JPH09163776A - インバータの制御方法および制御装置 - Google Patents
インバータの制御方法および制御装置Info
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- JPH09163776A JPH09163776A JP7319909A JP31990995A JPH09163776A JP H09163776 A JPH09163776 A JP H09163776A JP 7319909 A JP7319909 A JP 7319909A JP 31990995 A JP31990995 A JP 31990995A JP H09163776 A JPH09163776 A JP H09163776A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 整流器２と逆変換器４を有したインバータの
制御装置において、フリーラン時の回転方向を確実に検
出するとともに、残留電圧消失までの待ち時間を正確に
判断し、これによって過電流故障等の発生を防止する。 【解決手段】前記インバータの負極母線と逆変換器４の
出力線を結ぶ電路に抵抗６〜１１による分圧回路を各々
介挿する。出力電圧検出回路１２は、前記分圧回路の出
力電圧信号ＶCEU，ＶCEV，ＶCEWによって誘導電動機５
に誘起する電圧の位相および実効値を検出し、フリーラ
ン時の回転方向および残留電圧の有無を判別するととも
に、残留電圧消失までの待ち時間を設定する。誘導電動
機５の再始動時にインバータ制御駆動回路１３は、前記
判別された位相に同期し、かつモータの回転が前記判別
された回転方向になるようにインバータを制御する。
制御装置において、フリーラン時の回転方向を確実に検
出するとともに、残留電圧消失までの待ち時間を正確に
判断し、これによって過電流故障等の発生を防止する。 【解決手段】前記インバータの負極母線と逆変換器４の
出力線を結ぶ電路に抵抗６〜１１による分圧回路を各々
介挿する。出力電圧検出回路１２は、前記分圧回路の出
力電圧信号ＶCEU，ＶCEV，ＶCEWによって誘導電動機５
に誘起する電圧の位相および実効値を検出し、フリーラ
ン時の回転方向および残留電圧の有無を判別するととも
に、残留電圧消失までの待ち時間を設定する。誘導電動
機５の再始動時にインバータ制御駆動回路１３は、前記
判別された位相に同期し、かつモータの回転が前記判別
された回転方向になるようにインバータを制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はインバータ装置にお
ける出力電圧検出回路の、モータ残留電圧信号の有効利
用方法に係り、インバータの制御方法および制御装置に
関する。
ける出力電圧検出回路の、モータ残留電圧信号の有効利
用方法に係り、インバータの制御方法および制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、インバータ装置における出力電圧
検出回路は、デッドタイム補償や、残留電圧がある場合
の拾い上げ処理等に使用されている。拾い上げ処理等に
使用される場合、フリーラン時のモータ誘起電圧を検出
し、位相、回転数、電圧実効値等を判断するものであ
る。
検出回路は、デッドタイム補償や、残留電圧がある場合
の拾い上げ処理等に使用されている。拾い上げ処理等に
使用される場合、フリーラン時のモータ誘起電圧を検出
し、位相、回転数、電圧実効値等を判断するものであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】現在の出力電圧検出回
路において、瞬時停電等が発生した場合のモータ回転方
向については、瞬時停電発生前のモータ駆動方向を記憶
しておき、再始動時にその記憶を頼りとして回転方向を
決めて駆動している。
路において、瞬時停電等が発生した場合のモータ回転方
向については、瞬時停電発生前のモータ駆動方向を記憶
しておき、再始動時にその記憶を頼りとして回転方向を
決めて駆動している。
【０００４】このような制御方法において、制御側での
記憶に誤りがあったり、また負荷の特性上、フリーラン
になった後の回転方向が、必ずしもフリーラン以前の回
転方向と一致しない場合もある。このような場合、フリ
ーラン以前の記憶にのみ頼っていると、回転方向が異な
ってしまい、位相の違いにより過電流等の故障が発生す
る。
記憶に誤りがあったり、また負荷の特性上、フリーラン
