JPH11235068A - サーボ駆動装置 - Google Patents
サーボ駆動装置Info
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- JPH11235068A JPH11235068A JP10027332A JP2733298A JPH11235068A JP H11235068 A JPH11235068 A JP H11235068A JP 10027332 A JP10027332 A JP 10027332A JP 2733298 A JP2733298 A JP 2733298A JP H11235068 A JPH11235068 A JP H11235068A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】平滑コンデンサの直流電圧値を超えるような三
相交流電源電圧が入力してきた場合に、三相交流電源の
電圧と電流にひずみが生じないようにする。 【解決手段】三相ブリッジ整流回路３のダイオードＤ１
〜Ｄ６は入力交流電圧を整流して平滑コンデンサ４へ供
給し、トランジスタＱ１〜Ｑ６はトランジスタ制御回路
１３によりオンオフ制御されて直流電圧を三相交流電源
に回生する。差分検出回路９は直流電圧検出器により検
出された直流電圧値Ｖｄと予め指定される電圧値Ｖｓと
の差分を検出し、差分検出回路１０は交流電圧検出器８
により検出された三相交流電源の波高値Ｖｐと直流電圧
値Ｖｄとの差分Ｖｐｄを検出する。スイッチ１２は、比
較回路１１の比較結果がＶｓ≦Ｖｐであるならば、差分
検出回路１０の出力を選択する。トランジスタ制御回路
１３は、差分Ｖｐｄに応じて直流電圧Ｖｄが三相交流電
源電圧の波高値Ｖｐに追従するように制御する。
相交流電源電圧が入力してきた場合に、三相交流電源の
電圧と電流にひずみが生じないようにする。 【解決手段】三相ブリッジ整流回路３のダイオードＤ１
〜Ｄ６は入力交流電圧を整流して平滑コンデンサ４へ供
給し、トランジスタＱ１〜Ｑ６はトランジスタ制御回路
１３によりオンオフ制御されて直流電圧を三相交流電源
に回生する。差分検出回路９は直流電圧検出器により検
出された直流電圧値Ｖｄと予め指定される電圧値Ｖｓと
の差分を検出し、差分検出回路１０は交流電圧検出器８
により検出された三相交流電源の波高値Ｖｐと直流電圧
値Ｖｄとの差分Ｖｐｄを検出する。スイッチ１２は、比
較回路１１の比較結果がＶｓ≦Ｖｐであるならば、差分
検出回路１０の出力を選択する。トランジスタ制御回路
１３は、差分Ｖｐｄに応じて直流電圧Ｖｄが三相交流電
源電圧の波高値Ｖｐに追従するように制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は交流電動機を可変駆
動制御するサーボ駆動装置に関し、特に交流電動機から
の回生エネルギーを電源へ戻す電源回生機能を有するサ
ーボ駆動装置に関する。
動制御するサーボ駆動装置に関し、特に交流電動機から
の回生エネルギーを電源へ戻す電源回生機能を有するサ
ーボ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、このようなサーボ駆動装置は、
例えば図３に示すように、三相交流電源１からリアクト
ル２を介して供給される三相交流を整流する三相ブリッ
ジ整流回路３と、整流出力を平滑して直流電圧を生成す
る平滑コンデンサ４と、直流電圧を交流電圧に変換して
交流電動機６（誘導電動機あるいは同期電動機）の回転
速度やトルクを駆動制御するインバータ回路５とを有し
ている。
例えば図３に示すように、三相交流電源１からリアクト
ル２を介して供給される三相交流を整流する三相ブリッ
ジ整流回路３と、整流出力を平滑して直流電圧を生成す
る平滑コンデンサ４と、直流電圧を交流電圧に変換して
