿出器４，６からの検出Ｇｉ号およびインバー
タ３のｉｉｉ制御素子群へ供給するＰＷＭ制御信号のや
りとり盆行なうインバータ用Ｉ１０ インターフェー
スである。
４を介して同期電動機５に接続されている。６は前記平
滑コンデンサ２に流れる電流全検出するヒ流電流検出用
霞流器である。この直流電流懺出器６の２次仙］、前記
３相電圧検出器４の２次Ｓｌ＋および前記インバータ３
の制１Ｉ１４Ｉ端は各々後述ｔ−ルｉｌｌ Ｎ回路７の
インバータ用工１０ インターフェース１５に接続され
ている。７はインバータ３を再起動する場合であれば、
例えば前記３相電圧検出用変成器４で横比された電動機
５の訪起電圧に基づいてその電動機５の回転周波数を償
其し、該電動機５の回転周波数をＬ［足の設定周波数と
比軟し、冬の比板粕釆に応じて曲り記インバータ３に供
給する制御信号の各吸糸（周波数、電圧、位相）を切り
換える制御回路でめる。操作パネル８に予めＭ＋Ｊ記電
動８５５の始動周波数およびインバータ田力の設定周波
数をセットしておけば、それらのデータは操作パネル用
工１０ インターフェース１１ヲ介してＲＡ Ｍ １２
に暑き込まれる。ＲＯＭ １３にはインバータ・コント
ロール用のソフトウェアプログラム例えば後述する第２
図に示される電動機始動時のプログラム本等が格納され
ている。１４は削ＢｅＲＯＭ１３のプログラムを笑行し
たり、各独テータの処理を行なうμ−ＣＰＵでめる。１
５は前記砿出器４，６からの検出Ｇｉ号およびインバー
タ３のｉｉｉ制御素子群へ供給するＰＷＭ制御信号のや
りとり盆行なうインバータ用Ｉ１０ インターフェー
スである。
次に上記のように構成された装置について、電動機の運
転方法を述べる。同期電動機５の始動時はＲＯＭ １３
に格納されたプログラムすなわち第２図に示すフローチ
ャートに沿って動作するものであり、またＲ Ａ Ｍ
１２に書き込まれた始動周波数でθは例えば１５Ｈ２と
しておく。ここでインバータ３の操作パネル８にある運
転ボタン又は停止ボタンを押したときの動作モード金第
３図（ａｌ ｊ （ｂｌ 。
転方法を述べる。同期電動機５の始動時はＲＯＭ １３
に格納されたプログラムすなわち第２図に示すフローチ
ャートに沿って動作するものであり、またＲ Ａ Ｍ
１２に書き込まれた始動周波数でθは例えば１５Ｈ２と
しておく。ここでインバータ３の操作パネル８にある運
転ボタン又は停止ボタンを押したときの動作モード金第
３図（ａｌ ｊ （ｂｌ 。
（Ｃ）に示ず。いま光全停止している時刻ｔ１ にお
いて運転ボタンを押すと、操作パネル８→１１０ イン
ターフェース１１を介して与えられ予めＲＡ Ｍ １２
に否き込まれた１５Ｈ２なる始動周波紙ｆｓかμｍＣＰ
Ｕ １４によって読み出されて、μｍ０ＰＵ１４より
ＲＯＭ １３に格納しであるプログラム、即ち正極側、
負極側素子群のオン・オフタイミングデータのｐ ｖｉ
Ｍ制御信号をリードし、このＰＷＭ制御佃号細分ンバ
ータ用 １０ インターフェースｘｂｋ介してインバー
タ３の制御索子群へ供給される。これによって電動機５
は１５Ｈｚで始動される。その後時刻ｔ１ から時刻ｔ
２ においては電圧−周波数一定の関係を保ちながら予
めＲＡ Ｍ １２に曹き込まれたインバータ出力の設定
周波数ｆＯに到達するまで、所定のｐＷＭ制御が行われ
て加速される。
いて運転ボタンを押すと、操作パネル８→１１０ イン
ターフェース１１を介して与えられ予めＲＡ Ｍ １２
に否き込まれた１５Ｈ２なる始動周波紙ｆｓかμｍＣＰ
Ｕ １４によって読み出されて、μｍ０ＰＵ１４より
ＲＯＭ １３に格納しであるプログラム、即ち正極側、
負極側素子群のオン・オフタイミングデータのｐ ｖｉ
Ｍ制御信号をリードし、このＰＷＭ制御佃号細分ンバ
ータ用 １０ インターフェースｘｂｋ介してインバー
タ３の制御索子群へ供給される。これによって電動機５
は１５Ｈｚで始動される。その後時刻ｔ１ から時刻ｔ
２ においては電圧−周波数一定の関係を保ちながら予
めＲＡ Ｍ １２に曹き込まれたインバータ出力の設定
