JPS59107443A - キヤプスタンの駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気記録再生装置におけるキャプスタンの駆動
制御装置、特ｌＣ１対のキャプスタン及びピンチローラ
によりテープを走行駆動すると共に夫々のキャプスタン
を組立のモータで駆動するクローズドルーズダブルキャ
プスタン駆動方式におけるキャプスタンの駆動制御装置
に関する。

クローズトループダブルキャプスタ７ｊｔｌｊｊ式にお
いて良好なテープのへラドタッチ及びチーブ定行、低ワ
ウフラッタ−等を得るためにはループ内のテープ張力の
制御、即ちテープ供給側のキャプスタンの回転速度をテ
ープ巻取側のキャプスタンのそれより僅かだけ（例えば
０．１〜０．３％程度）遅くして両キャプスタン間でテ
ープを一定の張力を以て駆動する必要があり、従ってテ
ープ供給側と巻取側のキャプスタンの回転数の差動量を
制御することが重要な問題となる。

而してこのような制８を行なう装置として（１）　　テ
ープ供給側と巻取側のフライホイールに１つのベルトラ
かけ、これを１つのモータで駆動してそのベルトの弾性
にまり差動を得る装置、或いは （１１）　　テープ供給ｌｌ１ｌＩと巻取側のキャプス
タンを２つの独立したモータで回転させ、その各回転速
度乞差動ｔｌ＋ｌＪ御する装置が従来より提案されてい
る。

（１１の装置方法は構成は簡単であるが、その差動量は
キャプスタン、フライホイール径等の機構部品の寸法の
ばらつきに影響され、特にリバース駆動とする場合、往
復時の差動ｉン同一にするのカー難しい欠点がある。

そこで（１１）の装置をとることが考えられる。この装
置は一般に基準周波数源ン２つ用意し、夫々からの基準
周波数とテープ供給側及び巻取側の各周波数発電器から
の周波数とを比較し回転速度の制御を行なうが、しかし
この装置で温度変化及び経年変化等に対する基準周波数
の高安定度及び高精度の制御を達成するにはクォーツＰ
ＬＬ化回路セねばならず、このためコスト高となる欠点
があった。

本発明はかかる従来技術の欠点を改良するためになされ
たもので、例えは１つのモノマルチノ（イブレータ回路
を時分割で制御してｌ対のキャプスタンを駆動制御する
ようＶＣ構成したことン特徴とする。

以下図面に示す実施向を参照して本発明を説明すると、
第１図において、ｌはテープ供給側キャプスタン、２は
チーブ巻取側キャグスタン、３及び４は夫々のキャプス
タンの回転載に応じて周波数が変化する正弦波信号乞発
住する周波数発電器、５及び６は周波１発電器３，４か
らの正弦波信号を矩形波信号に変換し、かつその矩形波
信号の立上り及び立下りに応答するパルスから成る周波
数個＠を出力する波形整形回路、７は制御回路、８は比
較回路、９及び１０は入出力切換回路、１」はモノマル
チバイブレータ回路、１２及び１３はフィルタ回路、１
４及び１５はモータ駆動回路、１６及び１７は前記キャ
プスタン駆動用モータである。

波形整形回路５，６からの周ｍ数信号は入力切換回路９
馨介して時分割で交互に制御回路７にとり込まれる。制
御回路７はとり込まれた周波数信号の周波数に応答して
パルス幅が変化する変化パルス幅信号を比較回路８に出
力すると共に、時分割による周波数信号の交互とり込み
動作等を制御するｆ１７１Ｊ御切侯信号乞出力する〇比
較回路８は制御回路７からの変化パルス幅信号とモノマ
ルチパイプレーク回路１１からの基準パルス幅信号とン
比較する。

モノマルナバイブレータ回路１３は制囮１切換イム号に
よって時分割制御され、テープ供給側キャプスタン１及
び巻取測キャグスタン２０回類速度制御を交互に行なう
。モノマルチバイブレータ回路１１の時定数回路は抵抗
ｆｔｌ及びコンデンサＣ１ｖｃ対しスイッチＳＷＩ　、
　　ＳＷ２及びＳＷ３により可変抵抗ＶＲｔ　。

