JPS5911402A - ２重化制御装置 - Google Patents
２重化制御装置Info
- Publication number
- JPS5911402A JPS5911402A JP12340582A JP12340582A JPS5911402A JP S5911402 A JPS5911402 A JP S5911402A JP 12340582 A JP12340582 A JP 12340582A JP 12340582 A JP12340582 A JP 12340582A JP S5911402 A JPS5911402 A JP S5911402A
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- control
- controller
- pulse
- control device
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B7/00—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control
- G05B7/02—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、主系制御装置と従系制両装置の切替えをバ
ルグレスに行なう２重化制鐸装置に関するものである。
ルグレスに行なう２重化制鐸装置に関するものである。
従来、この種の装置として第１図に示すものがあった。
図において、（１）は主系制御装置、（２）は自動型の
従系制両装置、（３）は手動型の従系制御装置、（４）
は操作信号Ｃの量に応じて機械的変位を生ずるアクチュ
エータ、（５）は被制御対象である操作端（例えば、弁
）、ｔ６）は操作端（５）の変位を表わす帰還値Ｂ（例
えば、弁開度）を表示するポジションメータ、（ｎ４１
操作端（５７０制＃目標値Ａと帰還値Ｂとの偏差を演算
する演算部、（８ノは演算部（７３の出力に比例し次操
作速度で操作信号０のアナログ置を調整するＰ工（Ｐｒ
ｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｐｌｕｓ工ｎｔｅｇｒａｌ）コン
トローラ、（９）は操作信号０をトラッキングして操作
信号０が入力される毎に書替記憶するアナログメモリ、
四は演算部（７）の出力に応じて操作端（５）の変位を
増減する制御バルスＤを発生する制御部、（１りはスイ
ッチ、ＨはスイッチＯりの出力に応じて操作４（５）の
変位を増減する制御パルスＤを発生す・るパルスジエネ
レー夕である。
従系制両装置、（３）は手動型の従系制御装置、（４）
は操作信号Ｃの量に応じて機械的変位を生ずるアクチュ
エータ、（５）は被制御対象である操作端（例えば、弁
）、ｔ６）は操作端（５）の変位を表わす帰還値Ｂ（例
えば、弁開度）を表示するポジションメータ、（ｎ４１
操作端（５７０制＃目標値Ａと帰還値Ｂとの偏差を演算
する演算部、（８ノは演算部（７３の出力に比例し次操
作速度で操作信号０のアナログ置を調整するＰ工（Ｐｒ
ｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｐｌｕｓ工ｎｔｅｇｒａｌ）コン
トローラ、（９）は操作信号０をトラッキングして操作
信号０が入力される毎に書替記憶するアナログメモリ、
四は演算部（７）の出力に応じて操作端（５）の変位を
増減する制御バルスＤを発生する制御部、（１りはスイ
ッチ、ＨはスイッチＯりの出力に応じて操作４（５）の
変位を増減する制御パルスＤを発生す・るパルスジエネ
レー夕である。
次に動作について説明する。通常は、主系制御装［［１
１が動作している。演算部（７）は操作４（５）の制御
目標値Ａと操作端（５）からの帰還値Ｂとの偏差を演算
し、偏差が零になるまでＰエコントローラ（８）の出力
である操作信号０を変化させる。この操作信号Ｃにより
アクチュエーク（４）は操作端（５）を調節し、そして
操作４（５ノの変位は帰還値Ｂとして再び演算部（７）
へ人力される。そのとき，アナログメモ１月９）は操作
信号Ｃを追跡（トラッキング）して記憶しており、入力
が変わる毎に新しい操作信号Ｃに箸き替わる。
１が動作している。演算部（７）は操作４（５）の制御
目標値Ａと操作端（５）からの帰還値Ｂとの偏差を演算
し、偏差が零になるまでＰエコントローラ（８）の出力
である操作信号０を変化させる。この操作信号Ｃにより
