KR20060007364A - 비구면 가공 방법, 비구면 형성 방법 및 비구면 가공 장치 - Google Patents

비구면 가공 방법, 비구면 형성 방법 및 비구면 가공 장치 Download PDF

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Abstract

종래의 법선 제어 가공 방법에서는, X축 테이블의 왕복 운동 제어와, Y축 테이블의 왕복 운동 제어가 뒤섞여 양 테이블의 제어는 복잡하게 되어 있었다. 그 때문에, 요철의 단차가 큰 강도의 난시를 교정하는 토릭면 등을 연삭 및 절삭하는 경우에, 복잡한 제어 방법 및 그것을 동작시키기 위한 고기능의 제어 장치가 필요하게 된다.
그래서 본 발명의 비구면 가공 방법은 회전축을 중심으로 회전하는 피가공 워크피스와, 워크피스의 회전축과 동일 방향 및 상기 워크피스의 회전축과 직교하는 방향으로, 워크피스와 상대 이동 가능한 회전 공구(214)를 갖고, 회전 공구(214)는 상기 워크피스의 회전축과 직교하는 방향에서 워크피스의 회전축 중심으로부터 워크피스의 외주부까지의 일부 또는 모든 영역에서, 소정 공급 피치로 일정 방향으로 이동하여 워크피스를 비축대칭 비구면으로 가공한다.

Description

비구면 가공 방법, 비구면 형성 방법 및 비구면 가공 장치{METHOD FOR MACHINING ASPHERICAL SURFACE, METHOD FOR FORMING ASPHERICAL SURFACE, AND SYSTEM FOR MACHINING ASPHERICAL SURFACE}
본 발명은 비구면 가공 방법에 관한 것이고, 특히, 요철의 단차가 큰 비구면을 신속히 연삭 및 절삭할 수 있는 비구면 가공 방법, 비구면 형성 방법 및 비구면 가공 장치에 관한 것이다.
노안(presbyopia) 교정용 안경 렌즈로서, 이른바 경계선이 없는 누진 굴절력 렌즈가 많이 이용되고 있다. 최근, 안구 측의 오목면에 누진면(累進面) 또는 누진면 토릭면(toric surface)을 합성한 곡면을 마련한, 이른바 내면 누진 렌즈가 제안되어 있다. 이 내면 누진 렌즈는 누진 굴절력 렌즈의 결점인, 흔들림이나 왜곡을 경감할 수 있어, 광학 성능을 비약적으로 향상시킬 수 있다. 이러한 안경 렌즈의 오목면(오목 렌즈)의 누진면 등의 비축대칭 비구면을 생성하는 기술에 관련되는 선행 기술 문헌 정보로는, 일본 특허 제3367102호 공보, 일본 공개 특허 공보 평성10-175149호에 나타내는 것이 있다.
비축대칭 비구면을 생성하는 3축 제어의 비구면 가공 장치는 X축 테이블, Y축 테이블, 워크피스(workpiece) 회전 수단의 3축을 사용하여 회전 공구를 소정 위치에 연속적으로 위치 결정하고, 연삭 및 절삭에 의해 렌즈 설계 형상에 근거한 형상 생성을 행한다.
제어 방법의 개요는 워크피스를 회전시키면서, 이 워크피스의 회전 위치를 인코더로 산출하고, 그 회전 위치에 동기시켜, X축 테이블, Y축 테이블, 워크피스 회전 수단의 3축을 제어한다.
이 비구면 가공 장치를 이용하는 종래의 형상 생성의 제어 방법인 법선 제어 가공 방법에 대하여, 도 12, 도 13 및 도 14를 이용하여 설명한다. 도 12는 법선 제어 가공 방법에 있어서의 렌즈의 가공면을 나타내는 개략도이다. 도 12(a)는 렌즈의 정면도, 도 12(b)는 도 12(a)의 B-B'선 단면도이다. 도 13은 법선 제어 가공 방법을 나타내는 개념도이다. 도 14는 법선 제어 가공 방법에 있어서의 X축 방향의 회전 공구 중심의 위치를 나타내는 개념도이다.
법선 제어 가공 방법의 NC 제어를 위한 수치 데이터에 대하여, 도 12에 나타내는 임의의 점 Qx을 이용하여 설명한다. 법선 제어 가공 방법의 NC 제어를 위한 수치 데이터는 원형 렌즈의 외주로부터 회전 중심까지의 공급 피치 P에서 규정되는 나선을 상정하고, 렌즈의 회전 중심으로부터 소정의 각도마다의 방사선과 나선의 각 교점의 좌표값이 렌즈의 회전 각도(θ)와 회전 중심으로부터의 거리(반경 Rx)로 주어진다. 또한, 도시하지 않은 각 교점을 지나는 Y축 방향의 면 형상에 따른 높이(y)가 구해진다. 이 3점이 가공점의 좌표값(θ, Rx, y)으로서 구해진다.
