JPS59106903A - 木工用ル−タ機のタ−レツトヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、木工用ルータ機のＪ＝にμ４コヘッドに関す
るものである。

従来の木工用ルータ機のターレットヘッドは、放射状に
配設した複数の加工用モータのうち、被加工物を固定す
るテーブル上に垂直に位置する加工用モータ軸に取付け
た工具によってのみ加工作業を行なっていた。これによ
れば被加工物の垂−面及び、水平面の加工のみで、たと
えば傾斜面に直角の加工を行なうことができなかった。

本発明はこれらの欠点を除却し、口騙・−ヘッドに配設
した複数の加工用モータのうちＮｏ又はコンピュータか
らの指令によって選択された加工用モータにより垂直位
置のみならず、広角度に加工用モータを位置して、被加
工物のあらゆる加工面に対処し得る加工作業を行なうこ
とができる木工用ルータ機≦３−ヘッドを提供すること
を目的とするものである。

即ち本発明は、被加工物固定用テーブルの上方に垂直に
配設したターレットヘッドの本体前面に、放射状に複数
の加工用モーターを配設した回動円盤を設け、との回動
円盤の筒状軸内には、ヘッド本体の背部より前面に至る
筒状の固定軸を回動可能和嵌装して、筒状固定軸の鍔部
により前記回動円盤を挾持し、固定軸の後端寄り和はピ
ストンを固装し、ヘッド本体に配設したシリンダー内に
嵌装してヘッド本体に設けた圧力ｉ本通路をシリンダー
に連通ずる。

また固定軸の前端には、接触体を固装して、機体外と連
絡し、回動円板には、との回動円板の回動により前記接
触体と接離する欠円状の回動接触体を前記加工用モータ
の各々に連絡する。

また回動円盤の背側には環状の押圧１及びウオームホイ
ールを配装し、ウオームホイールはヘッド本体に設けた
サーボモータにより回動するウオームと噛合し、抑圧板
の対向位置には、前記ビスットヘッドである。

次に図示の実施例について説明する。

図においてｌは木工用ルータ機の基盤で、゛基盤１上罠
は前後、左右に摺動する被加工物固定用のテーブル２％
−配設し、基盤１の中央位置側部よりコラム３を立設し
てその前面にはモータ４に連結したねじ軸５によってコ
ラム３に設けたレール面６を上下に摺動するヘッド本体
７を配し、その前面にはテーブル２の上方に垂直Ｋ　４
’−！−’！！＝ＩＪ−ヘッド８を配設する。

しかして、この２−ｙ＝−ヘッド８は、ヘッド本体７の
前面に、工具取付部９を外方向にして、放射状に複数の
加工用モータ１０，１０μ・・・を配設した回動円盤１
１’＆設け、この回動円盤１１の筒状軸１１’中窒部に
は、ヘッド本体７の背部において、回転止め１２により
回転を阻止し、本体７の前面に至る筒状の固定軸１３ヲ
軸受を介して嵌装し、筒状軸１１’の外周面においては
、軸受１４を介してヘッド本体７に軸承すると共に固定
軸比の中央部外周圧設けた鍔１３′と押え板ル、ベアリ
ングｔ′を介してナラ）　１６により、筒状部１１’の
内周面に設けた鍔１１／／を挾持する。

固定軸１３の後端寄・りには、ピストン１７（１−固装
し、ヘッド本体７に配設したシリンダー１８に嵌装し、
ヘッド本に７にはシリンダー１８に連通ずる圧力流体用
透孔１１’、１８＃を穿設する。

固定軸１３の前端には、７ランジ１Ｑ１−設け、その側
面に絶縁体２０を介して接触子２１，２１を重設した固
定接触体４、詔、２４を放射状に固装し、回動円板１１
には、筒体２５Ｙ突設して、その内周面の一部を前記固
定軸１３０７ランジ１９の周面にメタルを介して嵌装し
、かつ筒体筋の内周面には、回動円盤１１の回動により
固定接触体２２−　ｕの各々と接離する欠円状の接触子
海、２６を絶縁体２７を介して重設した回動接触体２８
を加工用モータ１０の複数・装設し、固定接触体の各々
は、固定軸比の中空部を通って機外の命令源と連絡し、
回動接触体の各々は、各加工用モーターｌＯと連絡する
。

