JPS60259008A - 可変利得増幅器 - Google Patents
可変利得増幅器Info
- Publication number
- JPS60259008A JPS60259008A JP11493384A JP11493384A JPS60259008A JP S60259008 A JPS60259008 A JP S60259008A JP 11493384 A JP11493384 A JP 11493384A JP 11493384 A JP11493384 A JP 11493384A JP S60259008 A JPS60259008 A JP S60259008A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- variable gain
- gain amplifier
- signal
- magnetic head
- feedback
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03G—CONTROL OF AMPLIFICATION
- H03G3/00—Gain control in amplifiers or frequency changers
- H03G3/20—Automatic control
- H03G3/30—Automatic control in amplifiers having semiconductor devices
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Control Of Amplification And Gain Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、可変利得増幅器に係るもので、特に、磁気
ディスク装置における磁気ヘッド駆動装置に適用される
可変利得増幅器に関するものであるＯ 〔従来技術〕 従来、磁気ディスク装置における磁気ヘッド駆動装置で
に、磁気ヘッドの移動量に応じて移動速度の目標値を与
え、これによって速度制御を行う様にすることが一般的
であった。この様な磁気ヘッド駆動装置では、磁気ヘッ
ドの移動量をＸとした場合、速度を、 ＶＴ ＝ Ｋへ （Ｋは定数）・・・・・・（１）とな
る様に制御することにより、理想的な等加速度運動の行
われ得ることが知られている。そして、この様な移動量
Ｘに応じた目標速度全指示する回路として、磁気ヘッド
駆動装置内に速度指示器を備える様にしたものが提案さ
れている。
ディスク装置における磁気ヘッド駆動装置に適用される
可変利得増幅器に関するものであるＯ 〔従来技術〕 従来、磁気ディスク装置における磁気ヘッド駆動装置で
に、磁気ヘッドの移動量に応じて移動速度の目標値を与
え、これによって速度制御を行う様にすることが一般的
であった。この様な磁気ヘッド駆動装置では、磁気ヘッ
ドの移動量をＸとした場合、速度を、 ＶＴ ＝ Ｋへ （Ｋは定数）・・・・・・（１）とな
る様に制御することにより、理想的な等加速度運動の行
われ得ることが知られている。そして、この様な移動量
Ｘに応じた目標速度全指示する回路として、磁気ヘッド
駆動装置内に速度指示器を備える様にしたものが提案さ
れている。
第１図は従来の磁気ヘッド駆動装置に用いられる速度指
示器を示すブロック構成図である。図に示す速度指示器
に、プログラム関数器１ 、 Ｄ／Ａｉ換器２．加算器
３及び可変利得増幅器４より構成されている。そして、
可変利得増幅器４には誤差信号Ｅとプログラム信号Ｖｐ
が入力されている。可変利得増幅器４では、誤差信号Ｅ
とフログラム信号Ｖｐとにより、次式（、Ｃ示す様な補
正信号Ｆを得る。
示器を示すブロック構成図である。図に示す速度指示器
に、プログラム関数器１ 、 Ｄ／Ａｉ換器２．加算器
３及び可変利得増幅器４より構成されている。そして、
可変利得増幅器４には誤差信号Ｅとプログラム信号Ｖｐ
が入力されている。可変利得増幅器４では、誤差信号Ｅ
とフログラム信号Ｖｐとにより、次式（、Ｃ示す様な補
正信号Ｆを得る。
ここで、Ａは誤差信号Ｅの変位−電圧変換定数である。
すなわち、可変利得増幅器４では、上記（２）式にした
がって、入力された誤差信号Ｅに対してゲイン（利得）
Ｇを、 となる様に設定すれば良い。上記Ｋ及びＡは定数である
から、結局、可変利得増幅器４はプログラム信号Ｖｐの
変化に対してゲインＧが逆比例する増幅器となる。なお
