JPS60259007A - 可変利得増幅器 - Google Patents
可変利得増幅器Info
- Publication number
- JPS60259007A JPS60259007A JP11493284A JP11493284A JPS60259007A JP S60259007 A JPS60259007 A JP S60259007A JP 11493284 A JP11493284 A JP 11493284A JP 11493284 A JP11493284 A JP 11493284A JP S60259007 A JPS60259007 A JP S60259007A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resistor
- variable gain
- signal
- gain amplifier
- correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03G—CONTROL OF AMPLIFICATION
- H03G3/00—Gain control in amplifiers or frequency changers
- H03G3/20—Automatic control
- H03G3/30—Automatic control in amplifiers having semiconductor devices
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Control Of Amplification And Gain Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、可変利得増幅器に係るもので、特に、磁気
ディスク装置における磁気ヘッド駆動装置に適用される
可変利得増幅器に関するものである０ 〔従来技術〕 従来、磁気ディスク装置における磁気ヘッド駆動装置で
は、磁気ヘッドの移動量に応じて移動速度の目標値を与
え、これによって速度制御を行う様にすることが一般的
であった。この様な磁気ヘッド駆動装置では、磁気ヘッ
ドの移動量ｆｘとした場合、速度を、 ＶＴ ＝ Ｋｙ’ｒ （Ｋに定数） ・・・・・・・・
・ （１）となる様に制御することによフ、理想的な等
加速度運動の行われ得ることが知られている。そして、
この様な速度の目標値分与える回路として、磁気ヘッド
駆動装置内に速度指示器分備える様にしたものが提案さ
れている。
ディスク装置における磁気ヘッド駆動装置に適用される
可変利得増幅器に関するものである０ 〔従来技術〕 従来、磁気ディスク装置における磁気ヘッド駆動装置で
は、磁気ヘッドの移動量に応じて移動速度の目標値を与
え、これによって速度制御を行う様にすることが一般的
であった。この様な磁気ヘッド駆動装置では、磁気ヘッ
ドの移動量ｆｘとした場合、速度を、 ＶＴ ＝ Ｋｙ’ｒ （Ｋに定数） ・・・・・・・・
・ （１）となる様に制御することによフ、理想的な等
加速度運動の行われ得ることが知られている。そして、
この様な速度の目標値分与える回路として、磁気ヘッド
駆動装置内に速度指示器分備える様にしたものが提案さ
れている。
第１図は従来の磁気ヘッド駆動装置に用いられる速度指
示器を示すブロック構成図である。図に示す速度指示器
は、プログラム関数器１．Ｄ／Ａｉ換器２．加算器３及
び可変利得増幅器４よシ構成されている。そして、可変
利得増幅器４には誤差信号Ｅとプログラム信号ＶＰが入
力されている。可変利得増幅器４では、誤差信号Ｅとプ
ログラム信号Ｖｐとにより、目標信号ＶＴを発生するの
に必要な補正信号Ｆを得る。なお、図中、Ｘｐはプログ
ラム関数器１へ入力するトラック差信号、ＶＦはＤ／Ａ
変換器２から出力する関数信号である。
示器を示すブロック構成図である。図に示す速度指示器
は、プログラム関数器１．Ｄ／Ａｉ換器２．加算器３及
び可変利得増幅器４よシ構成されている。そして、可変
利得増幅器４には誤差信号Ｅとプログラム信号ＶＰが入
力されている。可変利得増幅器４では、誤差信号Ｅとプ
ログラム信号Ｖｐとにより、目標信号ＶＴを発生するの
に必要な補正信号Ｆを得る。なお、図中、Ｘｐはプログ
ラム関数器１へ入力するトラック差信号、ＶＦはＤ／Ａ
変換器２から出力する関数信号である。
さて、上記（１）式に示す様に、目標信号ＶＴＩ″ｌ：
理想的な動作状態における場合のものであり、実際の装
置においてに、図示さｉ；ｉい駆動モータの電流立ち上
多時間の影響で、理想的な動作は困難である。したがっ
て、目標信号■Ｔとしては、上記（１）式を補正して、
次式に示すものを用いている。
理想的な動作状態における場合のものであり、実際の装
置においてに、図示さｉ；ｉい駆動モータの電流立ち上