토릭면은 A-A'선을 따른 최소 곡율의 곡선(베이스 커브)과, A-A'선과 직교하는 B-B'선을 따른 최대 곡율의 곡선(크로스 커브)을 갖는 곡면이다. 베이스 커브와 크로스 커브의 곡율의 차가 크면, 도 12(b)에 나타내는 바와 같이, 크로스 커브를 따라 절단한 단면은 매우 두꺼운 양단부와 얇은 중앙부를 갖는 곡면 형상으로 된다. 회전 공구(214)는 180도 회전할 때마다, 최소 두께 부분의 높이와 최대 두께 부분의 높이를 왕복 운동한다. 즉, Y축 방향으로 왕복 운동한다. 예컨대, 도 13에 나타내는 바와 같이, 렌즈가 A-A'선 단면부로부터 B-B'선 단면부까지 90도 회전하면, 최소 두께 부분에 있어서의 임의의 가공점 Qn으로부터 최대 높이의 임의의 가공점 Qnm까지 회전 공구(214)는 Y축 방향의 플러스 측으로 이동한다.
연삭 및 절삭에 이용되는 회전 공구(214)의 선단부는 단면 원호 형상(이하, 라운드 형상(round shape)이라 함)으로 형성되어 있다. 법선 제어에서는, 예컨대, 렌즈의 가공점 Qn에 세운 법선 방향으로 회전 공구(214)의 선단부의 라운드 부분의 중심 위치를 결정한다.
상술하면, 최소 두께의 곡선(베이스 커브, A-A'선 단면)에 있어서의 임의의 가공점 Qn에서는, 가공점 Qn으로부터 세운 법선 방향으로 회전 공구(214)의 중심점 Pn이 위치 결정된다. 가공점 Qn부터 렌즈가 90도 회전된 최대 높이의 곡선(크로스 커브, B-B'선 단면) 상의 임의의 가공점 Qnm에서는, 가공점 Qnm으로부터 세운 법선 방향으로 회전 공구(214)의 중심점 Pnm이 위치 결정된다. 여기서, 가공점 Qnm은 가공점 Qn부터 X축 방향의 중심 측으로 1/4피치만큼 이동하고 있다. 이 가공점 Qn부터 가공점 Qnm으로 이동하는 동안에 회전 공구(214)는 Y축 방향의 플러스 방향으 로 ΔY 이동하는 한편, X축 방향의 중심 측으로 Xm 상대 이동한다. 렌즈가 90도 더 회전한 최소의 높이의 곡선(베이스 커브, A-A'선 단면) 상의 임의의 가공점 Qnr에서는, 회전 공구(214)는 도시하지 않지만 Y축 방향의 마이너스 방향으로 이동하고 있다. 이 때, X축 방향에서는, 공급 피치의 중심 측을 향하는 속도보다 두께가 감소하여 외측으로 향하는 속도쪽이 커지기 때문에, 회전 공구(214)는, 도 14(c)에 나타내는 바와 같이, 외주 측으로 Xr만큼 상대 이동한다. 즉, B-B'선 단면의 크로스 커브가 이동 방향의 부호가 정반대로 되는 변곡점으로 되어, 회전 공구(214)는 B-B'선 단면의 크로스 커브를 경계로 운동 방향이 정역반대로 되어, Y축 방향 및 X축 방향의 왕복 운동을 행한다.
법선 제어에 의한 가공 방법에서는, 도 12에 나타내는 바와 같이, 나선과 방사선의 교점을 가공점으로 하고, 회전 공구(214)의 선단부의 중심 위치가 이 가공점에 세운 법선 방향으로 제어되어 있다. 즉, 법선 제어에 의한 가공 방법에서는, 회전 공구(214)는 전술한 바와 같이 운동 방향이 정역반대로 되는 것을 반복하고, 지그재그 형상의 복잡한 나선의 궤적을 그리면서 워크피스를 연삭 및 절삭한다.
상술에 의한 비구면 가공 장치에 의한 법선 제어 가공 방법에서는, X축 테이블은 워크피스를 X축 방향으로 미세 왕복 운동을 시키고, 또한, Y축 테이블은 회전 공구를 Y축 방향으로 미세 왕복 운동을 시키고 있기 때문에, X축 테이블의 왕복 운동 제어와, Y축 테이블의 왕복 운동 제어가 혼합되어 양 테이블의 제어는 복잡하게 되어 있다. 그 때문에, 요철의 단차가 큰 강도의 난시를 교정하는 토릭면 등을 연삭 및 절삭하는 경우에, 통상 렌즈의 가공에 채용되는 제어 방법에서는, 왕복 운동에 따른 백래시에 의한 연삭 및 절삭 형상의 붕괴 등이 발생하고 있다. 따라서, 복잡한 제어 방법 및 그것을 동작시키기 위한 고기능의 제어 장치가 필요하게 된다고 하는 문제가 발생하고 있다.