になった後の回転方向が、必ずしもフリーラン以前の回
転方向と一致しない場合もある。このような場合、フリ
ーラン以前の記憶にのみ頼っていると、回転方向が異な
ってしまい、位相の違いにより過電流等の故障が発生す
る。
【０００５】また再始動、又は故障時のリトライ機能に
おいて、誘導電動機駆動における再始動については、残
留電圧がなくなるまでの数秒間、待ってから始動するシ
ステムとなっている。またこの待ち時間は可変設定でき
るようになっているが、数秒程度は残留電圧が残るた
め、始動ができない。この間は、モータフリーランとな
っており、ラインの最短の復帰という意味では無駄時間
となってしまう。
おいて、誘導電動機駆動における再始動については、残
留電圧がなくなるまでの数秒間、待ってから始動するシ
ステムとなっている。またこの待ち時間は可変設定でき
るようになっているが、数秒程度は残留電圧が残るた
め、始動ができない。この間は、モータフリーランとな
っており、ラインの最短の復帰という意味では無駄時間
となってしまう。
【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
その目的は、フリーラン時の回転方向を確実に検出する
とともに、残留電圧消失までの待ち時間を正確に判断
し、これによって過電流故障等の発生を防止したインバ
ータの制御方法および制御装置を提供することにある。
その目的は、フリーラン時の回転方向を確実に検出する
とともに、残留電圧消失までの待ち時間を正確に判断
し、これによって過電流故障等の発生を防止したインバ
ータの制御方法および制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、（１）交流電
力を直流電力に変換する順変換部と、自己消弧型半導体
素子をブリッジ接続して成り、前記順変換部の直流電力
を交流電力に変換してモータ負荷に供給する逆変換部と
を有したインバータの制御方法において、前記モータの
フリーラン時に少なくとも２相分のモータ残留電圧を検
出し、該検出信号に基づいて、残留電圧の有無およびモ
ータに誘起する電圧の位相を判別するとともに、再始動
時の、残留電圧消失までの待ち時間を設定し、モータの
再始動時は、前記判別された位相に同期してインバータ
を運転させるとともに、モータの回転が前記判別された
位相に対応した回転方向になるようにインバータを制御
することを特徴とし、（２）交流電力を直流電力に変換
する順変換部と、自己消弧型半導体素子をブリッジ接続
して成り、前記順変換部の直流電力を交流電力に変換し
てモータ負荷に供給する逆変換部とを有したインバータ
の制御装置において、前記インバータの負極母線と、前
記逆変換部の出力相のうち少なくとも２相の出力線とを
結ぶ電路に各々介挿された分圧回路と、前記各分圧回路
の出力電圧によって前記モータに誘起する電圧の位相お
よび実効値を検出し、該検出された位相に基づいて前記
モータのフリーラン時の回転方向を判別し、前記検出さ
れた実効値に基づいて残留電圧の有無を判別するととも
に、残留電圧消失までの待ち時間を設定する出力電圧検
出回路とを備え、モータの再始動時は、前記出力電圧検
出回路で判別された位相に同期してインバータを運転さ
せるとともに、モータの回転が前記判別された回転方向
になるようにインバータを制御することを特徴としてい
る。
力を直流電力に変換する順変換部と、自己消弧型半導体
素子をブリッジ接続して成り、前記順変換部の直流電力
を交流電力に変換してモータ負荷に供給する逆変換部と
を有したインバータの制御方法において、前記モータの
フリーラン時に少なくとも２相分のモータ残留電圧を検
出し、該検出信号に基づいて、残留電圧の有無およびモ
ータに誘起する電圧の位相を判別するとともに、再始動
時の、残留電圧消失までの待ち時間を設定し、モータの
再始動時は、前記判別された位相に同期してインバータ
を運転させるとともに、モータの回転が前記判別された
位相に対応した回転方向になるようにインバータを制御
することを特徴とし、（２）交流電力を直流電力に変換
する順変換部と、自己消弧型半導体素子をブリッジ接続
して成り、前記順変換部の直流電力を交流電力に変換し
てモータ負荷に供給する逆変換部とを有したインバータ
の制御装置において、前記インバータの負極母線と、前
記逆変換部の出力相のうち少なくとも２相の出力線とを
結ぶ電路に各々介挿された分圧回路と、前記各分圧回路
の出力電圧によって前記モータに誘起する電圧の位相お