多時間の影響で、理想的な動作は困難である。したがっ
て、目標信号■Ｔとしては、上記（１）式を補正して、
次式に示すものを用いている。
Ｎ’Ｔ ＝ ｙ’ｉ己了τ＝Ｃ・・・・・・・ （２）
ここで、Ｃに補正定数である。
ここで、Ｃに補正定数である。
上記速度指示器に入力されるトラック差信号ＸＤはディ
ジタル信号であり、トラック間ピッチの整数倍ごとの離
散的な数値である。実際の磁気ヘッドの移動量Ｘと、こ
の時のトラック差信号ＸＤとの誤差全ΔＸとし、目標信
号ＶＴ （７）誤差全ΔＶとすれば、この誤差ΔＶは、 と表わすことができる。ここで、Ｖｐｎディジタル的に
表視されたプログラム信号で、谷ビットごとの重みづけ
を含めて、次式で表わさｉＬる大きさのものである。
ジタル信号であり、トラック間ピッチの整数倍ごとの離
散的な数値である。実際の磁気ヘッドの移動量Ｘと、こ
の時のトラック差信号ＸＤとの誤差全ΔＸとし、目標信
号ＶＴ （７）誤差全ΔＶとすれば、この誤差ΔＶは、 と表わすことができる。ここで、Ｖｐｎディジタル的に
表視されたプログラム信号で、谷ビットごとの重みづけ
を含めて、次式で表わさｉＬる大きさのものである。
ＶＰ ＝へ万ｎ〒Ｃ２−Ｃ・・・・・・・・・ （４）
これよシ、Δχを誤差信号（Ｅ／Ａ）で、また、Δ■を
補正信号Ｆで置き変えれば、 となる。ただし、Ａに誤差信号Ｅの変位−電圧変換定数
である。すなわち、所定の目標信号ｖＴ勿得るためには
、可変利得増幅器４では、上記（５）式の１．１％）係
を満たす様に、入力された誤差信号Ｅに対して、ゲイン
（利得）Ｇを、 としてやれば良い。上記に、Ａ及びＣは定数であるグ・
ら、結局、可変利得増幅器４は、プログラム信号Ｖｐの
変化に対して、ゲインＧが逆比例する増幅器となる。
これよシ、Δχを誤差信号（Ｅ／Ａ）で、また、Δ■を
補正信号Ｆで置き変えれば、 となる。ただし、Ａに誤差信号Ｅの変位−電圧変換定数
である。すなわち、所定の目標信号ｖＴ勿得るためには
、可変利得増幅器４では、上記（５）式の１．１％）係
を満たす様に、入力された誤差信号Ｅに対して、ゲイン
（利得）Ｇを、 としてやれば良い。上記に、Ａ及びＣは定数であるグ・
ら、結局、可変利得増幅器４は、プログラム信号Ｖｐの
変化に対して、ゲインＧが逆比例する増幅器となる。
ところが、上述した様な従来の速度指示器に用いられる
可変利得増幅器４でに、磁気ヘッド駆動装置における速
度側軸を積置良く、がっ安定に行うために、可変利得増
幅器４のゲインＧｋ適切に可変制御することは非常に困
難であるという欠点があった。
可変利得増幅器４でに、磁気ヘッド駆動装置における速
度側軸を積置良く、がっ安定に行うために、可変利得増
幅器４のゲインＧｋ適切に可変制御することは非常に困
難であるという欠点があった。
この発明は、上記の様な従来のものの欠点を改善する目
的でなされたもので、入力される複数個のディジタル信
号を表わすプログラム信号にょ少、演算増幅器の複数個
のフィードバック抵抗に接続された各スイッチ全オン・
オフ制御し、これらの各フィードバック抵抗の抵抗値を
それぞれのプログラム信号のビットの重みに逆比例させ
ると共に、補正抵抗によりプログラム信号の理想値から
のずれに対応する修正をすることにより、例えば、磁気
ヘッド駆動装置における速度指示器に用いらる可変利得
増幅器に応用して、そのゲインを適切に可変制御するこ
とができる可変利得増幅器全提供するものである〇 〔発明の実施例〕 以下、この発明の実施例を図について説明する。
的でなされたもので、入力される複数個のディジタル信
号を表わすプログラム信号にょ少、演算増幅器の複数個
のフィードバック抵抗に接続された各スイッチ全オン・
オフ制御し、これらの各フィードバック抵抗の抵抗値を
それぞれのプログラム信号のビットの重みに逆比例させ
ると共に、補正抵抗によりプログラム信号の理想値から
のずれに対応する修正をすることにより、例えば、磁気
ヘッド駆動装置における速度指示器に用いらる可変利得
増幅器に応用して、そのゲインを適切に可変制御するこ
とができる可変利得増幅器全提供するものである〇 〔発明の実施例〕 以下、この発明の実施例を図について説明する。
第２図はこの発明の一実施例でるる可変利得増幅器を示
す回路構成図である。図に示す可変利得増幅器は、演算
増幅器５．入力抵抗Ｒ３、８個のフィードバック抵抗Ｒ
１〜Ｒ８，１個の補正抵抗ＲＯ及び８個のスイッチＳ＋
−８８により構成されている。
す回路構成図である。図に示す可変利得増幅器は、演算
増幅器５．入力抵抗Ｒ３、８個のフィードバック抵抗Ｒ
１〜Ｒ８，１個の補正抵抗ＲＯ及び８個のスイッチＳ＋
−８８により構成されている。
そして、プログラム信号ＶＰが８ビツトの場合を示して
いる。入力されるプログラム信号Ｖｐは、Ｄ１〜Ｄ８で
示されるディジタル信号で表示さね１、谷ビ゛ノドはそ
