JPS59114223A - 移載荷物保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、パレット荷積み装置あるいはパレット荷おろ
し装置などに用いる移載荷物保持装置に関するものであ
る。

〔発明の技術的背景〕

この種の移載荷物保持装置としては、品物を少なくとも
１対の挟持体で挾持する型式のもの、品物を少なくとも
１対のす（〜く取り体ですくい取る型式のもの、及び挟
持とす（い取りを組合わせた型式のものなどがある。

〔背景技術の問題点〕

上述した従来の移載荷物保持装置は、パレット荷おろし
装置に用いる場合、１段分の品物を一括して保持したり
、１段分の品物を１列ずつ保持したりすることが可能で
あれば問題はないが、品物の重量や荷積みパターン等に
よって、これができないときには、品物の間に挾持体や
す（い取り体を差し込まなければならないので、パレッ
ト荷おろし装置に用いることができず、また、パレット
荷積み装置に用いる場合にも、１段分の品物を一括して
保持したり１段分の品物を１列ずつ保持したりすること
ができないときには、挟持体やす（い取り体が障害とな
って品物を密集状態に荷積みすることができなかった。

〔発明の目的〕

本発明は、上述したような点に鑑みなされたもので、パ
レット荷積み装置に用いる場合、密集状態に荷積みする
ことができ、また、パレット荷おろし装置に用いる場合
、密集状態の品物を荷おろしすることができる移載荷物
保持装置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

牙１の発明の移載荷物保持装置は、少な（とも相対する
両側外面に凹部を有する品物を保持する移載荷物保持装
置であって、移動体に取付けられる支枠と、この支枠の
一側下部に横架された牙１の回動軸と、この牙１０回動
軸に取付けられ上記品物の一側外面の凹部と係合して矛
１の回動軸の回動により上下動し上昇時に品物の一側部
を一側上方に引き上げるとともに下降時に品物の一側部
を他側下方に押しおろす矛１の引掛は片と、上記支枠の
他側下部に上記第１の回動軸と平行に横架された矛２の
回動軸と、この牙２の回動軸に取付けられ上記第１の引
掛は片が上記品物の一側部を一側上方に引き上げた状態
で牙２の回動軸の回動により品物の他側外面の凹部に対
して進退する矛２の引掛け片とを具備したことを特徴と
するもので、矛２の発明の移載荷物保持装置は、牙１の
発明に移動枠を付加し、この移動枠に矛１の回動軸及び
矛２の回動軸のいずれか一方を横架するとともに、この
移動枠を支枠に両側方向移動自在に支持したものである
。

〔発明の実施例〕

本発明の移載荷物保持装置を、図面に示す実施例に基づ
いて具体的に説明する。

なお、説明に際しては、矛ｌの発明の移載荷物保持装置
の説明を中心に行ない、矛２の発明の移載荷物保持装置
の説明はこれに附随して行なうものとする。

矛１図ないし矛３図はパレット荷積み・荷おろし装置を
示し、（１）は水平な基台で、この基台（１）上の一側
部には矩形箱状の品物（８）を搬送するコンベヤ（２）
の端部が基台（１）の前方から配設されているとともに
１基台（１）上の他側部にはパレット（ト）が載置され
るようになっている・。

なお、上記コンベヤ（２）は複数の口・−ラ（３１を軸
架並設したもので、ローラ（３〕は図示しないモータな
どにより駆動されるようになっている。

そして、上記コンベヤ（２）の端部及び上記パレット（
ト）の載置位置に近接して上記基台（ＩＩ上の後部に固
定支柱（４）が垂直に立設され、この固定支柱（４）の
前側部すなわち上記コンベヤ（２）及び上記パレット■
の載置位置側の部分に、コンベヤ（２１とパレット（ト
）の載置位置との間に渡る両側方向に長い水平な昇降体
（５）が、係合支枠（６）などを介して上下動自在に支
持され、この昇降体（５）は、固定支柱（４）の上端に
設げられたモータ（７）などからなる駆動装置で係合支
枠（６）を上下動することにより、固定支柱（４）に沿
って昇降するようになっている。

また、上記昇降体（５）の前側部に、昇降体（５）と直
交して基台（１）の前端部付近まで達する前後方向に長
い水平な移神体としての横行体（８）が係合支枠（９）
などを介して両側方向移動自在、娯支持され、この横行
体（８）は、図示しない駆動装置で係合支枠（９）を移
動することにより、昇降体（５）に沿ってコンベヤ伐）
とパレット（ト）の載置位置の上部間を水平移動するよ
うになっている。