、第１図中、ＸＤはプログラム関数器１へ入力するトラ
ック差信号、ＶＦはり、／Ａ変換器２から出力する関数
信号、ＶＴは加算器３から出力する目標信号である。
がって、入力された誤差信号Ｅに対してゲイン（利得）
Ｇを、 となる様に設定すれば良い。上記Ｋ及びＡは定数である
から、結局、可変利得増幅器４はプログラム信号Ｖｐの
変化に対してゲインＧが逆比例する増幅器となる。なお
、第１図中、ＸＤはプログラム関数器１へ入力するトラ
ック差信号、ＶＦはり、／Ａ変換器２から出力する関数
信号、ＶＴは加算器３から出力する目標信号である。
ところが、上述した様々従来の速度指示器に用いられる
可変利得増幅器４では、磁気ヘッド駆動装置における速
度側−を精反良く、かつ安定に行うために、可変利得増
幅器４のゲイン全適切に可変制御することは非常に困難
であるという欠点があった。
可変利得増幅器４では、磁気ヘッド駆動装置における速
度側−を精反良く、かつ安定に行うために、可変利得増
幅器４のゲイン全適切に可変制御することは非常に困難
であるという欠点があった。
この発明は、上記の様な従来のものの欠点を改善する目
的でなされたもので、入力される複数個のディジタル信
号を表わすプログラム信号によシ、演算増幅器の複数個
のフィードバック抵抗に接続された各スイッチをオン・
オフ制御し、これらの各フィードバック抵抗の抵抗値奮
それぞれのプログラム信号のビットの重みに逆比例させ
る様にすることにより、例えば、磁気ヘッド駆動装置に
おける速度指示器に用いられ、る可変利得増幅器に応用
して、そのゲイン全適切に可変制御することかでさる可
変利得増幅器を提供するものである、〔発明の実施例〕 以下、この発明の実施例１舘しついて説明する。
的でなされたもので、入力される複数個のディジタル信
号を表わすプログラム信号によシ、演算増幅器の複数個
のフィードバック抵抗に接続された各スイッチをオン・
オフ制御し、これらの各フィードバック抵抗の抵抗値奮
それぞれのプログラム信号のビットの重みに逆比例させ
る様にすることにより、例えば、磁気ヘッド駆動装置に
おける速度指示器に用いられ、る可変利得増幅器に応用
して、そのゲイン全適切に可変制御することかでさる可
変利得増幅器を提供するものである、〔発明の実施例〕 以下、この発明の実施例１舘しついて説明する。
第２図はこの発明の一実施例で４りる可変利得増幅器を
示す回路購成図でわ、５゜図（ｊこ示す可変利得増幅器
は、演算増幅器５．入力抵抗Ｒ３、８個のフィードバッ
ク抵抗Ｒ１〜Ｒ８及び８個のスイッチ８１〜Ｓ８により
構成されている。そして、フログラム信号Ｖｐが８ビツ
トの場合分水している。入力されるプログラム信号ＶＰ
１’Ｃ１Ｄ１〜Ｄ８で示されるディジタル信号で表示さ
れ、各ビットはそれぞれ重み付けがなされているため、 ＶＰ−Σ２１−１命Ｄ１ ・・・・・・・・・・ （４
）（Ｄｌ（ビット）＝１又はＱ 、 １＝＝ｌ ＋ ２
＋・・・・・・、８つとして表わすことができる。上
記（４）式のＶｐ ’ｆｃ上記（３）式に代入すること
によシ、次式が得られる。
示す回路購成図でわ、５゜図（ｊこ示す可変利得増幅器
は、演算増幅器５．入力抵抗Ｒ３、８個のフィードバッ
ク抵抗Ｒ１〜Ｒ８及び８個のスイッチ８１〜Ｓ８により
構成されている。そして、フログラム信号Ｖｐが８ビツ
トの場合分水している。入力されるプログラム信号ＶＰ
１’Ｃ１Ｄ１〜Ｄ８で示されるディジタル信号で表示さ
れ、各ビットはそれぞれ重み付けがなされているため、 ＶＰ−Σ２１−１命Ｄ１ ・・・・・・・・・・ （４
）（Ｄｌ（ビット）＝１又はＱ 、 １＝＝ｌ ＋ ２
＋・・・・・・、８つとして表わすことができる。上
記（４）式のＶｐ ’ｆｃ上記（３）式に代入すること
によシ、次式が得られる。
すなわち、プログラム信号Ｖｐの各ビットＤｉに対応し
てゲインＧが変化すれば良いことになる。
てゲインＧが変化すれば良いことになる。
一方、第２図に示す様な構成の可変利得増幅器のゲイン
Ｇは、次式で与えられる。
Ｇは、次式で与えられる。
ここで、負号は信号の極性が反転することを意味するが
、この発明の本質にほかかわフな（、実用上は問題とは
ならない。また、Ｒｐは総合フィードバック抵抗であり
、このＲｐは、 で与えられる。ただし、ｉは、ｉ＝ｌ〜８の内、各スイ
ッチＳｉ”ＳｇがＯＮになっている部分のみ加算する。
、この発明の本質にほかかわフな（、実用上は問題とは
ならない。また、Ｒｐは総合フィードバック抵抗であり
