JPS59111632A - 複写機における走査系駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 」むし旧り 本発明は複写機における走査系駆動装置に関するもので
ある。

一従ｊ口支術− 一般に、複写機では往復動可能な走査系をワイヤで駆動
してスリット露光を行っており、ワイヤ駆動方式として
は、走査系の片側のみにワイヤを張設した片側駆動方式
と両側にワイヤを張設した両側駆動方式とがある。とこ
ろで、駆動中にワイヤ切れ等の異常が発生した場合、片
側駆動方式では直ちに駆動力の伝達が断たれるので走査
系等の大きな破損にはつながらないが、両側駆動方式で
は異常が発生していない片側から駆動力が伝達されるた
めに走査系等の大きな破損を招来する欠点を有している
。

そのため、従来では両側駆動方式において、走査系例え
ば反射鏡支持体の強度を高めたり、負荷に対するワイヤ
径を大きくしてワイヤ切れ自体の危険性を除去していた
。しかし、このような対策では駆動源に対する負荷が上
昇し、両側駆動方式の利点を大青く損うばかりか、コス
トの上昇を招来する欠点を有している。特に、近年では
、走査系の軽量化、即ち駆動源に対する負荷の軽減、コ
ストダウンが要望されているが、前述の対策ではこのよ
うな要望に逆行することとなる。

発明の目的 そこで、本発明の目的は、省力化、省コスト化を図ると
ともにワイヤ切れ等の異常が発生しても走査系等の破損
を未然に防止することのできる複５機における走査系駆
動装置を提供することにある。

発明の要旨 以」二の目的を達成するため、本発明に係る走査系駆動
ｉｆｆは、ワイヤの張力異常を検出する手段と、該検出
手段の異常検出信号に基づいて走査系を駆動するモータ
を停止トさせる制御手段とを備えたことを特徴とする。

実施例 以下、本発明に係る走査系、１駆動装置の一実施例を添
付図面に従って説明する。本実施例において走査系とは
複写機の露光用光学系を指し、図示しない反射鏡は支持
体１１１　、１２）に取付けられ、ワイヤ＋３１　、　
＋３１による両側駆動方式が採用されている。

即ち、ワイヤ＋３１　、　＋３１は一端を固定金具＋４
１　、１４１に１Ｆ着し、支持体「２）に設けたプーリ
（５１、＋５１、軸（６）で結合されたｌ駆動プーリｆ
７＋　、　＋７１、定位置プーリ（８）。

（８）に順次架渡した後、再度ブーＩＩ　ｆ５）　、　
＋５＋に架渡し、他端ヲテンションレバ−＋９１　、　
（９）に＋ｈ着したもので中聞部にあっては支持体（１
）の両側に結合されている。第１図中手前側の駆動ブー
１月７）に重ねて軸（６）に固定したギヤ（１０）には
直流モーターの出力ギヤ（１１）が噛合している。

従って、直流モーターを正転（反時計回り方向）させる
と、各ブーＩＪ　＋５１　、　＋７＋　、　＋８１が時
計回り方向に回転すると吉もにワイヤ１３１　、　＋３
１も全体的に時計回り方向に回転し、支持体（１，１、
＋２１が矢印＋Ａ＋方向に往動する。一方、直流モータ
Ｍを逆転（時計回り方向）させると、ワイヤｆ３１　、
　＋３１等が反時計回り方向に回転し、支持体１１．１
　、　＋２１が矢印＋Ａ＋とは逆方向に復動する。

前記テンションレバー（９ｊ　、　（９１はそれぞれ第
２１閾に示すように、支軸（１２）に回転自在に装着さ
れ、上端溝部（１３）にはワイヤ（３）の端部が止着さ
れ、かつトーションはね（１４）にて常時反時計回り方
向に付勢されることによりワイヤ（３）に一定のテンシ
ョンを付与している。また、テンションレバー（９）の
開口（１５）にはマグネット（Ｍｇ１）が取付けられ、
このマグネット（Ｍｇｌ）に近接してリードスイッチ（
ＳＷ４）が設置されている。リードスイッチ（ＳＷＩ）
はワイヤ（３）が正常に張設されているとき、第３図（
ａ）に示すように、マグネツ）（Ｍｇｌ）から若干前れ
てオフ状態にある。ワイヤ切れや張力のゆるみが発生ス
ると、第３１７ｊ（ｂｌに示すように、テンションレバ
ー（９）がトーションはね（１４）のばね力にて反時計
回り方向に回動し、マグネツ）（Ｍｇｌ）の磁界の作用
にてリードスイッチ（ＳＷＩ）がオンすることとなる。

