JPS59106729A - 制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は制動装置に関し、より詳細には両側の車輪が別
個の伝動装置によって独立して駆動されるスキッドステ
アローダのような車輛に適した駐車制動装置に関する。

背景技術 スキッドステアローダは両側の車輪が別個の伝動装置に
よって独立して駆動され、コンパクトで操縦性の優れた
車輛である。各伝動装置Ｓｔｔま例えば可変容量型油圧
ポンプを含み、この油圧ポンプに結合された油圧モータ
の出力軸がチェーン及びスプロケットにより車輛の同じ
側の車輪に連結されている。油圧ポンプはタンデム方式
で装置されて後置エンジンにより駆動される。手動制御
装置がポンプの容量調製カムに連結され且っ車輛操縦は
ポンプ出力の割合及び方向ｔ−Ｒ４節してモータを介し
て車輛の各側の車輪を望みの速度及び方向に駆動して車
輛を推進しかじ取りするようにして行われる。

車輛の制動は通常制御装置及びそれぞれの油圧ポンプ全
中立位置にもたらして油圧モータへの流体流動を中断す
ることによって行われる。このような制動技術は油圧駆
動装置が作動している間の平地ではうまくいくが、不意
に制御装置に接触したシするとスキッドステアローダの
制御が失われることもある。このような制動方法は概し
て傾斜地での作動では満足できるものでなく、又、油圧
駆動装置が作動していないか又は適正に機能していない
ときには利用することがで者ない。従って。

このような油圧制動方法には欠点があることになる。

このような理由で、スキッドステアローダには駐車制動
装置のように保合位置でロックすることのできる制動装
置が具備される。このような制動装置には２つの基本的
な方法がある。その−は。

各伝動装置に個々に別個の制動装置を共通して操作され
るように設けることである。しかしながら。

この方法では非常に複雑になり、従って価格が高くなる
。さらに１両制動装置が同時に同程度に操作されるよう
にするために注意深い調節をたえず行うことが必要にな
る。

他の方法は単一の制動装置で両伝動装置に係合させるこ
とである。例えば、米国特許第４１２４０８４号には各
油圧伝動装置のモータのそれぞれの駆動軸に取付けたブ
レーキディスクに共通のキャリパを取付けた制動装置が
開示されている。ブレーキパックは各ブレーキディスク
の両側に設けられ。

パックがこれを収容するキャリパのボアに直角に延びる
カムシャフトによって駆動される。この制動装置におい
ては、カムシャフトの保合及び解除位置間の回転範囲が
相対的に狭く、ブレーキパックの摩耗を補正するための
調節が非常に制限されている。カムシャフトには操作レ
バーが連結され。

この操作レバーは伝動ケースに跨って開放されて配置さ
れる。従って１個別の制動装置の不利な点は幾らか解消
されるけれども、上記米国特許に示されるタイプの共通
キャリパ制動装置は別の欠点を有し１作動可能性が非常
に制限される。

従って、よりコンパクトな構造で広い範囲の調節ができ
且つスキッドステアローダとともに使用されるに適した
制動装置が待望されるに至っている。

発明の概要 本発明の目的は従来技術にあられれた上述の及びその他
の困鼎ヲ解消することのできる制動装置を提供すること
にある。

本発明により提供される制動装置はスキッドステアロー
ダのような車輛の独立して作動される両側を同時に制動
するに適したものである。本発明による制動装置は共通
な軸線の回りに回転可能に取付けられた複数個のブレー
キディスクに跨るキャリパを含む。別個に駆動される車
輛の各側に少くとも１個のブレーキディスクが連結駆動
される。

キャリパにはブレーキパックを案内するための横方向ボ
アが形成され、ブレーキパックは各ブレーキディスクの
両側に配置される。キャリパの横方向ボアの一端にはブ
レーキパックのためのストッパが設けられ、その他端に
Ｌ軸線方向従節即ちプランジャが設けられ、協働する回
転カムはリンク接摺により操作レバーに結合される。カ
ムはプランジャ及びブレーキパックの運動方向に対して
ｔｌは平行な軸線の回りに回転可能に取付けられる。