交流電動機６（誘導電動機あるいは同期電動機）の回転
速度やトルクを駆動制御するインバータ回路５とを有し
ている。
【０００３】三相ブリッジ整流回路３は、ダイオードＤ
１〜Ｄ６とトランジスタＱ１〜Ｑ６との逆並列接続によ
り構成されている。そして、ダイオードＤ１〜Ｄ６は交
流電圧を直流電圧に変換する整流素子として機能し、ト
ランジスタＱ１〜Ｑ６は直流電圧を三相交流電源に回生
するためのスイッチ素子として機能する。
１〜Ｄ６とトランジスタＱ１〜Ｑ６との逆並列接続によ
り構成されている。そして、ダイオードＤ１〜Ｄ６は交
流電圧を直流電圧に変換する整流素子として機能し、ト
ランジスタＱ１〜Ｑ６は直流電圧を三相交流電源に回生
するためのスイッチ素子として機能する。
【０００４】インバータ回路５は、三相ブリッジ整流回
路３と同様にダイオードＤ７〜Ｄ１２とトランジスタＱ
７〜Ｑ１２との逆並列接続により構成されており、トラ
ンジスタＱ７〜Ｑ１２は、図示しない制御回路により制
御されて、直流電圧を交流電圧に逆変換して交流電動機
６に供給するスイッチ素子として機能する。また、ダイ
オードＤ７〜Ｄ１２は、交流電動機６が減速する際に誘
起する電圧を直流電圧に変換し、回生エネルギーとして
平滑コンデンサ４に供給する整流素子として機能する。
路３と同様にダイオードＤ７〜Ｄ１２とトランジスタＱ
７〜Ｑ１２との逆並列接続により構成されており、トラ
ンジスタＱ７〜Ｑ１２は、図示しない制御回路により制
御されて、直流電圧を交流電圧に逆変換して交流電動機
６に供給するスイッチ素子として機能する。また、ダイ
オードＤ７〜Ｄ１２は、交流電動機６が減速する際に誘
起する電圧を直流電圧に変換し、回生エネルギーとして
平滑コンデンサ４に供給する整流素子として機能する。
【０００５】ところで、交流電動機の回生エネルギーが
平滑コンデンサ４に供給されることによって、平滑コン
デンサ４の直流電圧Ｖｄは上昇する。平滑コンデンサ４
に供給された交流電動機の回生エネルギーを三相交流電
源へ戻すために、平滑コンデンサ４の両端の直流電圧Ｖ
ｄを検出する直流電圧検出器７と、予め指定される指定
電圧値Ｖｓと直流電圧Ｖｄとの差分を検出する差分検出
回路９と、検出された差分に基づき三相ブリッジ整流回
路３のトランジスタＱ１〜Ｑ６をオンオフして回生制御
するトランジスタ制御回路１３とを設けている。
平滑コンデンサ４に供給されることによって、平滑コン
デンサ４の直流電圧Ｖｄは上昇する。平滑コンデンサ４
に供給された交流電動機の回生エネルギーを三相交流電
源へ戻すために、平滑コンデンサ４の両端の直流電圧Ｖ
ｄを検出する直流電圧検出器７と、予め指定される指定
電圧値Ｖｓと直流電圧Ｖｄとの差分を検出する差分検出
回路９と、検出された差分に基づき三相ブリッジ整流回
路３のトランジスタＱ１〜Ｑ６をオンオフして回生制御
するトランジスタ制御回路１３とを設けている。
【０００６】トランジスタ制御回路１３は、差分検出回
路９から出力される差分に応じてトランジスタＱ１〜Ｑ
６をオンオフ制御する。すなわち、直流電圧Ｖｄが指定
電圧値Ｖｓよりも高くなったときは、直流電圧Ｖｄが低
下するように回生制御し、直流電圧Ｖｄが指定電圧値Ｖ
ｓよりも低くなったときは、直流電圧Ｖｄが増大するよ
うに、差分が最小になるように回生制御する。
路９から出力される差分に応じてトランジスタＱ１〜Ｑ
６をオンオフ制御する。すなわち、直流電圧Ｖｄが指定
電圧値Ｖｓよりも高くなったときは、直流電圧Ｖｄが低
下するように回生制御し、直流電圧Ｖｄが指定電圧値Ｖ
ｓよりも低くなったときは、直流電圧Ｖｄが増大するよ
うに、差分が最小になるように回生制御する。
【０００７】このように回生制御することにより、図４
に示すように、三相交流電源電圧（実線）の変動に対し
て直流電圧Ｖｄ（破線）を指定の電圧値Ｖｓに保持する
ことができ、この直流電圧Ｖｄをインバータ回路によっ