또한, X축 테이블은 적어도 워크피스의 반경 거리를 이동시킬 필요가 있기 때문에, 작게 하는 것에는 한계가 있고, 대형으로 무거워져 관성력이 커진다. 그 때문에, 워크피스를 X축 방향으로 고속으로 미세한 왕복 운동을 시키는 것이 곤란하다. 그 때문에, 토릭면 등을 연삭 및 절삭하는 경우에, 통상 렌즈의 가공에 채용되어 있는 워크피스의 회전수에서는 X축 테이블을 추종할 수 없다. 초고출력의 모터를 이용하면 X축 테이블을 고속으로 왕복 운동하게 할 가능성이 있지만, 현실적이지 않다. 따라서, X축 테이블을 추종할 수 있는 정도로 워크피스의 회전수를 저하시키고 있다. 그 결과, 생산성이 저하한다고 하는 문제가 발생하고 있다.
본 발명은 상기 사정에 감안해서 이루어진 것으로, 종래의 비구면 가공 장치를 이용하여 요철의 단차가 큰 워크피스를 간단한 제어 방법에 의해 고품질로 또한 신속하게 연삭, 절삭할 수 있는 비구면 가공 방법, 비구면 형성 방법 및 비구면 가공 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 비구면 가공 방법은 회전축을 중심으로 회전하는 피가공 워크피스와, 상기 워크피스의 회전축과 동일 방향 및 상기 워크피스의 회전축과 직교하는 방향으로, 상기 워크피스와 상대 이동 가능한 회전 공구를 갖고, 상기 회전 공구는 상기 워크피스의 회전축과 직교하는 방향에서 상기 워크피스의 회전축의 중심으로부터 상기 워크피스의 외주부까지의 일부 또는 모든 영역에서, 소정 공급 피치로 일정 방향으로 이동하여 상기 워크피스를 비축대칭 비구면으로 가공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 비구면 가공 방법에 의하면, 상기 회전 공구가 소정의 공급 피치에서 일정 방향으로 이동하여 상기 워크피스를 가공하기 때문에, 상기 회전 공구는 지그재그 형상이 아닌 단순한 나선의 궤적을 그리면서 워크피스를 연삭 및 절삭한다. 즉, 회전 공구는 워크피스의 회전축과 직교하는 방향에서 왕복 운동하지 않고서 항상 일정 방향으로 상대 이동한다.
그 때문에, 비구면 가공 장치의 X축 테이블은 워크피스를 왕복 운동시키지 않고서 일정 방향의 운동으로 되므로, X축 테이블의 제어 방법이 간단하게 되어, 그 제어 장치를 고성능화할 필요가 없어진다. 또한, 요철의 단차가 큰 워크피스의 회전수를 올리더라도 추종하는 것이 가능해져, 종래예와 비교하여 간단한 제어 방법으로 고품질이고 또한 신속하게 연삭 및 절삭하는 것이 가능해진다.
또한, 상기 회전 공구의 위치를, 상기 워크피스의 가공점에 세운 법선 방향으로 상기 회전 공구 선단의 회전 중심축이 위치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 비구면 가공 방법을 제공한다.
또한, 상기 회전 공구에 의한 가공을, 상기 워크피스의 회전축과 직교하는 방향에서의 상기 워크피스의 회전 중심과 상기 회전 공구의 선단의 거리가 0 또는 0 근방으로부터, 또는 상기 워크피스의 외주 가장자리부와 상기 회전 공구 선단의 거리가 0 또는 0 근방으로부터, 시작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 비구면 가공 방법을 제공한다.
또한, 상기 회전 공구는 회전축을 중심으로 회전하는 숫돌인 것을 특징으로 하는 비구면 가공 방법을 제공한다.
또한, 상기 회전 공구는 회전축을 중심으로 회전하는 절삭 도구인 것을 특징으로 하는 비구면 가공 방법을 제공한다.
또한, 상기 워크피스를 소망 형상에 근사하는 형상으로 형성하는 대략 절삭 공정(roughing step)과, 상기 대략 절삭 공정에 계속해서, 상기 워크피스에 청구항 1 내지 청구항 3에 기재된 비구면 가공 방법을 이용하여 가공함으로써, 상기 워크피스를 소망 형상으로 형성하는 마무리 절삭 공정(finishing step)을 갖는 것을 특징으로 하는 비구면 형성 방법을 제공한다.
또한, 청구항 6에 기재된 비구면 형성 방법이 내장된 비구면 가공 장치를 제공한다.
도 1은 실시예 1의 비구면 가공 방법을 사용하는 비구면 가공 장치를 나타내는 입면도,
도 2는 워크피스의 일례인 렌즈의 단면도,
도 3은 비구면 가공 방법에 있어서의 렌즈 가공면을 나타내는 개략도로서, (a)는 렌즈의 정면도, (b)는 도 3(a)의 B-B'선 단면도,
도 4는 회전 공구의 선단부 표면의 격자 형상으로 구분한 삼차원 좌표의 개념도로서, (a)는 워크피스와 회전 공구의 위치 관계를 나타내는 입면도, 평면도 및 측면도, (b)는 도 4(a)의 회전 공구의 확대도,
도 5는 워크피스 표면 상과 회전 공구 선단부의 표면 상의 3차원 좌표를 나타내는 개념도,
도 6은 비구면 가공 방법을 나타내는 개념도,
도 7은 비구면 가공 방법에 있어서의 X축 방향의 회전 공구의 중심 위치를 나타내는 개념도,
도 8은 실시예 2의 비구면 가공 방법에 있어서의 렌즈의 가공면을 나타내는 개략도로서, (a)는 렌즈의 정면도, (b)는 도 8(a)의 B-B'선 단면도,
도 9는 비구면 가공 방법을 나타내는 개념도,
도 10은 실시예 3의 비구면 가공 방법에 있어서의 회전 공구를 나타내는 개략도,
도 11은 실시예 4의 비구면 가공 방법에 있어서의 회전 공구를 나타내는 개략도,
도 12는 종래예로서의 법선 제어 가공 방법에 있어서의 렌즈의 가공면을 나타내는 개략도로서, (a)는 렌즈의 정면도, (b)는 도 12(a)의 B-B'선 단면도,
도 13은 법선 제어 가공 방법을 나타내는 개념도,
도 14는 법선 제어 가공 방법에 있어서의 X축 방향의 회전 공구 중심의 위치를 나타내는 개념도.