ＶＨ２及びＶ）１３が接続される構成をとり、スイッチ
ＳＷＩ、　　ＳＷ２．　　ＳＷ３が夫々制御切換信号に
よってオンオフ制御されること罠より、モノマルチバイ
ブレータ回路１】は両キャグスタンに対しそれぞれ予め
設定したパルス幅を有する基準パルス幅４５号と交互に
出力する。即ちテープ巻取側のキャプスタン２を制御し
ている時はスイッチＳＷｌとＳＷ３がオンされて可変抵
抗ＶＲＩとＶＨ２が抵抗Ｒ１と並列に接続され、またテ
ープ供給側のキャプスタンｌを制御している時はスイッ
チＳＷ２がオンされて、可変抵抗ＶＲ２が抵抗Ｒ２と並
列に接続される。これにより１つのモノマルチバイブレ
ータ回路１１処よってテープ巻取側と供給側のキャプス
タン回転速度を制御するための各基準パルス幅信号のノ
くルス幅を独立して変化させることができ、可変抵抗Ｖ
ＲＩとＶＨ２は両キャグスタンの差動量が零の状態を得
るために用いられ、また可変抵抗ＶＲ３は両キャグスタ
ン間ＶＬ適正７．ｃ差動量を与えるために用いられる。

この場合、テープ巻取側キャブスタン２０制御時におけ
る基準パルス幅信号のパルス幅は、モノマルチバイブレ
ータ回路１１０時定数回路の時定数が小さくなる結果、
テープ供給側キャグヌタンｌの制御時におけるパルス幅
に比べ短くなる。このように可変抵抗ＶＨ１とＶＨ２に
より差動量零の状態とした上で、可変抵抗ＶＲ３により
一定差動量を付加することができ、さらにリバース駆動
を行なう場合においてはスイッチＳ〜〜３を上述とは逆
にスィッチ５Ｗ２０オン時にオンさせれば、リバース駆
動時においてもフォワード駆動時と同一の差動駆動を達
成することができる。

ま１こ、キャブスタン径、周波数発電機の歯数等を調整
することにより両キャグスタンの規定回転速度での周波
数発電機の出力周波数を寸法公差内で等しくすれば、可
変抵抗ＶＲ１，ＶＨ２，ＶＨ２によって変化させるべき
モノマルチバイブレータ回路Ｈの出力パルス幅はごく仏
かでよいことになる。

このパルス幅はほとんど前記抵抗１’ｔｌ及びコンデン
？ＣＩＬ依存しており、可変抵抗Ｖｌｉ１．　　ＶＨ２
。

ＶＢ２への依存度は大変小、さい。しかもこのＣＩと１
（１は共通に使用されるから、流度変化などにより各素
子の値が変化したとしても、差動量の変化はごくわずか
である。

７Ａ２図は上述した英施劉ン具体化したーの回路構成？
例示して、！６つ、第１図と同一符号は同−又は類似の
機能ケ有する回路ン意味しており、また第３図は第２図
の回路の各（８号波形ン示す。なお第３図にお（、）て
波形ＦＴ、ＦＳは周波数発電機３゜４からの正弦波イぎ
号乞波形整形した矩形波信号？示す。

第２図に′ｉ６いて、入力切換回路９はナンド回路ＮＡ
ＮＤＩ、ＮＡＮＩ）２及びノア回路Ｎ　（Ｊ　Ｉｔ　Ｉ
から成っており、両ナンド回路の一方の入力には波形整
形回路５，６からのテープ巻取側及び供給■川の周ｅ、
数イｇ号ＰＴ、Ｉ’ｓが与えられ、他力の入力に加えら
れる制御切換信号Ｔ、ＳＶｃよって切換えられてＰ　Ｔ
又はＰＳを制御回路７に与える。