て交流電圧に逆変換することにより、交流電動機を一定
の制御性で駆動制御することができる。なお、指定電圧
値Ｖｓは、入力する三相交流電源電圧の通常の波高値よ
り高く設定される。
に示すように、三相交流電源電圧（実線）の変動に対し
て直流電圧Ｖｄ（破線）を指定の電圧値Ｖｓに保持する
ことができ、この直流電圧Ｖｄをインバータ回路によっ
て交流電圧に逆変換することにより、交流電動機を一定
の制御性で駆動制御することができる。なお、指定電圧
値Ｖｓは、入力する三相交流電源電圧の通常の波高値よ
り高く設定される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来例では、
入力する三相交流電源電圧の波高値が平滑コンデンサの
直流電圧値よりも低い通常状態のときは、平滑コンデン
サの直流電圧Ｖｄを指定の電圧値に保持するように正常
な回生制御動作を行うことができる。しかし、入力する
三相交流電源電圧が異常に上昇し、三相交流電源電圧の
波高値が平滑コンデンサの直流電圧値を超える状態にな
ったときは、三相ブリッジ整流回路３のダイオードＤ１
〜Ｄ６がそれぞれ間欠的に短絡状態となり、平滑コンデ
ンサ４を充電する電流が流れて三相交流電源の電圧と電
流にひずみが生じ、高調波が発生すると共に力率も悪化
する。更に、高調波に起因して他の回路にノイズ妨害を
与えるという問題点を有している。
入力する三相交流電源電圧の波高値が平滑コンデンサの
直流電圧値よりも低い通常状態のときは、平滑コンデン
サの直流電圧Ｖｄを指定の電圧値に保持するように正常
な回生制御動作を行うことができる。しかし、入力する
三相交流電源電圧が異常に上昇し、三相交流電源電圧の
波高値が平滑コンデンサの直流電圧値を超える状態にな
ったときは、三相ブリッジ整流回路３のダイオードＤ１
〜Ｄ６がそれぞれ間欠的に短絡状態となり、平滑コンデ
ンサ４を充電する電流が流れて三相交流電源の電圧と電
流にひずみが生じ、高調波が発生すると共に力率も悪化
する。更に、高調波に起因して他の回路にノイズ妨害を
与えるという問題点を有している。
【０００９】本発明の目的は、平滑コンデンサの直流電
圧値を超える波高値の三相交流電源電圧が入力してきた
場合に、簡単な回路構成により三相交流電源の電圧と電
流にひずみが生じないようにすることができ、高調波の
発生および力率の悪化を回避でき、高調波の発生による
他の回路へのノイズ妨害を防止できるサーボ駆動装置を
提供することにある。
圧値を超える波高値の三相交流電源電圧が入力してきた
場合に、簡単な回路構成により三相交流電源の電圧と電
流にひずみが生じないようにすることができ、高調波の
発生および力率の悪化を回避でき、高調波の発生による
他の回路へのノイズ妨害を防止できるサーボ駆動装置を
提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明のサーボ駆動装置
は、三相交流電源電圧の波高値が三相交流電源電圧の通
常の波高値より高い予め指定された指定電圧値以上に上
昇してきたとき、平滑コンデンサの直流電圧を三相交流
電源電圧の波高値に追従させ、平滑コンデンサの直流電
圧が三相交流電源電圧の波高値を下回らないように制御
する。
は、三相交流電源電圧の波高値が三相交流電源電圧の通
常の波高値より高い予め指定された指定電圧値以上に上
昇してきたとき、平滑コンデンサの直流電圧を三相交流
電源電圧の波高値に追従させ、平滑コンデンサの直流電
圧が三相交流電源電圧の波高値を下回らないように制御
する。
【００１１】具体的には、三相交流電源電圧を整流して
平滑コンデンサへ出力する整流素子およびオンオフ制御
されて平滑コンデンサの直流電圧を三相交流電源へ回生
するスイッチ素子により構成される三相ブリッジ整流回
路と、平滑コンデンサの直流電圧を交流電圧に変換して
交流電動機へ供給するスイッチ素子および交流電動機が
