JPS59114237A - 自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、電子写真複写機における複写紙のように、
積層状態で収納されている用紙やそれに類する他のシー
トを１一枚宛自動的に送シ出して次工程へ搬送する自動
給紙装置に関する。

従来技術 この種の装置は、例えば第１図に示されているように、
用紙Ｐを積層状態に収納するカセット０等の用紙収納手
段と、該カセット０内の用紙Ｐを送り出す給紙ローラ１
とそれに用紙Ｐを押し付ける用紙押上げ部材２とによっ
て一枚宛順次送シ出す給送手段Ｆと、カセツ）Ｏから送
り出される用紙Ｐを一枚宛に捌く捌き手段Ａと、該捌き
手段Ａにより捌かれた一枚の用紙を次工程へ送る搬送手
段Ｂとを備える０ 捌き手段Ａは、積層収納されている多数枚の用紙Ｐを一
枚宛確実に給送する上で重要であり、第１図に示されて
いるように、用紙Ｐの上面に接して用紙給送方向に回転
する正転ローラ３と、該正転ローラ３に対し下方より圧
着して用紙給送方向とは逆方向に回転する逆転ローラ４
とを備えるのが一般的であるが、正転ローラ３、に逆転
ローラ４を圧接させる方式上、正転ローラ３の逆転ロー
ラ４に対する反発が大きく、王接力が変動するので、安
定した搬送力と捌き力が得られない。このため、種々に
改良され、また工夫されているが、未だ充分満足なもの
は提案されていない０ 本発明者も、第２図に示されるように、回転軸５に対し
固着された２つの逆転ローラ４，４の間に、回転軸５に
対し回転自在に装着されかつ逆転ローラ４と共に正転ロ
ーラ３に圧接して従転する従動ローラ６を設け、捌きが
確実でしかも捌かれた一枚宛の用紙Ｐを無理なく安定し
て給送し得る自動給紙装置を既に提案している。この場
合、正転ローラ３に逆転ローラ４を圧接したときの、正
転ローラ３の逆転ローラ４に対応する部分と、従動ロー
ラ６に対応する部分の圧着力分布は、正転ローラ３の硬
度、表面摩擦系数、従動ローラ６と逆転ローラ４の外径
差等で決められ、正逆転ローラ３，４がＮｇｒＯ力で圧
着されるとすると、各ローラ４，４，６の分圧を、ＮＡ
、ＮＡ、Ｎｌとすれば（第３図）、 Ｎ＝２ＯＮ＊＋Ｎｎ を満し、第４図Ｎ、ｏ　、ＮＢ、の線図で表わされる。

このＮの値は、−頁設定されるとほぼ一定であるが、各
ローラ部分は、使用を重ねるにつれて摩耗する。しかも
、各ローラ部分の摩耗状態が一定で寿いため、各ローラ
部分の分圧Ｎ＾、Ｎ１１は経時的に変動する。また、ロ
ーラの硬度、ローフ外径寸法のバラツキがあるだめ、適
正な圧着力の分布が得られない。

各ローラ部分は、前記経時的摩耗によって外径が漸減す
るが、従動ロニラ６の外径を逆転ローラ４の外径よシも
小さく設定しているときは、外径の大きい方が正転ロー
ラ３との圧接摩擦が大きく摩耗量も大きくなるので、前
記外径差は摩耗につれて小さくなるし、正転ローラ３は
、圧接摩擦が大きくなる外径の大きな逆転ローラ４との
圧接部３ａの方が、圧接摩擦が小さくなる外径の小さな
従転ローラ６との圧接部３ｂの方よりも摩耗量が大きく
、第５図に示されるような段差ｘ０が生じ、この段差Ｘ
□は摩耗の進行によって増大する。したがって、正転ロ
ーラ３中央部の従動ローラ６との圧接部３ｂの圧着によ
る歪量が増加する。

