JPS59116809A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS59116809A JPS59116809A JP23166282A JP23166282A JPS59116809A JP S59116809 A JPS59116809 A JP S59116809A JP 23166282 A JP23166282 A JP 23166282A JP 23166282 A JP23166282 A JP 23166282A JP S59116809 A JPS59116809 A JP S59116809A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- buffer
- work
- command
- machining
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35366—Fill buffer dynamically, track read out and write in addresses, fifo
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、数値制御装置に関し、特に群制御の中の加
工指令の伝送方式に関するものである。
工指令の伝送方式に関するものである。
従来の群制御の例として、第１図に示すものがある。第
１図において、１ｍは群制御用コンピュータ（以下、ホ
ストフンピユータと記丁）、１ｂ〜１ｄは制御される数
値制御装置である。また、１ ｂ −１，１ｅ −１，
１ｄ −１はそれぞれ前記数値制御装置１ｂ、Ｉｅ、１
ｄとホストコンピュータ１ａとを継ぐ通信線である。
１図において、１ｍは群制御用コンピュータ（以下、ホ
ストフンピユータと記丁）、１ｂ〜１ｄは制御される数
値制御装置である。また、１ ｂ −１，１ｅ −１，
１ｄ −１はそれぞれ前記数値制御装置１ｂ、Ｉｅ、１
ｄとホストコンピュータ１ａとを継ぐ通信線である。
次にその動作について説明する。ホストコンピュータ１
ａは通信線１ｂ−１を介して、数値制御装置１ｂへ加工
指令を送る。この場合の伝送手順を第２図に示す。
ａは通信線１ｂ−１を介して、数値制御装置１ｂへ加工
指令を送る。この場合の伝送手順を第２図に示す。
第２図において、■はホストコンピュータ１ａの処理を
示し、Ｉ［は数値制御装置１ｂ〜１ｄの処理を示す、数
値制御装置１ｂから加工指令の要求２ｂが出され、ホス
トコンピュータ１ａはそれに応じて加工指令１文字送信
２ａ’ｅ行い、数値制御装置１ｂはホストコンピュータ
１ａからの加工指令送信文字受信２Ｃを行う。
示し、Ｉ［は数値制御装置１ｂ〜１ｄの処理を示す、数
値制御装置１ｂから加工指令の要求２ｂが出され、ホス
トコンピュータ１ａはそれに応じて加工指令１文字送信
２ａ’ｅ行い、数値制御装置１ｂはホストコンピュータ
１ａからの加工指令送信文字受信２Ｃを行う。
ところで、数値制御装置１ｂにおいて加工指令は第３図
に示すように複数の連続した文字列で構成されており、
区切り文字３ｍで区切られるまでの一連の文字列（以下
、これをブロックと記ｊ）が数値制御装置１ｂにとって
は意味のある指令となる。従って数値制御装置１ｂは第
２図に示すような手順を区切り文字を受は取るまで繰り
返し、区切り文字を受けた段階で、次の指令要求を出す
のを止め、それまでに受けた１つのブロックの実行を行
う。そしてこのブロックの実行が終わるとまた加工指令
の要求２ｂ′９ｔホストコンピユータ１ａに出し、次の
１プｐツクを受けたらまたブロックの実行に移る。以上
の動作を繰り返すことによって数値制御装置１ｂはホス
トコンピュータ１ａから加工指令を受けながら加工を行
う。
に示すように複数の連続した文字列で構成されており、
区切り文字３ｍで区切られるまでの一連の文字列（以下
、これをブロックと記ｊ）が数値制御装置１ｂにとって
は意味のある指令となる。従って数値制御装置１ｂは第
２図に示すような手順を区切り文字を受は取るまで繰り
返し、区切り文字を受けた段階で、次の指令要求を出す
のを止め、それまでに受けた１つのブロックの実行を行
う。そしてこのブロックの実行が終わるとまた加工指令
の要求２ｂ′９ｔホストコンピユータ１ａに出し、次の
１プｐツクを受けたらまたブロックの実行に移る。以上
の動作を繰り返すことによって数値制御装置１ｂはホス
トコンピュータ１ａから加工指令を受けながら加工を行
う。
他の数値制御装置１ｅ、１ｄも同様にホストコンピュー
タ１ａから加工指令を受けながら加工を行う。
タ１ａから加工指令を受けながら加工を行う。
以上述べたように、従来の加工指令伝送方式は数値制御
装置１ｂから頻繁に要求が発生するため、ホストコンピ
ュータ１ａは加工指令伝送処理に取られる時間が多くな
り、また、数値制御装置１ｂとしては要求ｌ出しても他
の数値制御装置（例えば数値制御装置１ｃ）に伝送中な
どのためにすぐ加工指令を伝送してもらえず待たされる
などの欠点がある。
装置１ｂから頻繁に要求が発生するため、ホストコンピ
ュータ１ａは加工指令伝送処理に取られる時間が多くな
り、また、数値制御装置１ｂとしては要求ｌ出しても他
の数値制御装置（例えば数値制御装置１ｃ）に伝送中な