이하, 본 발명에 따른 비구면 가공 방법의 실시예에 대하여 설명한다.
==가공 장치의 설명==
본 발명의 비구면 가공 방법에서 이용하는 비구면 가공 장치(NC 제어 장치라고도 함)에 대하여, 안경 렌즈의 연삭 및 절삭 가공을 일례로 하여 도 1을 이용해 설명한다. 도 1은 실시예 1의 비구면 가공 방법에서 이용하는 비구면 가공 장치를 나타내는 입면도이다.
이 비구면 가공 장치(200)는 베드(201) 상에 X축 테이블(202)과 Y축 테이블(203)이 구비되어 있다. X축 테이블(202)은 X축 구동용 모터(204)에 의해 X축 방향으로 왕복 운동하도록 구동된다. X축 방향의 위치는 X축 구동용 모터(204)에 내장된 도시하지 않은 인코더에 의해 산출된다. X축 테이블(202) 상에, 워크피스 축회전 수단으로서의 워크피스 축회전 유닛(205)이 고정되어 있다. 워크피스 축회전 유닛(205)에 워크피스 척(206)이 부착되고, 워크피스 회전축 구동용 모터(207)에 의해 X축과 직교하는 Y축 방향의 주축을 회전축으로 하여 회전 구동된다. 워크피스 척(206)의 회전 위치는 워크피스 회전축 구동용 모터(207)에 내장된 도시하지 않은 인코더에 의해 산출된다. 워크피스 척(206)에는, 도시하지 않은 블록 지그를 거쳐 가공해야 할 워크피스(안경 렌즈)(208)이 부착된다. Y축 테이블(203)은 X축 테이블(202)과 직교하는 거의 수평 방향인 Y축 방향으로 Y축 구동용 모터(209)에 의해 왕복 운동하도록 구동된다. Y축 방향의 위치는 Y축 구동용 모터(209)에 내장된 도시하지 않은 인코더에 의해 산출된다. Y축 테이블(203) 상에, Z축 테이블 (210)이 구비되어 있다. Z축 테이블(210)은 Z축 구동용 모터(211)에 의해 Z축 방향으로 왕복 운동하도록 구동된다. Z축 방향의 위치는 Z축 구동용 모터(211)에 내장된 도시하지 않은 인코더에 의해 산출된다. Z축 테이블(210) 상에, 회전 공구 회전 수단으로서의 회전 공구 회전 유닛(212)이 고정되어 있다. 회전 공구 회전 유닛(212)의 회전 공구축(213)에 회전 공구(214)가 부착되고, Z축 구동용 모터(211)에 의해 X축과 직교하는 Z축 방향의 주축을 회전축으로 해서 회전 구동된다.
비구면 가공 장치(200)는 X축 테이블(202)의 구동으로 워크피스 축회전 유닛(205)을 X축 방향으로 왕복 운동하게 하는 것에 대신하여, 워크피스 축회전 유닛(205)을 고정하고, Y축 테이블(203)을 X축 테이블(202) 상에 얹어 놓아, X축 테이블(202)로 회전 공구(214)를 X축 방향으로 왕복 운동하게 하도록 하여도 좋다.
또한, X축, Y축 및 Z축의 위치 검출 수단으로서 인코더 대신, 리니어 스케일을 이용하여도 좋다.
여기서, 제어 방법에 대해 설명한다.
우선, 인코더에 의해 산출되는 Z축 방향에서의 회전 공구(214)의 회전 중심을 워크피스(208)의 회전 중심으로 위치 정렬한다. 다음에, 워크피스(208)를 회전시키면서, 이 워크피스(208)의 회전 위치를 인코더로 산출한다. 다음에, 인코더에 의해서 산출되는 워크피스(208)의 회전축인 Y축 방향의 회전 공구(214)와 워크피스(208)의 상대적인 위치를 워크피스(208)의 회전에 동기시키고, 또한 인코더에 의해 산출되는 X축 방향에서의 회전 공구축(213)의 회전 중심과 워크피스(208)의 회전 중심의 거리를 워크피스(208)의 회전에 동기시킨다. 이와 같이, X축 테이블(202), Y축 테이블(203) 및 워크피스 축회전 유닛(205)의 3축을 사용하여 회전 공구(214)를 가공점에 위치 결정한다. 이 가공점에 대응한 회전 공구축(213)의 회전 중심 좌표의 위치 결정을 연속해서 실행하는 것에 의해 렌즈 설계 형상에 근거한 형상을 생성한다.