、このＲｐは、 で与えられる。ただし、ｉは、ｉ＝ｌ〜８の内、各スイ
ッチＳｉ”ＳｇがＯＮになっている部分のみ加算する。
これによシ、
の関係が得られ、それぞれのフィードバック抵抗Ｒｉｂ
、プログラム信号ＶＰの各ビットＤｉに対応した重み付
けをすれば良−ことが分かる。したかって、それぞれの
フィードバック抵抗Ｒｉｂ対して、である。Ｄｉ−１と
おけは、上記フィードバック抵抗Ｒ１の抵抗値が定まる
。すなわち、 である。したがって、各フィードバック抵抗Ｒ１〜Ｒ８
の各抵抗値に、それぞれの比率を、１０．Ｉ Ｒ１： Ｒ２：・・・・：Ｒ８＝１ニー、・・・・・・
・・・・、爾の様に定めれば良いことになる１、 なお、上記実施例では、プログラム信号Ｖｐ’ｒ８ビッ
トと仮定して説明したが、何ビットのプログラム信号Ｖ
ｐに対しても十分に適用が可能である。
、プログラム信号ＶＰの各ビットＤｉに対応した重み付
けをすれば良−ことが分かる。したかって、それぞれの
フィードバック抵抗Ｒｉｂ対して、である。Ｄｉ−１と
おけは、上記フィードバック抵抗Ｒ１の抵抗値が定まる
。すなわち、 である。したがって、各フィードバック抵抗Ｒ１〜Ｒ８
の各抵抗値に、それぞれの比率を、１０．Ｉ Ｒ１： Ｒ２：・・・・：Ｒ８＝１ニー、・・・・・・
・・・・、爾の様に定めれば良いことになる１、 なお、上記実施例では、プログラム信号Ｖｐ’ｒ８ビッ
トと仮定して説明したが、何ビットのプログラム信号Ｖ
ｐに対しても十分に適用が可能である。
この発明は以上説明した様に、可変利得増幅器において
、入力される複数個のディジタル信号を表わすプログラ
ム信号により、演算増幅器の複数個のフィードバック抵
抗に接続された各スイッチ全オン・オフ制御し、これら
の各フィードバック抵抗の抵抗値？それぞれのプログラ
ム信号のビットの重みに逆比例させる様にしたので、例
えば、磁気ヘッド駆動装置における速度指示器に用いら
れる可変利得増幅器に応用して、そのゲイン全適切に可
変制御することができ、こｆ’ＬＫｘり、磁気ヘッドの
連動制御全精度良く、かつ安定に行うことができるとい
う優れた効果を奏するものである。
、入力される複数個のディジタル信号を表わすプログラ
ム信号により、演算増幅器の複数個のフィードバック抵
抗に接続された各スイッチ全オン・オフ制御し、これら
の各フィードバック抵抗の抵抗値？それぞれのプログラ
ム信号のビットの重みに逆比例させる様にしたので、例
えば、磁気ヘッド駆動装置における速度指示器に用いら
れる可変利得増幅器に応用して、そのゲイン全適切に可
変制御することができ、こｆ’ＬＫｘり、磁気ヘッドの
連動制御全精度良く、かつ安定に行うことができるとい
う優れた効果を奏するものである。
第１図は従来の磁気ヘッド駆動装置に用いられる速度指
示器を示すブロック構成図、第２図はこの発明の一実施
例である可変利得増幅器を示す回路構成図である。 図において、１・・・プログラム関数器、２・・・Ｄ／
Ａ変換器、３・・・加算器、４・・・可変利得増幅器、
５・・・演算増幅器、ＲＳ・・・入力抵抗、Ｒ１−Ｒ８
・フィードバック抵抗、Ｓ＋−８ｓ・・・スイッチであ
る。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第１図
示器を示すブロック構成図、第２図はこの発明の一実施
例である可変利得増幅器を示す回路構成図である。 図において、１・・・プログラム関数器、２・・・Ｄ／
Ａ変換器、３・・・加算器、４・・・可変利得増幅器、
５・・・演算増幅器、ＲＳ・・・入力抵抗、Ｒ１−Ｒ８
・フィードバック抵抗、Ｓ＋−８ｓ・・・スイッチであ
る。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第１図
Claims (1)
- １個のアナログ信号入力端子、複数個のディジタル信号
入力端子及び１個のアナログ信号出力端子を有し、演算
増幅器、入力抵抗、複数個のフィードバック抵抗及び複
数個のスイッチより構成される可変利得増幅器において
、前記アナログ信号入力端子と＠記入力抵抗の第１端を
接続し、この入力抵抗の第２端と前記演算増幅器の反転
入力端子と前記各スイッチの第１端全接続し、第Ｉ番目
（ｉは整数）のスイッチの第２端と第１番目のフィード
バック抵抗の第１端全接続し、前記各フィードバック抵
抗の第２端と前記演算増幅器の出力端子と前記アナログ
信号出力端子全接続し、前記演算増幅器の非反転入力端
子を接地し、第１番目のスイッチの制御入力端子と第１