減速時に誘起する電圧を整流して平滑コンデンサへ出力
する整流素子により構成されるインバータ回路と、三相
交流電源電圧の波高値を検出する交流電圧検出器と、平
滑コンデンサの直流電圧値を検出する直流電圧検出器
と、平滑コンデンサの直流電圧値と指定電圧値との差分
を検出する第１の差分検出回路と、平滑コンデンサの直
流電圧値と三相交流電源電圧の波高値との差分を検出す
る第２の差分検出回路と、三相交流電源電圧の波高値と
指定電圧値とを比較する比較回路と、この比較回路の比
較結果によって前記第１および第２の差分検出回路の差
分出力のいずれか一方を選択するスイッチと、このスイ
ッチの出力に応じて三相ブリッジ整流回路のスイッチ素
子をオンオフ制御する制御回路とを有している。
平滑コンデンサへ出力する整流素子およびオンオフ制御
されて平滑コンデンサの直流電圧を三相交流電源へ回生
するスイッチ素子により構成される三相ブリッジ整流回
路と、平滑コンデンサの直流電圧を交流電圧に変換して
交流電動機へ供給するスイッチ素子および交流電動機が
減速時に誘起する電圧を整流して平滑コンデンサへ出力
する整流素子により構成されるインバータ回路と、三相
交流電源電圧の波高値を検出する交流電圧検出器と、平
滑コンデンサの直流電圧値を検出する直流電圧検出器
と、平滑コンデンサの直流電圧値と指定電圧値との差分
を検出する第１の差分検出回路と、平滑コンデンサの直
流電圧値と三相交流電源電圧の波高値との差分を検出す
る第２の差分検出回路と、三相交流電源電圧の波高値と
指定電圧値とを比較する比較回路と、この比較回路の比
較結果によって前記第１および第２の差分検出回路の差
分出力のいずれか一方を選択するスイッチと、このスイ
ッチの出力に応じて三相ブリッジ整流回路のスイッチ素
子をオンオフ制御する制御回路とを有している。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に本発明について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１３】図１は本発明の一実施形態を示すブロック
図である。ここで、１は三相交流電源、２はリアクト
ル、３は三相ブリッジ整流回路、４は平滑コンデンサ、
５はインバータ回路、６は交流電動機、７は直流電圧Ｖ
ｄを検出する直流電圧検出器、９は指定電圧値Ｖｓと直
流電圧Ｖｄとの差分を検出する差分検出回路、１３は三
相ブリッジ整流回路のトランジスタをオンオフして回生
制御するトランジスタ制御回路であり、これらは、図３
に示した従来例の同一符号の構成要素と実質的に同一の
ものである。
図である。ここで、１は三相交流電源、２はリアクト
ル、３は三相ブリッジ整流回路、４は平滑コンデンサ、
５はインバータ回路、６は交流電動機、７は直流電圧Ｖ
ｄを検出する直流電圧検出器、９は指定電圧値Ｖｓと直
流電圧Ｖｄとの差分を検出する差分検出回路、１３は三
相ブリッジ整流回路のトランジスタをオンオフして回生
制御するトランジスタ制御回路であり、これらは、図３
に示した従来例の同一符号の構成要素と実質的に同一の
ものである。
【００１４】すなわち、三相ブリッジ整流回路３は、ダ
イオードＤ１〜Ｄ６とトランジスタＱ１〜Ｑ６との逆並
列接続により構成され、三相交流電源１からリアクトル
２を介して供給される三相交流を整流して直流電圧を平
滑コンデンサ４へ出力すると共に、トランジスタ制御回
路１３により制御されて直流電圧を逆変換して三相交流
電源に回生する。
イオードＤ１〜Ｄ６とトランジスタＱ１〜Ｑ６との逆並
列接続により構成され、三相交流電源１からリアクトル
２を介して供給される三相交流を整流して直流電圧を平
滑コンデンサ４へ出力すると共に、トランジスタ制御回
路１３により制御されて直流電圧を逆変換して三相交流
電源に回生する。
