JPS59102566A - 自動磨き装置 - Google Patents
自動磨き装置Info
- Publication number
- JPS59102566A JPS59102566A JP20938082A JP20938082A JPS59102566A JP S59102566 A JPS59102566 A JP S59102566A JP 20938082 A JP20938082 A JP 20938082A JP 20938082 A JP20938082 A JP 20938082A JP S59102566 A JPS59102566 A JP S59102566A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polishing
- tool
- work
- controller
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B13/00—Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/184—Generation of cam-like surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、被加工面としての回転対称非球面を効率的に
しかも自動的Ｋ磨き得るように構成された磨き装置に関
するものである０ 〔従来技術〕 従来より被加工面であるところの曲面を磨くには、砥石
による倣い磨きや回転弾性体工具によっている。これら
の研磨作業は、手作業による研磨と機械による研磨の２
方法があるが、被加工面であるところの曲面の範囲カ；
狭いもの、すなわち研磨すべきワークの外径が小さいも
のに対しては、砥石もしくは回転弾性体工具を小型化す
る必要がある。たとえば、ワークの外径が１０朋位の曲
面を研磨するためには、砥石もしくは回転弾性体工具の
外径寸法は１〜２ｍｍ位にする必要がある。
しかも自動的Ｋ磨き得るように構成された磨き装置に関
するものである０ 〔従来技術〕 従来より被加工面であるところの曲面を磨くには、砥石
による倣い磨きや回転弾性体工具によっている。これら
の研磨作業は、手作業による研磨と機械による研磨の２
方法があるが、被加工面であるところの曲面の範囲カ；
狭いもの、すなわち研磨すべきワークの外径が小さいも
のに対しては、砥石もしくは回転弾性体工具を小型化す
る必要がある。たとえば、ワークの外径が１０朋位の曲
面を研磨するためには、砥石もしくは回転弾性体工具の
外径寸法は１〜２ｍｍ位にする必要がある。
一方、手作業による研磨の場合Ｋは、工具の小型化もさ
ることながら、曲面位置によって磨き量にばらつきが生
じる０これは、曲面に対する工具の研磨圧力が人手によ
るために変動することに起因しておシ、手作業による研
磨の欠点となっている。他方、工具を高速振動させる機
械研磨が提案されている。この方法では、電気一油圧サ
ーボ制御によって曲面に対する工具の研磨圧力を一定に
することが可能である。しかしながら、振動による振幅
を必要とするために、工具はこの振幅を見込んでさらに
小型化する必要が生じる。
ることながら、曲面位置によって磨き量にばらつきが生
じる０これは、曲面に対する工具の研磨圧力が人手によ
るために変動することに起因しておシ、手作業による研
磨の欠点となっている。他方、工具を高速振動させる機
械研磨が提案されている。この方法では、電気一油圧サ
ーボ制御によって曲面に対する工具の研磨圧力を一定に
することが可能である。しかしながら、振動による振幅
を必要とするために、工具はこの振幅を見込んでさらに
小型化する必要が生じる。
第１図は、振動する砥石によって曲面を倣い磨きする場
合を示したものである。砥石１は、ユニバーサルジョイ
ント２を介して、研磨ヘッド３に取付けられておシ、砥
石１が矢印方向に振動された状態でワーク４を矢印方向
に送シ、砥石１が被加工面である曲面５を研磨するよう
にしたものである。この場合の問題点は、被加工面であ
る曲面５Ｋ対して、砥石１の安定性が悪いことである。
合を示したものである。砥石１は、ユニバーサルジョイ
ント２を介して、研磨ヘッド３に取付けられておシ、砥