アクチュエーク（４）は操作端（５）を調節し、そして
操作４（５ノの変位は帰還値Ｂとして再び演算部（７）
へ人力される。そのとき，アナログメモ１月９）は操作
信号Ｃを追跡（トラッキング）して記憶しており、入力
が変わる毎に新しい操作信号Ｃに箸き替わる。
主系制両装置（１）が故障すると、自動の従系制向装置
（２）が始動する。その際，アナログメモ１月９｝は主
系制御装置ｆｉ＋の故障直前ＫＰエコントローラ（８〕
から出力された操作信号Ｃを記憶している。制呻部ロ１
は演算部（７｝の出力に応じてアナログメモリ（９）に
記憶されている操作信号Ｃを増減させる制呻パルスＤを
発生する。アナログメモリ（９）は制両パルスＤＶｃ応
じて記憶している操作信号Ｃを増加又は減少して出力し
、出力した値を再び追跡して記憶書替え，割両パルスＤ
の入力毎にこの過程を繰り返えす。アナログメモリ（９
）からの操作信号Ｃは主系制御装置｛１１の場合と同様
にアクチュエータ（４）を調節し、操作４（５）の変位
として演算部（７ノに帰還される。
（２）が始動する。その際，アナログメモ１月９｝は主
系制御装置ｆｉ＋の故障直前ＫＰエコントローラ（８〕
から出力された操作信号Ｃを記憶している。制呻部ロ１
は演算部（７｝の出力に応じてアナログメモリ（９）に
記憶されている操作信号Ｃを増減させる制呻パルスＤを
発生する。アナログメモリ（９）は制両パルスＤＶｃ応
じて記憶している操作信号Ｃを増加又は減少して出力し
、出力した値を再び追跡して記憶書替え，割両パルスＤ
の入力毎にこの過程を繰り返えす。アナログメモリ（９
）からの操作信号Ｃは主系制御装置｛１１の場合と同様
にアクチュエータ（４）を調節し、操作４（５）の変位
として演算部（７ノに帰還される。
自動の従系制両装置（２）も故障すると、次に手動の従
系Ｉｔｌ御装置（３）を始動する。その際、アナログメ
モ１月９）は従系制御装置（２）の故障直前に制御部ｆ
｝Ｑによって増減された操作信号Ｃを記憶している。
系Ｉｔｌ御装置（３）を始動する。その際、アナログメ
モ１月９）は従系制御装置（２）の故障直前に制御部ｆ
｝Ｑによって増減された操作信号Ｃを記憶している。
操作員はポジションメータ（６）に表示される帰還値Ｂ
を監視して、制御目標値Ａとの偏差が零Ｖｃなるように
、スイッチ（１りを開閉制御する。スイッチ（１りの開
閉によりパルスジエネレータｆＥはアナログメモリ（９
）に記憶されている操作信号○を増減させる制Ｉｌｌハ
ルスＤを発生する。アナログメモリ（９）は制御パルス
ＤＶｃ応じて従系制呻装置（２）の場合と同様ＶＣ動作
し、操作端（５冫を調節する。
を監視して、制御目標値Ａとの偏差が零Ｖｃなるように
、スイッチ（１りを開閉制御する。スイッチ（１りの開
閉によりパルスジエネレータｆＥはアナログメモリ（９
）に記憶されている操作信号○を増減させる制Ｉｌｌハ
ルスＤを発生する。アナログメモリ（９）は制御パルス
ＤＶｃ応じて従系制呻装置（２）の場合と同様ＶＣ動作
し、操作端（５冫を調節する。
従来の２重化制呻装置は以上のように、主系のアナログ
制御に対して従来は演算部＜７３のアナログ演算に基づ
きディジクル制却でアナログメモリ（９）のアナログ量
を調整するようＶＣ構成されているので，主系と従系と
ではアナログ信号とディジタル信号に基づく制両の誤差
が生じる欠点があυ、また・アクチュエータ〔４｝を調
節する操作信号Ｃはアナログ量である之め主系従系共に
制呻装置が故障した場合、操作端位置の現状維持が出来
なくなる。
制御に対して従来は演算部＜７３のアナログ演算に基づ
きディジクル制却でアナログメモリ（９）のアナログ量
を調整するようＶＣ構成されているので，主系と従系と
ではアナログ信号とディジタル信号に基づく制両の誤差
が生じる欠点があυ、また・アクチュエータ〔４｝を調
節する操作信号Ｃはアナログ量である之め主系従系共に
制呻装置が故障した場合、操作端位置の現状維持が出来
なくなる。
さらに，アナログメモＩ月９）を常に操作信号にトラッ
キング（追跡）しておく必要があつ之。
キング（追跡）しておく必要があつ之。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するこ
とを目的ＶＣなされたもので，主系従系共にデイジタル
制師を行うことにより、主系制両装置と従系制峙装置の
切替えをバンプレスに行え、装置異常時に操作端位置の
現状維持ができる２重化制両装Ｉｆ．を提供するもので