回動円盤１１の背側には、キー器によってこれと連絡す
る環状のウオームホイール３０ヲ配し、ヘッド本体７の
側部に設けたサーボモータ：１３に：より回しその周側
面には、歯３１′を刻設する。

また抑圧板３１と対向する位置、すなわちシリンダー１
８に嵌装したピストン１７の移動により、押圧板３１の
歯３１′に嵌脱する歯ｎ′を刻設した環状板羽な、ヘッ
ド本体ｎ［配装する。

本発明は上述の構成よりなり、ヘッド本体７のシリンダ
ー坊内に嵌装したピストン１グナ、流体圧力によって、
前面方向に（第２図において左方向）わずかに移動した
状態、すなわちヘッド本体７の環状板５２６ｃ創設した
歯ｕ’と回動円盤１１の押圧板３１に刻設した歯３１’
とが、離れた状態においてＮＯ又はコンピュータより、
被加工物の加工面及び加工種類によって、加工用モータ
１０の選択と工具の加工角度の指令を受けて、サーボモ
ータ３３１Ｆ−よってウオームＵ及びウオームホイール
３０ＦＬ−介して、回動円盤１１’４回動し選択された
加工用モータ１０１に所望の角度位置和移動して停止後
ピストン１７ヲ第２図において右方向に移動することに
より、回転円板１１の押圧板３１はヘッド本体７の環状
板３２に押圧されて、その角度位置で固定される。

その際選択された加工用モータ１０に連絡する回動接触
体詔の位置によりこれと接触する固定接触体２２に通電
すること（よって、加工用モータは回動して加工作業を
行なう。すなわち、ｗＣ３図において、選択された加工
用モータ１０は、固定接触体４に、又加工用モータ１０
が１０ａの位置に選択された場合は固定接触体２３に：
通電することにより、各加工用モータ１０は作業可能と
なり、固定接触体困が、欠円状であるためこの欠円角度
内において加工用子−夕１０は上向き状態を除き任意の
角度で固定され作業可能となる。しかし、固定接触体の
増設又は、環、状の回動接触体の配役により、全角度固
定、加工可能であることはいうまでもない。また、押圧
板３及び環状板３２に歯を刻設したのは、加工用モータ
１０の角度の正確性によるものであって、摩擦板形式で
あっても可能であることはいうまでもない。