石１が矢印方向に振動された状態でワーク４を矢印方向
に送シ、砥石１が被加工面である曲面５を研磨するよう
にしたものである。この場合の問題点は、被加工面であ
る曲面５Ｋ対して、砥石１の安定性が悪いことである。
すなわち、振動する砥石１が曲面５を倣うことができず
、振動と相まって砥石１が不規則運動を起こし、この結
果として曲面５にビビリマークと称する波状欠陥を発生
させる。したがって、ワークの外径が小さいものに対し
ては、機械研磨による方法においても、被加工面を均質
に磨き得ないという欠点がある，〔発明の目的〕 本発明の目的は、砥石による磨きの場合であっても、ま
た回転弾性体工具による磨きの場合であっても、全曲面
を磨き量のばらつきなくして均質に、しかも自動的に廠
き得る自動磨き装置を提供すること忙ある。
、振動と相まって砥石１が不規則運動を起こし、この結
果として曲面５にビビリマークと称する波状欠陥を発生
させる。したがって、ワークの外径が小さいものに対し
ては、機械研磨による方法においても、被加工面を均質
に磨き得ないという欠点がある，〔発明の目的〕 本発明の目的は、砥石による磨きの場合であっても、ま
た回転弾性体工具による磨きの場合であっても、全曲面
を磨き量のばらつきなくして均質に、しかも自動的に廠
き得る自動磨き装置を提供すること忙ある。
この目的のために、本発明は従来と同様の電気一油圧サ
ーボ制御による研磨ヘッドによって磨き工具であるとこ
ろの砥石もしくは弾性体工具をＺ軸廻シに回転させ、従
来の工具振動による研磨を工具回転による研磨とし、か
つワークの回転と工具の回転を同期化させることによっ
て、工具の摩耗を均一にし、さらに従来の工具が被加工
面を倣う方式であったものを、工具と被加工面の位置制
御にＮＣ制御（数値制御）を用いる構成としたことを特
徴とする。
ーボ制御による研磨ヘッドによって磨き工具であるとこ
ろの砥石もしくは弾性体工具をＺ軸廻シに回転させ、従
来の工具振動による研磨を工具回転による研磨とし、か
つワークの回転と工具の回転を同期化させることによっ
て、工具の摩耗を均一にし、さらに従来の工具が被加工
面を倣う方式であったものを、工具と被加工面の位置制
御にＮＣ制御（数値制御）を用いる構成としたことを特
徴とする。
以下、本発明につ騒て第２図から第５図によシ説明する
。第２図は、本発明による自動磨き装置の全体図を示す
。
。第２図は、本発明による自動磨き装置の全体図を示す
。
ベッド６にはテーブル７が積載されておシ、テーブルＺ
上には軸８を回転させるための傾角装置９が設置されて
しる。前記テーブル７および前記傾角装置９は、ＮＣ制
御装置１００指令信号によシ動作し、テーブル７はＸ軸
方向に移動するとともＫ傾角装置９は軸８を回転する。
上には軸８を回転させるための傾角装置９が設置されて
しる。前記テーブル７および前記傾角装置９は、ＮＣ制
御装置１００指令信号によシ動作し、テーブル７はＸ軸
方向に移動するとともＫ傾角装置９は軸８を回転する。
傾角装置９の軸８の他端にはモータ，４１１と回転テー
ブル１２から構成されるワーク回転装置１３が具備され
ておシ、モータ，４１１の回転を回転テーブル１２に伝
達し、該回転テーブル１２上に取付けられているワーク
４を回転させる。
ブル１２から構成されるワーク回転装置１３が具備され
ておシ、モータ，４１１の回転を回転テーブル１２に伝
達し、該回転テーブル１２上に取付けられているワーク
４を回転させる。
一方、ベッド６にはコラム１４が接合されておシ、コラ
ム１４に設けられたガイドレール１５上を抱動可能なよ
うに研磨ヘッド３が取付けられている。研磨ヘッド３は
、変位計２３、コントローラ１４油圧制御装置１７およ
び油圧シリンダ１８から構成される電気一油圧サーボに
より、Ｚ軸方向に移動することＫよって、砥石もしくは
弾性体などの工具１９を、ワーク４に一定研磨圧力で作
用させる。さらに、研磨ヘッド３は、モータＢ２０を内
蔵しており、工具１９に回転を与える構造となっている
。
ム１４に設けられたガイドレール１５上を抱動可能なよ
うに研磨ヘッド３が取付けられている。研磨ヘッド３は
、変位計２３、コントローラ１４油圧制御装置１７およ
び油圧シリンダ１８から構成される電気一油圧サーボに
より、Ｚ軸方向に移動することＫよって、砥石もしくは