よび実効値を検出し、該検出された位相に基づいて前記
モータのフリーラン時の回転方向を判別し、前記検出さ
れた実効値に基づいて残留電圧の有無を判別するととも
に、残留電圧消失までの待ち時間を設定する出力電圧検
出回路とを備え、モータの再始動時は、前記出力電圧検
出回路で判別された位相に同期してインバータを運転さ
せるとともに、モータの回転が前記判別された回転方向
になるようにインバータを制御することを特徴としてい
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明はモータ負荷に交流電力を
供給するインバータの制御方法又は制御装置において、
出力電圧検出回路の検出信号に基づいて次のような制御
を行うものである。
供給するインバータの制御方法又は制御装置において、
出力電圧検出回路の検出信号に基づいて次のような制御
を行うものである。
【０００９】（１）出力電圧検出回路より残留電圧の３
相もしくは２相分の電圧信号を取り込み、検出入力信号
の位相により、正、逆相を判断し、これを再始動、リト
ライ時にモータ回転方向として使用し、インバータ制御
のＰＷＭ信号を切り換える。
相もしくは２相分の電圧信号を取り込み、検出入力信号
の位相により、正、逆相を判断し、これを再始動、リト
ライ時にモータ回転方向として使用し、インバータ制御
のＰＷＭ信号を切り換える。
【００１０】（２）出力電圧検出回路の検出信号のレベ
ルから、残留電圧の有無を判断し、待ち時間設定を、自
動的に判断する。
ルから、残留電圧の有無を判断し、待ち時間設定を、自
動的に判断する。
【００１１】（３）出力電圧検出回路により位相を検出
し、再始動、リトライ時にこの位相に同期させて電圧を
出力することにより、待ち時間を最短とする。
し、再始動、リトライ時にこの位相に同期させて電圧を
出力することにより、待ち時間を最短とする。
【００１２】
【実施例】以下図面を参照しながら本発明の一実施例を
説明する。図１において１は３相交流電源、２はダイオ
ードブリッジによる整流器、３は平滑コンデンサ、４は
自己消弧型半導体素子、例えばＩＧＢＴ又はバイポーラ
トランジスタを３相ブリッジ接続して成る逆変換器であ
る。５は前記逆変換器４からの交流電力が供給されるモ
ータ負荷、例えば誘導電動機（又は同期電動機）であ
る。
説明する。図１において１は３相交流電源、２はダイオ
ードブリッジによる整流器、３は平滑コンデンサ、４は
自己消弧型半導体素子、例えばＩＧＢＴ又はバイポーラ
トランジスタを３相ブリッジ接続して成る逆変換器であ
る。５は前記逆変換器４からの交流電力が供給されるモ
ータ負荷、例えば誘導電動機（又は同期電動機）であ
る。
【００１３】逆変換器４のＵ相出力線と負極母線間には
検出用分圧抵抗６，７が直列に接続され、Ｖ相出力線と
負極母線間には検出用分圧抵抗８，９が直列に接続さ
れ、Ｗ相出力線と負極母線間には検出用分圧抵抗１０，
１１が直列に接続されている。
検出用分圧抵抗６，７が直列に接続され、Ｖ相出力線と
負極母線間には検出用分圧抵抗８，９が直列に接続さ
れ、Ｗ相出力線と負極母線間には検出用分圧抵抗１０，
１１が直列に接続されている。
【００１４】１２は、前記検出用分圧抵抗６〜１１で各
々分圧された電圧検出信号ＶCEU，ＶCEV，ＶCEWに基づ
いて、誘導電動機５に誘起する電圧の位相および実効値
を検出し、該検出された位相に基づいて誘導電動機５の
フリーラン時の回転方向を判別し、前記検出された実効
値に基づいて残留電圧の有無を判別するとともに、残留
電圧消失までの待ち時間を設定する出力電圧検出回路で
ある。１３は出力電圧検出回路１２の出力に基づいてイ
ンバータ（逆変換器４）のＰＷＭ制御を行うインバータ
制御駆動回路である。
々分圧された電圧検出信号ＶCEU，ＶCEV，ＶCEWに基づ
いて、誘導電動機５に誘起する電圧の位相および実効値
を検出し、該検出された位相に基づいて誘導電動機５の
フリーラン時の回転方向を判別し、前記検出された実効
値に基づいて残留電圧の有無を判別するとともに、残留
電圧消失までの待ち時間を設定する出力電圧検出回路で
ある。１３は出力電圧検出回路１２の出力に基づいてイ
ンバータ（逆変換器４）のＰＷＭ制御を行うインバータ
制御駆動回路である。
【００１５】尚前記検出用分圧抵抗による電圧検出信号
の取り込みは、３相分に限らずいずれか２相分であって
も良い。
の取り込みは、３相分に限らずいずれか２相分であって
も良い。
【００１６】上記のように構成された装置において、拾
