JP3239424B2 - ブラシレスｄｃモータの駆動装置 - Google Patents
ブラシレスｄｃモータの駆動装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、可変能力型空気調和機
などに使用される、インバータ回路を用いたブラシレス
ＤＣモータに係り、特に、モータ電流脈動の改善を図っ
たブラシレスＤＣモータの駆動装置に関する。
などに使用される、インバータ回路を用いたブラシレス
ＤＣモータに係り、特に、モータ電流脈動の改善を図っ
たブラシレスＤＣモータの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブラシレスＤＣモータの駆動装置におい
ては、一般に、交流電源からの交流電圧をダイオードと
コンデンサでなる整流回路により整流し、この整流され
た直流電圧をスイッチング素子で構成されインバータ回
路にて交流電圧に変換してモータに供給するようになっ
ている。ところで、このように、交流電源を整流回路に
より直流に整流変換した場合、直流電圧に電源周波数に
よる電圧脈動が発生する。この直流電圧脈動によりモー
タ電流が脈動し、モータ効率を低下させる要因となって
いた。
ては、一般に、交流電源からの交流電圧をダイオードと
コンデンサでなる整流回路により整流し、この整流され
た直流電圧をスイッチング素子で構成されインバータ回
路にて交流電圧に変換してモータに供給するようになっ
ている。ところで、このように、交流電源を整流回路に
より直流に整流変換した場合、直流電圧に電源周波数に
よる電圧脈動が発生する。この直流電圧脈動によりモー
タ電流が脈動し、モータ効率を低下させる要因となって
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この直流電圧脈動を除
去するには、整流回路のコンデンサの容量を増やすこと
が考えられるが、大幅なコストアップとなってしまう。
また、例えば、特開平３−１５９５９４号公報に示され
るように、直流電圧脈動を検出し、その検出値からイン
バータ指令値を補正することも知られているが、この方
法は、脈動電圧情報だけで補正するため、脈動電流に対
する十分な補正ができず、運転効率が良くなく、高速時
の運転が制限され、しかも、直流電圧脈動を直接検出す
るため、ノイズによる影響を受けやすい。
去するには、整流回路のコンデンサの容量を増やすこと
が考えられるが、大幅なコストアップとなってしまう。
また、例えば、特開平３−１５９５９４号公報に示され
るように、直流電圧脈動を検出し、その検出値からイン
バータ指令値を補正することも知られているが、この方
法は、脈動電圧情報だけで補正するため、脈動電流に対
する十分な補正ができず、運転効率が良くなく、高速時
の運転が制限され、しかも、直流電圧脈動を直接検出す
るため、ノイズによる影響を受けやすい。
【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するもの
で、直流電圧脈動の周期情報を検出し、その時のモータ
運転状態よりモータ電流脈動分を推定し、これらを組み
合わせてインバータ指令値を決定することにより、モー
タ電流脈動を改善することができ、運転効率の向上が図
れると共に、高速域まで運転範囲を拡大できるブラシレ
スＤＣモータの駆動装置を提供することを目的とする。
で、直流電圧脈動の周期情報を検出し、その時のモータ
運転状態よりモータ電流脈動分を推定し、これらを組み
合わせてインバータ指令値を決定することにより、モー
タ電流脈動を改善することができ、運転効率の向上が図
れると共に、高速域まで運転範囲を拡大できるブラシレ
スＤＣモータの駆動装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、交流電源からの交流電圧を整流す
る整流回路と、この整流回路により整流された直流電圧
を任意の周波数の交流電圧に変換してブラシレスＤＣモ
ータに電圧を供給する、スイッチング素子で構成されイ
ンバータ回路とを備えたブラシレスＤＣモータの駆動装
置において、前記整流回路により整流された直流電圧の
脈動を検出する検出回路と、モータ運転状態を示す信号
より直流電流脈動を推定する推定手段と、前記検出手段
により検出された直流電圧脈動と推定手段により推定さ