操作レバーは保合位置と解除位置との間で動くことがで
きる。好ましい態様によれば、カム面は操作レバーの運
動がカム金回転させグランジャを駆動してブレーキパッ
クをブレーキディスクに押圧して制動作用を得るような
カム表面を含んでいる。

操作レバーとカムとの間のリンク機措は制動装置が保合
位置でロックされるオーバセンタ構造であるのが望まし
い。

実施例 以下本発明の実施例について図面を参照して説明する。

同一の参照符号は全図を通じて同一の要素を示している
。

第１図にはスキッドステアローダｌＯが示されており１
本発明による制動装置を適用するに適したものである。

スキッドステアローダｌＯはフレーム１２＆″有し１両
側に相対的に短いホイールベースで車輪１４が配置され
ている。ロールケージ１８とシート２０を含む操縦室１
６がｌ対のリフトアーム２２の間に設けられる。リフト
アーム２２の内端部は操縦室１６め後方のフレーム直立
部２５に地点２４で枢着される。リフトアーム２２の外
端部にはパケット２６のような工具が地点２８で枢着さ
れる。リフトアーム２２の昇降は各リフトアームとフレ
ーム直立部２５間全連結する１対の複動式シリンダで行
われる。パケット２６の傾動はリフトアーム間に延びる
横断部材３４とバケッｉ連結する１個の複動式シリンダ
３２により行われる。

スキッドステアローダ１（ｌ制御するために操縦・室１
６にはフットペダル（図示せず）やＴ形ハンドル３６を
含む適切な制御装置が設けられる。

後置エンジン３８がタンデムポンプアッセンブリ４０ｔ
−駆動し、このポンプアッセンブリは２個の可変容量型
ポンプを含み、スキッドステアローダ１０の各側にある
車輪１４を独立して駆動するためにそれぞれの油圧伝動
装置の油圧モータに結合されている。Ｔ形ハンドル３６
がこのタンデムポンプアッセンブリ４０に結合されてＴ
形ハンドル３６の操作によシ所望通りに車輛の各側の車
輪１４’に周知のように差動又は同時に駆動させてスキ
ッドステアローダ１４が操縦される。

さらに１本発明によるブレーキ装置が設けられてスキッ
ドステアローダｌＯの両油圧伝動装置にコンパクトでよ
シ効果的な制動作用をより広範に調整して行わせるよう
になっている。これについて以降に説明する。

第２図、第３図及び第４図を参照すると、スキッドステ
アローダｌＯの油圧伝動装置の構造がより詳細に示され
る。フレーム１２は横方向に間隔をおいて配置される１
対の長手サイドプレート４２と、長手サイドプレート４
２の前後端を横切って取付けられた横方向エンドプレー
ト４４と。

長手サイドプレート４２及び横方向エンドプレート４４
の上面及び下面を横切って取付けられるトッププレート
４６及びボトムプレート４８とを含み、密封伝動ケース
５０が形成される。これらの各プレート４２，４４．４
６．４８は鉄鋼又はその他の金属で形成することができ
、溶接により一体化される。従って、伝動ケース５０は
各面に沿って延びる構造部材の相互結合により形成され
たものである。

フレーム１２の各側には、１対のアクスルシャフト５２
が伝動ケース５０から外方に延び出している。スフスル
５４は各アクスルシャフト５２を通って延びている。車
輪１４はアクスル５４の外側端部に取付けられ１両側の
アクスル５４の各内端部はそれぞれの油圧伝動装置に結
合される。スキッドステアローダ１０の各側にある車輪
１４及び協働する油圧伝動装置５６はエンジン３８及び
タンデムボンプリ４０により独立して駆動されるもので
あるけれども、これらは本発明によるブレーキ装置によ
って共通して同時にブレーキがかけられる。