또한, 비구면 가공 장치(200)가 워크피스(안경 렌즈)(208)을 가공하기 위해 필요한 수치 데이터는 입력 수단인 입력 장치(300)로부터 입력된 안경 렌즈의 처방 데이터에 근거하여 계산용 컴퓨터(400)에 의해 계산되고, 호스트 컴퓨터(500)를 통해 비구면 가공 장치(200) 내부의 기억 장치에 저장되든지, 가공 중에 호스트 컴퓨터(500)로부터 비구면 가공 장치(200)로 전송된다.
==연삭 및 절삭 수순의 설명==
여기서, 비구면을 생성하는 연삭 및 절삭 순서에 대해 도 2를 이용하여 설명한다. 도 2는 워크피스의 일례인 렌즈의 단면도이다.
연삭 및 절삭 방법에는, 외경 가공, 근사 가공면 대략 절삭 가공, 마무리 절삭 가공, 모따기(chamfering) 가공 등이 포함된다. 외경 가공은, 도 2에 나타내는 바와 같이, 워크피스(208)의 일례로서의, 후가공 마진(절삭 마진, 연삭 마진)을 가진 약간 두꺼운 렌즈(208)(이하, 「반가공 렌즈(semifinished lens)(208)」라고 함)가 불필요한 외주부(208a)를 깎아 소정 외경까지 축소하는 가공이다. 외형 가공은 대략 절삭 가공이나 마무리 절삭 가공을 단축하기 위한 가공이기도 하다. 근사 가공면 대략 절삭 가공은 반가공 렌즈(208)를 조속히 깎아 소정 근사면 형상(208b) 으로 마무리하는 대략 절삭 가공이다. 마무리 절삭 가공은 근사면 형상(208b)으로부터 절삭 가공에 의해 소망의 렌즈면 형상(208c)을 정밀하게 생성한다. 모따기 가공은 마무리 절삭 가공 후의 렌즈의 에지는 날카롭고 위험하고, 또한, 날이 상하기 쉽기 때문에, 회전 공구(214)(마무리용)에 의해 둘레의 모따기(208d)를 행하는 가공이다.
도 1에 나타내는 비구면 가공 장치(200)를 이용하여 반가공 렌즈(208)의 연삭 및 절삭 가공을 행하는 공정을 설명한다. 도시하지 않은 블럭 지그에 고정된 반가공 렌즈(208)를 워크피스 척(206)에 고정하고, 그 반가공 렌즈(208)에 대하여 부여된 외경 가공 데이터에 근거하여 반가공 렌즈(208)의 외경이 소정 직경까지 회전 공구(214)(러핑용)로 연삭 및 절삭된다. 계속해서, 회전 공구(214)(러핑용)를 이용하여 근사면 가공면 대략 절삭 가공 데이터에 근거하여 소망의 렌즈면 형상(208c)에 근사한 자유 곡면, 토릭면 또는 구면의 면 형상으로 면 거칠기 Rmax가 100㎛ 이하의 근사면 형상(208b)까지 연삭 및 절삭 가공된다. 계속해서, 회전 공구(214)(마무리용)를 이용하여 마무리 가공 데이터에 근거하고, 또한 0.1∼5.0㎜ 정도를 연삭 및 절삭하여 면 거칠기 Rmax가 1∼10㎛ 정도인 안경 렌즈의 처방 데이터에 근거하는 렌즈면 형상(208c)까지 가공된다. 계속해서, 회전 공구(214)(마무리용)를 이용하여 모따기 가공 데이터에 근거하는 모따기(208d) 가공이 행하여진다.
==연삭 및 절삭 조건의 설명==
연삭 및 절삭 조건으로는, 다음 범위이다.
<연삭의 경우>
회전 공구 : 숫돌
본드 종류 : 금속, 레진.
워크피스 회전수는 대략 절삭 가공에서는 1∼300rpm, 마무리 절삭 가공에서는 1∼300rpm. 공급 피치는 대략 절삭 가공에서는 0.05∼5.0㎜/rev, 마무리 절삭 가공에서는 0.005∼1.0㎜/rev. 절입량(cutting amount)은 대략 절삭 가공에서는 0.1∼5.0㎜/pass. 마무리 절삭 가공에서는 0.001∼0.5㎜/pass(숫돌의 메시(mesh)에 의함).
<절삭의 경우>
회전 공구 : 커터
재질 : 단결정·다결정 다이어.
워크피스 회전수는 대략 절삭 가공에서는 1∼300rpm, 마무리 절삭 가공에서는 1∼300rpm. 공급 피치는 대략 절삭 가공에서는 0.05∼5.0㎜/rev, 마무리 절삭 가공에서는 0.005∼1.0㎜/rev. 절입량은 대략 절삭 가공에서는 0.1∼10.00㎜/pass. 마무리 절삭 가공에서는 0.05∼3.0㎜/pass.