れた直流電流脈動とに基づいて前記インバータ回路に対
するインバータ指令値を演算により求める演算手段とを
備えたものである。
に請求項１の発明は、交流電源からの交流電圧を整流す
る整流回路と、この整流回路により整流された直流電圧
を任意の周波数の交流電圧に変換してブラシレスＤＣモ
ータに電圧を供給する、スイッチング素子で構成されイ
ンバータ回路とを備えたブラシレスＤＣモータの駆動装
置において、前記整流回路により整流された直流電圧の
脈動を検出する検出回路と、モータ運転状態を示す信号
より直流電流脈動を推定する推定手段と、前記検出手段
により検出された直流電圧脈動と推定手段により推定さ
れた直流電流脈動とに基づいて前記インバータ回路に対
するインバータ指令値を演算により求める演算手段とを
備えたものである。
【０００６】請求項２の発明は、上記の直流電圧の脈動
を検出する検出回路が、直流電圧脈動分をパルス波に変
換するバイパスフィルタとゼロクロスコンパレータ及び
その出力側に介在させたフォトカプラから構成されたも
のである。
を検出する検出回路が、直流電圧脈動分をパルス波に変
換するバイパスフィルタとゼロクロスコンパレータ及び
その出力側に介在させたフォトカプラから構成されたも
のである。
【０００７】請求項３の発明は、上記の、直流電圧脈動
と推定直流電流脈動とに応じて求めるインバータ回路に
対するインバータ指令値を予め決定しておき、これをデ
ータとして保有させたものである。
と推定直流電流脈動とに応じて求めるインバータ回路に
対するインバータ指令値を予め決定しておき、これをデ
ータとして保有させたものである。
【０００８】
【作用】上記の構成によれば、交流電源電圧を整流回路
により整流し、この整流電圧をブラシレスＤＣモータを
駆動するインバータ回路への電源としたものにあって、
整流された直流電圧の脈動を検出する一方、モータ運転
状態を示す信号より直流電流脈動を推定し、前記の検出
された直流電圧脈動と推定された直流電流脈動とに基づ
いて、モータ電流の脈動が少なくなるようなインバータ
指令値を演算により求め、この指令値によりインバータ
回路を駆動する。これにより、モータ電流の脈動が補正
される。
により整流し、この整流電圧をブラシレスＤＣモータを
駆動するインバータ回路への電源としたものにあって、
整流された直流電圧の脈動を検出する一方、モータ運転
状態を示す信号より直流電流脈動を推定し、前記の検出
された直流電圧脈動と推定された直流電流脈動とに基づ
いて、モータ電流の脈動が少なくなるようなインバータ
指令値を演算により求め、この指令値によりインバータ
回路を駆動する。これにより、モータ電流の脈動が補正
される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面とともに説明
する。図１はブラシレスＤＣモータの駆動装置の構成を
示す。図１において、本駆動装置は、交流電源１からの
交流電圧を整流するブリッジ接続されたダイオードでな
る整流回路２と、平滑用コンデンサ３と、この整流され
た直流電圧を入力電源として交流電圧に変換するインバ
ータ回路４と、このインバータ回路４の交流出力端に接
続されたブラシレスＤＣモータ５と、整流回路２による
整流電圧より直流電圧脈動を検出する電圧脈動検出部６
と、検出された直流電圧脈動、モータ電圧指令、モータ
励磁周波数などに基づきインバータ回路４を制御するマ
イクロコンピュータなどでなる制御回路７とからなる。
インバータ回路４は、例えば６個のスイッチング素子た
るパワートランジスタを３相ブリッジ接続し、各トラン
ジスタに並列にダイオードを接続したものである。ブラ
シレスＤＣモータ５はスター結線された３相の電機子巻
線を有した固定子と永久磁石形の回転子とからなる。
する。図１はブラシレスＤＣモータの駆動装置の構成を
示す。図１において、本駆動装置は、交流電源１からの
交流電圧を整流するブリッジ接続されたダイオードでな
る整流回路２と、平滑用コンデンサ３と、この整流され
た直流電圧を入力電源として交流電圧に変換するインバ
ータ回路４と、このインバータ回路４の交流出力端に接
続されたブラシレスＤＣモータ５と、整流回路２による
整流電圧より直流電圧脈動を検出する電圧脈動検出部６
と、検出された直流電圧脈動、モータ電圧指令、モータ