れぞれ重み付けがなされているため、■、−Σ２′−１
・Ｄｉ ・・・・・・・・・・ （７）（ＤＩ（ビット
）−１又は０．ｉ＝１．２．・・・、８）として表わす
ことができる。上記（７）式のＶｐ ｋ上記（６）式に
代入することにより、次式が得られる。
いる。入力されるプログラム信号Ｖｐは、Ｄ１〜Ｄ８で
示されるディジタル信号で表示さね１、谷ビ゛ノドはそ
れぞれ重み付けがなされているため、■、−Σ２′−１
・Ｄｉ ・・・・・・・・・・ （７）（ＤＩ（ビット
）−１又は０．ｉ＝１．２．・・・、８）として表わす
ことができる。上記（７）式のＶｐ ｋ上記（６）式に
代入することにより、次式が得られる。
すなわち、プログラム信号Ｖｐの谷ビ゛ｙトＤ１に対応
してゲインＧが変化すれば良いことになる。
してゲインＧが変化すれば良いことになる。
一方、第２図に示す体な構成の可変利得増幅器のゲイン
Ｇは、次式で与えられる。
Ｇは、次式で与えられる。
ここで、負号は信号の極性が反転することを意味するが
、この発明の本質にはかかわりなく、実用上は問題とに
ならない。また、ＲＦは総合フィードバック抵抗であり
、このＲＦは、 で与えられる。ただし、ｉは、１−１〜８の内、各スイ
ッチＳ】〜Ｓ８が０ＮＶＣなっている部分のみ加算する
。
、この発明の本質にはかかわりなく、実用上は問題とに
ならない。また、ＲＦは総合フィードバック抵抗であり
、このＲＦは、 で与えられる。ただし、ｉは、１−１〜８の内、各スイ
ッチＳ】〜Ｓ８が０ＮＶＣなっている部分のみ加算する
。
これによジ、
の関係が得られ、それぞれのフィードバック抵抗Ｒｉは
プログラム信号ＶＰの各ビットＤ１に対応した重み付け
をし、補正抵抗Ｒｏは上記（２）式に示した補正定数Ｃ
に対応して決定すれば良いことが分かるーしたがって、
それぞれのフィードバック抵抗Ｒ５に対して、 また、補正抵抗Ｒｏに対して、 となる。ｆなわち、補正抵抗ＲｏｌＳｌ：上記Ａ、Ｋ及
びＣの各定数の値によって入力抵抗Ｒ３に対する倍率を
定め、フィードバック抵抗Ｒｉは、上記Ａ、にの各定数
の値とビット重み１により入力抵抗ＲＳＶｃ対する倍率
を定める。なお、上記（６）式よシ明らかな様に、各フ
ィードバック抵抗Ｒｉの比率は、Ｒ１＊ Ｒ２ｍ・・・
・：Ｒ８＝１ ：２−°−°ユ２” ”１２８ で必ることは明らかである。
プログラム信号ＶＰの各ビットＤ１に対応した重み付け
をし、補正抵抗Ｒｏは上記（２）式に示した補正定数Ｃ
に対応して決定すれば良いことが分かるーしたがって、
それぞれのフィードバック抵抗Ｒ５に対して、 また、補正抵抗Ｒｏに対して、 となる。ｆなわち、補正抵抗ＲｏｌＳｌ：上記Ａ、Ｋ及
びＣの各定数の値によって入力抵抗Ｒ３に対する倍率を
定め、フィードバック抵抗Ｒｉは、上記Ａ、にの各定数
の値とビット重み１により入力抵抗ＲＳＶｃ対する倍率
を定める。なお、上記（６）式よシ明らかな様に、各フ
ィードバック抵抗Ｒｉの比率は、Ｒ１＊ Ｒ２ｍ・・・
・：Ｒ８＝１ ：２−°−°ユ２” ”１２８ で必ることは明らかである。
なお、上記実施例では、プログラム信号Ｖｐを８ビツト
と仮定して説明したが、何ビットのプログラム信号Ｖｐ
に対しても十分に適用が可能である。
と仮定して説明したが、何ビットのプログラム信号Ｖｐ
に対しても十分に適用が可能である。
この発明に以上説明した様に、可変利得増幅器において
、入力される複数個のディジタル信号を表わすプログラ
ム信号により、演算増幅器の複数のフィードバック抵抗
ＶＣ接続された各スイッチ音オン・オフｍ１］御し、こ
れらの各フィードバック抵抗の抵抗値ケそれぞれのプロ
グラム信号のビットの重みに逆比伝させると共に、補正
抵抗番・こよりプログラム信号の理想値からＣずれに対
応する修正全する様にしたので、例えば、磁気ヘッド駆
動装置における速度指示器に用いらルる可変利得増幅器
に応用して、そのゲインを適切に可変制御することがで
き、これにより、磁気ヘッドの速度制御全精度良く、か
つ安定に行うことができるという優れた効果を奏するも
のである。
、入力される複数個のディジタル信号を表わすプログラ
ム信号により、演算増幅器の複数のフィードバック抵抗
ＶＣ接続された各スイッチ音オン・オフｍ１］御し、こ
れらの各フィードバック抵抗の抵抗値ケそれぞれのプロ
グラム信号のビットの重みに逆比伝させると共に、補正
抵抗番・こよりプログラム信号の理想値からＣずれに対
応する修正全する様にしたので、例えば、磁気ヘッド駆
動装置における速度指示器に用いらルる可変利得増幅器
に応用して、そのゲインを適切に可変制御することがで
き、これにより、磁気ヘッドの速度制御全精度良く、か
つ安定に行うことができるという優れた効果を奏するも
のである。
第１図は従来の磁気ヘッド駆動装置に柑いられる速反指
示器會示す１０ツク構成図、第２図はこの発明の一笑飽