匍１俳回路７はＤ型フリッグ７０ツブＤｔ〜Ｄ４、ＲＳ
型フリッグフロツプＲ８，排他的論理和回路Ｅｌ、Ｅ２
、ナンド回路ＮＡＮｉ）３．ＮＡＮＤ４等から成り、各
フリラグフロップＤ１〜Ｄ３のクロック端子ＣＫには上
記入力切換回路９の出力が与えられ、フリラグフロック
Ｄ４の出力端子Ｑ及び反転出力端子Ｑからは夫々前記制
御切換信号’ｌ’、Ｓが出力される。また排他的論理和
回路Ｅ１．Ｅ２からは前記矩形波信号の一周期に応答す
るパルス幅を有する変化パルス幅信号ＥＸ、　ＥＸが取
出され、比較回路８に与えられる。モノマルチバイブレ
ータ回路１１は変化パルス幅信号ＩＮＸによりトリガさ
れ時定数回路で設定されるパルス幅を有する基準パルス
幅信号ＭＭ、ＭＭを出力する。

比較回路８はアンド回路ＡＮＤＩ−ＡＮＤ４かも成り、
また出力切換回路ｌＯはアンド回路ＡＮＤ５〜ＡＮＤ８
と各アンド回路の出力に応答してオンオフするアナログ
スイッチＡＳＩ〜ＡＳ４から成り、各アンド回路には、
前記変化パルス幅信号ＥＸ、ＥＸ。

モノマルチパイプレーク回路１】からの基準パルス幅信
号ＭＭ、ＭＭ及び制御切換（ｉＴ号Ｔ、Ｓが与えられる
。この場合、上記アンド回路として３人力型のものを用
いるとすれば、比較回路と出力切換回路は４　（ＩＩ！
ｊのアンド回路を用いて構成し得る。なお、動作初期に
おいてイニシャルイキ号■０がＤ型フリッグフロツプＤ
Ｉ　−Ｄ３の各リセット端子Ｉｔ及びＤ型フリッグフロ
ックＤ４０セット端子Ｓにそれぞれ与えられる。

第３図から明らかな如くアンド回路ＡＮＤＩ〜ＡＮＤ４
では前記周波数信号に対応する変化パルス幅信号ＥＸ、
ＥＸとモノマルチバイブレータ回路１］からの基準パル
ス幅信号ＭＭ、ＭＭとのパルス幅が比較され、テープ巻
取側キャプスタンが規定回転速度より遅れている場合は
、アンド回路ＡＮＤ５の出力（第３図Ｔｓｌｏｗ）［よ
ってアナログスイッチＡＳＩが、また進んでいる場合は
アンド回路ＡＮＤ６の出力（第３図Ｔ　ｆａｓｔ　）　
ＫよってアナログスイッチＡＳ２がそれぞれそのパルス
幅の誤差分の時間オンされる。

同様罠テープ供給側キャプスタンが規定回転速度より遅
れている場合はアンド回路ＡＮＤ７の出力（第３図Ｓ　
ｓｌｏｗ　）によってアナログスイッチΔＳ３が、また
進んでいる場合はアンド回路ＡＮＤ８の出力（第３図Ｓ
　ｆａｓｔ　）によってアナログスイッチＡＳ４がそれ
ぞれそのパルス幅の誤差分の時間オンされる。フォワー
ド駆動時はモータ駆動電圧切換スイッチＳＷ４　、　　
ＳＷ５が図の実心位置にありアナログスイッチＡＳＩ及
びＡＳ３には正電圧＋Ｖが、またアナログスイッチＡＳ
２及びＡＳ４には負電圧−Ｖが印加されており、これら
アナログスイッチがキャプスタンの回転速度情報に応じ
てオンすることによってモータ態動回路１４，１５には
フィルタ回路１２．１３を介してモータ躯動制御電圧が
与えられる。

ナオ、リバース電動時においては、モノマルチバイブレ
ータ回路１】の時定数回路のスイッチＳＷ３を切換制御
信号ＳＶｃよってオンすると共に、モータ駆動電圧切換
スイッチＳＷ４．　　ＳＷ５を図の破線位置へ切換えれ
ば良い。

また２つの周波数ｙＪ？３ｍ機の出力周波数が異ｙｊっ
ている場合は、制御回路にカウンタ、デコーダ等ン設け
るだけで、上記と同様の温度特性等の良好な差動サーボ
回路を構成することができる。