励磁周波数などに基づきインバータ回路４を制御するマ
イクロコンピュータなどでなる制御回路７とからなる。
インバータ回路４は、例えば６個のスイッチング素子た
るパワートランジスタを３相ブリッジ接続し、各トラン
ジスタに並列にダイオードを接続したものである。ブラ
シレスＤＣモータ５はスター結線された３相の電機子巻
線を有した固定子と永久磁石形の回転子とからなる。
【００１０】制御回路７の各構成要素を以下説明する。
モータ電流実効値演算部８は、モータ運転状態を示す信
号すなわち、モータ電圧指令Ｖ、モータ励磁周波数に相
当する回転数ωより、その時のモータ電流実効値を演算
する。電流脈動補正テーブル９は、上記のモータ電流実
効値に対応して、予め測定により求めておいた各実効値
での電流脈動を補正するための電圧値ΔＶを求めるため
のものである。上記の演算部８及び補正テーブル９は、
モータ運転状態を示す信号より直流電流脈動を推定する
機能手段を成している。ＰＷＭ（パルス幅変調）演算手
段１０は、上記の推定した直流電流脈動と、検出した直
流電圧脈動とに基づいて、モータ電流の脈動を改善する
ためのインバータ指令値を演算する機能手段を成し、前
記モータ電圧指令Ｖと、補正電圧値ΔＶと、電圧脈動検
出部６からの直流電圧脈動検出信号より、インバータ回
路４へのインバータ指令値（ＰＷＭスイッチングパル
ス）を出力する。なお、モータ電圧指令Ｖは運転条件設
定手段により設定し、回転数ωはモータの速度検出手段
より得ることができる。
モータ電流実効値演算部８は、モータ運転状態を示す信
号すなわち、モータ電圧指令Ｖ、モータ励磁周波数に相
当する回転数ωより、その時のモータ電流実効値を演算
する。電流脈動補正テーブル９は、上記のモータ電流実
効値に対応して、予め測定により求めておいた各実効値
での電流脈動を補正するための電圧値ΔＶを求めるため
のものである。上記の演算部８及び補正テーブル９は、
モータ運転状態を示す信号より直流電流脈動を推定する
機能手段を成している。ＰＷＭ（パルス幅変調）演算手
段１０は、上記の推定した直流電流脈動と、検出した直
流電圧脈動とに基づいて、モータ電流の脈動を改善する
ためのインバータ指令値を演算する機能手段を成し、前
記モータ電圧指令Ｖと、補正電圧値ΔＶと、電圧脈動検
出部６からの直流電圧脈動検出信号より、インバータ回
路４へのインバータ指令値（ＰＷＭスイッチングパル
ス）を出力する。なお、モータ電圧指令Ｖは運転条件設
定手段により設定し、回転数ωはモータの速度検出手段
より得ることができる。
【００１１】このようにモータ電流脈動を改善するため
のインバータ指令値を得るために、モータ電流実効値を
求めている理由は、モータ電流脈動が、その周期は直流
電圧脈動に同期しているが、振幅は電流の実効値に比例
するものであるからである。また、検出した電圧脈動
と、現在の運転状況より推定した電流脈動とに基づい
て、ＰＷＭスイッチングパルスを決定しているので、電
流検出器が不要となる。
のインバータ指令値を得るために、モータ電流実効値を
求めている理由は、モータ電流脈動が、その周期は直流
電圧脈動に同期しているが、振幅は電流の実効値に比例
するものであるからである。また、検出した電圧脈動
と、現在の運転状況より推定した電流脈動とに基づい
て、ＰＷＭスイッチングパルスを決定しているので、電
流検出器が不要となる。
【００１２】図２は電圧脈動検出部６の具体構成例を示
す。同検出部６は、整流回路２からの電圧脈動を含んだ
直流出力が入力されるバイパスフィルタ６１と、抵抗６
２と、ゼロクロスコンパレータ６３と、同コンパレータ
６３の出力側に挿入され、信号系をアイソレイトするた
めのフォトカプラ６４とから構成される。ゼロクロスコ
ンパレータ６３により直流電圧脈動分をパルス波に変換
し、このパルス波出力はフォトカプラ６４を経て電圧脈
動検出信号としてＰＷＭ演算手段１０（マイクロコンピ
ュータ）に入力される。フォトカプラ６４によりアイソ
レイションすることにより、インバータ回路４からのノ
イズをキャンセルすることができる。従って、ノイズに
影響されることなく、電圧脈動周期を検出でき、正確な
電流脈動補正が可能となる。
す。同検出部６は、整流回路２からの電圧脈動を含んだ
直流出力が入力されるバイパスフィルタ６１と、抵抗６
２と、ゼロクロスコンパレータ６３と、同コンパレータ
