JPS59110818A - 内燃機関のバルブタイミング制御装置 - Google Patents
内燃機関のバルブタイミング制御装置Info
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- JPS59110818A JPS59110818A JP57220327A JP22032782A JPS59110818A JP S59110818 A JPS59110818 A JP S59110818A JP 57220327 A JP57220327 A JP 57220327A JP 22032782 A JP22032782 A JP 22032782A JP S59110818 A JPS59110818 A JP S59110818A
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- Japan
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- valve timing
- step motor
- timing
- camshaft
- engine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
- F01L1/34403—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using helically teethed sleeve or gear moving axially between crankshaft and camshaft
- F01L1/34406—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using helically teethed sleeve or gear moving axially between crankshaft and camshaft the helically teethed sleeve being located in the camshaft driving pulley
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジン運転条件に応じた多段階のバルブタ
イミング制御を行うことができる装置に関する。
イミング制御を行うことができる装置に関する。
バルブタイミング制御装置として本出願人の提案に係る
カム軸側のインナスリーブとタイミングプーリ側のアウ
タスリーブとに近接する一対のスリットを設けたものが
ある。その一対のスリットは相互に傾斜する方向に延び
そのスリット内にはローラベアリングが投首される。ロ
ーラベアリングはカム軸方向に移動可能な筒状移動体に
より担持される。回転駆動モータは、その出力軸上のね
じ部及びこれに係合するナツトよシ成るＩＭ１転運動−
直線運動変換手段を介し前記移動体に連結される。モー
タの回転方向に応じて交差スリット内をローラベアリン
グはカム軸方向に移動しこれが一対のスリーブの相対回
転を惹起させる。その結果バルブタイミングが、モータ
の一方向への回転極限位置と他方向への回転極限位置と
の間で２段階に変化する。
カム軸側のインナスリーブとタイミングプーリ側のアウ
タスリーブとに近接する一対のスリットを設けたものが
ある。その一対のスリットは相互に傾斜する方向に延び
そのスリット内にはローラベアリングが投首される。ロ
ーラベアリングはカム軸方向に移動可能な筒状移動体に
より担持される。回転駆動モータは、その出力軸上のね
じ部及びこれに係合するナツトよシ成るＩＭ１転運動−
直線運動変換手段を介し前記移動体に連結される。モー
タの回転方向に応じて交差スリット内をローラベアリン
グはカム軸方向に移動しこれが一対のスリーブの相対回
転を惹起させる。その結果バルブタイミングが、モータ
の一方向への回転極限位置と他方向への回転極限位置と
の間で２段階に変化する。
本発明はかかる本出願人の提案のパルプタイミング装置