第４図は他の回路構成例を示すもので、第２図の回路構
成列を簡単化したものである。制御回路はＤ型フリップ
フロッグＤ５．Ｄ６から構成され、切換制御信号１’、
ＳによるアナログスイッチＡＳ５　。

ＡＳ６の切換えにより矩形波信号ＦＴ、ＦＳが周波数信
号として時分割で父互にとり込まれ、Ｄ型フリッグフロ
ッグＤ５から変化パルス幅細ｑＥＸ。

ＥＸが出力される。比較回路はノア回路Ｎ０Ｒ２゜Ｎ（
Ｊ）ｔ３により、また出力切換回路はアナログスイッチ
ＡＳ７〜ＡＳＩＯによりそれぞれ構成されるものである
。

以上説明した所から明らかなように本発明によれは、１
対のキャプスタンの回転速度の差！ｔｉｎｔ？機構部品
の精度に影響されることなく制御できるため、順、逆両
走行方向での差動ｉビ同−Ｋｊることが用面で、また１
つのモノマルチバイブレータを基準周波数源として時分
割的に使用しているので安価で、しかも動作が安定して
いる。

【図面の簡単な説明】

８１！１図は本発明の一実施飼を示すブロック図、第２
図はその王安部の−の具体的回路図、第３図はその動作
説明用タイムチャート及び第４図は他の具体的回路図で
ある。 １．２・・・キャプスタン、３．４・・・周波数発電機
、７・・・制御回路、８・・・比較回路、９．１０・・
・切換回路、１ｊ・・・モノマルチバイブレータ、’１
６．１７川モータ。 特許出願人　　ナヵミチ株式会社 代理人　弁理士　　水　１）武　三　部手続補正書 昭和５８年１り月／７日 特許庁長官　　若　杉　相　夫　　殿 ２、発明の名称 キャプスタンの駆動制御装置 ３、　補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所 名　称　ナカミチ株式会社 ４代理人〒１０５ 住　所　　東京都港区芝３丁目２番１４号芝三丁目ビル
５　補正の対象 明細誉の発明の詳細な説明の欄及び図面６　補正の内容 （１）本願明細書第８頁第４行乃至第５行ｒ　ＶＨ２。 ＶＲ４Ｊ　乞ｒＶＲｚ、　　ＶＨ２Ｊ　ＶＣ補正する。 （２）同書第１１頁第１７行「電動」をＵ駆動」Ｋ補正
する。 （３）　　第２図馨別紙の通り補市する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （υ　テープの走行駆動を同時に行なう一対のキャプス
   タンと、該一対のキャプスタンの各回転速度に応答する
   周波数信号を時分割で交互にとり込み、そのとり込んだ
   周波数信号の周波数に応答してパルス幅が変化する変化
   パルス幅信号を発生する手段と、周波数信号がとり込ま
   れたキャプスタンに相応して予め設定したパルス幅を有
   する基準パルス幅信号を発生する手段と、前記変化パル
   ス幅信号と基準パルス幅信号とのパルス幅を比較し、そ
   のパルス幅が一致するよう時分割で交互九各キャグスタ
   ンの回転速度を制御する手段とからなり、前記一対のキ
   ャプスタンはそれぞれに相応して予め設定される前記基
   準パルス幅信号のパルス幅によりその回転速度が制御さ
   れることヲ４！！徴とするキャプスタンの駆動制御装置
   。 （２）前記変化パルス幅信号のパルス幅はとり込まれる
   周波数信号の周波数の一周期に応答することを特徴とす
   る特許請求の範囲第（１７項記載のキャプスタンの駆動
   制御装置。 （３）　　前記基準パルス幅信号を発生する手段はモノ
   マルチバイブレータ回路から成り、周波数信号がとり込
   まれるキャプスタンに相応して、その時定数回路の時定
   数が切替えられることを特徴とする特許請求の範囲第（
   １）狽及び第（２）項記載のキャプスタンの駆動制御装
   置。 （４１前記時定数回路はその時定数が脚整可能とされた
   こと馨特徴とする特許請求の範囲第（３）項記載のキャ
   プスタンの駆動制御装置。