【００１５】インバータ回路５は、ダイオードＤ７〜Ｄ
１２とトランジスタＱ７〜Ｑ１２との逆並列接続により
構成され、図示しない制御回路により制御されて、直流
電圧を交流電圧に逆変換して交流電動機６に供給すると
共に、交流電動機６が減速する際に誘起する電圧を直流
電圧に変換し平滑コンデンサ４に供給する。
１２とトランジスタＱ７〜Ｑ１２との逆並列接続により
構成され、図示しない制御回路により制御されて、直流
電圧を交流電圧に逆変換して交流電動機６に供給すると
共に、交流電動機６が減速する際に誘起する電圧を直流
電圧に変換し平滑コンデンサ４に供給する。
【００１６】さて、図３に示した従来例との相違点は、
入力三相交流電源電圧の波高値Ｖｐを検出する交流電圧
検出器８と、交流電源電圧の波高値Ｖｐと直流電圧値Ｖ
ｄとの差分を検出する差分検出回路１０と、指定電圧値
Ｖｓと波高値Ｖｐとを比較する比較回路１１と、比較回
路１１の比較結果によって差分検出回路９および差分検
出回路１０の差分出力のいずれか一方を選択してトラン
ジスタ制御回路１３へ出力するスイッチ１２とを設けて
回生制御を行っていることにある。
入力三相交流電源電圧の波高値Ｖｐを検出する交流電圧
検出器８と、交流電源電圧の波高値Ｖｐと直流電圧値Ｖ
ｄとの差分を検出する差分検出回路１０と、指定電圧値
Ｖｓと波高値Ｖｐとを比較する比較回路１１と、比較回
路１１の比較結果によって差分検出回路９および差分検
出回路１０の差分出力のいずれか一方を選択してトラン
ジスタ制御回路１３へ出力するスイッチ１２とを設けて
回生制御を行っていることにある。
【００１７】次に回生制御の動作を説明する。
【００１８】スイッチ１２は、指定電圧値Ｖｓと波高値
Ｖｐとの比較結果が、Ｖｓ＞Ｖｐであるならば、差分検
出回路９の差分出力Ｖｓｄ、すなわち、指定電圧値Ｖｓ
と直流電圧Ｖｄとの差分を選択してトランジスタ制御回
路１３へ出力する。また、Ｖｓ≦Ｖｐであるならば、差
分検出回路１０の差分出力Ｖｐｄ、すなわち、交流電源
電圧の波高値Ｖｐと直流電圧値Ｖｄとの差分を選択して
トランジスタ制御回路１３へ出力する。トランジスタ制
御回路１３は、スイッチ１２から出力される差分に応じ
て、差分が最小になるようにトランジスタＱ１〜Ｑ６を
オンオフ制御する。
Ｖｐとの比較結果が、Ｖｓ＞Ｖｐであるならば、差分検
出回路９の差分出力Ｖｓｄ、すなわち、指定電圧値Ｖｓ
と直流電圧Ｖｄとの差分を選択してトランジスタ制御回
路１３へ出力する。また、Ｖｓ≦Ｖｐであるならば、差
分検出回路１０の差分出力Ｖｐｄ、すなわち、交流電源
電圧の波高値Ｖｐと直流電圧値Ｖｄとの差分を選択して
トランジスタ制御回路１３へ出力する。トランジスタ制
御回路１３は、スイッチ１２から出力される差分に応じ
て、差分が最小になるようにトランジスタＱ１〜Ｑ６を
オンオフ制御する。
【００１９】例えば、図２に示すように、入力三相交流
電源電圧の波高値Ｖｐが実線で示すように経時変化する
ものとすれば、まず、期間Ｔａにおいては、入力三相交
流電源電圧の波高値Ｖｐが指定電圧値Ｖｓを下回ってお
り、Ｖｓ＞Ｖｐであるので、比較回路１１はプラスの値
をスイッチ１２へ出力し、スイッチ１２は差分検出回路
９の差分出力Ｖｓｄを選択してトランジスタ制御回路１
３へ出力する。トランジスタ制御回路１３は、差分出力
Ｖｓｄに基づきトランジスタＱ１〜Ｑ６をオンオフし、
直流電圧Ｖｄ（破線で示す）を指定電圧値Ｖｓに保持す
るように回生制御を行う。
電源電圧の波高値Ｖｐが実線で示すように経時変化する
ものとすれば、まず、期間Ｔａにおいては、入力三相交
流電源電圧の波高値Ｖｐが指定電圧値Ｖｓを下回ってお
り、Ｖｓ＞Ｖｐであるので、比較回路１１はプラスの値
をスイッチ１２へ出力し、スイッチ１２は差分検出回路
９の差分出力Ｖｓｄを選択してトランジスタ制御回路１
３へ出力する。トランジスタ制御回路１３は、差分出力