を改善し、より多段階に精密制御を可能とする技術を提
案することを目的とする。この目的を達成するため、本
発明にあっては、回転駆動モータとしてステップモータ
を採用し、制御回路のメモリ中には各運転条件における
バルブタイミング目標値を記憶しておき、エンジンの運
転中にその運転条件における目標値に実測のパルプタイ
ミングが一致するようステップモータを駆動している。
を改善し、より多段階に精密制御を可能とする技術を提
案することを目的とする。この目的を達成するため、本
発明にあっては、回転駆動モータとしてステップモータ
を採用し、制御回路のメモリ中には各運転条件における
バルブタイミング目標値を記憶しておき、エンジンの運
転中にその運転条件における目標値に実測のパルプタイ
ミングが一致するようステップモータを駆動している。
以下添附図面によって説明すると、１はシリンダブロッ
ク、２はシリンダヘッド、３はシリンダヘッドカバー、
４は吸気管、６はスロットル弁、８は排気管である。１
０はクランク軸でコネクティングロッド１２を介しピス
トン１４に連結される。カム軸１８上にカム２０が形成
され、カム２０はロッカアーム２２．２３を介して吸気
弁２４、排気弁２５にバルブスプリング２６に抗して作
用する。カム軸１８の一端にタイミングプーリ２８が位
置し、タイミングベルト３０を介してクランク軸１０上
のプーリ３２に巻掛けられている。タイミングプーリ２
８とカム軸１８とは本発明に係るバルブタイミング制御
装置３４によって連結される。
ク、２はシリンダヘッド、３はシリンダヘッドカバー、
４は吸気管、６はスロットル弁、８は排気管である。１
０はクランク軸でコネクティングロッド１２を介しピス
トン１４に連結される。カム軸１８上にカム２０が形成
され、カム２０はロッカアーム２２．２３を介して吸気
弁２４、排気弁２５にバルブスプリング２６に抗して作
用する。カム軸１８の一端にタイミングプーリ２８が位
置し、タイミングベルト３０を介してクランク軸１０上
のプーリ３２に巻掛けられている。タイミングプーリ２
８とカム軸１８とは本発明に係るバルブタイミング制御
装置３４によって連結される。
バルブタイミング制御装置３４は第２図にその構成が示
される。カム軸１８の一端にインナスリープ３６が？シ
ト３フによって固設される。前記のタイミングプーリ２
８はこのインナスリーブ３６上に軸受３９によって取付
けられる。タイミングプーリ２８のデス部からはインナ
スリーブ３６と同軸となるようにアウタスリーブ３８が
一体に延びている。インナスリープ３６とアウタス（３
） リープ３８とは近接するスリット４０及び４２を備える
。第３図の如くその一方４０は真直ぐであるが他方４２
は傾斜しておシ、その結果相互に交差する関係にある。
される。カム軸１８の一端にインナスリープ３６が？シ
ト３フによって固設される。前記のタイミングプーリ２
８はこのインナスリーブ３６上に軸受３９によって取付
けられる。タイミングプーリ２８のデス部からはインナ
スリーブ３６と同軸となるようにアウタスリーブ３８が
一体に延びている。インナスリープ３６とアウタス（３
） リープ３８とは近接するスリット４０及び４２を備える
。第３図の如くその一方４０は真直ぐであるが他方４２
は傾斜しておシ、その結果相互に交差する関係にある。
スリット４０及び４２内には夫々ベアリング４４及び４
６が位置している。ベアリング４４及び４６は、カム軸
の方向に沿って往復する筒状の移動体４Ｂから半径方向
に一体に延びる軸部４８′上に軸支されている。
６が位置している。ベアリング４４及び４６は、カム軸
の方向に沿って往復する筒状の移動体４Ｂから半径方向
に一体に延びる軸部４８′上に軸支されている。
５０はステップモータであシ、回転運動−直線運動変換
手段を介して移動体４８に連結される。
手段を介して移動体４８に連結される。
この手段はいわゆるリサーキュレーティング＆ −ルね
じとして構成される。即ち、モータ５０の出力軸５０′
上に外ねじが切られ、ナツト５２には無端の内ねじが切