両側の油圧伝動装置はほとんど対称な構造であるので、
簡明化するために、一方の伝動装置５６及び他方の一部
のみが示されている。しかしながら、ケース５０には２
個の伝動装置が含まれ、各個がスキッドステアローダ１
０の各側の車輪１４を駆動することは理解されるであろ
う。各伝動装＠：５６は油圧モータ５８を含み、これは
相当する側の長手サイドプレート４２の外側に係止部材
６０によって取付けられる。油圧モータ５８の出力軸６
２は長手サイドプレート４２の開口部全通って伝動ケー
ス内に延びる。出力軸６２には駆動スプロケット６４並
びに１対のブレーキディスク６６が取付けられる。図に
示す例では出力軸６２に２個のブレーキディスク６６が
取付けられているけれども、車輛のブレーキ要求によっ
ては１個とすることもでき、又２個以上とすることも当
然可能である。油圧モータ５８の取付はカラー及びサイ
ドパネル４２間にはガスケット又はシール６７を配置す
るのが好ましく、伝動装置からの流体損失をシールする
。このようにして、ブレーキディスク６６及び駆動スプ
ロケット６４は油圧モータ５８とともに同時に回転する
。

各油圧伝動装置５６の駆動スプロケット６４はチェーン
６８によってアクスル５４に取付けたスプロケット７０
に結合される。図に示されるように、チェーン６８は駆
動スプロケット６４．被駆動スプロケット７０及びアイ
ドルスプロケット７２の回りを蛇行状に延ばされている
。アイドルスプロケット７２はチェーン６Ｂの張力を適
正にすべく調節可能に取付けられるのが好ましい。第４
図によくあられされているが、アイドルスプロケット７
２は内側取付プレート７３に支持され。

内側取付プレート７３は外側プレート７４に沿ってサイ
ドプレート４２に長穴を通って延びる係止部材７６によ
って調節可能に保持される。外側プレート７４はサイド
プレート４２の外面に溶接等によシ固着されたプラケッ
ト８０に係止部材７８により連結される。図示の例では
、係止部材７６゜７８はボルトとナツトから成っている
。チェーン６８の張力調整は必要に応じて係止部材７６
をゆるめて係止部材７８を操作し、内外取付プレート７
３．７４及びアイドルスプロケット７２全再配置し、チ
ェーン６８の張力ｆ：潤整して係止部材７６ｖｉ−締め
るとアイドルスプロケット７２の位置が固定される。内
側プレート７３とサイドプレート４２との間にはガスケ
ット又はシール８２を設けて伝動ケース５０の流体損失
をシールするのが望ましい。

各側の油圧伝動装置５６は相互に同様な構造であり且つ
対称な配置になっていることは理解されるであろう。各
伝動装ＦＪ５６は伝動ケース５ｏの外側に配置される油
圧モータ５８を含み、伝動ケース５０は通常潤滑油を含
んでチェーン６８．スフロケッ）６４，７０．７２が連
続的に作動できるようになっている。油圧モータ５８は
ブレーキディスク６６が共通の軸線回りに回転できるが
別個の伝動装置により独立して駆動されるような対向関
係で配置される。

第３図及び第４図を参照すると１本発明によるブレーキ
装置８４が示されている。ブレーキ装置８４はキャリパ
８６を含み、これはブレーキディスク６６の外周縁に跨
っている。キャリパ８６はボルト９２によって両サイド
プレート４２に保持された１対のサイドブレー）９０間
で結合された横断部材８８を含む。横断部材８８には複
数個の挿入部材９４が相互に横方向に間をあけて保持さ
れ、その間隙部分によりブレーキディスク上で溝が形成
される。各挿入部材ｃ＋４ＫＨ円穴が設けられてこれが
重なってブレーキパック９８のための横方向ボア９６と
なり、ブレーキパック９８は各ブレーキディスク６６の
両側に対として配置される。図に示すキャリパ８６は溶
接により一体化されたものであるが、鋳造や鍛填により
得ることもできる。