弾性体などの工具１９を、ワーク４に一定研磨圧力で作
用させる。さらに、研磨ヘッド３は、モータＢ２０を内
蔵しており、工具１９に回転を与える構造となっている
。
さて、以上のようにしてなる自動磨き装置の動作を以下
に説明する。
に説明する。
第３図は、本発明による自動磨き装置の動作説明図であ
る。被加工面である曲面５が、Ｚ＝Ｆ（Ｘ）なる関数で
構成されていると、曲面５上の半径方向位置Ｘを工具１
９で研磨する場合にはワーク４を角度θだけ傾け、さら
κ工具１９を工具位置ｌだけ移動させる。この場合の演
算式は、軸８の中心点Ｏから曲面５とワーク４の中心線
の交点Ｐの間の距離をＬとして（１）式のようになる０ θ＝ｔａｎ＝（ｄＦ（ｘ）／ｄｘ） α＝ｔａｎ（（Ｌ十ＦＧｒ））／ｘ）・−（１１１＝ｃ
ｏｓ（α一θ）●≠ｏｓα ＝Ｌ−７３−ｔａｎ（α−θ） （！）式の演算は，コントローラ１６に組み込んだマイ
クロコンピュータ（図示せず）で行な旨，関数Ｆ（ｘ）
の１次微分演算，αを計算する逆正接演算およびｌを計
算する余弦演算，を計算する正接演算を処理する。
る。被加工面である曲面５が、Ｚ＝Ｆ（Ｘ）なる関数で
構成されていると、曲面５上の半径方向位置Ｘを工具１
９で研磨する場合にはワーク４を角度θだけ傾け、さら
κ工具１９を工具位置ｌだけ移動させる。この場合の演
算式は、軸８の中心点Ｏから曲面５とワーク４の中心線
の交点Ｐの間の距離をＬとして（１）式のようになる０ θ＝ｔａｎ＝（ｄＦ（ｘ）／ｄｘ） α＝ｔａｎ（（Ｌ十ＦＧｒ））／ｘ）・−（１１１＝ｃ
ｏｓ（α一θ）●≠ｏｓα ＝Ｌ−７３−ｔａｎ（α−θ） （！）式の演算は，コントローラ１６に組み込んだマイ
クロコンピュータ（図示せず）で行な旨，関数Ｆ（ｘ）
の１次微分演算，αを計算する逆正接演算およびｌを計
算する余弦演算，を計算する正接演算を処理する。
一方、被加工面である曲面５を工具１９で均一に研磨す
るために、工具位置ｌにおけるワーク４０回転速度Ｎｕ
Ｊを《２》式の演算によりコントローラ１６で制御、す
る。
るために、工具位置ｌにおけるワーク４０回転速度Ｎｕ
Ｊを《２》式の演算によりコントローラ１６で制御、す
る。
Ｎ，＝Ｖ，／（２πｘ）−＋２１
ここで、：ｒ：は（１）式の半径方向位置であ）、πは
円周率、ＶＣは後述する設定周速度である。
円周率、ＶＣは後述する設定周速度である。
以上によシ、被加工面である曲面５上の半径方向位置Ｘ
を研磨する場合のワーク傾角，工具位置およびワークの
回転速度の設定について説明した。次に、工具１９の回
転速度について図４によシ説明する。工具１９は、中心
軸を軸方向に持つ円筒形状で構成されており、回転速度
Ｎｔで中心軸を回転中心として回転する。曲面５上の半
径方向位置Ｘを研磨する場合には、ワーク４は回転速度
Ｎｗで回転しており、工具１９の中心位置での周速度Ｖ
Ｃは（２）式で計算される。一方、工具１９の半径をγ
ｔとするとα点では、工具１９とワーク４０周速度が加
算され、その相対周速度Ｖａは、２π（Ｘ十γｔ）Ｎウ
ー２πｒｔＮｔとなり、他方ｂ点における相対周速度Ｖ
Ｉ）は、２π←−γｔ）Ｎ．Ｂ＋２πγｔＮｔと゛−一
″−一−一＋一一νノ なる。被加工面である曲面５を高精度で研磨するため罠
は、工具１９の底面を水平に維持することが必要である
。曲面５を工具１９によって研暦することにより、工具
１９は摩耗するが上記理由によシ均一な摩耗が要求され
ることになる。本発明者らは、この均一摩耗を得るため
に工具１９の外径内における周速度分布を均一にする必
要があることを見−出した。このような観点から第４図
の工具１９に一様一な周速度分布を与えるには、前記相
対周速度ＶＩ，Ｖ，，Ｖ，を等しくすれば良いことがわ
かる。そこでＶｃＬ＝Ｖ，＝Ｖｃを満足する、工具回転
速度Ｎ，は、ワーク回転速度Ｎｗと同値にし、かつその
回転方向はワークの回転方向と同一にすれば良いことに
なる。
を研磨する場合のワーク傾角，工具位置およびワークの
回転速度の設定について説明した。次に、工具１９の回
転速度について図４によシ説明する。工具１９は、中心
軸を軸方向に持つ円筒形状で構成されており、回転速度
Ｎｔで中心軸を回転中心として回転する。曲面５上の半
径方向位置Ｘを研磨する場合には、ワーク４は回転速度