られ、ボール５４がこれらのねじ条間に位置している。
じとして構成される。即ち、モータ５０の出力軸５０′
上に外ねじが切られ、ナツト５２には無端の内ねじが切
られ、ボール５４がこれらのねじ条間に位置している。
モータ５０のハウジングから延びるガイド棒５１はナツ
ト５２に形成されるカム軸方向ガイド溝５２′と嵌合し
ている。かかる構造よ）して、モータ５０の出力軸５０
′の回転運動がす、ト５２の直線運動に変換されること
は明らかであろう。ナツト５２はベアリング６０を介（
４） して移動体４８に連結され、ベアリング４４及び４６が
カム軸方向に駆動される。
ト５２に形成されるカム軸方向ガイド溝５２′と嵌合し
ている。かかる構造よ）して、モータ５０の出力軸５０
′の回転運動がす、ト５２の直線運動に変換されること
は明らかであろう。ナツト５２はベアリング６０を介（
４） して移動体４８に連結され、ベアリング４４及び４６が
カム軸方向に駆動される。
６２はケースであシ一端でデルトロ４によってタイミン
グプーリ２８のハブ部に固定され、他端はベアリング６
６によってモータハウジングに回転自在に連結される。
グプーリ２８のハブ部に固定され、他端はベアリング６
６によってモータハウジングに回転自在に連結される。
６８はタイミングベルトカバーであり、本発明のバルブ
タイミング制御装置をも含めてタイミングベルト３０を
収納している。
タイミング制御装置をも含めてタイミングベルト３０を
収納している。
クランク軸１００回転はタイミングプーリ３２、タイミ
ングベルト３０を介してタイミングプーリ２８に伝えら
れる。タイミングプーリ２８の回転は、これに一体なア
ウタスリーブ３ｇのスリット４２内に位置するローライ
アリング４６を介して、軸部４８′に伝えられる。軸部
４８′の回転は、スリット４０内に位置するローラベア
リング４４よジインナスリーブ３６に伝わシ、カム軸１
８は回転駆動される。カム軸１８上のカム２０が山のと
ころに来るとロッカアーム２２．２３を介してパルプ２
４．２５のステムを押し、パルプスプリング２６に抗し
てパルプ２４．２５の開弁を行う。
ングベルト３０を介してタイミングプーリ２８に伝えら
れる。タイミングプーリ２８の回転は、これに一体なア
ウタスリーブ３ｇのスリット４２内に位置するローライ
アリング４６を介して、軸部４８′に伝えられる。軸部
４８′の回転は、スリット４０内に位置するローラベア
リング４４よジインナスリーブ３６に伝わシ、カム軸１
８は回転駆動される。カム軸１８上のカム２０が山のと
ころに来るとロッカアーム２２．２３を介してパルプ２
４．２５のステムを押し、パルプスプリング２６に抗し
てパルプ２４．２５の開弁を行う。
ステップモータ５０が駆動されると、その出力軸５０′
が回シナット５２は第２図のＡ又はＢ方向に動く。その
ため、ナツト５２と一緒に動く移動体４８の軸部上に設
けたローラベアリング４４及び４６も同方向に夫々のス
リット４０及び４２内を動く。スリット４０及び４２は
第３図の如く相互に交差しているためベアリング４４及
び４６のカム軸方向における直線運動はインナスリーブ
４６とアウタスリーブ３８との、第３図のＣ又はＤ方向
における相対回転に変換される。従って、被駆動側であ
るインナスリーブ３６に連結されたカム軸１８の、駆動
側であるアウタスリーブ３８即ちタイミングプーリ２８
更にはクランク軸１０に対する位相は変化する。そのた
め、バルブ２４゜２５にカム２０が作用するときのクラ
ンク角度位置であるバルブタイミングが可変となる。そ
のバルブタイミングはカム軸方向における移動体４Ｂの
位置、換言すれば原点位置からのステップモータ５０の
回転角度に応じて定められる。
が回シナット５２は第２図のＡ又はＢ方向に動く。その
ため、ナツト５２と一緒に動く移動体４８の軸部上に設
けたローラベアリング４４及び４６も同方向に夫々のス
リット４０及び４２内を動く。スリット４０及び４２は
第３図の如く相互に交差しているためベアリング４４及
び４６のカム軸方向における直線運動はインナスリーブ
４６とアウタスリーブ３８との、第３図のＣ又はＤ方向