第３図によく示されているが、キャリパ８６の一方側に
は横方向ボア９６を閉じ且つ最外側のブレーキパック９
８と係合するだめのストッパ１００が設けられる。スト
ッパｌＯｏは軸方向に調節可能であるのが望ましい。図
示のストッパ１００はサイドプレート９０に保持された
ナラ）１０４に取付けられたボルト１０２ｆ、含む。ポ
ル）　１０２及びナラ）１０４は横方向ボア９６と同一
軸線上にある。ポル）１０２の頭がストッパとなり、ボ
ルトｆｆｉ回すことによりその軸方向の位置が調節され
る。ロックナツト１０６が調節後のボルトの位置を維持
するために設けられる。

キャリパ８６の他方側には、ブレーキパック９８ｔブレ
ーキデイスク６６に押付けてスキッドステアローダ１０
０両側の油圧伝動装置ｆ５６に同時制動作用を行う作動
装置１０Ｂが設けられる。

ブレーキ作動装置１０８はサイドプレート４２の外側で
係合するエンドプレート９０に止め具９２によって直に
取付けられたカラー１１０を含む。

カラー１１０内にはカム１１２が回転自在に設けられ、
カラーの内側及びカム軸間には円形シール１１４が設け
られるのが望ましい。ブシュ又はスリーブ１１６が係合
するエンドプレート９０に取付けられ、これは横方向ボ
ア９６とは同軸線上にあるがカラー１１０とはわずかに
偏心している。

中間スペーサ１１８及び従動プランジャ１２０がスリー
ブ１１６及び隣接の挿入部材９４に配置されてカム１１
２からの押圧力を最外側のブレーキパック９８に伝え１
次々に他のブレーキパックに伝えるようになっている。

図に示されるように。

プランジャ１２０の外側端部は丸くなっており。

カム１１２のカム面は螺線状表面となっていてカムの回
転に際してプランジャを軸方向内方に押すようになって
いる。

スペーサ１１８は必ずしも必要ではないが、これがある
とブレーキ装置の他の適用への互換性が最少の変更で容
易に得られる。

カム１１２の作動のために手動操作手段が設けられる。

カム１１２の外端部には止め具１２４によってアーム１
２２が取付けられる。アーム１２２は次いでピン１２６
によってリンク１２８の一端に取付けられ、リンク１２
８の他端はピン１３０によりてハンドレバー１３２に取
付けられる。従って、ハンドレバー１３２を操作するこ
とによってカム１１２が回転し、よってプランジャ１２
０及びスペーサ１１８が内方に押されてブレーキパック
を押圧し、よって両伝動装置５６の運動が中断される。

図に示す実施例においては、ハンドレバー１３２はフレ
ームの直立パネルに地点１３４において枢着され、ブレ
ーキ装＠８４が保合位置でロックされるオーバセンター
型となっている。ストッパ１３６がハンドレバー１３２
と協働してブレーキ装置８４の位置全係合及び解除位置
に規制する。

第３図及び第４図には、ハンドレバー１３２は解除位置
で示される。プレート１３８がリンク１２８とアーム１
２６間で１対の止め具１４０及び長溝によって結合され
、ブレーキ装置８４が調節可能となっている。着脱自在
なアクセスカバー１４２が伝動り゛−ス５０のトッププ
レート４６に設けられ、伝動装置５６及びブレーキ装置
８４に接近して保守作業全行うことができるようになっ
ている。

図示例では伝動装置５６のブレーキディスク６６はそれ
ぞれの油圧モータ５８の出力軸６２に取付けられて示さ
れているが、ブレーキディスクは必ずしもｗＡ＠モータ
の出力軸に取付けねばならないものではない。例えば、
ブレーキディスクは各伝動装置５６に伝動的に結合され
た同軸線上のジヤツキシャフトに取付けることもできる
。重要なことは、ブレーキディスクが共通軸線回りに回
転して共通のキャリパ８６によって駆動されることがで
きるということである。

以上の説明から１本発明は先行技術より優れた利点を有
するブレーキ装置を具備したものであることが分る。こ
のブレーキ装ａはスキッドステア型車輛に適したもので
あるが、車輛の両側の車輪が独立して回転される油圧伝
動装置を持つその他の車輛にも用いられることができる
。上記のブレーキ装置は横方向ボアに対して直交方向で
はなく偏心して実質的に平行に取付けられたカムを使用
しており直接的でコンパクトな構造となっている。