ここで、ローラ歪量Ｘ９とローラ応力ｎとの関係は、一
般にｎ＝＆Ｘ＠ｂ　となって第６図に示される如くであ
り、歪量ｘｔが増加するとローラ応力も増加する傾向に
ある。これによシ、ローラ３の中央圧接部３ｂにおける
圧着力の分圧ＮＢは、各ローラ部分の摩耗が進行するに
つれて増加し、ローラ３の両側圧接部３ａにおける圧着
力の分圧ＮＡは減少する。とのような、ローラ圧着力Ｎ
に対する各分圧Ｎ　Ａ　、　Ｎ　Ｂの関係は、第４図に
おける初期設定分圧ＮＡＯ＋ＮＢＯから％ＮＡ１１ＮＢ
Ｉに変化する。したがって、ローラ圧着力Ｎがほぼ一定
の′−！まであるとすると、分圧Ｎ＾は減少し、分圧Ｎ
Ｂは増加する。

このため、用紙Ｐに捌き力を与える分ＥＥＮ＾が減少し
、用紙Ｐに搬送力を与える分圧ＮＢが異常に増加するか
ら、用紙Ｐに対する捌き作用の低下、搬送作用の増大を
招き、複数枚の用紙の重畳給紙が発生する。

目　　　　的 この発明は、前記の点に鑑みてなされたもので、従動ロ
ーラに代えて、逆転ローラの回転軸に隣接する別設の軸
に枢支されると共に正転部材に対し圧接するよう回動付
勢された用紙給送圧着部材を設けて、前記従来の欠点を
解消し得る自動給紙装置を提供することを目的とする。

要　　　旨 この発明は、用紙収納手段と、該用紙収納手段に収納積
載された用紙を一枚宛順次送υ出す給送手段と、用紙収
納手段から送り出される用紙を一枚宛に捌く捌き手段と
、該捌き手段により捌かれた一枚の用紙を次工程へ送る
搬送手段とを備えた自動給紙装置において、捌き手段は
、用紙の上面に接して用紙給送方向に回転する正転部材
と、該正転部材に対し圧着して用紙給送方向とは逆方向
に回転する逆転部材と、該逆転部材の回転軸に隣接する
別設の軸によシ枢支されると共に前記正転部材に対し逆
転部材と同じ方向より圧着するよう回動伺勢されている
用紙給送圧着部材とからなり、正転部材に対する逆転部
材および用紙給送圧着部材の各圧着力の分布が一定とな
るようにしだ点を、前記目的達成のだめの要旨としてい
る。

構　　　成 この発明の構成を、図に示される実施例において説明す
れば、第７図、第８図に示される実施例では、正転ロー
ラ３の回転軸７に平行な軸８によって一端部が枢支され
ている逆転フレーム９の両側板９ａ間に、逆転ローラ４
の回転軸５を軸受し、軸８の一端に固着された受動片１
０に働かされているはね１１の付勢によって、逆転ロー
ラ４を正転ローラ３に圧着するように回動付勢している
。

また、逆転フレーム９０両側板９ａ間に、回転軸５と平
行な別設軸１２を架設し、この軸１２によって各逆転ロ
ーラ４，４間に位置するベルクランク形用紙給送圧着部
材１３をその屈曲部で枢支し、用紙給送圧着部材１３と
側板９ａとの間に働かせたばね１４により、部材１３を
その一端圧着部１３ａが正転ローラ３に対し下方より圧
着するようにしている。軸１２は、正転ローラ３の用紙
給送方向後方で、正転ローラ３および逆転ローラ４の圧
着部接線方向の近傍に位置し、用紙給送圧着部材１３が
、正逆転ローラ３，４間摩擦力による回転モーメントを
極力受けないようにしている。側板９ａ間にはさらに、
用紙給送圧着部材１３の他端部１３ｂと対向して、ばね
１４による部材１３の回動範囲を規制するストッパー１
５が架設されている。