Ｖｓｄに基づきトランジスタＱ１〜Ｑ６をオンオフし、
直流電圧Ｖｄ（破線で示す）を指定電圧値Ｖｓに保持す
るように回生制御を行う。
【００２０】期間Ｔｂにおいては、入力三相交流電源電
圧が上昇して波高値Ｖｐが指定電圧値Ｖｓ以上（Ｖｓ≦
Ｖｐ）となり、比較回路１１はマイナスの値をスイッチ
１２へ出力するので、スイッチ１２は差分検出回路１０
の差分出力Ｖｐｄを選択してトランジスタ制御回路１３
へ出力する。トランジスタ制御回路１３は、差分出力Ｖ
ｐｄに基づきトランジスタＱ１〜Ｑ６をオンオフする。
圧が上昇して波高値Ｖｐが指定電圧値Ｖｓ以上（Ｖｓ≦
Ｖｐ）となり、比較回路１１はマイナスの値をスイッチ
１２へ出力するので、スイッチ１２は差分検出回路１０
の差分出力Ｖｐｄを選択してトランジスタ制御回路１３
へ出力する。トランジスタ制御回路１３は、差分出力Ｖ
ｐｄに基づきトランジスタＱ１〜Ｑ６をオンオフする。
【００２１】この場合、直流電圧Ｖｄが入力三相交流電
源電圧の波高値Ｖｐに追従するように制御されるので、
三相交流電源電圧の波高値が平滑コンデンサの直流電圧
値を超える状態にはならず、三相ブリッジ整流回路３の
ダイオードＤ１〜Ｄ６が短絡状態にならない。従って、
三相交流電源の電圧と電流にひずみが生じるはなく、高
調波の発生および力率の悪化を回避でき、高調波の発生
による他の回路へのノイズ妨害を防止できる。
源電圧の波高値Ｖｐに追従するように制御されるので、
三相交流電源電圧の波高値が平滑コンデンサの直流電圧
値を超える状態にはならず、三相ブリッジ整流回路３の
ダイオードＤ１〜Ｄ６が短絡状態にならない。従って、
三相交流電源の電圧と電流にひずみが生じるはなく、高
調波の発生および力率の悪化を回避でき、高調波の発生
による他の回路へのノイズ妨害を防止できる。
【００２２】その後、入力三相交流電源電圧が降下した
期間Ｔｃにおいては、Ｖｓ＞Ｖｐとなるので、比較回路
１１はプラスの値をスイッチ１２へ出力し、スイッチ１
２は差分検出回路９の差分出力Ｖｓｄを選択する。トラ
ンジスタ制御回路１３は、差分出力Ｖｓｄに基づき、直
流電圧Ｖｄを指定の電圧値に維持するようにトランジス
タＱ１〜Ｑ６をオンオフ制御する。
期間Ｔｃにおいては、Ｖｓ＞Ｖｐとなるので、比較回路
１１はプラスの値をスイッチ１２へ出力し、スイッチ１
２は差分検出回路９の差分出力Ｖｓｄを選択する。トラ
ンジスタ制御回路１３は、差分出力Ｖｓｄに基づき、直
流電圧Ｖｄを指定の電圧値に維持するようにトランジス
タＱ１〜Ｑ６をオンオフ制御する。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、入
力する三相交流電源電圧の波高値が平滑コンデンサの直
流電圧より高くならないように制御することにより、三
相ブリッジ整流回路のダイオードが短絡状態になるのを
防止でき、三相交流電源の電圧と電流にひずみが生じる
こともなく、簡単な回路構成で高調波の発生および力率
の悪化を回避でき、高調波の発生による他の回路へのノ
イズ妨害を防止できる。
力する三相交流電源電圧の波高値が平滑コンデンサの直
流電圧より高くならないように制御することにより、三
相ブリッジ整流回路のダイオードが短絡状態になるのを
防止でき、三相交流電源の電圧と電流にひずみが生じる
こともなく、簡単な回路構成で高調波の発生および力率
の悪化を回避でき、高調波の発生による他の回路へのノ
イズ妨害を防止できる。
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示したサーボ駆動装置の回生制御動作を
示す図である。
示す図である。
【図３】従来のサーボ駆動装置のブロック図である。
【図４】図３に示した従来例の回生制御動作を示す図で
ある。
ある。