このオン信号に基づいて直流モータに）の回転を停止さ
せるのであるが、その制御回路については後述する。

一方、本駆動装置には走査系の復動停止ト位置を検出す
るため、支持体（１）の側部に設けたマグネット（Ｍｇ
２）の近接によってオンするリードスイッチ（ＳＷ２’
）が設置されている。このリードスイッチ（ＳＷ２）は
以下に説明する制御信号に異常か生じたとしても走査系
の復動終了を検出して直流モータＭの回転を強制的に停
止］二させる安全スイッチとして機能する。

次に、第４図を参照してモータ制御回路について説明す
る。

このモータ制御回路は電源（Ｅ２）を備えた論理回路と
電源（Ｅｌ　）を備えたスイッチング回路とで構成され
、論理回路のアントゲ−１−（ＡＮＤ３）の−実入力端
子に入力されるＤ／Ｓ　（駆動／停止）信号及びインバ
ータ（ＩＮｖｌ）、（ＴＮｖ６）及ヒアンドゲー）（Ａ
ＮＤＩ）の−実入力端子に入力されるＦ／Ｒ（正転／逆
転）信号はマイクロコンピュータから必要な演算の下に
発せられる。

前記スイッチ（ＳＷＩ）、＋（ＳＷｌ）の一端は接地さ
れ、他端はインバータ（ＩＮＶ７）を介してアントゲ−
）（ＡＮＤ３）の他方入力端子に接続されている。この
アントゲ−）（ＡＮＤ３）の出力端子はインバータ（Ｉ
ＮＶ５）　を介してアンドゲート（ＡＮＤｌ）、（Ａ、
ＮＤ２）の他方入力端子に接続されている。アンドゲー
ト（ＡＮＤｌ、）　の出力端子はインバータ（ＩＮＶ２
）　　を介してトランジスタ（Ｔｒ５）のベースに接続
されている。また、インバータ（ＩＮＶ６）の出力端子
はアンドゲート（Ａ−ＮＤ２）の−実入力端子とインバ
ータ（ＩＮＶ４）の入力端子とに接続され、アンドゲー
ト（ＡＮＤ２）の出力端子はインバータ（ＩＮＶ３）　
を介してトランジスタ（Ｔｒ６）のベースに接続されて
いる。

スイッチング回路はブリッジ接続されたトランジスタ（
Ｔｒｌ）〜（Ｔｒ４）を介して！［（Ｆ、１）とモータ
０ＶＩ）とを接続したもので、ダイオード（ＤＩ）〜（
Ｄ４）が逆起ｒＷ１．Ｅのバイパスを形成するために各
トランジスタ（Ｔｒｌ）〜（Ｔｒ４）と並列に接続され
ている。また、トランジスタ（Ｔｒｌ）のベースには前
記インバータ（ＩＮＶｌ）の出力端子、トランジスタ（
Ｔｒ　２　）のベースには前記トランジスタ（Ｔｒ５）
のコレクタが接続されている。トランジスタ（Ｔｒ３）
のベースには前記インバータ（ＩＮＶ４）の出力端子、
トランジスタ（Ｔｒ４）のベースには前記トランジスタ
（”Ｔｒ５）のコレクタが接続されている。ダイオード
（ＤＩ）、（Ｄ２）、（Ｄ３）、（Ｄ４）　　は正転中
の逆起電圧や動作モード切換時に発生する逆起電圧をカ
ットし、トランジスタ（Ｔｒｌ）、（Ｔｒ２）、（Ｔｒ
３）、（Ｔｒ４）　に異常重圧が印加されるのを防＋ｈ
する。

さらに、前記復動停止Ｆ位置検出スイッチ（ＳＷ２）の
一端はダイオード（Ｄ５）を介してトランジスタ（Ｔｒ
　４　）のベース及びトランジスタ（Ｔｒ　６　）のコ
レクタに接続され、他端は接地されている。