なお、上記横行体（８）は２本の長尺枠材で構成されて
いる。

そして、上記横行体（８）の下部に品物０３）を保持す
る移載荷物保持装置（ＩＩＪが設げられている。

上記移載荷物保持装置αυは、矛１の発明によるもので
、上記横行体（８）に取付けられる支枠（１４と、との
支枠圓の下部に互いに平行に横架された矛１及び矛２の
１対の回動軸０四σ勾と、この１対の回動軸（１３１（
１１）に取付けられた第１及び矛２の１対の引掛は片（
ｌｓ　叫と、上記１対の回動軸（１３］　（１４１を回
動する１対のエヤシリンダ１．７］Ｑ８１で構成されて
いる。

上記支枠α２は、上記横行体（８）の下部に横行体（８
）と直交して取付けられる１対の枠材（２υの両端下部
に１対の側面視逆Ｕ字状の枠材（２ａ（ハ）を取付けた
もので、−側方の枠材１２２１の両下端部間に上記矛ｌ
の回動軸ａ３Ｉが軸受を介して回動自在に支持されてい
るとともＫ、このｉ＋の回動軸（１３より上方に位置し
て、他側方の枠材（ハ）の両下端部間に上記矛２の回動
軸ａ４１が軸受を介して回動自在に支持されている。

また、上記矛ｌの引掛は片（１９は、矛４図に示すよう
に、断面９字状の長尺型材（２６＋の一辺端縁部に複数
たとえば３個の略り字形の係合板（３）を、その先端部
が型材（ホ）の他辺と逆方向を向（ように、取付けたも
ので、型材（２Ｑの他辺部が上記矛ｌの回動軸Ｑ３に複
数組の取付片（み及び取付筒翰を介して一体的に取付ゆ
られている。そして、後述するように、型材（ハ）の−
辺が品物ＣＢ）の−側面に対する押動部備として機能す
るようになっている。

また、上記矛２の引掛は片（１６１は、矛５図に示すよ
うに、断面り字状の長尺型材儲の一辺端縁部に複数対た
とえば３対の係合片（財）を、型材時の他辺と同方向に
向けて、取付けたもので、型材關の他辺部が上記才２の
回動軸α力に複数組の取付片３５１及び取付筒（支）を
介して一体的に取付けられている。

そして、上記牙１の回動軸ａ３を駆動するエヤシリンダ
任ηは、才１の回動軸−の上方に位置して一側方の枠材
盤に横つなぎ材０９を取付け、この横つなぎ材０９の一
側部に１対の取付片−を取付け、この取付片（４０間に
軸支することにより揺動自在に支持され、そのロッドの
先端部は上記矛１の回動軸（１３１に取付ゆられたリン
ク片（４１）の先端部に軸着されており、これによって
、エヤシリンダ（１７１を駆動してそのロッドを伸縮す
ると１．！１０回動軸ａ３が回動して、矛１図及び矛６
図に示すように１．？ｌの引掛は片α９の係合板（２）
の先端部が矛１の回動軸（１３の他側方において他側方
に向いた水平な状態から一側上方に回動して他側上方に
向いた状態との間で上下動するようになっている。

また、上記矛２の回動軸α滲を駆動するエヤシリンダ賭
は、矛２の回動軸α優の上方に位置して他側方の枠材（
ハ）に横つなぎ材０委を取付け、この横つなぎ材Ｇ１４
１の伸側部に１対の取付片（のを取付け、この取付片（
４９間に軸着することＫより揺動自在に支持され、その
ロッドの先端部は上記牙２の回動軸（１４１Ｋ取付ゆら
れたリンク片（４ｔｉの先端部に軸着されており、これ
によって、エヤシリンダＱのを駆動してそのロッドを伸
縮すると、矛２の回動軸（Ｌ４）が回動して、矛１図及
びオ６図に示すように、坩・２の引掛は片（１，６１の
係合片（３４）の先端部が矛２の回動軸α４の他側方に
おいて一側下方に向いた状態から一側下方に回動して一
側上方に向いた状態との間で上下動するようになってい
る。

また、この移載荷物保持装置（１１］で保持する品物（
Ｂ）は、矛６図に示すように、その両側外面に凹部（ｋ
、）及び凹部としての通孔（６２）を有した合成樹脂製
のケースで、その内部に多数の牛乳壜などを収納するよ
うになっている。