６３の出力側に挿入され、信号系をアイソレイトするた
めのフォトカプラ６４とから構成される。ゼロクロスコ
ンパレータ６３により直流電圧脈動分をパルス波に変換
し、このパルス波出力はフォトカプラ６４を経て電圧脈
動検出信号としてＰＷＭ演算手段１０（マイクロコンピ
ュータ）に入力される。フォトカプラ６４によりアイソ
レイションすることにより、インバータ回路４からのノ
イズをキャンセルすることができる。従って、ノイズに
影響されることなく、電圧脈動周期を検出でき、正確な
電流脈動補正が可能となる。
【００１３】図３はＰＷＭ演算手段１０の具体構成例を
示す。このＰＷＭ演算手段１０は電圧指令補正部１０ａ
とＰＷＭ演算部１０ｂとからなる。電圧指令補正部１０
ａにおいては、電圧脈動検出信号（パルス波）に応じ
て、モータ電圧指令Ｖに補正電圧値ΔＶを加える。すな
わち、電圧脈動検出信号のパルスが“１”のとき、Ｖ−
ΔＶとし、“０”のとき、Ｖ＋ΔＶとする。これらの値
にＰＷＭ演算部１０ｂでキャリア信号を付与して、イン
バータ指令値（ＰＷＭスイッチングパルス）を得る。こ
のインバータ指令値によりインバータ回路４を駆動する
ことにより、モータは電流脈動が少なくなり、ピーク電
流が下がるように制御される。
示す。このＰＷＭ演算手段１０は電圧指令補正部１０ａ
とＰＷＭ演算部１０ｂとからなる。電圧指令補正部１０
ａにおいては、電圧脈動検出信号（パルス波）に応じ
て、モータ電圧指令Ｖに補正電圧値ΔＶを加える。すな
わち、電圧脈動検出信号のパルスが“１”のとき、Ｖ−
ΔＶとし、“０”のとき、Ｖ＋ΔＶとする。これらの値
にＰＷＭ演算部１０ｂでキャリア信号を付与して、イン
バータ指令値（ＰＷＭスイッチングパルス）を得る。こ
のインバータ指令値によりインバータ回路４を駆動する
ことにより、モータは電流脈動が少なくなり、ピーク電
流が下がるように制御される。
【００１４】また、モータ電流の脈動が少なくなること
から、モータの運転効率が改善され、さらには、インバ
ータ回路４のパワートランジスタの容量に余裕ができる
ため、脈動電流により制限されていた高速域での運転が
可能となり、かつ、パワートランジスタの省力化、小型
化、コストダウンが可能となる。
から、モータの運転効率が改善され、さらには、インバ
ータ回路４のパワートランジスタの容量に余裕ができる
ため、脈動電流により制限されていた高速域での運転が
可能となり、かつ、パワートランジスタの省力化、小型
化、コストダウンが可能となる。
【００１５】
【発明の効果】以上のように請求項１乃至３の発明によ
れば、モータ電流の脈動を低減することができ、これに
よりモータ効率が改善される。また、モータのピーク電
流が下がり、インバータ回路を構成しているパワートラ
ンジスタの容量に余裕ができるため、運転範囲の拡大、
パワートランジスタの小型化、コストダウンが可能とな
る。また、請求項２の発明によれば、上記効果の他に、
直流電圧脈動を脈動周期にのみ着目し、パルス波形に変
換し、フォトカプラによりアイソレーションしているた
めに、ノイズに影響されずに、電圧脈動周期が検出で
き、正確な電流脈動補正が可能となる。
れば、モータ電流の脈動を低減することができ、これに
よりモータ効率が改善される。また、モータのピーク電
流が下がり、インバータ回路を構成しているパワートラ
ンジスタの容量に余裕ができるため、運転範囲の拡大、
パワートランジスタの小型化、コストダウンが可能とな
る。また、請求項２の発明によれば、上記効果の他に、
直流電圧脈動を脈動周期にのみ着目し、パルス波形に変
換し、フォトカプラによりアイソレーションしているた
めに、ノイズに影響されずに、電圧脈動周期が検出で
き、正確な電流脈動補正が可能となる。
【図１】本発明の一実施例によるブラシレスＤＣモータ
の駆動装置の構成図である。
の駆動装置の構成図である。
【図２】電圧脈動検出部の具体構成図である。
【図３】ＰＷＭ演算部の具体構成図である。