ある。
とを目的ＶＣなされたもので，主系従系共にデイジタル
制師を行うことにより、主系制両装置と従系制峙装置の
切替えをバンプレスに行え、装置異常時に操作端位置の
現状維持ができる２重化制両装Ｉｆ．を提供するもので
ある。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第２
ｆ；！Ｊにおいて、（４ａ）は制両ハルスＤに応動して
操作４（５ノを調節する空気信号を出力し，新しい制御
パルスＤが人力されるまでは調節した位置を維持するバ
ルス／空気変換器、賭は操作端（５】の位置を強制開閉
する強制開閉手段、（１４）は主従切替自手切替・強制
開閉を選択するロジック回路である。
ｆ；！Ｊにおいて、（４ａ）は制両ハルスＤに応動して
操作４（５ノを調節する空気信号を出力し，新しい制御
パルスＤが人力されるまでは調節した位置を維持するバ
ルス／空気変換器、賭は操作端（５】の位置を強制開閉
する強制開閉手段、（１４）は主従切替自手切替・強制
開閉を選択するロジック回路である。
次に、実施例の動作について説明する。
自動モードで主系制御装置（１１を運転中、制岬目標１
直Ａと帰還値Ｂ吉の偏差を演算部（７）で演算し、偏差
が零になるまモ制呻部叫は操作４（５）の変位を増減す
る制御パルスＤを発生する。パルス／空気変換器（鈍）
は制呻パルスＤに応じて操作４（５）を調節し、操作端
（５）の変位は帰還値Ｂとして演算部（７）へ再び入力
される。
直Ａと帰還値Ｂ吉の偏差を演算部（７）で演算し、偏差
が零になるまモ制呻部叫は操作４（５）の変位を増減す
る制御パルスＤを発生する。パルス／空気変換器（鈍）
は制呻パルスＤに応じて操作４（５）を調節し、操作端
（５）の変位は帰還値Ｂとして演算部（７）へ再び入力
される。
主系制却装置（１１が異常時には、直ちに従系割御装置
（２）へ切替えられ、主系制割装置（１）と同様に制却
が継続される。従系制帥装置（２）の働きは第１図のも
のと同様である。
（２）へ切替えられ、主系制割装置（１）と同様に制却
が継続される。従系制帥装置（２）の働きは第１図のも
のと同様である。
従系制両装置（２）にも異常をきたすと、自動モードか
ら手動モードに切替わり、従系制Ｉ卸装置（３）を運転
する。操作員はポジションメータｔ６Ｊに表示される帰
還値Ｂを監視して、制両目標値Ａとの偏差が零になるよ
うにスイッチ｛１りを開閉制呻する。スイッチ（ｌ１）
の開閉によりパルスジエネンータｕ２ｌは操作端（５】
の斐位を増減する制御バルスＤを発生する。
ら手動モードに切替わり、従系制Ｉ卸装置（３）を運転
する。操作員はポジションメータｔ６Ｊに表示される帰
還値Ｂを監視して、制両目標値Ａとの偏差が零になるよ
うにスイッチ｛１りを開閉制呻する。スイッチ（ｌ１）
の開閉によりパルスジエネンータｕ２ｌは操作端（５】
の斐位を増減する制御バルスＤを発生する。
パルス／窒気変換器（４ａ）は制御パルスＤに応じて操
作端（５）を調節し、操作端（５）の変位は帰還値Ｂと
してポジションメータ（６）ニ表示される〇この七き、
従系制呻装置（Ｊ＆ζ異常が発生して、制唾ハルスＤが
消失しても、パルス／仝気変換器（４ａ）はデイジタル
１ｇ号で駆動されているから制呻装＋ｊｌが回復して制
鐸パルスＤが復帰するまで、操作端（５フの位Ｉｄｉ．
を現状維持している。
作端（５）を調節し、操作端（５）の変位は帰還値Ｂと
してポジションメータ（６）ニ表示される〇この七き、
従系制呻装置（Ｊ＆ζ異常が発生して、制唾ハルスＤが
消失しても、パルス／仝気変換器（４ａ）はデイジタル
１ｇ号で駆動されているから制呻装＋ｊｌが回復して制
鐸パルスＤが復帰するまで、操作端（５フの位Ｉｄｉ．
を現状維持している。
第２図の実施例では、主系制呻装置と従系制一表百を共
匠制両パルスでバルス／空気変換器を調節して操作端を
駆動するので、主系従系の切替え，自動手動の切替えか
バンプレスに行え、さらに、デイジタル制師のため，操
作端の現状維持が容易である上、アナログメモリが不必
要となる。
匠制両パルスでバルス／空気変換器を調節して操作端を
駆動するので、主系従系の切替え，自動手動の切替えか
バンプレスに行え、さらに、デイジタル制師のため，操
作端の現状維持が容易である上、アナログメモリが不必
要となる。
なお、各種切替え機能を有したロジック回路０４）を従
系？ｌＴＩＪ＠Ｊ装置（３）内部ＶＣ備えると、２重化
制間装１嵯全体がコンパク｝［小型化できる。