番目のディジタル信号入力端子を接続し、前記第１番目
のフィードバック抵抗の抵抗値葡、第１番目のフィード
バック抵抗の抵抗値に比べて１７２１１倍にしたことを
特徴とする可変利得増幅器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11493384A JPS60259008A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 可変利得増幅器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11493384A JPS60259008A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 可変利得増幅器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60259008A true JPS60259008A (ja) | 1985-12-21 |
Family
ID=14650253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11493384A Pending JPS60259008A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 可変利得増幅器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60259008A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4772117A (en) * | 1986-05-27 | 1988-09-20 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Focus detecting device having blur detecting function |
| EP1970716A2 (en) | 2007-02-12 | 2008-09-17 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Wide range current sensing method and system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5545230A (en) * | 1978-09-26 | 1980-03-29 | Pioneer Electronic Corp | Variable gain amplifier circuit |
-
1984
- 1984-06-05 JP JP11493384A patent/JPS60259008A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5545230A (en) * | 1978-09-26 | 1980-03-29 | Pioneer Electronic Corp | Variable gain amplifier circuit |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4772117A (en) * | 1986-05-27 | 1988-09-20 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Focus detecting device having blur detecting function |
| EP1970716A2 (en) | 2007-02-12 | 2008-09-17 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Wide range current sensing method and system |
| EP1970716A3 (en) * | 2007-02-12 | 2013-02-27 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Wide range current sensing method and system |
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