どのためにすぐ加工指令を伝送してもらえず待たされる
などの欠点がある。
この発明は、上述の点にかんがみてなされたもので、数
値制御装置に数十〜数百ブロックを格納できるバッファ
を持たせ、このバッファが満たされるまでホストコンピ
ュータから加工指令を送ってもらい、後は数値制御装置
がこのバッファに格納された加工指令を読みながら加工
を行ってゆき、バッファ内の加工指令が残り少な（なっ
てきた時点で再度、加工指令要求を出すことができるよ
うにしたバッファのコントローラを内蔵する数値制御装
置を提供することを目的とする。以下、この発明を図面
に基づいて説明する。
値制御装置に数十〜数百ブロックを格納できるバッファ
を持たせ、このバッファが満たされるまでホストコンピ
ュータから加工指令を送ってもらい、後は数値制御装置
がこのバッファに格納された加工指令を読みながら加工
を行ってゆき、バッファ内の加工指令が残り少な（なっ
てきた時点で再度、加工指令要求を出すことができるよ
うにしたバッファのコントローラを内蔵する数値制御装
置を提供することを目的とする。以下、この発明を図面
に基づいて説明する。
第４図はこの発明を適用した場合の数値制御装置内の処
理ブロック図で、数値制御装置として１ｂｖ例にとった
場合である。図中、４１はバッファコントローラ、４２
はバッファ、４３は加工指令実行部である。また、４１
ａは前記ホストコンピュータ１ａに対する加工指令伝送
を要求する加工指令伝送要求、４１ｂは前記ホストコン
ピュータ１ａからバッファフントローラ４１への加工指
令、４１ｅは前記バッファコン）＋−−ラ４１が受げ取
った加工指令をバッファ４２内に格納する格納指令、４
１ｄは前記バッファコン）Ｐ−ラ４１が加工指令実行部
４３へ加工指令を渡すためにバッファ４２内に格納され
た加工指令を読み出す読み出し処理、４１ｅは前記加工
指令実行部４３からバッファコントルーラ４１′−のプ
ロツー１データの要求、４１ｆは前記バッファコントロ
ーラ４１が加工指令実行部４３へ読み出し処理４１ｄを
通して読んだ加工指令を転送する転送処理をそれぞれ意
味している。
理ブロック図で、数値制御装置として１ｂｖ例にとった
場合である。図中、４１はバッファコントローラ、４２
はバッファ、４３は加工指令実行部である。また、４１
ａは前記ホストコンピュータ１ａに対する加工指令伝送
を要求する加工指令伝送要求、４１ｂは前記ホストコン
ピュータ１ａからバッファフントローラ４１への加工指
令、４１ｅは前記バッファコン）＋−−ラ４１が受げ取
った加工指令をバッファ４２内に格納する格納指令、４
１ｄは前記バッファコン）Ｐ−ラ４１が加工指令実行部
４３へ加工指令を渡すためにバッファ４２内に格納され
た加工指令を読み出す読み出し処理、４１ｅは前記加工
指令実行部４３からバッファコントルーラ４１′−のプ
ロツー１データの要求、４１ｆは前記バッファコントロ
ーラ４１が加工指令実行部４３へ読み出し処理４１ｄを
通して読んだ加工指令を転送する転送処理をそれぞれ意
味している。
第５図にバッファ１ントー−ラ４１の処理のフローチャ
ートを示す、そ仁て、■〜■は各ステップを示す、この
バッファコントローラ４１は加工指令実行部４３からの
ブロックデータの要求４１ｅによって起動される（ステ
ップ■）。ホストコンピュータ１ａに対する１回の加工
指令伝送要求４１ｍで転送される文字数をあらかじめ決
めておく。バッファ４２内の空きサイズがこの文字数Ｚ
越丁か否かを判断しくステップ■）、越えた時、次の伝
送要求な出丁とともに加工指令実行部４３ヘプロツクデ
ータを転送する転送処理４ｉｆを行う（ステップ■）、
バッファ４２内の残りのデータを前につめホストコンピ
ュータ１ａに加工指令伝送要求４１ａを出す（ステップ
■）、ホストコンピュータ１ａからの加工指令４１ｂ’
＆バツフア４２内の空きの部分へ順に格納指令４１ｅに
より格納する（ステップ■）、また、バッファ４２内空
きサイズが文字数を越えないときは加工指令実行部４３
ヘブロツクデータを転送処理４１ｆにより転送する（ス
テップ■）、第５図のフローチャートでは１回あたりの
ホストコンピュータ１ａからの転送量をバッファサイズ
の８０％とした。
ートを示す、そ仁て、■〜■は各ステップを示す、この
バッファコントローラ４１は加工指令実行部４３からの
ブロックデータの要求４１ｅによって起動される（ステ
ップ■）。ホストコンピュータ１ａに対する１回の加工
指令伝送要求４１ｍで転送される文字数をあらかじめ決
めておく。バッファ４２内の空きサイズがこの文字数Ｚ
越丁か否かを判断しくステップ■）、越えた時、次の伝
送要求な出丁とともに加工指令実行部４３ヘプロツクデ
ータを転送する転送処理４ｉｆを行う（ステップ■）、
バッファ４２内の残りのデータを前につめホストコンピ
ュータ１ａに加工指令伝送要求４１ａを出す（ステップ
■）、ホストコンピュータ１ａからの加工指令４１ｂ’
＆バツフア４２内の空きの部分へ順に格納指令４１ｅに
より格納する（ステップ■）、また、バッファ４２内空
きサイズが文字数を越えないときは加工指令実行部４３
ヘブロツクデータを転送処理４１ｆにより転送する（ス
テップ■）、第５図のフローチャートでは１回あたりの
ホストコンピュータ１ａからの転送量をバッファサイズ