における相対回転に変換される。従って、被駆動側であ
るインナスリーブ３６に連結されたカム軸１８の、駆動
側であるアウタスリーブ３８即ちタイミングプーリ２８
更にはクランク軸１０に対する位相は変化する。そのた
め、バルブ２４゜２５にカム２０が作用するときのクラ
ンク角度位置であるバルブタイミングが可変となる。そ
のバルブタイミングはカム軸方向における移動体４Ｂの
位置、換言すれば原点位置からのステップモータ５０の
回転角度に応じて定められる。
上述の構造によυモータ５００回転に応じて連続的に変
化したバルブタイミングが取り得ることが明らかである
が、本発明ではこのことに着目しエンジン運転条件に応
じてステップモータの回転角度を変え、多段階でバルブ
タイミングを制御しようとしておシ、その原理は次の通
りである。即ち、バルブタイミングは、エンジンの運転
条件、例えばエンジン回転数Ｎ。、負荷を代表する吸気
管圧力Ｐｂ、水温、 Ｔ）ＩＷ等で定まり、例えばＮｅ
とＰｂとについていえば第４図の如く等高’ｆｌｌＡＶ
１． Ｖ鵞。
化したバルブタイミングが取り得ることが明らかである
が、本発明ではこのことに着目しエンジン運転条件に応
じてステップモータの回転角度を変え、多段階でバルブ
タイミングを制御しようとしておシ、その原理は次の通
りである。即ち、バルブタイミングは、エンジンの運転
条件、例えばエンジン回転数Ｎ。、負荷を代表する吸気
管圧力Ｐｂ、水温、 Ｔ）ＩＷ等で定まり、例えばＮｅ
とＰｂとについていえば第４図の如く等高’ｆｌｌＡＶ
１． Ｖ鵞。
・・・に従って変化する。本発明では、バルブタイミン
グを第４図に精密に一致するよう制御することを自相し
ている。即ち、第４図の様な等高純はテーブルとしてコ
ンピュータのメモリに記憶されており、機関の運転中に
実測される回転数Ｎｅ１吸気管圧力Ｐｂ等よシテーブル
中の一点が目標バルブタイミング位置として計算設定さ
れ、この目標値と実際のバルブタイミング位置との偏差
が計算され、その偏差に相当したステップ分だけステッ
プモータ５０を回転させ、これによって、バルブタイミ
ングを常に目標値に維持するものである。以下このよう
なステップモータの回転制御を実現する構成について説
明する。
グを第４図に精密に一致するよう制御することを自相し
ている。即ち、第４図の様な等高純はテーブルとしてコ
ンピュータのメモリに記憶されており、機関の運転中に
実測される回転数Ｎｅ１吸気管圧力Ｐｂ等よシテーブル
中の一点が目標バルブタイミング位置として計算設定さ
れ、この目標値と実際のバルブタイミング位置との偏差
が計算され、その偏差に相当したステップ分だけステッ
プモータ５０を回転させ、これによって、バルブタイミ
ングを常に目標値に維持するものである。以下このよう
なステップモータの回転制御を実現する構成について説
明する。
６０は本発明に係るバルブタイミング制御を行う制御回
路でありマイクロコンピュータとしての機能を持つ。制
御回路６０には種々の運転条件検知センサ群からの信号
が入力している。吸気管圧力センサ６２は吸気管４に設
けられ吸気管圧力Ｐｂを検知する。回転数センサ６４は
クランク軸上に設けた検知片６４′の位置に応じた。−
ｅルス信号を発生する。また水温センサ６６はシリンダ
ブロック１のところに設けられ冷却水温を検知する。
路でありマイクロコンピュータとしての機能を持つ。制
御回路６０には種々の運転条件検知センサ群からの信号
が入力している。吸気管圧力センサ６２は吸気管４に設
けられ吸気管圧力Ｐｂを検知する。回転数センサ６４は
クランク軸上に設けた検知片６４′の位置に応じた。−
ｅルス信号を発生する。また水温センサ６６はシリンダ
ブロック１のところに設けられ冷却水温を検知する。
制御回路６０はこれらのセンサ群６２，６４゜６６から
の信号を処理しステップモータ５０の駆動信号を形成す
る。
の信号を処理しステップモータ５０の駆動信号を形成す
る。
第５図は制御回路６０の大略をブロック図として示すも
のである。入出カポ−トロ８は吸気管圧力センサ６２、
回転数センサ６４及び水温センサ６６からの信号を受け