또, 대다수는 공급 피치를 일정 조건으로 가공하지만, 가공 도중에 공급 피 치를 변경하도록 하여도 좋다. 일례를 들어 설명하면, 렌즈의 굴절율에 상관없이 난시가 2.00D 이상인 경우에는, 렌즈 외주부에서의 치핑이 발생하기 쉽다. 이러한 렌즈를 가공하는 경우는, 렌즈의 외주부에서는 작은 공급 피치 P1로 가공하고, 렌즈의 중심부에 가까운 내주부에서는 큰 공급 피치 P0으로 가공한다(P1<P0). 구체적으로는, P1은 0.01㎜/rev∼0.07㎜/rev, P0은 0.03㎜/rev∼0.10㎜/rev의 범위로 결정한다. 또한, 공급 피치 P1로 가공하는 렌즈의 외주부는 렌즈의 최외주로부터 5∼15㎜의 범위이다.
(실시예 1)
본 발명의 비구면 가공 방법의 실시예 1을, 안경 렌즈(이하, 「렌즈」라고 함)의 가공을 예로 하고, 도 3, 도 4, 도 5, 도 6 및 도 7을 이용하여 설명한다. 도 3은 비구면 가공 방법에 있어서의 렌즈의 가공면을 나타내는 개략도이다. 도 3(a)는 렌즈의 정면도, 도 3(b)는 도 3(a)의 B-B'선 단면도이다. 도 4는 회전 공구의 선단부 표면의 격자 형상으로 구분한 삼차원 좌표의 개념도이다. 도 4(a)는 워크피스와 회전 공구의 위치 관계를 나타내는 입면도, 평면도 및 측면도, 도 4(b)는 도 4(a)의 회전 공구의 확대도이다. 도 5는 워크피스 표면 상과 회전 공구 선단부의 표면 상의 3차원 좌표를 나타내는 개념도이다. 도 6은 비구면 가공 방법을 나타내는 개념도이다. 도 7은 비구면 가공 방법에 있어서의 X축 방향의 회전 공구의 중심 위치를 나타내는 개념도이다.
실시예 1의 비구면 가공 방법에서는, 회전 공구(214)의 숫돌은, 도 3에 나타 내는 바와 같이, 회전 공구축(213)의 회전 중심이 나선의 궤적을 그리면서 연삭을 행한다. 종래의 법선 제어에서는, 렌즈의 회전 각도와 회전 중심으로부터의 거리로 표시되는 가공점이 미리 결정되어 있지만, 실시예 1의 비구면 가공 방법에서는, 회전 공구축(213)의 회전 중심 위치가 그리는 나선 형상이 미리 결정되어 있다. 즉, 회전 공구축(213)의 회전 중심이 그리는 나선의 궤적은 워크피스(208)의 회전축과 직교하는 방향(X축)에 있어서의 소정의 공급 피치로 결정된다. 본 예는 워크피스(208)의 회전 중심으로부터 회전 공구축(213)의 회전 중심까지의 거리(Rx)를 소정의 공급 피치로 연속적으로 감소하도록 했을 때, 즉, 렌즈의 외주 방향으로부터 중심 방향을 향했을 때에 그리는 나선 형상이다.
또한, 실시예 1의 비구면 가공 방법에서는, 회전 공구축(213)의 회전축 중심의 좌표 Cx의 수치 데이터가, 워크피스(208)의 회전 위치(θ), 워크피스(208)의 회전축과 직교하는 방향(X축)에 있어서의 소정 공급 피치에서 연속적으로 감소하도록 했을 때의 워크피스(208)의 회전 중심으로부터의 거리(Rx) 및 도시하지 않은 워크피스(208)의 회전축과 동일 방향에서의(Y축) 워크피스(208)의 가공점에 회전 공구(214)의 선단부가 접촉하는 위치(y)의 3점(θ, Rx, y)으로 나타내어진다. 회전 공구축(213)의 회전축 중심 좌표의 위치 결정을 연속해서 실행하는 것으로 렌즈 설계 형상에 근거한 형상을 생성한다. 또, 좌표는 각 점의 절대값, 혹은 하나 전의 좌표점에 대한 상대값을 이용하여 가공을 위한 수치 데이터를 구성하도록 하여도 좋다.
도 4(b)에 나타내는 바와 같이, 회전 공구(214)의 선단부가 반경 R에서 라운 드 형상으로 된 표면의 소정 위치에, 소정 규칙의 격자 형상으로 구분하는 격자점의 삼차원 좌표를 구한다.
또한, 도 5에 나타내는 바와 같이, 워크피스(208)의 표면에, 회전 공구(214) 선단 표면의 삼차원 좌표를 Y축의 원점 방향을 따라 전사하고, 워크피스(208)의 표면에 회전 공구(214) 표면의 삼차원 좌표와 같은 소정 규칙에 의해 격자 형상으로 구분한 워크피스(208) 표면의 삼차원 좌표를 구한다.