３ 三相ブリッジ整流回路 ４ 平滑コンデンサ ５ インバータ回路 ６ 交流電動機 ７ 直流電圧検出器 ８ 交流電圧検出器 ９，１０ 差分検出回路 １１ 比較回路 １２ スイッチ １３ トランジスタ制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村山 伸一 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町 １丁目 １番地25 日本電気ロボットエンジニアリ ング株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 三相交流電源電圧を整流して平滑コンデ
ンサへ出力する整流素子およびオンオフ制御されて前記
平滑コンデンサの直流電圧を三相交流電源へ回生するス
イッチ素子により構成される三相ブリッジ整流回路と、
前記平滑コンデンサの直流電圧を交流電圧に変換して交
流電動機へ供給するスイッチ素子および前記交流電動機
が減速時に誘起する電圧を整流して前記平滑コンデンサ
へ出力する整流素子により構成されるインバータ回路
と、前記三相ブリッジ整流回路のスイッチ素子をオンオ
フ制御する回生制御手段とを備えるサーボ駆動装置にお
いて、前記回生制御手段は、前記三相交流電源電圧の波
高値が前記平滑コンデンサの直流電圧以上に上昇してき
たとき、前記平滑コンデンサの直流電圧が前記三相交流
電源電圧の波高値に追従するように制御することを特徴
とするサーボ駆動装置。 - 【請求項２】 前記回生制御手段は、前記三相交流電源
電圧の波高値が前記三相交流電源電圧の通常の波高値よ
り高い予め指定された指定電圧値以上に上昇してきたと
き、前記平滑コンデンサの直流電圧が前記三相交流電源
電圧の波高値を下回らないように制御することを特徴と
する請求項１記載のサーボ駆動装置。 - 【請求項３】 前記回生制御手段は、前記三相交流電源
電圧の波高値が前記指定電圧値より低いとき、前記平滑
コンデンサの直流電圧が前記指定電圧値となるように制
御することを特徴とする請求項２記載のサーボ駆動装
置。 - 【請求項４】 前記回生制御手段は、前記三相交流電源
電圧の波高値を検出する交流電圧検出器と、前記平滑コ
ンデンサの直流電圧値を検出する直流電圧検出器と、前
記直流電圧値と前記指定電圧値との差分を検出する第１
の差分検出回路と、前記直流電圧値と前記波高値との差
分を検出する第２の差分検出回路と、前記波高値と前記
指定電圧値とを比較する比較回路と、この比較回路の比
較結果によって前記第１および第２の差分検出回路の差
分出力のいずれか一方を選択するスイッチと、このスイ
ッチの出力に応じて前記三相ブリッジ整流回路のスイッ
チ素子をオンオフ制御する制御回路とを有していること
を特徴とする請求項３記載のサーボ駆動装置。 - 【請求項５】 前記スイッチは、前記指定電圧値が前記
波高値よりも高ければ前記第１の差分検出回路の出力を
選択し、前記指定電圧値が前記波高値以下であれば前記
第２の差分検出回路の出力を選択することを特徴とする
請求項４記載のサーボ駆動装置。 - 【請求項６】 三相交流電源電圧を整流して平滑コンデ
ンサへ出力する整流素子およびオンオフ制御されて前記
平滑コンデンサの直流電圧を三相交流電源へ回生するス
イッチ素子により構成される三相ブリッジ整流回路と、
前記平滑コンデンサの直流電圧を交流電圧に変換して交
流電動機へ供給するスイッチ素子および前記交流電動機
が減速時に誘起する電圧を整流して前記平滑コンデンサ
へ出力する整流素子により構成されるインバータ回路
と、前記三相交流電源電圧の波高値を検出する交流電圧
検出器と、前記平滑コンデンサの直流電圧値を検出する
直流電圧検出器と、前記直流電圧値と前記三相交流電源
電圧の通常の波高値より高い予め指定された指定電圧値
との差分を検出する第１の差分検出回路と、前記直流電
圧値と前記波高値との差分を検出する第２の差分検出回
路と、前記波高値と前記指定電圧値とを比較する比較回