Ｎｗで回転しており、工具１９の中心位置での周速度Ｖ
Ｃは（２）式で計算される。一方、工具１９の半径をγ
ｔとするとα点では、工具１９とワーク４０周速度が加
算され、その相対周速度Ｖａは、２π（Ｘ十γｔ）Ｎウ
ー２πｒｔＮｔとなり、他方ｂ点における相対周速度Ｖ
Ｉ）は、２π←−γｔ）Ｎ．Ｂ＋２πγｔＮｔと゛−一
″−一−一＋一一νノ なる。被加工面である曲面５を高精度で研磨するため罠
は、工具１９の底面を水平に維持することが必要である
。曲面５を工具１９によって研暦することにより、工具
１９は摩耗するが上記理由によシ均一な摩耗が要求され
ることになる。本発明者らは、この均一摩耗を得るため
に工具１９の外径内における周速度分布を均一にする必
要があることを見−出した。このような観点から第４図
の工具１９に一様一な周速度分布を与えるには、前記相
対周速度ＶＩ，Ｖ，，Ｖ，を等しくすれば良いことがわ
かる。そこでＶｃＬ＝Ｖ，＝Ｖｃを満足する、工具回転
速度Ｎ，は、ワーク回転速度Ｎｗと同値にし、かつその
回転方向はワークの回転方向と同一にすれば良いことに
なる。
以上により、自動磨き装置の動作を説明した。
以下では、研磨作業の動作について第６図により説明す
る。第２図の操作卓２１に取付けられてｂるデータ設定
器２２により、コントローラ１６へ入力データを与える
。入力データは、被加工面である曲面５の関数Ｆ（ｘ）
、曲面５の研歴範囲”＋ｔ％工具１９とワーク４Ｋ対す
る相対周速度値ｒｃ，および後述する周回回数ル、工具
１９の上昇下降距離ｈ１移動量ｊ１ワーク面逃げｉｔｍ
によシ構成される。
る。第２図の操作卓２１に取付けられてｂるデータ設定
器２２により、コントローラ１６へ入力データを与える
。入力データは、被加工面である曲面５の関数Ｆ（ｘ）
、曲面５の研歴範囲”＋ｔ％工具１９とワーク４Ｋ対す
る相対周速度値ｒｃ，および後述する周回回数ル、工具
１９の上昇下降距離ｈ１移動量ｊ１ワーク面逃げｉｔｍ
によシ構成される。
第３図において、ワーク４ならびに研磨ヘッド３の初期
設定では、角度θならびに工具位置ｌ！はすべでゼロの
状態になってｂる。この状態において研磨作業の起動が
かかると、曲面５上の半径方向位置Ｘをうとして、コン
トローラ１６は（夏）式を処理し、これらの演算結果を
ＮＣ制御装監１０に渡すことによシ、傾角装置９はワー
ク回転装置１６を角度θだけ傾けるとともに、テーブル
７が移動して工具位置ｌが設定される。さらに、コント
ローラ１６は、（２）式を処理することによってワーク
回転速度Ｎ。を算出し、モータ，（１１を起動させてワ
ーク４を回転させると共に、これと同期してモータＢ２
０を回転させて工具１９をワーク４の回転速度に一致さ
せる。かかる状態において、コントローラ１６により、
油圧制御装ト１７が作動して研磨ヘッド３が下降する。
設定では、角度θならびに工具位置ｌ！はすべでゼロの
状態になってｂる。この状態において研磨作業の起動が
かかると、曲面５上の半径方向位置Ｘをうとして、コン
トローラ１６は（夏）式を処理し、これらの演算結果を
ＮＣ制御装監１０に渡すことによシ、傾角装置９はワー
ク回転装置１６を角度θだけ傾けるとともに、テーブル
７が移動して工具位置ｌが設定される。さらに、コント
ローラ１６は、（２）式を処理することによってワーク
回転速度Ｎ。を算出し、モータ，（１１を起動させてワ
ーク４を回転させると共に、これと同期してモータＢ２
０を回転させて工具１９をワーク４の回転速度に一致さ
せる。かかる状態において、コントローラ１６により、
油圧制御装ト１７が作動して研磨ヘッド３が下降する。
ここで、研磨ヘッド３を動作させる油圧シリンダ１８と
油圧制御装置１７に関して、第５図で詳細動作説明を行
なう。油圧制御装置１７は、油圧ボンプ１７α、サーボ
弁１７ｂから主として構成されておシ、油圧シリンダ１
８のロッド２４の前進、後退時の速度の加減速を行なう
ことによシ、研胎ヘッド３の上昇、下降速度を制御でき
る構造となっている。いま、第５図のＺ方向高さんの所
に工具１９があると、コントローラ１６は変位割２３に
よりその位置を確認し、コントローラ１６は（１）式の
演算値をもとに、ワーク面逃け量ｍを用いて（一ｍ）な
る量を算出する。次に、この（−ｍ）の位置まで変位制
御で研磨ヘッド３を高速で下降させる。研賠ヘッド３が