次に作動を説明する。

パレット■上に品物（６）を荷積みする場合；この場合
、品物（６）は、コンベヤ（２）の図示しない前方の端
部に順次供給されてローラ（３）の駆動により後方の基
台（１）上に搬送され、ここで図示しないストッパに当
接して停止するものとし、そして、パレット荷積み・荷
おろし装置は、矛１図ないし矛３図の状態において、横
行体（８）が−側方に移動するとともに、昇降体（５）
が下降して、移載荷物保持装置ａυがコンベヤ（２）の
直上のやや一側方寄りに位置した待機状態にあるものと
する。

このような待機状態において、品物０３）が順次供給さ
れて３個の品物ＣＢ）がコンベヤ（２）の端部において
図示しないストッパにより停止すると、各品物０３）の
−側部の通孔（４２）が移載荷物保持装置Ｉの牙１の引
掛は片α９の各係合仮置に対向するようになっており、
この状態で、横行体（８）がわずかに他側方に移動して
、牙１の引掛は片α＄の各係合板□□□の先端部が矛６
図（イ）に示すように各品物ＣＢ）の−側部の通孔（４
２）に差し込まれ、ついで、矛ｌの引掛は片ａ９がエヤ
シリンダａηにより一側上方に回動して、各係合板（２
７）が矛６図（ロ）に示すように品物の）の−側部を一
側上方に引き上げ、ついで、矛２の引掛は片（１６１が
エヤシリンダ（１槌により一側下方に回動し、各対の係
合片屯が矛６図１−１に示すように各品物の）の他側部
の凹部（吾、）に進入し、これによって、コンベヤ（２
）上の３個の品物ＣＢ）が、７６図に実線で示すように
傾斜状に保持される。

品物ＣＢ）が保持されると、昇降体（５）が上昇し、つ
いで、横行体（８）が他側方に移動し、これＫよって、
品物の〕が基台ｆＩＩ上のパレット■の他側部上方に位
置決めされ、ついで、昇降体（５）が下降して保持され
た品物ＣＢ）の他側下部がパレットｅ）上に載置される
。

昇降体（５）が下降すると、矛２の引掛は片ａＯがエヤ
シリンダＱＩＣにより他側上方に回動し、各対の係合片
（３４１が各品物の）の他側部の凹部（善、）から退出
し、ついで、牙１の引掛は片（１５１がエヤシリンダα
ηにより他側下方に回動して、各係合板（２７）が各品
物ＣＢ）の−側部をパレット［Ｆ］上におろすとともに
、矛ｌの引掛は片（Ｌ９を構成する型材弼の押動部命が
矛６図に）に示すように各品物の）の−側部を他側方に
押動し、これによって、８個の品物ＣＢ）がパレットＰ
）上の他側部に移載される。

品物の）が移載されると、横行体（８）がわずかに−側
方に移動して、矛ｌの引掛は片（１５１の各係合板（２
）の先端部が移載した各品物の）の−側部の通孔（ｋ２
）から抜き出され、ついで、昇降体（５）が上昇し、つ
いで、横行体（８）が−側方に移動し、ついで、昇降体
（５）が下降し、これによって、再び待機状態となる。

そして、このような動作を再び繰り返して、次の８個の
品物０３）をパレット（至）上の一側部に移載する。こ
の際、後続の一側部の品物ＣＢ）は、移載時に他側方に
押動されるので、先に移載された他側部の品物０３）に
密着されるよ゛うになっている。

そうして、上述したような動作をさらに繰り返すことに
より、品物０３）をパレット■上に所定段に荷積みする
。

なお、パレット（ト）〜上に品物ＣＢ）を移載した後の
復帰動作において、上段（この実施例では下から３段目
以上あるいは下から４段目以上）の品物ＣＢ）の移載後
には、昇降体（５）を上昇する必要はな（、そのまま、
横行体（８）を−側方のコンベヤ（２）の上方に移動し
、ついで、昇降体（５）を下降して、待機状態とするこ
とができる。

パレット（ト）上に荷積みされた品物０３）を荷おろし
する場合； この場合、品物の）は、基台（１１上のコンベヤ（２）
の端部に荷おろしされてローラ（３）の駆動により前方
に搬出されるものとし、そして、パレット荷積み・荷お
ろし装置は、オＩＱないし牙３図の状態において、横行
体（８）が−側方に移動して、移載荷物保持装置αυが
コンベヤ（２］の上方に位置した待機状態にあるものと
する。