周波数ｆＯに到達するまで、所定のｐＷＭ制御が行われ
て加速される。
時刻ｔ２ から時刻ｔ３ においては前記設定周波数ｆ
ｏ で運転される定速領域を示す。時刻ｔ３ において
停止ボタンを押すと、減速制御時のブロクラムに基づき
所定のＰＷＭ制御運転が行なわれ、インバータの周波数
を徐々に低下してい（。かかる減速制御時に再び運転ボ
タンを押した場合の再起動時の動作について述べる。即
ち運転ボタン葡丹び押すと、μｍ０ＰＵ１４側に割込み
のイネーブル信号が与えられて、μｍＯＰ Ｕ １４は
ＲＯＭ １３に記１意された第２図に示すプログラムに
従って演算処理を行なうものであるが、先ず第３図の時
刻ｔ４において、運転ボタンが押されたものとすれば、
μｍ０ＰＵ１４は第４図の時刻ｔ４ 点で検出用変成器
４で検出されたＵ−Ｖ相間の勝間電圧全１サイクルに渡
ってサンプリングし、と（１） Ｕ −九間電圧（第４
図に示す）の位相角００〜３６０°の範囲をμｍｃ ｐ
ｕ １４のクロックを利用してカウントさせる。そし
てμｍＣＰ Ｕ １４で誘起電圧周波数ｆｎ ｆ′亀制
動機５周波数ｆｎを演算する。この演算により求められ
た第３図の時刻ｔ４ における周波数ｆｎは前記μｍｃ
Ｐ Ｕ １４にてＲＡ Ｍ １２に書き込まれた始動
周波ｉｆθと比軟され、第２図の動作フローチャートに
示すようにｆ８≧ｆｎのときは、−ｆ６なる始動周波数
に相当するＰＷＭ制御信号が、これに対してｆｓ（ｆｎ
の時はｆｎなる周波数に相当するＰＷＭ制御信号がそれ
ぞれインバータ用１０インターフエーフ１５からインバ
ータ３の制御素子群へ供給され、所定のＰＷＭ制御が行
なわれることになる。従って第３図（ａ） 、 ｆｂｌ
に示すような運転モードの場合、ｆＳ≧ｆｎの関係にあ
るので始動周波数は１５Ｈ２という低周波で再起動させ
て、かかる場合、例え位相が１８０° ずれていても、
低周波−低電圧の条件下であるので始動電流は大きくな
らず無視できる範囲であり、インバータ３の出力位相と
電動機５側の位相合わせは行なわない。
ｏ で運転される定速領域を示す。時刻ｔ３ において
停止ボタンを押すと、減速制御時のブロクラムに基づき
所定のＰＷＭ制御運転が行なわれ、インバータの周波数
を徐々に低下してい（。かかる減速制御時に再び運転ボ
タンを押した場合の再起動時の動作について述べる。即
ち運転ボタン葡丹び押すと、μｍ０ＰＵ１４側に割込み
のイネーブル信号が与えられて、μｍＯＰ Ｕ １４は
ＲＯＭ １３に記１意された第２図に示すプログラムに
従って演算処理を行なうものであるが、先ず第３図の時
刻ｔ４において、運転ボタンが押されたものとすれば、
μｍ０ＰＵ１４は第４図の時刻ｔ４ 点で検出用変成器
４で検出されたＵ−Ｖ相間の勝間電圧全１サイクルに渡
ってサンプリングし、と（１） Ｕ −九間電圧（第４
図に示す）の位相角００〜３６０°の範囲をμｍｃ ｐ
ｕ １４のクロックを利用してカウントさせる。そし
てμｍＣＰ Ｕ １４で誘起電圧周波数ｆｎ ｆ′亀制
動機５周波数ｆｎを演算する。この演算により求められ
た第３図の時刻ｔ４ における周波数ｆｎは前記μｍｃ
Ｐ Ｕ １４にてＲＡ Ｍ １２に書き込まれた始動
周波ｉｆθと比軟され、第２図の動作フローチャートに
示すようにｆ８≧ｆｎのときは、−ｆ６なる始動周波数
に相当するＰＷＭ制御信号が、これに対してｆｓ（ｆｎ
の時はｆｎなる周波数に相当するＰＷＭ制御信号がそれ
ぞれインバータ用１０インターフエーフ１５からインバ
ータ３の制御素子群へ供給され、所定のＰＷＭ制御が行
なわれることになる。従って第３図（ａ） 、 ｆｂｌ
に示すような運転モードの場合、ｆＳ≧ｆｎの関係にあ
るので始動周波数は１５Ｈ２という低周波で再起動させ
て、かかる場合、例え位相が１８０° ずれていても、
低周波−低電圧の条件下であるので始動電流は大きくな
らず無視できる範囲であり、インバータ３の出力位相と
電動機５側の位相合わせは行なわない。
また第３図（Ｃ）に示すように電動機５が光合に停止し