い上げ処理におけるフリーラン時は、出力電圧検出回路
１２は各相の電圧検出信号ＶCEU，ＶCEV，ＶCEWを取り
込む。そしてこの検出信号の電圧実効値により残留電圧
の有無を判断し、待ち時間設定を自動的に判断する。ま
た前記検出信号の位相により、正、逆相を判断し、これ
に対応する回転方向で電動機駆動が行えるように、イン
バータ制御駆動回路１３のＰＷＭ制御信号を切り換え
る。
い上げ処理におけるフリーラン時は、出力電圧検出回路
１２は各相の電圧検出信号ＶCEU，ＶCEV，ＶCEWを取り
込む。そしてこの検出信号の電圧実効値により残留電圧
の有無を判断し、待ち時間設定を自動的に判断する。ま
た前記検出信号の位相により、正、逆相を判断し、これ
に対応する回転方向で電動機駆動が行えるように、イン
バータ制御駆動回路１３のＰＷＭ制御信号を切り換え
る。
【００１７】そして再始動、リトライ時は、前記検出さ
れた位相に同期するように逆変換器４を制御して電圧を
出力させる。これによって待ち時間は最短となるか、又
は待ち時間なしで再始動できる。
れた位相に同期するように逆変換器４を制御して電圧を
出力させる。これによって待ち時間は最短となるか、又
は待ち時間なしで再始動できる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、モータの
フリーラン時に少なくとも２相分のモータ残留電圧を検
出し、該検出信号に基づいて、残留電圧の有無およびモ
ータに誘起する電圧の位相を判別するとともに、再始動
時の、残留電圧消失までの待ち時間を設定し、モータの
再始動時は、前記判別された位相に同期してインバータ
を運転させるとともに、モータの回転が前記判別された
位相に対応した回転方向になるようにインバータを制御
するように構成したので、次のような優れた効果が得ら
れる。
フリーラン時に少なくとも２相分のモータ残留電圧を検
出し、該検出信号に基づいて、残留電圧の有無およびモ
ータに誘起する電圧の位相を判別するとともに、再始動
時の、残留電圧消失までの待ち時間を設定し、モータの
再始動時は、前記判別された位相に同期してインバータ
を運転させるとともに、モータの回転が前記判別された
位相に対応した回転方向になるようにインバータを制御
するように構成したので、次のような優れた効果が得ら
れる。
【００１９】（１）フリーラン時の回転方向を、フリー
ラン以前の記憶に頼らず、ハードウェアによって確実に
検出しているので、再始動時等に、回転方向の誤りによ
る過電流故障等の発生を防ぐことが可能である。
ラン以前の記憶に頼らず、ハードウェアによって確実に
検出しているので、再始動時等に、回転方向の誤りによ
る過電流故障等の発生を防ぐことが可能である。
【００２０】（２）残留電圧の有無が判断できるため、
残留電圧消失までの待ち時間を正確に判断することがで
き、人手により待ち時間設定を行う必要がない。また待
ち時間設定の誤りによる、過電流故障等の発生を防ぐこ
とができる。
残留電圧消失までの待ち時間を正確に判断することがで
き、人手により待ち時間設定を行う必要がない。また待
ち時間設定の誤りによる、過電流故障等の発生を防ぐこ
とができる。
【００２１】（３）残留電圧が残っている場合でも、モ
ータの回転方向及び位相が検出できているため、待ち時
間無しで再始動することも可能となる。
ータの回転方向及び位相が検出できているため、待ち時
間無しで再始動することも可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示す回路図。
１…３相交流電源 ２…整流器 ３…平滑コンデンサ ４…逆変換器 ５…誘導電動機 ６〜１１…分圧用抵抗 １２…出力電圧検出回路 １３…インバータ制御駆動回路
Claims (2)
- 【請求項１】 交流電力を直流電力に変換する順変換部
と、自己消弧型半導体素子をブリッジ接続して成り、前
記順変換部の直流電力を交流電力に変換してモータ負荷
に供給する逆変換部とを有したインバータの制御方法に
おいて、 前記モータのフリーラン時に少なくとも２相分のモータ
残留電圧を検出し、該検出信号に基づいて、残留電圧の
有無およびモータに誘起する電圧の位相を判別するとと
もに、再始動時の、残留電圧消失までの待ち時間を設定
し、モータの再始動時は、前記判別された位相に同期し
てインバータを運転させるとともに、モータの回転が前
記判別された位相に対応した回転方向になるようにイン
バータを制御することを特徴とするインバータの制御方