이에 따라, 워크피스(208) 표면과 회전 공구(214) 표면과의 거리를, 워크피스(208) 표면의 삼차원 좌표와 회전 공구(214) 표면의 삼차원 좌표의 대응하는 격자점마다 계산하여, 격자점간 거리가 최소로 되는 격자점의 조합을 구한다. 이 격자점의 좌표(Lxn, Lym)가 접촉점으로 된다.
또, 격자의 한 변을 길게 하면 가공점을 도출하는 정밀도가 거칠게 되고, 짧게 하면 정밀도는 올라가지만 계산 시간이 길게 된다. 현실적으로는, 0.001∼0.1㎜ 정도이다.
도 6 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 예컨대, 최소 두께의 부분(베이스 커브, A-A'선 단면)의 임의의 점 Cn 상에 회전 공구(214)의 선단부의 워크피스(208)의 회전축과 직교하는 방향(X축)에 있어서의 중심축(이하, 「선단부의 중심축」이라고 함)이 존재할 때에, 회전 공구(214) 선단부의 중심축의 Y축 방향의 위치는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 회전 공구(214)를 자유롭게 Y축 방향으로 움직여 회전 공구(214)의 선단부 표면의 삼차원 좌표와, 워크피스(208) 표면의 삼차원 좌표에 대응하는 격자점이 최초에 접하는 점 Qs(Lxns, Lyms)가 접촉점(가공점)으로 된다. 또한, 도 6 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 점 Qs에 세운 법선 상에 회전 공구(214)의 선단부의 중심축이 위치하는 것으로 된다.
렌즈가 90도 회전하고, 점 Cn으로부터 최대 두께의 부분(크로스 커브, B-B'선 단면)의 임의의 점 Cnm 상에 회전 공구(214)의 선단부의 회전 중심축이 존재할 때에, 회전 공구(214)의 선단부 중심축의 Y축 방향의 위치는 회전 공구(214)를 자유롭게 Y축 방향으로 움직여 회전 공구(214)의 선단부 표면의 삼차원 좌표와, 워크피스(208) 표면의 삼차원 좌표에 대응하는 격자점이 최초에 접하는 점 Qsm(접촉점)에 세운 법선 상에 회전 공구(214) 선단부의 중심축이 위치하는 것으로 된다. 렌즈가 90도 회전하여, Cn으로부터 Cnm으로 회전 공구(214)가 움직였을 때에, 회전 공구(214)는 Y축 방향의 플러스 방향으로 ΔY 이동하는 한편, 회전 공구(214)는 X축 방향의 중심 측으로 정확히 1/4피치 만큼인 Xnm만큼 상대 이동한다. 즉, 워크피스(208)은 X축 테이블(202)에 의해 X축 방향의 외측으로 정확히 1/4피치만큼 Xnm으로 이동한다.
렌즈가 90도 더 회전하고, 점 Cnm으로부터 최소 두께 부분의 임의의 점 Cnr 상에 회전 공구(214)의 선단부의 중심이 존재할 때, 회전 공구(214)는 Y축 방향의 마이너스 방향으로 이동하는 한편, X축 방향의 중심 측으로 정확히 1/4피치만큼 Xnr로 상대 이동한다. 즉, 워크피스(208)은 X축 테이블(202)에 의해 X축 방향의 외측으로 정확히 1/4피치만큼 Xnr로 이동한다.
실시예 1의 비구면 가공 방법에서는, 워크피스(208)의 회전축과 직교하는 방향(X축)에 있어서의 워크피스(208)의 회전 중심과 회전 공구(214)의 선단부의 중심축의 거리 Rx를, 소정의 공급 피치로 연속적으로 감소하도록 제어함으로써, 비구면 가공 장치(200)의 X축 테이블(202)은 렌즈(208)를 왕복 운동시키지 않고 일정 방향으로의 운동으로만 된다. 또, 워크피스(208)의 회전 수가 일정하고, 공급 피치도 일정하면 등속 운동으로 된다. 이와 같이, 렌즈(208) 상의 회전 공구(214)가 그리는 궤적은 종래의 지그재그 형상이 아닌 단순한 나선 형상으로 되고, 요철의 단차가 큰 워크피스(208)의 회전수를 올리더라도 추종하는 것이 가능해진다. 바꾸어 말하면, 연삭 속도를 올려 연삭하는 것이 가능해진다.
실시예 1의 비구면 가공 방법에서는, 종래의 법선 제어에 의한 가공 방법과 비교하여 약 1.3배의 생산성으로 되어있다.
이상 상술한 바와 같이, 본 실시예에 의하면, 이하의 효과를 얻을 수 있다.
본 발명의 비구면 가공 방법, 비구면 형성 방법 및 비구면 가공 장치에 의하면, 관성력이 큰 테이블을 왕복 운동시키지 않고서 일정 방향으로만 운동하는 것과 같은 간단한 제어를 할 수 있기 때문에 테이블의 추종성이 좋고, 요철의 단차가 큰 워크피스(208)에서도 고속 회전시켜 양호한 품질의 좋은 것을 신속하게 가공할 수 있다.