の８０％とした。
第５図に示すような処理を行えるバッフ７コントローラ
を内蔵することにより、従来のようにホストコンピュー
タ１ａに対し頻繁に加工指令要求を出てこともなく、ま
た、加工中に次のブロックデータの転送を待つことがな
いため、従来の欠点が消え、さらには加工も速くなる。
を内蔵することにより、従来のようにホストコンピュー
タ１ａに対し頻繁に加工指令要求を出てこともなく、ま
た、加工中に次のブロックデータの転送を待つことがな
いため、従来の欠点が消え、さらには加工も速くなる。
以上説明したように、この発明に係る数値制御装置は、
外部から入力される加工指令を格納できるバッファを有
し、このバッファの加工指令に基づいて加工ができ、バ
ッファへのデータ格納と、そのデータに基づく加工が独
立にできるようにしたので、加工指令要求を頻繁に出す
こともなく、また、加工中ブロックデータの転送を待つ
こともないので、加工速度も速（なる等の丁ぐれた効果
を有する。
外部から入力される加工指令を格納できるバッファを有
し、このバッファの加工指令に基づいて加工ができ、バ
ッファへのデータ格納と、そのデータに基づく加工が独
立にできるようにしたので、加工指令要求を頻繁に出す
こともなく、また、加工中ブロックデータの転送を待つ
こともないので、加工速度も速（なる等の丁ぐれた効果
を有する。
第１図は従来の群制御のブロック図、第２図はその加工
指令の伝送手順を示すブロック図、第３図は数値制御装
置の加工指令の例を示す図、第４図はこの発明を適用し
た数値制御装置のブロック図、第５図はバッファコント
ローラの処理の）ｐ−チャートである。 図中、１ａはホストコンピュータ、１ｂ、１ｅ。 １ｄは数値制御装置、４１はバッファフントローラ、４
２４ｉバツフア、４３は加工指令実行部である。なお、
図中の同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 葛野信−（外１名） 第１図 第２図 二 ｔ Ｕ＝
指令の伝送手順を示すブロック図、第３図は数値制御装
置の加工指令の例を示す図、第４図はこの発明を適用し
た数値制御装置のブロック図、第５図はバッファコント
ローラの処理の）ｐ−チャートである。 図中、１ａはホストコンピュータ、１ｂ、１ｅ。 １ｄは数値制御装置、４１はバッファフントローラ、４
２４ｉバツフア、４３は加工指令実行部である。なお、
図中の同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 葛野信−（外１名） 第１図 第２図 二 ｔ Ｕ＝
Claims (1)
- 外部のコンビエータから加工指令を受けながら加工を行
うことができる機能を備えた数値制御装置において、外
部から入力される加工指令を格納できるバッファを備え
、このバッファの加工指令に基づいて加工ができ、バッ
ファへのデータ格納と、そのデータに基づく加工が独立
にできる構成としたことを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23166282A JPS59116809A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23166282A JPS59116809A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59116809A true JPS59116809A (ja) | 1984-07-05 |
Family
ID=16927010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23166282A Pending JPS59116809A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59116809A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0544073A3 (ja) * | 1991-09-17 | 1995-04-19 | Mitsubishi Electric Corp |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5745641A (en) * | 1980-08-29 | 1982-03-15 | Nec Corp | Buffer register |
-
1982
- 1982-12-23 JP JP23166282A patent/JPS59116809A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5745641A (en) * | 1980-08-29 | 1982-03-15 | Nec Corp | Buffer register |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0544073A3 (ja) * | 1991-09-17 | 1995-04-19 | Mitsubishi Electric Corp |
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