法。 - 【請求項２】 交流電力を直流電力に変換する順変換部
と、自己消弧型半導体素子をブリッジ接続して成り、前
記順変換部の直流電力を交流電力に変換してモータ負荷
に供給する逆変換部とを有したインバータの制御装置に
おいて、 前記インバータの負極母線と、前記逆変換部の出力相の
うち少なくとも２相の出力線とを結ぶ電路に各々介挿さ
れた分圧回路と、 前記各分圧回路の出力電圧によって前記モータに誘起す
る電圧の位相および実効値を検出し、該検出された位相
に基づいて前記モータのフリーラン時の回転方向を判別
し、前記検出された実効値に基づいて残留電圧の有無を
判別するとともに、残留電圧消失までの待ち時間を設定
する出力電圧検出回路とを備え、 モータの再始動時は、前記出力電圧検出回路で判別され
た位相に同期してインバータを運転させるとともに、モ
ータの回転が前記判別された回転方向になるようにイン
バータを制御することを特徴とするインバータの制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7319909A JPH09163776A (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | インバータの制御方法および制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7319909A JPH09163776A (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | インバータの制御方法および制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09163776A true JPH09163776A (ja) | 1997-06-20 |
Family
ID=18115591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7319909A Pending JPH09163776A (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | インバータの制御方法および制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09163776A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001025290A (ja) * | 1999-07-02 | 2001-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | 制御装置 |
| JP2015528561A (ja) * | 2012-08-30 | 2015-09-28 | ジョンソン コントロールズ テクノロジー カンパニーＪｏｈｎｓｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｍｐａｎｙ | チラーのコーストスルーのための可変速駆動装置の制御 |
-
1995
- 1995-12-08 JP JP7319909A patent/JPH09163776A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001025290A (ja) * | 1999-07-02 | 2001-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | 制御装置 |
| JP2015528561A (ja) * | 2012-08-30 | 2015-09-28 | ジョンソン コントロールズ テクノロジー カンパニーＪｏｈｎｓｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｍｐａｎｙ | チラーのコーストスルーのための可変速駆動装置の制御 |
| US11480373B2 (en) | 2012-08-30 | 2022-10-25 | Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP | Variable speed drive control for chiller coast-through |
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