ておらず且つ電動機５の周波数ｆｎが始動周波数ｆθ
よりも高い周波数の運転モードの場合、インバータの出
力周波数は電動機５の誘起電圧周波数ｆｎと同値とし、
又インバータの出力電圧はよく知られている電圧（ト）
７周波数（Ｆｌの関係比より、μｍＯＰ Ｕ １４で以
下に示すような演算全行なって求める。
ておらず且つ電動機５の周波数ｆｎが始動周波数ｆθ
よりも高い周波数の運転モードの場合、インバータの出
力周波数は電動機５の誘起電圧周波数ｆｎと同値とし、
又インバータの出力電圧はよく知られている電圧（ト）
７周波数（Ｆｌの関係比より、μｍＯＰ Ｕ １４で以
下に示すような演算全行なって求める。
インバータ出力電圧−／Ｆ’Ｘ亀動機の誘起電圧周波数
ｆｎ さらにμｍＣＰ Ｕ ９１１１では電圧及び始動周波数
（この場合はｆｎに相当する）が高いため位相差が生じ
ると、インバータの直流中間回路が過電圧となったり、
さらには始動電流が大きくなってしまうｍＪ題かめるの
で、第４図のタイムチャートに示すような位相合わせ全
行なう。すなわち電動機５のＵ−Ｖ相間の誘起１！圧を
取り出し、且つＵ−’Ｖ相間の零点を検出して、μｍａ
ｐ ｔｒ １４に対して割込みトリガーを作成する。
ｆｎ さらにμｍＣＰ Ｕ ９１１１では電圧及び始動周波数
（この場合はｆｎに相当する）が高いため位相差が生じ
ると、インバータの直流中間回路が過電圧となったり、
さらには始動電流が大きくなってしまうｍＪ題かめるの
で、第４図のタイムチャートに示すような位相合わせ全
行なう。すなわち電動機５のＵ−Ｖ相間の誘起１！圧を
取り出し、且つＵ−’Ｖ相間の零点を検出して、μｍａ
ｐ ｔｒ １４に対して割込みトリガーを作成する。
いまＵ相の電圧を７Ｕ＝Ａｓｌｔｌθ ・・・・・・・
・・・・・（１１とするとＶ相の電圧はとなる。
・・・・・（１１とするとＶ相の電圧はとなる。
（Ｕ−Ｖ）相は三角関数の定理より、
＝、ｖ／ＴＡｃｏｓ （θ−−）−・・・・−（３１と
なる。
なる。
ここで割込みトリガーは、Ｕ−Ｖ相の線間電圧の零点を
検出した第４図、の時刻１１ 点で発せられたものとす
る。従って上記（３）式よりＵ−Ｖ相の線間π ３ 電圧の位相を求めると、θ−因＝ｌπ＋２ｎπであるか
ら θ＝■π＋２ｎπ・・・・・・・・・（４） とな
り、ＰＷＭ制御での位相はＵ相を基準に考えるので０１
１記（４）式で求めたθ＝鳥、すなわちＵ −’Ｖ相紛
間電圧の３３０° のタイミングでＵ相のトリガーパル
スを発生させればインバータの電圧位相を電動機の電圧
位相と一致させることができる。このように取出したｔ
ｒ二ｖ相の線間電圧を基に計算式によって理論上はＵ相
のトリガーパルス位相合３３０° にセットするが、前
記制御回路７にはμｍＯＰ Ｕ １４を使用しているの
で、μｍＯＰ Ｕ １４のソフトウェア処理遅れとハー
ドウェアの処理遅れ全考慮する必要がある。そこでこれ
らμｍＯＰ Ｕ １４の処理遅れ時間？！：Ｔ（ｓｅａ
）とするとＵ相のトリガーパルス位相−３３０°＋３６
０６×始動周波数×Ｔ−３３０°十Ｋｘ始動周波数 で
示される。
検出した第４図、の時刻１１ 点で発せられたものとす
る。従って上記（３）式よりＵ−Ｖ相の線間π ３ 電圧の位相を求めると、θ−因＝ｌπ＋２ｎπであるか
ら θ＝■π＋２ｎπ・・・・・・・・・（４） とな
り、ＰＷＭ制御での位相はＵ相を基準に考えるので０１
１記（４）式で求めたθ＝鳥、すなわちＵ −’Ｖ相紛
間電圧の３３０° のタイミングでＵ相のトリガーパル
スを発生させればインバータの電圧位相を電動機の電圧
位相と一致させることができる。このように取出したｔ
ｒ二ｖ相の線間電圧を基に計算式によって理論上はＵ相
のトリガーパルス位相合３３０° にセットするが、前
記制御回路７にはμｍＯＰ Ｕ １４を使用しているの
で、μｍＯＰ Ｕ １４のソフトウェア処理遅れとハー
ドウェアの処理遅れ全考慮する必要がある。そこでこれ
らμｍＯＰ Ｕ １４の処理遅れ時間？！：Ｔ（ｓｅａ
）とするとＵ相のトリガーパルス位相−３３０°＋３６