直流モータＭの動作制御は、下表に示すようにＤ／Ｓ信
号、Ｆ／Ｒ信号の絹合せにより行われる。

即ち、走査系の往動時にはＤ／Ｓ信号、Ｆ／Ｒ信号はと
もに′″Ｌ〃とされ、スイッチ（ＳＷ４　）はワイヤ（
３）の張力が正常であればオフされ、そのオフ信号はイ
ンバータ（ＩＮＶ７）　で反転されてアンドゲート（Ａ
ＮＤ３）　　にゞＬ〃として入力される。

トランジスタ（Ｔｒ　１　）はインバータ（ＩＮＶｌ）
　の′Ｈｌ出力にてオフ、トランジスタ（Ｔｒ　２　）
はトランジスタ（Ｔｒ５）がインバータ（ＩＮＶ２）　
　の’　Ｌ　／ｒ出力にてオンされることによりオン、
トランジスタ（Ｔｒ　３　）はインバータ（ＩＮＶ４）
の′″Ｌ〃Ｌ〃出力ン、トランジスタ（Ｔｒ４）はトラ
ンジスタ（Ｔｒ　６　）がインバータ（ＩＮＶ３）の′
″ＨｓＨｓ出力フされることによりオフされる。これに
てモータＭにはトランジスタ（Ｔｒ３）からトランジス
タ（Ｔｒ２）に通じる電流が矢印（ａ１方向に流れ、モ
ータＭが正転する。

また、復動時にはＤ／Ｓ信号は′″Ｌ　＃、　Ｆ／Ｒ信
号は′″Ｈ〃とされ、トランジスタ（Ｔｒｌ）はインバ
ータ（ＩＮＶＩ）　　の１Ｌ＃出力にてオン、トランジ
スタ（Ｔｒ２）はトランジスタ（Ｔｒ　５　）がインバ
ータ（ＴＮＶ２）　　の′Ｉ］〃出力にてオフされるこ
とによりオフ、トランジスタ（Ｔｒ　３　）はインバー
タ（ＩＮＶ４）　の％　ｌ−Ｉ　ＬＬ出力にてオフ、ト
ランジスタ（’ｒｒ４）はトランジスタ（Ｔｒ６）がイ
ンバータ（ＩＮＶ３）　の１Ｌ〃出力にてオンされるこ
とによりオンされる。これにてモータ（ロ）にはトラン
ジスタ（Ｔｒｌ）からトランジスタ（−ｒｒ＋）に通じ
るペイ流が矢印（］））方向に流れ、モータに）が逆転
する。

一方、モータＭの正転、逆転を停止させるには、Ｄ／Ｓ
信号を′Ｈ〃に切換える。このとき、アン１／ゲ−ト（
ＡＮＤ３）　が′ＩＬ〃、インバータ（ＩＮｖ５）が′
ＩＨ＃となり、正転モードにあってはアンＦ’７’−）
　（ＡＮＤＩ）　　が１Ｌ〃、インバータ（ＩＮｖ２）
が％Ｈ／’となり、トランジスタ（Ｔｒ５）がオフされ
ることに基づいてトランジスタ（Ｔｒ２）がオフされる
。逆転モードにあってはアンドゲート（ＡＮＤ２）が％
ＬＩ’、インバータ（■Ｎｖ３）が′″Ｈ〃となり、ト
ランジスタ（Ｔｒ６）がオフされることに基づいてトラ
ンジスタ（’ｒｒ４）がオフされる。これにてモータＭ
に対するｊＭ＆ｆが断たれ、逆起電圧にて制動がかかる
こととなる。

ところで、ワイヤ＋３１　、　＋３１のいずれか一方若
しくは両方が何らかの原因で切れたり張力を失うと、Ｍ
ｉｉ：！第３図（１）ｌに示したように、テンションレ
バー（９）が反時計回り方向に回動してスイッチ（ＳＷ
Ｉ　）がオンする。このオン信号はインバータ（ＩＮＶ
７’）で反転されてアンドゲート（ＡＮＤ３）　　に−
１，−１ｎとして入力される。従って、アントゲ−１・
（ＡＮＩ）３）の出力はＤ／Ｓ信号に関係なく′Ｌ〃と
なり、インバータ（ＩＮＶ５）　　を介してアンドゲー
ト（ＡＮＤｌ）、（ＡＮＤ２）　　に′″Ｈ〃が入力さ
れる。そしてアンドゲート（ＡＮＤｌ）　、　（ＡＮＤ
２）　　の出力はＦ／Ｒ信号に関係なく′″Ｌ　Ｉノと
なり、インバータ（ＩＮＶ２）、（ＩＮＶ３）　　を介
して′″ＨＩがトランジスタ（１丁５）、（ＴＴ６）の
ベースに印加され、トランジスタ（Ｔｒ５）、（Ｔｒ６
）がオフされるとともにトランジスタ（Ｔｒ２）、（Ｔ
ｒ４）がオフされる。