このような平行カムを使用することによって、カムの広
い範囲での回転運動が許容されよってプランジャの軸線
方向の調節が許容される。よってブレーキパック摩耗の
際のブレーキ装置全体の調節が容易に行われる。その他
の利点については尚業者に容易に理屏できるであろう。

μ上は本発明を特定の実施例について説明したが１本発
明は例示された実施例に限定されるものではなく本発明
の範囲内においてなされる均等物。

変化態様、要素配置の変形等が本発明に詳まれるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による制動装置を取り付けたスキッドス
テアローダの側面図、第２図は第１図のスキッドステア
ローダの部分切欠正面図、第３図は本発明による制動装
置を示すだめの第１図のフレーム部分の拡大部分断面平
面図、第４図は第３図のフレーム部分の側面図である。 ｌＯ・・・スキッドステアローダ、１４・・・車輪。 ５６・・・伝動装置、　　　５８・・・油圧モータ。 ６２・・・モータ出力軸、　　６４・・・駆動スプロケ
ット。 ６６・・・ブレーキディスク、６８・・・チェーン。 ８４・・・ブレーキ装置、　　８６・・・ヤヤリパ。 ９６・・・横方向ボア、　　　９８・・・ブレーキパッ
ク。 １００・・・ストッパ、　　　　　１１２・・・カ　ム
。 １２０・・・プランジャ、１２２・・・アーム。 １２８・・・リンク、　　　　１３２・・・ハンドレバ
ー。 特許出願人 オワトナ　マニュファクチュアリング　カンベニ−。 インコーホレイティド 特許出願代理人 弁理士　宵　木　　　　朗 弁理士　西　舘　　和　之 弁理士　中　山　恭　介 弁理士　　山　　口　　昭　　之 弁理士　西　山　雅　　也

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、別個に独立して駆動される伝動装置ヲ有する車輛の
   制動装置であって、共通な軸線の回りに回転可能に取付
   けられた複数個のブレーキディスクを具備し、該ブレー
   キディスクの各々は前記伝動装置の１個に連結駆動され
   、そして前記ブレーキディスクにはキャリパが協働し、
   該キャリパは各ブレーキディスクの両側に配置されるブ
   レーキパック會摺動自在に案内する横方向ボアとブレー
   キディスクに跨るべき長手方向溝金倉み、前記キャリパ
   の横方向ボアの一端にはストッパが係合し且つその他端
   には摺動自在なプランジャが配置され、該プランジャに
   は前記横方向ボアに対してほぼ平行な回転軸線回りに取
   付けられたカムが係合し、さらに、該カムを選択的に回
   転せしめて前記プランジャを駆動して前記プレーキノく
   ツク及びブレーキディスク金押圧して前記伝動装置の運
   動全阻止させるカム回転手段が設けられることを特徴と
   する制動装置。 ２、前記キャリパは横方向に離れて配置される１対のエ
   ンドプレートと、該ｌ対のエンドプレート間に取付けら
   れる横断部材と、該横断部材に取付けられる複数の挿入
   部材とから成り、該挿入部材は横方向に離れて配置され
   てブレーキディスクに跨るべき前記長手方向溝を形成し
   且つそれぞれが共通軸線方向の穴を含んで前記ブレーキ
   パックを受ける横方向ボアを形成することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の制動装置。 ３゜　前記ストッパは軸線方向に調節可能であることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制動装置。 ４、前記カム回転手段は前記カムに結合されるアームと
   、係合及び解除位置間で可動な手動レバーと、前記レバ
   ーとアーム間を結合するリンクとから成ることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の制動装置。 ５、前記車輛が両側の車輪を独立して駆動させるだめに
   共通軸線上の駆動軸をもつ別個の伝動装置ヲ有するスキ
   ッドステアローダから成ること全特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の制御装置。