０６×始動周波数×Ｔ−３３０°十Ｋｘ始動周波数 で
示される。
但し、Ｋ＝３６０°ｘＴ（一定数）
従って始動周波数ヲ演其す°れば、インバータの出力電
圧及びインバータ各相のＰＷＭ制御信号の位相が自動的
に求められる。そして求められｆ′ｃｐｗＭ位相値によ
ってインバータ３の出力電圧位相と電動機５の誘起電圧
位相とを合わせることによって突入′電流の増加全抑制
することができる。
圧及びインバータ各相のＰＷＭ制御信号の位相が自動的
に求められる。そして求められｆ′ｃｐｗＭ位相値によ
ってインバータ３の出力電圧位相と電動機５の誘起電圧
位相とを合わせることによって突入′電流の増加全抑制
することができる。
以上のように本発明によれば、同期電動機の回転状態全
常時監視し、電動機の回転状態に応じてインバータの周
波数、電圧および位相の谷出力値を適正な値に切り換え
、その適正値でインバータを駆動させるようにしたので
、電動機のイ命止を目で確認しなくても電動機の停止、
始動をスムーズに行なえるとともに電動機の回生電圧に
よってインバータが直流過電圧状態になるのｒ防止ブー
ることかでき、さらに高周波にてインバータ’ｒ： ＃
ＡＭＪさせる場合はインバータの出力位相と電動機の位
イ１を合わせる位相制御を行なうので、インバータの制
御素子に流れる突入電流の増加を抑制することができる
等の後れた効来が得られる。
常時監視し、電動機の回転状態に応じてインバータの周
波数、電圧および位相の谷出力値を適正な値に切り換え
、その適正値でインバータを駆動させるようにしたので
、電動機のイ命止を目で確認しなくても電動機の停止、
始動をスムーズに行なえるとともに電動機の回生電圧に
よってインバータが直流過電圧状態になるのｒ防止ブー
ることかでき、さらに高周波にてインバータ’ｒ： ＃
ＡＭＪさせる場合はインバータの出力位相と電動機の位
イ１を合わせる位相制御を行なうので、インバータの制
御素子に流れる突入電流の増加を抑制することができる
等の後れた効来が得られる。
第１図および第２図はともに本発明の一実施例全示し、
第１図は概略構成図、第２図はインバータ始動時のフロ
ーチャート、第３図ｔａｉ 、 （ｂ） ｊ ｆｃ）は
インバータ再起動時の各動作モードを示すタイムチャー
ト図、兜４図は取出した電動機のＵ−ｖ相転間電圧を基
にＵ相、■相のトリガーパルス位相會決足する場合の電
圧波形睨明図でるる。
第１図は概略構成図、第２図はインバータ始動時のフロ
ーチャート、第３図ｔａｉ 、 （ｂ） ｊ ｆｃ）は
インバータ再起動時の各動作モードを示すタイムチャー
ト図、兜４図は取出した電動機のＵ−ｖ相転間電圧を基
にＵ相、■相のトリガーパルス位相會決足する場合の電
圧波形睨明図でるる。
１・・・１ｍ ′亀力変換装値、２・・・半溝コンデン
サ、３・・・インバータ、４・・・３相電圧検出用変成
器、５・・・同期奄ｍ ｂ Ｎ ６ ”’直訛篭匠検呂
用変流器、７・・・制御回路、８・・・操作パネル、１
１・・・操作パネル用工／。
サ、３・・・インバータ、４・・・３相電圧検出用変成
器、５・・・同期奄ｍ ｂ Ｎ ６ ”’直訛篭匠検呂
用変流器、７・・・制御回路、８・・・操作パネル、１
１・・・操作パネル用工／。
インターフェース、１２・・・ＲＡｎ、１３・・・ＲＯ
Ｍ、１４・・・μｍｃｐｕ、１５・・・インバータ用
１０ インターフェース。
Ｍ、１４・・・μｍｃｐｕ、１５・・・インバータ用
１０ インターフェース。
Claims (1)
- 負荷電動機をインノ（−夕で加減速制御する減速モード
時に、インノ（−夕をカ行運転モードに切候え前記負荷
電動機を再び加速制御するようにしたものに於て、カ行
運転モードの！；０換え１乙号で５ｉｊＩ己負荷電動機
の誘起電圧周波数ｆｎを検出して、この誘起電圧周波数
ｆｎ と前記インノく一夕始動周波数ｆＢ との対応関
係がｆｅ≧ｆｎであれ（了Ａ！Ｊ Ｎ己インバータの出
力周波数を始動周Ｖ数ｆ日に設定し、且つインバータの
出力電圧＜ ｆａ ｘ ／Ｆｆ’Ａ係比（但しＶは電