１ 交流電源 ２ 整流回路 ４ インバータ回路 ５ ブラシレスＤＣモータ ６ 電圧脈動検出部 ７ 制御回路 ８ モータ電流実効値演算部 ９ 電流脈動補正テーブル １０ ＰＷＭ演算部 ６１ バイパスフィルタ ６３ ゼロクロスコンパレータ ６４ フォトカプラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−85590（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−192484（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−139193（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−189798（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 6/08 H02P 7/63
Claims (3)
- 【請求項１】 交流電源からの交流電圧を整流する整流
回路と、この整流回路により整流された直流電圧を任意
の周波数の交流電圧に変換してブラシレスＤＣモータに
電圧を供給する、スイッチング素子で構成されインバー
タ回路とを備えたブラシレスＤＣモータの駆動装置にお
いて、前記整流回路により整流された直流電圧の脈動を
検出する検出回路と、モータ運転状態を示す信号より直
流電流脈動を推定する推定手段と、前記検出手段により
検出された直流電圧脈動と推定手段により推定された直
流電流脈動とに基づいて前記インバータ回路に対するイ
ンバータ指令値を演算により求める演算手段とを備えた
ことを特徴とするブラシレスＤＣモータの駆動装置。 - 【請求項２】 直流電圧の脈動を検出する検出回路は、
直流電圧脈動分をパルス波に変換するバイパスフィルタ
とゼロクロスコンパレータ及びその出力側に介在させた
フォトカプラから構成されたことを特徴とする請求項１
記載のブラシレスＤＣモータの駆動装置。 - 【請求項３】 直流電圧脈動と推定直流電流脈動とに応
じて求めるインバータ回路に対するインバータ指令値を
予め決定しておき、これをデータとして保有させたこと
を特徴とする請求項１記載のブラシレスＤＣモータの駆
動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05442892A JP3239424B2 (ja) | 1992-02-04 | 1992-02-04 | ブラシレスｄｃモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05442892A JP3239424B2 (ja) | 1992-02-04 | 1992-02-04 | ブラシレスｄｃモータの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05219782A JPH05219782A (ja) | 1993-08-27 |
| JP3239424B2 true JP3239424B2 (ja) | 2001-12-17 |
Family
ID=12970450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05442892A Expired - Fee Related JP3239424B2 (ja) | 1992-02-04 | 1992-02-04 | ブラシレスｄｃモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3239424B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5136568B2 (ja) * | 2010-01-18 | 2013-02-06 | 三菱電機株式会社 | 電動機の制御回路、及びその制御回路を用いた空気調和機 |
| CN102372201B (zh) * | 2010-08-26 | 2013-09-04 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯贮能装置 |
-
1992
- 1992-02-04 JP JP05442892A patent/JP3239424B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05219782A (ja) | 1993-08-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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