る。出力ポードア０は、ラッチ回路７２、ダート７４を
介してステップモータ５０のステータコイルに結線され
る。図示しな（９） 〜＾ いがステップモータ５０は、複数の励磁コイルを持ち、
磁化すべき励磁コイルを順次選択することによシ、所定
方向に１ステツプ毎に回転する。ダート７４は、そのよ
うな複数の励磁コイルのうちの磁化すべき一部の励磁コ
イルを選択する役目を持つ。また、ラッチ回路７２は、
ステップモータを１ステツプ所定方向に回転すべき信号
をマイクロコンピュータより指令を受けその指令をステ
ップモータの回転完了まで保持する役目を負う。尚、ス
テップモータ５０の詳細構造については、本発明の特徴
と無関係であるから、ここでは詳しく述べないが、もし
必要であれば本出願人の出願に係る特願昭５６−８１４
７号の願書に添附した明細書及び図面の記載を参照され
たい。
のである。入出カポ−トロ８は吸気管圧力センサ６２、
回転数センサ６４及び水温センサ６６からの信号を受け
る。出力ポードア０は、ラッチ回路７２、ダート７４を
介してステップモータ５０のステータコイルに結線され
る。図示しな（９） 〜＾ いがステップモータ５０は、複数の励磁コイルを持ち、
磁化すべき励磁コイルを順次選択することによシ、所定
方向に１ステツプ毎に回転する。ダート７４は、そのよ
うな複数の励磁コイルのうちの磁化すべき一部の励磁コ
イルを選択する役目を持つ。また、ラッチ回路７２は、
ステップモータを１ステツプ所定方向に回転すべき信号
をマイクロコンピュータより指令を受けその指令をステ
ップモータの回転完了まで保持する役目を負う。尚、ス
テップモータ５０の詳細構造については、本発明の特徴
と無関係であるから、ここでは詳しく述べないが、もし
必要であれば本出願人の出願に係る特願昭５６−８１４
７号の願書に添附した明細書及び図面の記載を参照され
たい。
入出力ｒ −） ６８及び７０はパス８０によってマイ
クロコンピュータシステムの構成要素でアル、マイクロ
プロセシングユニット８２ （ＭＰＵ）、ＩＪ−ドオン
リメモリ８４（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ８６
（ＲＡＭ）に結線される。８８はクロック信号発生器
（ＣＬＯＣＫ ）である。ＲＯＭ ８４には、前（１０
） に概観したような本発明のバルブタイミング切替制御を
実現するルーチンがプログラムの形で格納されている。
クロコンピュータシステムの構成要素でアル、マイクロ
プロセシングユニット８２ （ＭＰＵ）、ＩＪ−ドオン
リメモリ８４（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ８６
（ＲＡＭ）に結線される。８８はクロック信号発生器
（ＣＬＯＣＫ ）である。ＲＯＭ ８４には、前（１０
） に概観したような本発明のバルブタイミング切替制御を
実現するルーチンがプログラムの形で格納されている。
ＭＰＵ ８２は、ＲＯＭ ８４のがかる記憶内容に従っ
て、バルブタイミング制御を行う。このプログラムは第
６図にフローチャートとして示されておシ、以下このフ
ローチャートについて順を追って説明する。
て、バルブタイミング制御を行う。このプログラムは第
６図にフローチャートとして示されておシ、以下このフ
ローチャートについて順を追って説明する。
第６図において９６はこのルーチンの開始を示し、所定
時間毎に実行される割込ルーチンである。
時間毎に実行される割込ルーチンである。
この時間間隔はステップモータ５ｏが１ステツプ回転す
べきという指令を受けてからこれを完了するのに十分な
時間に設定される。ＭＰＵ ８２にこの割込要求が入る
と、９８ではステップＯＮフラグが１か否かの判定を行
う。このフラグは、バルブタイミングの制御中即ちステ
ップモータの回転中に立つフラグであシ、最初は０であ
る。従って、９８の判定はＮｏであシ、次いで１００で
は各運転条件における・９ルプタイミングの目標値ｖｓ
ｔｅｐの演算を行う。即ち、ＭＰＵ ８２ Ｆｉ、、Ｒ