このような待機状態において、品物ＣＢ）を所定段に荷
積みしたパレット（ト）が基台（Ｉｔ上の他側部に供給
されると、最上段−側部の３個の品物の）の−側部の通
孔（ｂ２）が移載荷物保持装置圓の第１の引掛は片（１
５１の各係合板（２）に対向するようになっており、こ
の状態で、横行体（８）が−側方に移動して、オｌの引
掛は片０５）の各係合板（潤の先端部が矛６図（イ）に
示すように各品物の）の−側部の通孔（４２）に差し込
まれ、ついで、才１の引掛は片ａ９が一側上方に回動し
て、各係合板（２７）が矛６図（ロ）に示すように品物
０３）の−側部を一側上方に引き上げるとともに、この
引き上げによって矛６図に実線で示すように一側部の各
品物（Ｂ）と他側部の各品物（Ｂ）との間に空間を形成
し、ついで、矛２の引掛は片（１６）が−側下方に回動
し、各対の係合片［３４１が牙６図（ハ）に示す゛よう
に上記空間を通過して一側部の各品物ＣＢ）の他側部の
凹部（ｋ、）に進入し、これによって、パレット■上の
最上段−側部の３個の品物ＣＢ）が牙６図に実線で示す
ように傾斜状に保持される。

品物ＣＢ）が保持されると、昇降体（５）がわずかに上
昇し、ついで、横行体（８）が−側方に移動し、これに
よって、品物（Ｂ＞がコンベヤ（２）の上方に位置決め
され、ついで、昇降体（５）が下降して保持された品物
ＣＢ）の他側下部がコンベヤ（２）上に載置される。

昇降体（５）が下降すると、第２の引掛は片（１６１が
他側上方に回動し、各対の係合片（２）が各品物の）の
他側部の凹部（九）から退出し、ついで、第１の引掛は
片（１５＋が他側下方に回動して、各係合板（２ηが各
品物ＣＢ）の−側部をコンベヤ（２）上におろし、これ
によって、８個の品物０３）がコンベヤ（２）上に移載
される。

品物Ｑ３）が移載されると、横行体（８）がわずかに−
側方に移動して１．ｔｌの引掛は片（１５１の各係合板
助の先端部が移載した各品物（１３１の一側部の通孔（
４−２）から抜き出され、ついで、昇降体（５）が上昇
する。

なお、コンベヤ（２）上に移載された品物ＣＢ）は順次
コンベヤ（２）によって前方に搬出される。

そして、このような動作を再び繰り返して、次の最上段
他側部の３個の品物の）をコンベヤ（２）上に移載する
。

そうして、上述したような動作をさらに繰り返すことに
より、品物の）をパレット（ト）上からコンベヤ（２）
上に荷おろしする。

なお、パレット（ト）上の品物の）を保持した後のコン
ベヤ（２）への製動動作において、下段（この実施例で
は上から５段目以下）の品物ＣＢ）の保持後には、昇降
体（５）の上昇ストロークを太き（して品物の）をコン
ベヤ（２）より高い位置に上昇させる必要がある。

次に、才２の発明による移載荷物保持装置（１１ａ）を
説明する。なお、説明に際しては、その構造及び作用に
関して、上述した第１の発明による移載荷物保持装置Ｕ
υと異なる点についてのみ説明し、略同−の部分につい
ては同一の符号を付してその説明を省略する。

矛７図に示すように、この移載荷物保持装置（１１ａ）
の支枠（１２（Ｌ）は、上述した装置ａ１１の支枠（１
２＋における他側方の枠材（ハ）の代りに移動枠（２３
（Ｌ）を用いて牙２の回動軸０４）及び矛２の引掛は片
ａ口を両側方向移動可能に形成したものである。

すなわち、上記移動枠（２５ｃＬ）は複数のローラ６υ
を介して支枠（１２ａ）の枠材Ｃυに両側方向移動自在
に支持されているとともに、この移動枠（２３（Ｌ）と
−側方の枠材＠との間にはエヤシリンダじが設けられ、
これによって移動枠（２３，）が両側方向に移動するよ
うになっている。

したがって、この移載荷物保持装置（１１ａ）の場合、
品物（６）の保持中の変更に対応することができ、たと
えば、２種類の品物ＣＢ）の移載、あるいは品物ω）を
長手方向と短手方向の両方から保持することによる複雑
な荷積みパターンでの荷積み及び複雑な荷積みパターン
からの荷おろしが可能となる。