正転ローラ３は、回転軸７に対し一方クラッチを介し装
着され、正転用入力軸１６にタイミングベルト１７、プ
ーリー１８を介し与えられる用紙゛給送方向の駆動力を
、ジヨイント１９、回転軸７を介し受けるようにされて
いる０逆転ローラ４゜４は、回転軸５に対し虫ビス等に
より固着されており、正転ローラ３の入力軸１６から減
速プーリー２０．２１およびそれらの間に張設されたタ
イミングベルト２２を介し逆転用入力軸２３に与えられ
る用紙給送方向とは反対方向の駆動力を、ジヨイント２
４、回転軸５を介し受けるようにされている。給紙ロー
ラｌは、その回転軸２５を腕２６の先端に軸受され、タ
イミングベルト２７、プーリー２８を介し給紙方向に駆
動される。

給紙ローラ１が駆動されると、カセット０内に収納積載
されている用紙Ｐの、給紙ローラ１に圧着している上層
のものを送り出す。この際、送り出される最上用紙Ｐに
その下の用紙Ｐが随伴し、２枚以上の用紙Ｐが送シ出さ
れるときがある。一枚の用紙Ｐが送り出されたとき、そ
れは次の捌き手段Ａに達して正転ローラ３に対し用紙給
送圧着部材１３により圧着されることで、逆転ローラ４
の圧着による反給送方向への捌き力を上回る搬送力を受
けて、搬送手段Ｂのローラ対２９へ安定して送り付けら
れ、ローラ対２９によって次工程へ送られる。

複数枚の用紙Ｐが送シ出されると、それらが捌き手段Ａ
に達したとき、最上の用紙Ｐは用紙給送圧着部材１３お
よび逆転ローラ４双方による正転ローラ３への圧着力に
よって、より強力に搬送手段Ｂに向けて搬送されるのに
対し、最下用紙Ｐは逆転ローラ４に直接接して、搬送手
段Ｂ側に搬送されようとする用紙Ｐとの接触摩擦による
搬送力を上回わる反給送方向への捌き力を受けて搬送手
段Ｂ側への進行を阻止される。複数枚の用紙Ｐカニ随伴
している場合、その随伴用紙Ｐは逆転ローラ４による前
記捌き作用を順次受け、搬送される最上用紙Ｐから分離
される。したがって、給紙は必ず一枚宛行われる。

なお、用紙給送圧着部材１３は、正転ローラ３に圧接す
る上面を滑かな面として、正転ローラ３や用紙Ｐとの摩
擦を軽減することが望壕しく、低摩擦材料であるデルリ
ン樹脂やテフロン樹脂をコーティングするとよい。これ
に代えて、用紙給送圧着部材１３の正転ローラ３への圧
着部に空転ローラを設けてもよい。

捌き手段Ａの各ローラ３，４および用紙給送圧着部材１
３は、使用を重ねるとやはり摩耗するが、逆転ローラ４
および圧着部材１３は、単独移動可能なよう個別に支持
された状態で、正転ローラ３に対し圧着されているから
、正転ローラ３の逆転ローラ４田着部と部材１３圧着部
との摩耗量が異なって段差ができたり、逆転ローラ４と
部材１３との摩耗量が違ったシしても、正転ローラ３と
、逆転ローラ４および部材１３とは、それぞれに作用す
るばね１１，１４によって設定されている初期圧着力を
ほぼ保って圧着され続け、捌き手段Ａにおける用紙搬送
力と用紙捌き力との適正な初期バンンス状態が維持され
る。したがって、一枚宛の給紙が長期にわたって無理な
く安定してなされる０ 第９図に示される実施例では、前記実施例における正転
ローラに代えて、正転駆動ベルト３１を採用している。

正転駆動ベルト３１は、前記実施例の正転ローラ同様に
駆動される駆動プーリー３２と、他の従動プーリー３３
との間に張設され、各ブーＩＪ−３２，３３間の部分で
、逆転ローラ４および用紙給送ＩＩＥＭ部材１３が圧着
されるようにしている。正転駆動ベルト３１は、円周方
向長さが正転ローラの場合よりも数倍になるうえ、逆転
ローラ４や部材１３との圧着がより弾力的であることに
よって、摩耗し難い。しかも、用紙Ｐに対する案内範囲
が大きくなる利点もある。