ＡＭ ８６の所定エリアに格納されている圧力センサ６
２からの吸気管圧力Ｐｂのデータ及び回転数センサ６４
からの回転数Ｎｅのデータ、更には水温センサ６６から
の水温ＴＨＷのデータを取込む。ＲＯＭ ８４には、第
４図の如き等高線データがテーブルとして記憶されてお
シ、ＭＰＵ８２は実測した圧力Ｐｂ及び回転数Ｎ８のデ
ータよりそのときの目標バルブタイミングを例えばステ
ップモータの、基準位置よりの回転角ｖｓｔｅｐとして
計算する。そしてそのときの水温ＴＴ（Ｗに応じ必要な
補正を行う。
べきという指令を受けてからこれを完了するのに十分な
時間に設定される。ＭＰＵ ８２にこの割込要求が入る
と、９８ではステップＯＮフラグが１か否かの判定を行
う。このフラグは、バルブタイミングの制御中即ちステ
ップモータの回転中に立つフラグであシ、最初は０であ
る。従って、９８の判定はＮｏであシ、次いで１００で
は各運転条件における・９ルプタイミングの目標値ｖｓ
ｔｅｐの演算を行う。即ち、ＭＰＵ ８２ Ｆｉ、、Ｒ
ＡＭ ８６の所定エリアに格納されている圧力センサ６
２からの吸気管圧力Ｐｂのデータ及び回転数センサ６４
からの回転数Ｎｅのデータ、更には水温センサ６６から
の水温ＴＨＷのデータを取込む。ＲＯＭ ８４には、第
４図の如き等高線データがテーブルとして記憶されてお
シ、ＭＰＵ８２は実測した圧力Ｐｂ及び回転数Ｎ８のデ
ータよりそのときの目標バルブタイミングを例えばステ
ップモータの、基準位置よりの回転角ｖｓｔｅｐとして
計算する。そしてそのときの水温ＴＴ（Ｗに応じ必要な
補正を行う。
次の１０４では、ＭＰＵ ８２はＲＡＭ ８６の所定エ
リアに格納されている現在のステップモータの回転角位
置Ｖ、。ｓｔｌを取、り込み、上述の如く計算された目
標値ｖｓｔｅｐから減算する。この減算結果５ＴＥＰは
目標値に対するパルプタイミングの偏差をステップモー
タの回転すべきステップ数として表わしたものである。
リアに格納されている現在のステップモータの回転角位
置Ｖ、。ｓｔｌを取、り込み、上述の如く計算された目
標値ｖｓｔｅｐから減算する。この減算結果５ＴＥＰは
目標値に対するパルプタイミングの偏差をステップモー
タの回転すべきステップ数として表わしたものである。
１０６では、５ＴＥＰ＝０か否かの判定を行う。
Ｙｅｓであればパルプタイミングが目標値からずれてい
ないと認識し、１０８に分岐しメインルーチンに戻る。
ないと認識し、１０８に分岐しメインルーチンに戻る。
Ｎｏであればパルプタイミングが目標値（１１）
からずれていると考えられ、１０９でステップＯＮフラ
グをセットした後、１１０のステップに入る。１１０で
は、５ＴＥＰ＞０が否がを判定する。
グをセットした後、１１０のステップに入る。１１０で
は、５ＴＥＰ＞０が否がを判定する。
Ｙｅｓであれば、ステップモータ５ｏを正転させる方向
に修正すべきと認識し、１１２で回転方向標示フラグＤ
ＩＲをＯ″とする。またＮｏであれば、ステップモータ
５０を逆転する方向に修正すべきと認識し、１１４で回
転方向表示フラグＤＩＲを１”とする。この場合、１０
４で計算される、ステップモータの回転すべきステップ
数５ＴＥＰは負となるから、１１６で絶対値をとシ正符
号に変換する。
に修正すべきと認識し、１１２で回転方向標示フラグＤ
ＩＲをＯ″とする。またＮｏであれば、ステップモータ
５０を逆転する方向に修正すべきと認識し、１１４で回
転方向表示フラグＤＩＲを１”とする。この場合、１０
４で計算される、ステップモータの回転すべきステップ
数５ＴＥＰは負となるから、１１６で絶対値をとシ正符
号に変換する。
次の１１８のステップではＤＩＲが１か否かの判定を行
う。Ｙｅｓであればステップモータ５ｏは逆転すべきで
あシ１２０で逆転処理を行う。ＭＰＵ８２は出力ポード
ア０にステップモータを現在位置より１ステツプだけ逆
転させるためのデジタル信号を書き込む。この書き込み
内容はラッチ回路７２で保持され、ｆ−）７４はラッチ
回路７２の内容に従って開閉されステップモータ５ｏの
各励磁コ（１２） イルは現在位置から１ステツプ逆転するよう励磁される