なお、との矛７図に示した装置（１１，）では１フ２の
回動軸Ｉ及び矛２の引掛は片（１６）を移動可能とした
が、才１の回動軸（Ｌ３）及び牙ｌの引掛は片（ハ）を
移動可能としてもよ（、このようにすると、上述した作
用の他に、品物の）を保持するための横行体（８）の移
動を省略できる。

なお、上述した実施例は、品物ＣＢ）を８個ずつすなわ
ち荷積みパターンの１列ずつ保持するものであるが、１
個ずつ保持するようにしくもよい。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、少な（とも相対する
両側外面に凹部を有する品物を移載する際に、矛１の引
掛は片を品物の一側部の凹部に係合して品物な一側上方
に引き上げ、ついで、矛２の引掛は片を品物の他側部の
凹部に係合し、これによって、品物を保持するので、密
集状態の品物を分離した上で保持することができ、そし
て、保持した品物を離すときには、牙２の引掛は片を品
物の他側部から離し、ついで、牙１の引掛は片で品物の
一側部を他側方に押動するので、品物を密集状態に移載
することができ、パレット荷積み及びパレット荷おろし
に用いた場合、品物を密集状態に荷積みできるとともに
密集状態の品物の荷おろしができ、しかも１品物の保持
は、両側の凹部に各引掛は片を係合することにより行な
って（・るので、極めて確実にできる。

【図面の簡単な説明】

矛１図ないし矛６図は牙１の発明の移載荷物保持装置を
用いたパレット荷積み・荷おろし装置を示し、牙１図は
その正面図、才２図はその平面図、牙３図はその側面図
、矛４図はその牙１の引掛は片の斜視図１，１−５図は
その第２の引掛は片の斜視図、矛６図はその作用説明図
であり、オ、７図ヲマ牙２の発明の移載荷物保持装置を
示す正面図である。 （８）・・移動体としての横行体、圓（１１ａ）・・移
載荷物保持装置、Ｃ１２１（１２ａ）・・支枠、Ｃ１３
１・・牙１の回動軸、（１４１・・第２の回動軸、（１
９・・牙ｌの弓１掛は片、（１６１・・牙２の引掛は片
、（２３ａ）・φ移動枠、■）−・品物、（４，）・−
凹部、（ｋ２）・・凹部としての通孔。 昭和５７年１２月２１日 発明者　水　津　大　利 特許出願人　オークラ輸送機株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくとも相対する両側外面に凹部を有する品物
   を保持する移載荷物保持装置であって、・　移動体に取
   付けられる支枠と、この支枠の一側下部に横架された矛
   １の回動軸と、この矛１の回動軸に取付けられ上記品物
   の一側外面の凹部と係合して矛１の回動軸の回動により
   上下動し上昇時に品物の一側部を一側上方に引き上げる
   とともに下降時に品物の一側部を他側下方に押しおろす
   矛ｌの引掛は片と、上記支枠の他側下部に上記矛１の回
   動軸と平行に横架された矛２の回動軸と、この矛２の回
   動軸に取付ゆられ上記矛ｌの引掛は片が上記品物の一側
   部を一側上方に引き上げた状態で牙２の回動軸の回動に
   より品物の他側外面の凹部に対して進退する第２の引掛
   は片とを具備したことを特徴とする移載荷物保持装置。
2. （２）少な（とも相対する両側外面に凹部を有する品物
   を保持する移載荷物保持装置であって、移動体に取付け
   られる支枠と、この支枠の一側下部に横架された矛１の
   回動軸と、この矛ｌの回動軸に取付けられ上記品物の一
   側外面の凹部と係合して第１の回動軸の回動により上下
   動し上昇時に品物の一側部を一側上方に引き上げるとと
   もに下降時に品物の一側部を他側下方に押しおろす矛ｌ
   の引掛は片と、上記支枠の他側下部に上記矛１の回動軸
   と平行に横架された。ｔ２０回動軸と、この矛２の回動
   軸に取付げられ上記牙１の引掛は片が上記品物の一側部
   を一側上方に引き上げた状態で矛２の回動軸の回動によ
   り品物の他側外面の凹部に対して進退する矛２の引掛は
   片と、上記第ｌの回動軸及び上記第２の回動軸のいずれ
   か一方を横架しかつ上記支枠に両側方向移動自在に支持
   された移動枠とを具備したことを特徴とする移載荷物保
   持装置。