所定位置（一ｍ）になると、コントローラ１６は圧力制
御の信号をサーボ弁１７ｂに与えることにより、工具１
９は曲面５に低速で接触して研磨作業が実施される。こ
の状態で曲面５に対する工具１９の研磨圧力は一定に作
用する。このようにして、曲面５上の半径位置うでワー
ク４が周回回数ル回だけ回転すると、コントローラ１６
０指令信号によシ、再度変位制御で研磨ヘッド３は、Ｚ
軸方向に高さｈだけ高速で上昇する。次に、入方データ
の移動量ｊが内に加算され、コントローラ１６は曲面５
上の半径位置Ｘをう＋）として身新する。こうして、曲
面５上の半径位置χを、研磨範囲内から肴まで、コント
ローラ１６で処理して行くと共に、研磨ヘッドの上昇、
下降動作はコントローラによって制御され、ワークの曲
面付近に工具が近づくと圧力制御で研磨圧力一定制御を
実施し、工具を上昇して退避させる場合、および工具を
ワークκ近づける場合には変位制御によル高速で研磨ヘ
ッドを動作させることによって、被加工面である曲面は
、効率良く、かつ自動的Ｋ均質Ｋ研磨が実施されること
になる。
油圧制御装置１７に関して、第５図で詳細動作説明を行
なう。油圧制御装置１７は、油圧ボンプ１７α、サーボ
弁１７ｂから主として構成されておシ、油圧シリンダ１
８のロッド２４の前進、後退時の速度の加減速を行なう
ことによシ、研胎ヘッド３の上昇、下降速度を制御でき
る構造となっている。いま、第５図のＺ方向高さんの所
に工具１９があると、コントローラ１６は変位割２３に
よりその位置を確認し、コントローラ１６は（１）式の
演算値をもとに、ワーク面逃け量ｍを用いて（一ｍ）な
る量を算出する。次に、この（−ｍ）の位置まで変位制
御で研磨ヘッド３を高速で下降させる。研賠ヘッド３が
所定位置（一ｍ）になると、コントローラ１６は圧力制
御の信号をサーボ弁１７ｂに与えることにより、工具１
９は曲面５に低速で接触して研磨作業が実施される。こ
の状態で曲面５に対する工具１９の研磨圧力は一定に作
用する。このようにして、曲面５上の半径位置うでワー
ク４が周回回数ル回だけ回転すると、コントローラ１６
０指令信号によシ、再度変位制御で研磨ヘッド３は、Ｚ
軸方向に高さｈだけ高速で上昇する。次に、入方データ
の移動量ｊが内に加算され、コントローラ１６は曲面５
上の半径位置Ｘをう＋）として身新する。こうして、曲
面５上の半径位置χを、研磨範囲内から肴まで、コント
ローラ１６で処理して行くと共に、研磨ヘッドの上昇、
下降動作はコントローラによって制御され、ワークの曲
面付近に工具が近づくと圧力制御で研磨圧力一定制御を
実施し、工具を上昇して退避させる場合、および工具を
ワークκ近づける場合には変位制御によル高速で研磨ヘ
ッドを動作させることによって、被加工面である曲面は
、効率良く、かつ自動的Ｋ均質Ｋ研磨が実施されること
になる。
本発明によれば、従来の倣い研暦を数値制御によるＮＣ
としたために、被加工面における曲面が既知関数である
場合には、高精度な研磨が行なえる。また、とのＮＣ研
磨は工具の交換および被加工物の機械への取付など、一
部の人手作業を除くと、すべて自動運転がなされ効率の
良い研磨が行なえる。
としたために、被加工面における曲面が既知関数である
場合には、高精度な研磨が行なえる。また、とのＮＣ研
磨は工具の交換および被加工物の機械への取付など、一
部の人手作業を除くと、すべて自動運転がなされ効率の
良い研磨が行なえる。
第１図は従来方法による機械研磨の説明図、第２図は本
発明による自動磨き装置の全体図、第３図は本発明によ
る自動磨き装置の動作説明図、第４図はワークと工具の
周速度分布の説明図、第５図は本発明による自動磨き装
置の研磨ヘッドの動作説明図である。 ６・・・研磨ヘッド、４・・・ワーク、５・・・曲面７
・・・テーブル、９・・・傾角装置、１０・・・ＮＣ制
御装置、１１・・・モータＡ１１２・・・回転テーブル
、１３・・・ワーク回転装置、１４・・・コラム、１６
・・・コントローラ、１７・・・油圧制御装置、１７α
・・・油圧ポンプ、１７６・・・サーボ弁、１８・・・
油圧シリンダ、１９・・・工具、２１・・・操作卓、２
２・・・データ設定器、２３・・・変位計。 ←３８３ー
発明による自動磨き装置の全体図、第３図は本発明によ