即ち、スイッチ（ＳＷＩ）がオンすると、モータＭがど
のような動作モードにあってもトランジスタ（ｆｒ５）
、（’ｆｒ５）及びこれにて動作するトランジスタ（Ｔ
ｒ２）、（Ｔｒ４）がオフし、モータＭに制動をかける
。従って、走査系の駆動中に少なくとも片側のワイヤ１
３）に異常が発生した場合、直ちにモータ（Ｍ）の回転
が停止されるため、正常な片側から駆動力が伝達されて
走査系等が破損する事故が未然に防止されるのである。

一方、前記スイッチ（ＳＷ２）は走査系が停止Ｆ位置ま
で復動した際にマグネット（Ｍｇ２）にてオンされる。

このスイッチ（ＳＷ２）がオンするとトランジスタ（Ｔ
ｒ４）のベースが接地されるため、動作モードが逆転モ
ードのままであってもトランジスタ（Ｔｒ４）がオフさ
れ、モーターの逆転が強制的に停止されることとなる。

本実施例における駆動制御は、従来のこの種の駆動装置
で採用されているように、復動途中から回生ブレーキ、
正転ブレーキをかけた後、逆転駆動の定速制御を行って
走査系を停止させるべきほぼ定位置に移動させ、次に正
転停止の制御信号で走査系を停止させる。従って、特に
、強制停止用のスイッチ（ＳＷ２）は不要である。しか
し、制御信号に異常が発生して走査系が停止すべき位置
に至っても復動中の逆転信号（８）がオフ帥しない場合
、前記スイッチ（ＳＷ２）のオンによって駆動を強制的
に停止させることができるのである。しかも、このスイ
ッチ（ＳＷ２）は走査系が定位置まで復動したときのみ
逆転信号をオフ、具体的にはトランジスタ（Ｔｒ４）を
オフするので、正転及び復動時の逆転には影響を与えず
、スイッチ（ＳＷ２）で停止するような何らかの異常が
生じても、走査系を往復動させて異常をチェックするこ
とができる。

なお、本発明に係る走査系駆動装置は前記実施例に限定
するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更でき
る。特に、スイッチ（ＳＷｌ）はリードスイッチに限ら
ず、種々の検出手段を採用することができる。

位置 以上の説明で明らかなように、本発明は、駆動ワイヤの
張力異常を検出する検出手段と、該検出手段の異常検出
信号に基づいて走査系を駆動するモータを停止させる制
御手段とを備えたため、ワイヤ切れ等の異常発生にて直
ちに走査系の駆動が停止され、両側駆祷方式であっても
片側ワイヤの異常にて駆動が停止され、走査系等の破損
を未然に防止できる。しかも、従来必要とされていた走
査系支持体の強度を高めたり、ワイヤ径を大きくする対
策が不要となり、駆動源に対する負荷を軽減することが
でき、省力化、省コスト化が達成される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る走査系駆動装置の一実施例を示し、
東１図は概略斜視図、第２図は検出手段の分解斜視図、
第３図（ａ）、　（ｂｌは検出手段の動作説明図、第４
図はモータ制御回路図である。 はｌ　、　＋２１・・・走査系支持体、（３）・・・ワ
イヤ、（９）・・・テンションレバー、−・・・直流モ
ータ、（ＳＷｌ）・・・リードスイッチ、（Ｍｇｌ）・
・・マグネット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、往復動可能な上前系をワイヤで駆動してスリット露
   光を行う複写機において、前記ワイヤの張力異常を検出
   する手段み、該検出手段の異常検出信号に基づいて走査
   系を駆動するモータを停止させる制御手段とを備えたこ
   とを特徴とする走査系駆動装置。