系？ｌＴＩＪ＠Ｊ装置（３）内部ＶＣ備えると、２重化
制間装１嵯全体がコンパク｝［小型化できる。
また、操作端（５）制呻に最優先する強制開閉手段（１
３）を設けることにより，制呻対象の非常時に保膿手段
となる。
３）を設けることにより，制呻対象の非常時に保膿手段
となる。
以上のように、この発明によれば、主系従系共にデイジ
タル制鐸で構成したので、主系制Ｉ１ｌ１装直と従系制
師装置の切替えをバングレスＶζ行え、装１ｌイ異常時
に操作端位置の現状維持ができる２重化ｆｉｔｌＪ［ｆ
ｌｌ装Ｉｔを得られる効果がある。
タル制鐸で構成したので、主系制Ｉ１ｌ１装直と従系制
師装置の切替えをバングレスＶζ行え、装１ｌイ異常時
に操作端位置の現状維持ができる２重化ｆｉｔｌＪ［ｆ
ｌｌ装Ｉｔを得られる効果がある。
第１図は従来の２宙化制両装置を示すブロック図、第２
図はこの発明に係る２虫化制師装置の一実施例を示すブ
ロック図である。 図において、｛１｝は主系制両装置、（２）は自動の従
系制両装置，（３月ｊ手動の従系制両装置、（４Ａ〕は
駆動部であるパルス／空気父換器、（５）は制御対家の
操作端、（６ノはポジションメータ、（７Ｊは演算部、
ｄりは制＠Ｊ部、（１りはスイッチ，０匈はパルスジエ
不レーク、（ｌ３１は強制開閉手段，０４Ｊはロジック
回路である。 なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
図はこの発明に係る２虫化制師装置の一実施例を示すブ
ロック図である。 図において、｛１｝は主系制両装置、（２）は自動の従
系制両装置，（３月ｊ手動の従系制両装置、（４Ａ〕は
駆動部であるパルス／空気父換器、（５）は制御対家の
操作端、（６ノはポジションメータ、（７Ｊは演算部、
ｄりは制＠Ｊ部、（１りはスイッチ，０匈はパルスジエ
不レーク、（ｌ３１は強制開閉手段，０４Ｊはロジック
回路である。 なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 制鐸目標値と被制御対象からの帰還値の偏差に基づき上
記被制御対象に対する制御パルスを発生する主系制御装
置と，該主系制御装置が異常なときは代シに上記制御パ
ルスを発生する従系制御装置と，上記制呻パルスに応動
して上記被制御対象を１１節し新しい制御パルスが入力
されるまでは調節した位置を維持する駆動部とを備え几
２重化制両装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12340582A JPS5911402A (ja) | 1982-07-13 | 1982-07-13 | ２重化制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12340582A JPS5911402A (ja) | 1982-07-13 | 1982-07-13 | ２重化制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5911402A true JPS5911402A (ja) | 1984-01-21 |
Family
ID=14859737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12340582A Pending JPS5911402A (ja) | 1982-07-13 | 1982-07-13 | ２重化制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5911402A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0547469A (ja) * | 1991-08-20 | 1993-02-26 | Kinugawa Rubber Ind Co Ltd | マイクロ波加熱炉 |
-
1982
- 1982-07-13 JP JP12340582A patent/JPS5911402A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0547469A (ja) * | 1991-08-20 | 1993-02-26 | Kinugawa Rubber Ind Co Ltd | マイクロ波加熱炉 |
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