る自動磨き装置の動作説明図、第４図はワークと工具の
周速度分布の説明図、第５図は本発明による自動磨き装
置の研磨ヘッドの動作説明図である。 ６・・・研磨ヘッド、４・・・ワーク、５・・・曲面７
・・・テーブル、９・・・傾角装置、１０・・・ＮＣ制
御装置、１１・・・モータＡ１１２・・・回転テーブル
、１３・・・ワーク回転装置、１４・・・コラム、１６
・・・コントローラ、１７・・・油圧制御装置、１７α
・・・油圧ポンプ、１７６・・・サーボ弁、１８・・・
油圧シリンダ、１９・・・工具、２１・・・操作卓、２
２・・・データ設定器、２３・・・変位計。 ←３８３ー
Claims (1)
- 所定の研磨圧力を得るべく、油圧シリンダ等に全体が取
付支持された研磨ヘッドに、砥石もしくは弾性体工具を
磨き工具として取付し、該工具を回転させることによっ
て、被加工面としての曲面を研磨し得るように構成され
た磨き装置において、被加工物の位置に応じた磨き工具
の位置を処理装置によシ演算することによって歴き工其
の上昇、下降の速度を制御することを特徴とした自動磨
き装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20938082A JPS59102566A (ja) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | 自動磨き装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20938082A JPS59102566A (ja) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | 自動磨き装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59102566A true JPS59102566A (ja) | 1984-06-13 |
| JPH0530587B2 JPH0530587B2 (ja) | 1993-05-10 |
Family
ID=16571953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20938082A Granted JPS59102566A (ja) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | 自動磨き装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59102566A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63232956A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-28 | Canon Inc | 研磨方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4877495A (ja) * | 1972-01-20 | 1973-10-18 | ||
| JPS50140988A (ja) * | 1973-10-26 | 1975-11-12 | ||
| JPS54138086U (ja) * | 1978-03-17 | 1979-09-25 | ||
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1982
- 1982-12-01 JP JP20938082A patent/JPS59102566A/ja active Granted
Patent Citations (6)
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| JPH0543452B2 (ja) * | 1987-03-19 | 1993-07-01 | Canon Kk |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0530587B2 (ja) | 1993-05-10 |
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