圧、Ｆは周波数）の値に設定してインバータをカ行運転
モードに移行させ、ｆｓ＜ｆｎであればインバータの出
力周波数を誘起電圧周波数ｆｎに設定し、且つインバー
タの出力電圧をｆｎＸ／Ｆ関係比の値に設定すると共に
、インバータの出力電圧位相と前記負荷電動機の誘起電
圧位相とを一致させてインバータをカ行運転モードに移
行するようにした事を特徴とする電動機の運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57224432A JPS59117495A (ja) | 1982-12-21 | 1982-12-21 | 電動機の運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57224432A JPS59117495A (ja) | 1982-12-21 | 1982-12-21 | 電動機の運転方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59117495A true JPS59117495A (ja) | 1984-07-06 |
| JPH0328916B2 JPH0328916B2 (ja) | 1991-04-22 |
Family
ID=16813677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57224432A Granted JPS59117495A (ja) | 1982-12-21 | 1982-12-21 | 電動機の運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59117495A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6240093A (ja) * | 1985-08-12 | 1987-02-21 | Toyota Motor Corp | 交流モ−タの電圧型制御装置 |
| JP2009050932A (ja) * | 2007-08-24 | 2009-03-12 | Makita Corp | 電動工具 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53123829A (en) * | 1977-04-05 | 1978-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling device of induction motors by current type inverters |
-
1982
- 1982-12-21 JP JP57224432A patent/JPS59117495A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53123829A (en) * | 1977-04-05 | 1978-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling device of induction motors by current type inverters |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6240093A (ja) * | 1985-08-12 | 1987-02-21 | Toyota Motor Corp | 交流モ−タの電圧型制御装置 |
| JP2009050932A (ja) * | 2007-08-24 | 2009-03-12 | Makita Corp | 電動工具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0328916B2 (ja) | 1991-04-22 |
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