従って本発明によれば、被加工物のあらゆる加工面圧対
し所望の刃先角度で加工作業をなし得るものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係る木工用ルータ機のターレットヘッドの
一実施例を示すもので第１図は木工用ルータ機の全体正
面図、第２図はターレットヘッド部の縦断側面図、第３
図は、第２図の正面簡略図である。 ２・・・テーブル、７・・・ターレットヘッド本体、ｔ
。 ・・・加工用モータ、１１・・・回動円盤、１３・・・
固定軸、１７・・・ピストン、１８・・・シリンダー、
２２，２３．２４・・・固定接触体、測・・・回動接触
体、（資）・・・ウオームホイール、３１・・・押圧板
、疋・・・環状板、お・・・サーボモータ、３４・・・
ウオーム、 特許出願人　　株式会社平安鉄工所 手続補正書（自発） １．事件の表示　特願昭５７−２１６５９９号２、発明
の名称　　木工用ルータ機のターレットヘッド ３、補正をする者 事件との関係　　特許出Ｍ人 株式会社平安鉄工所 ４、代　理　人 電話（２７１）３７５１＠（代表） ５、　　　　　　　　の日付昭和　　年　　月　　　日
６、補正の対象 明細書全文 明　　　　細　　　　書 発明の名称　木工用ルータ機のターレットヘッド特許請
求の範囲 液加ゴニ物固定用テーブルの１一方Ｃζター・レットヘ
ッド本体を垂直に設け、その前面に放射状に複数の加工
用モーターを配装した回動円盤を装備し、該回動円盤の
中心に挿通した連絡軸の一端にピストンを固定して、ヘ
ッド本体に設けた圧力流体通路に連通ずるシリンダー内
に政客し、各回動円盤の連絡軸の他端には機外の命令源
に通じる固定接触体を取付け、該固定接触体に接離する
複数の回動接触体を各モーターに連絡させ、東に前記回
動円盤の回転機構と前記ピストンの移動にまり回動円盤
の動ぎをＩトめる固定機構とを設けた木工用ルータ機の
ターレットヘッド。 発明の詳細な説明 本発明は、木二［用ルータ機のターレットヘッドに関す
るものである。 従来の木工用ルータ機のターレットヘッドは、放射状に
配設した複数の加工用モータのうち、被加工物を固定す
るテーブル上に垂直に位置する加工用モータ軸に取付け
た工具によってのみ加工作業を行なっていた。これによ
れば被加工物の垂直面及び、水平面の加工のみで、たと
えば傾斜面に直角の加工を行なうことができなかった。 本発明はこれらの欠点を除去し、ターレットヘッドに配
設した複数の加工用モータのうちＮＣ又はコンピュータ
からの指令によって選択されｔこ加工用モータにより垂
直位研のみならず、広角度（と加工用モータを位置して
、被加工物のあらゆる加工面ξこ対処し得る加工作業を
行なうことができる木工用ルータ機のターレットヘッド
を提供することを目的とするものである。 次に図面について本発明に係るターレットヘッドの実施
例を説明する。 第１図において１は木工用ルータ機の基盤で、基盤ＩＦ
−，に前後、左右に摺動する被加工物固定用のテーブル
２を配設し、基盤ｌの中央位置側部よりコラム３を立設
してその前面にモータ４を連結１７たね１５軸５（第２
図参照）によってコラム３に設けｔこレール面６をト下
に摺動するヘッド本体７を配し、該ヘッド本体７の前面
にテーブル２の上方に垂直にターレットヘッド８を設け
る。 しかして、第２図に示すようＩこターレットヘッド８は
、ヘッド本体７の前面に、工具取付部９を外方向にして
、放射状に複数の加工用モータ１０．１０ａ、１０ｂ、
１０ｃを配設した回動円盤１１を設け、この回動円盤１
１の筒状軸１１′内に、ヘッド本体７の背部において、
回転止め１２により回転を阻Ｉトシ、本体７の前面に至
る管状連絡軸１３を軸受を介して嵌装し、筒状軸１１′
の外周面においては、軸受１４を介してヘッド本体７に
軸承すると共に連絡軸１３の中央部外周に設けた鍔１３
′と押え板１５、ベアリング１５′を介してナツト１６
により、筒状軸１１′の内周面に設けた鍔１１′を挟持
する。 連絡軸１３の後端寄りζζ、ピストン１７を固装し、ヘ
ッド本体７に配設したシリンダー１８に嵌装し、ヘッド
本体７にはシリンダー１８に連通ずる圧力流体用透孔１
８′、１８′を設ける。 ２一 連絡軸１３の前端に、７ランジ１９を設け、その側面に
絶縁体２０を介して３相交流とアースに用いる補数の接
触子２】、２１を電設した固定接触体２２．２３．２４
を放射状に固装し、回動円板】】には、筒体２５を突設
して、その内周面の一部を前記連絡軸１３のフランジ１