。
う。Ｙｅｓであればステップモータ５ｏは逆転すべきで
あシ１２０で逆転処理を行う。ＭＰＵ８２は出力ポード
ア０にステップモータを現在位置より１ステツプだけ逆
転させるためのデジタル信号を書き込む。この書き込み
内容はラッチ回路７２で保持され、ｆ−）７４はラッチ
回路７２の内容に従って開閉されステップモータ５ｏの
各励磁コ（１２） イルは現在位置から１ステツプ逆転するよう励磁される
。
もし、１１８でＮｏの判定であればステップモータ５０
は正転すべきであシ１２２で正転処理が行われる。即ち
、出力ポードア０にはステップモータ５０を現在位置か
ら１ステツプ正転させるようなデジタル信号が現われラ
ッチ回路７２はその内容を保持し、ダートはステップモ
ータを１ステツプ正転するよう開閉される。
は正転すべきであシ１２２で正転処理が行われる。即ち
、出力ポードア０にはステップモータ５０を現在位置か
ら１ステツプ正転させるようなデジタル信号が現われラ
ッチ回路７２はその内容を保持し、ダートはステップモ
ータを１ステツプ正転するよう開閉される。
次に割込みが開始されると、９８ではステップＯＮフラ
グが１であるから、ＹｅｌＩと判定され、１３０に進み
、ここでは５ＴＥＰから１引いたものを５ＴＥＰとする
。１３２では５ＴＥＰ ＝ ０か否かが判定され、０で
なければＮｏに分岐し、１１８以下の処理が行われる。
グが１であるから、ＹｅｌＩと判定され、１３０に進み
、ここでは５ＴＥＰから１引いたものを５ＴＥＰとする
。１３２では５ＴＥＰ ＝ ０か否かが判定され、０で
なければＮｏに分岐し、１１８以下の処理が行われる。
１０４で計算された偏差分に一致したステップ数だけス
テップモータが回転すると、１３２での判定結果がＹｅ
ｓとなり、１３４に進む。１３４ではＭＰＵ８２は出力
ポードア０にステップモータをその位置に停止させる指
令を送り、ラッチ７２はその内容を保持し、ダート７４
はステップモータ５０をその位置に保持するよう駆動さ
れる。１３６はステッゾＯＮフラグのリセットを示す。
テップモータが回転すると、１３２での判定結果がＹｅ
ｓとなり、１３４に進む。１３４ではＭＰＵ８２は出力
ポードア０にステップモータをその位置に停止させる指
令を送り、ラッチ７２はその内容を保持し、ダート７４
はステップモータ５０をその位置に保持するよう駆動さ
れる。１３６はステッゾＯＮフラグのリセットを示す。
以上述べたように本発明ではステップモータによりバル
ブタイミングを運転条件に応じ精密制御することができ
、燃費率を高く維持した上で出力の向上を図ることがで
きる。
ブタイミングを運転条件に応じ精密制御することができ
、燃費率を高く維持した上で出力の向上を図ることがで
きる。
第１図は本発明に係る内燃機関の全体概略図、第２図は
可変バルブタイミング機構のカム軸方向断面詳細図、 第３図は第２図の■方向矢視図、 第４図はエンジン回転数及び吸気管圧力の組み合せに対
するバルブタイミングの要求特性を示す線図、 第５図は制御回路のブロック図、 第６図は本発明のソフトウェア構成を示すフローチャー
ト図。 １０・・・クランク軸、１８・・・カム軸、２４．２５
・・・バルブ、３４・・・可変バルブタイミング機構、
３６・・・アウタスリーブ、３８・・・インナスリープ
、４０．４２・・・スリット、４４．４６・・・ローラ
ベアリング、５０・・・ステップモータ、６０・・・制
御回路、６２・・・圧力センサ、６４・・・回転数セン
サ、６６・・・水温センサ。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 青水 朗 弁理士 西舘和之 弁理士 中山恭介 弁理士 山 口 昭 之 第 １図
可変バルブタイミング機構のカム軸方向断面詳細図、 第３図は第２図の■方向矢視図、 第４図はエンジン回転数及び吸気管圧力の組み合せに対
するバルブタイミングの要求特性を示す線図、 第５図は制御回路のブロック図、 第６図は本発明のソフトウェア構成を示すフローチャー
ト図。 １０・・・クランク軸、１８・・・カム軸、２４．２５