路と、この比較回路の比較結果によって前記第１および
第２の差分検出回路の差分出力のいずれか一方を選択す
るスイッチと、このスイッチの出力に応じて前記三相ブ
リッジ整流回路のスイッチ素子をオンオフ制御する制御
回路とを有していることを特徴とするサーボ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10027332A JP2872210B1 (ja) | 1998-02-09 | 1998-02-09 | サーボ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10027332A JP2872210B1 (ja) | 1998-02-09 | 1998-02-09 | サーボ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2872210B1 JP2872210B1 (ja) | 1999-03-17 |
| JPH11235068A true JPH11235068A (ja) | 1999-08-27 |
Family
ID=12218123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10027332A Expired - Fee Related JP2872210B1 (ja) | 1998-02-09 | 1998-02-09 | サーボ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2872210B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT500546A1 (de) * | 2001-08-31 | 2006-01-15 | Kolar Johann W | Dreiphasiger hybrid-wechselspannungs- wechselspannungs-direktumrichter minimaler komplexität und hoher kommutierungssicherheit |
| JP2013141403A (ja) * | 2011-09-15 | 2013-07-18 | Yaskawa Electric Corp | 電源回生コンバータ、モータ駆動システム |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3290685B1 (en) * | 2015-04-28 | 2024-04-24 | Shindengen Electric Manufacturing Co., Ltd. | Power supply system for vehicles and control method for vehicle power supply system |
| JP2019088090A (ja) * | 2017-11-06 | 2019-06-06 | ダイキン工業株式会社 | 電力変換装置及び空気調和装置 |
-
1998
- 1998-02-09 JP JP10027332A patent/JP2872210B1/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2013141403A (ja) * | 2011-09-15 | 2013-07-18 | Yaskawa Electric Corp | 電源回生コンバータ、モータ駆動システム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2872210B1 (ja) | 1999-03-17 |
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