９にメタルを介して嵌装し、かつ筒体２５の内周面に、
回動円盤】１の回動により固定接触体２２．２３．２４
の各々の接離する円弧状の接触子２６．２６を絶縁体２
７を介して重設した同動接触体２８を加工用モータ１０
．１０ａ・・・の機数だけ装設し、第３図Ｃζ示す固定
接触体２２．２ｇ、２４の各々は、連絡軸１３内を通っ
て機外の命令源の連絡し、回動接触体２８の各々は、各
加工用モーター１０と連絡する。 回動円盤】１の背側に、キー２９によって環状のウオー
ムホイール３０を固定し、これをヘッド本体７のｍ部に
設けたサーボモータ３３により同動するウオーム８４と
噛合させる。回動円盤１１に固装した環核押圧板３１を
つＡ−ムホイール３− ３０の内側に位置させ、この抑圧板３１と対向してヘッ
ド本体７にシリンダー１８に嵌装したピストン１７の移
動により、抑圧板３１の周側面に刻設した歯３１′に嵌
脱する歯３２′を有する環状板３２を配装する。 本発明は上述の構成よりなり、ヘッド本体７のシリンダ
ー１８内に嵌装したピストン１７を、流体圧力によって
、前面方向（第２図に向って左方向）にわずかに移動し
た状態、すなわちヘッド本体７の環状板３２に刻設した
歯３２′と回動円盤１１の押圧板３１に刻設した歯３１
′とが、離れた状態においてＮＣ又はコンピュータより
、被加工物の加工面及び加工種類によって、加工用モー
タ】０の選択と工具の加工角度を指令を受けて、サーボ
モータ３３によってウオーム３４及びウオームホイール
３０を介して、回動円盤１１を回動し選択されｔコ加工
用モータ１０を所望の角度位置に移動して停止＃：、後
ピストン１７が第２図に向って右方向に移動する乙とに
より、回転円板１１の抑圧板３１はヘッド本体７の環状
板３２に押圧されて、その角度位置で固定される。 その際選択された加工用モータ１０に連絡する回動接触
体２８の位置によりこれと接触する固定接触体２２に通
電し、加工用モータは回動して加工作業を行なう。第３
図において、選択された加工用モータ１０は、固定接触
体２２に、又加工用モータ１０が１０ａの位置に選択さ
れた場合は固定接触体２３に通電することにより、加工
用モータ１０は作業可能となり、固定接触体２８が、欠
円状であるｔコめこの欠円角度内において加工用モータ
１０．１０ａ、］Ｏｂ、１０ｃは」＝向き状態を除き任
意の角度で固定され作業可能となる。しかし、固定接触
体の増設或いは、環状の回動接触体の配設により、全角
度固定、加工可能であることはいうまでもない。また、
抑圧板３及び環状板３２に歯を刻設したのは、加工用モ
ータの角度の正確性によるものであって、摩擦板形式で
あっても可能であることは勿論である。 本発明によれば、被加工物のあらゆる加工面に対し所望
の刃先角度で加工作業することができる。 ６− 図面の簡単な説明 第１図は木工用ルータ機の全体正面図、第２図は本発明
に係る木工用ルータ機のターレットヘッドの一実施例を
示す縦断側面図、第３図は、簡略した正面図である。 ２・　チー　プル、７・・ターレットヘッド本体、１０
　・加工用モータ、１１・・・回動円盤、１３・・・連
絡軸、１７・　ピストン、】８・・シリンダー、２２゜
２３．２４・・・固定接触体、２８・回動接触体、３０
・・ウオームホイール、３１　押圧板、３２・・環状板
、３３・・サーボモータ、３４・・ウオーム″′、１゜
−）１ ７一

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被加工物固定用テーブルの上方に垂直和配設したターレ
   ットヘッドの本体前面に、放射状釦複数の加工用モータ
   ーを配設した回動円盤を設け、この回動円盤の筒状軸内
   圧は、ヘッド本体の背部より前［に至る筒状の固定軸を
   回動可能に嵌装して、筒状固定軸の鍔部により前記回動
   円盤を挾持し、固定軸の後端寄りにはピストンを固装し
   、ヘッド本体忙配設したシリンダー内に嵌装してヘッド
   本体に設けた圧力流体通路をシリンダーに連通ずる。 また固定軸の前端には、接触体を固装して、機体外と連
   結し、回動円板には、との回動円板の回−Ａ＊イールヲ
   配装し、ウオームホイールはヘッド本体に設けたサーボ
   モータにより回動するつ゛オー人と噛合し、抑圧板の対
   向位置には、前記ピストンの移動により、この抑圧板と
   圧接する。環状板をヘッド本体に設けた木工用ルータ機
   のターレットヘッド。