・・・バルブ、３４・・・可変バルブタイミング機構、
３６・・・アウタスリーブ、３８・・・インナスリープ
、４０．４２・・・スリット、４４．４６・・・ローラ
ベアリング、５０・・・ステップモータ、６０・・・制
御回路、６２・・・圧力センサ、６４・・・回転数セン
サ、６６・・・水温センサ。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 青水 朗 弁理士 西舘和之 弁理士 中山恭介 弁理士 山 口 昭 之 第 １図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 カム軸と同軸に設けられかつクランク軸に連結される回
転被駆動部材とカム軸とに夫々連結される相互に同軸の
内側及び外側のスリーブ部材、該スリーブに相互に交差
するように形成される一対のスリット、 該スリット内に位置するベアリング、 カム軸の方向に沿って往復移動可能にベアリングを担持
する移動部材、 ステップモータとしての回転駆動部材、ステップモータ
からの回転運動を移動部材の直線運動に変換する回転運
動−直線運動変換手段、前記一対のスリーブの相対的な
角度位置として定まるバルブタイミング代表値を機関の
各運転条件に応じて記憶しておくメモリ手段、 機関の運転中にその運転条件に対応したパルプタイミン
グ代表値を前記のメモリ手段より演算する手段、 機関の運転中に実測のパルプタイミング代表値を検知す
る手段、 演算されたパルプタイミング代表値と実測のパルプタイ
ミング代表値との偏差を演算する手段、上記偏差に応じ
たパルス数だけステップモータへの駆動信号の供給を行
う手段、 より成る内燃機関のバルブタイミング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22032782A JPH063125B2 (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22032782A JPH063125B2 (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59110818A true JPS59110818A (ja) | 1984-06-26 |
| JPH063125B2 JPH063125B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=16749402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22032782A Expired - Lifetime JPH063125B2 (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063125B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5832910A (ja) * | 1981-07-14 | 1983-02-26 | アトラス・フア−ルツオイクテヒニク・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | カム軸制御装置 |
-
1982
- 1982-12-17 JP JP22032782A patent/JPH063125B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5832910A (ja) * | 1981-07-14 | 1983-02-26 | アトラス・フア−ルツオイクテヒニク・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | カム軸制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH063125B2 (ja) | 1994-01-12 |
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