第１０図に示される実施例では、第９図の実施例におけ
る逆転フレーム９を固定バー４１にビス止め４２する等
して固設し、正転駆動ベル）３１と逆転ローラ４との圧
着が、ベルト３１の張力による弾性圧着力だけＫよって
行われるようにしており、逆転フレーム９の揺動構造お
よび付勢ばねが省略されている。

第１１図、第１２図に示される実施例では、正転駆動ベ
ルト３１の従動プーリー３３部をカセットＣ上に臨ませ
、カセツ）Ｏ内の積載用紙Ｐを一枚宛送シ出す給紙ロー
ラを兼用するようにしている。したがって、構造がさら
に簡略化している。

逆転フレーム９は固設型のものが示されているが、揺動
付勢式のものとしてもよい。

前記した各実施例の場合、２つの逆転ローラの間に用紙
給送圧着部材を配しているが、逆転ローラおよび用紙給
送圧着部材とは、１つ宛でもよいし、前記実施例以上の
数としてもよい。また、１つの逆転ローラの外周に形成
された環状溝内で用紙給送圧着部材が作用するようにす
ることもできる０ なお、給紙機構によっては、逆転部材や用紙給送圧着部
材が、正転部材に対し上方や側方等、下方以外から圧着
される場合もあり得る。

効　　　果 この発明によれば、捌き手段を、用紙の上面に接して用
紙給送方向に回転する正転部材と、該正転部材に対し圧
着して用紙給送方向とは逆方向に回転する逆転部材と、
該逆転部材の回転軸に隣接する別設の軸により枢支され
ると共に前言己正転部材に対し逆転部材と同じ方向より
圧着するよう回動付勢されている用紙給送圧着部材とで
構成し、正転部材に対する逆転部材および用紙給送方向
玲ζ材の各圧着力分布が一定となるようにした７５為ら
、使用を重ねて正転部材や逆転部材および用紙給送圧着
部材が摩耗しても、用紙搬送力と用紙捌き力との適正な
初期バランス状態が維持され、一枚宛の給紙が長期に亘
って無理なく安定してなされる特徴を具備する０

【図面の簡単な説明】

第１図は自動給紙ローラの一般構造例を示す断面図、第
２図は従来の捌き手段の斜面図、第３図は正転ローラに
対する逆転ローラおよび従動ｔｙ　−ラの圧着力分圧作
用図、第４図はローラ圧着力と分圧との関係線図、第５
図は正転ローラの摩耗状態例を示す断面図、第６図はロ
ーラ歪量とローラ応力との関係線図、第７図はこの発明
の一実施例を示す断面図、第８図は斜面図、第９図から
第１１図はそれぞれ各別の他の実施例を示す側面図、第
１２図は第１１図の斜面図である。 ０・・・カセット（用紙収納手段）、Ｂ・・・搬送手段
、Ｐ・・・用紙 第１０図 Δ ４］ 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）用紙収納手段と、該用紙収納手段に収納積載され
   た用紙を一枚宛順次送シ出す給送手段と、用紙収納手段
   から送り出される用紙を一枚宛に捌く捌き手段と、該捌
   き手段により捌かれた一枚の用紙を次工程へ送る搬送手
   段とを備えた自動給紙装置において、 捌き手段は、用紙の上面に接して用紙給送方向に回転す
   る正転部材と、該正転部材に対し圧着して用紙給送方向
   とは逆方向に回転する逆転部材と、該逆転部材の回転軸
   に隣接する別設の軸によシ枢支されると共に前記正転部
   材に対し逆転部材と同じ方向より圧着するよう回動付勢
   されている用紙給送圧着部材とからなシ、正転部材に対
   する逆転部材および用紙給送圧着部材の各圧着力の分布
   が一定となるようにされている ことを特徴とする自動給紙装置