例である可変利得増幅器を示す回路構成図である。 図（ＩＣおいで、１・・・プログラム関数器、２・・・
Ｄ／Ａ変換器、３・・・７ＩＩ′ｌ算器、４・・・可変
利得増幅器、５・・・演算増幅器、Ｒｓ・・・人力抵抗
、）石〜Ｒ８・・・フィードバック抵抗、ＲＯ・・補正
抵抗、Ｓ１〜Ｓ８・・スイッチである。 なお、各図中、同一符号に同一、又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第１図
示器會示す１０ツク構成図、第２図はこの発明の一笑飽
例である可変利得増幅器を示す回路構成図である。 図（ＩＣおいで、１・・・プログラム関数器、２・・・
Ｄ／Ａ変換器、３・・・７ＩＩ′ｌ算器、４・・・可変
利得増幅器、５・・・演算増幅器、Ｒｓ・・・人力抵抗
、）石〜Ｒ８・・・フィードバック抵抗、ＲＯ・・補正
抵抗、Ｓ１〜Ｓ８・・スイッチである。 なお、各図中、同一符号に同一、又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第１図
Claims (1)
- １個のアナログ信号入力端子、複数個のディジタル信号
入力端子及び１個のアナログ信号出力端子を有し、演算
増幅器、入力抵抗、複数個のフィードバック抵抗、複数
個のスイッチ及び補正抵抗より構成される可変利得増幅
器において、前記アナログ信号入力端子と前記入力抵抗
の第１端を接続し、この入力抵抗の第２端と前記演算増
幅器の反転入力端子と前記補正抵抗の第１端と前記各ス
イッチの第１端全接続し、第１番目（ｉは整数）のスイ
ッチの第２端と第１番目のフィードバック抵抗の第１端
を接続し、前記補正抵抗の第２端と前記各フィードバッ
ク抵抗の第２端と前記演算増幅器の出力端子と前記アナ
ログ信号出力端子を接続し、前記演算増幅器の非反転入
力端子を接地し、第１番目のスイッチの制御入力端と第
１番目のディジタル信号入力端子を接接し、前記１番目
のフィードバック抵抗の抵抗値を、第１番目のフィード
バック抵抗の抵抗値に比べて１７２’ ”倍にしたこと
を特徴とする可変利得増幅器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11493284A JPS60259007A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 可変利得増幅器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11493284A JPS60259007A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 可変利得増幅器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60259007A true JPS60259007A (ja) | 1985-12-21 |
Family
ID=14650230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11493284A Pending JPS60259007A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 可変利得増幅器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60259007A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5545230A (en) * | 1978-09-26 | 1980-03-29 | Pioneer Electronic Corp | Variable gain amplifier circuit |
| JPS5693408A (en) * | 1979-12-27 | 1981-07-29 | Nec Corp | Variable gain amplifier |
-
1984
- 1984-06-05 JP JP11493284A patent/JPS60259007A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5545230A (en) * | 1978-09-26 | 1980-03-29 | Pioneer Electronic Corp | Variable gain amplifier circuit |
| JPS5693408A (en) * | 1979-12-27 | 1981-07-29 | Nec Corp | Variable gain amplifier |
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