(실시예 2)
본 발명의 비구면 가공 방법의 실시예 2를, 도 8 및 도 9를 이용하여 설명한 다. 도 8은 실시예 2의 비구면 가공 방법에 있어서의 렌즈의 가공면을 나타내는 개략도이다. 도 8(a)는 렌즈의 정면도, 도 8(b)는 도 8(a)의 B-B'선 단면도이다. 도 9는 비구면 가공 방법을 나타내는 개념도이다.
실시예 2의 비구면 가공 방법에서는, 회전 공구(214)의 숫돌은, 도 8에 나타내는 바와 같이, 나선의 궤적을 그리면서 연삭을 행한다. 본 예는 워크피스(208)의 회전 중심으로부터 회전 공구(214) 선단의 중심축까지의 거리(Rx)를 소정의 공급 피치로 증가하도록 한다. 즉, 워크피스(208)의 회전 중심 또는 회전 중심 근방의 가공점부터 연삭을 시작하여, 워크피스(208)의 외주 쪽으로 연삭한다. 그 연삭 가공 데이터는 워크피스(208)의 회전 중심으로부터 워크피스(208)의 외주 쪽으로 향하는 나선을 따라 작성된다.
실시예 2의 비구면 가공 방법에서는, 회전 공구(214)의 선단부 중심축의 좌표의 수치 데이터가, 실시예 1에서 설명한 거리 Rx 대신, 워크피스(208)의 회전축과 직교하는 방향(X축)에 있어서의 소정 공급 피치로 증가하도록 했을 때의 워크피스(208)의 회전 중심으로부터의 거리(Rx)로 된다.
도 8 및 도 9에 나타내는 바와 같이, 실시예 2의 비구면 가공 방법에서는, 연삭의 개시 시에, Y축(주축)으로 표시되는 워크피스(208)의 회전 중심의 가공점 So에 세운 법선 방향으로 회전 공구(214)의 선단부의 중심축을 위치 결정한다. 워크피스(208)의 회전 중심의 가공점 So로부터 가공을 시작하여, 예컨대, 최대 두께의 부분(크로스 커브, B-B'선 단면)의 임의의 점 Sn 상에 회전 공구(214)의 선단부의 중심축이 존재할 때에, 회전 공구(214)의 선단부의 중심축의 Y축 방향의 위치는 회전 공구(214)를 자유롭게 Y축 방향으로 움직여 회전 공구(214)의 선단부의 표면의 삼차원 좌표와, 워크피스(208)의 표면의 삼차원 좌표에 대응하는 격자점이 최초에 접하는 점 Qt(접촉점)에 세운 법선 상에 회전 공구(214)의 선단부의 중심축이 위치하는 것으로 된다.
렌즈(208)가 90도 회전하여, 점 Sn부터 최소의 두께 부분(베이스 커브, A-A'선 단면)의 임의의 점 Snm 상에 회전 공구(214)의 선단부의 중심축이 존재할 때에, 회전 공구(214)의 선단부의 중심축의 Y축 방향의 위치는 회전 공구(214)를 자유롭게 Y축 방향으로 움직여 회전 공구(214)의 선단부 표면의 삼차원 좌표와, 워크피스(208) 표면의 삼차원 좌표에 대응하는 격자점이 최초에 접하는 위치이며, 가공점은 회전 공구(214)의 선단부 표면의 삼차원 좌표와 워크피스(208) 표면의 삼차원 좌표에 대응하는 격자점이 최초에 접한 점 Qtm(접촉점)이다. 렌즈(208)가 90도 회전하고, Sn부터 Snm으로 회전 공구(214)가 움직일 때에, 회전 공구(214)는 Y축 방향의 마이너스 방향으로 ΔY 이동하는 한편, 회전 공구(214)는 X축 방향의 렌즈(208) 외주 측으로 정확히 1/4피치만큼 Xnm으로 상대 이동한다. 즉, 워크피스(208)은 X축 테이블(202)에 의해 X축 방향의 중심 쪽으로 정확히 1/4피치만큼 Xnm으로 이동한다.
이와 같이, 실시예 2의 비구면 가공 방법에서는, 워크피스(208)의 회전축과 직교하는 방향(X축)에 있어서의 워크피스(208)의 회전 중심과 회전 공구(214)의 선단부의 중심축의 거리 Rx를, 소정의 공급 피치로 증가하도록 제어함으로써, 렌즈(208) 상의 회전 공구(214)가 그리는 궤적을 종래의 지그재그 형상이 아닌 단순한 나선 형상으로 하고 있다.
워크피스(208)의 외주 쪽에서 연삭을 시작하는 경우, 고속으로 회전하고 있는 워크피스(208)의 주 속도가 빠른 외주면에 회전 공구(214)를 대기 시작할 때에, 워크피스(208)의 외주면에 회전 공구(214)를 갑자기 댈 수 없어, 워크피스(208)의 외주면보다 약간 외측의 떨어진 위치에 회전 공구(214)를 워크피스(208)에 닿지 않도록 우선 배치하고, 그 후, 통상 연삭의 공급 피치로 회전 공구(214)를 천천히 회전 중심 쪽으로 움직이고, 외주면에 회전 공구(214)를 대어 연삭을 시작할 필요가 있다. 통상 워크피스(208)의 외주면으로부터 5㎜정도 외측으로부터 회전 공구(214)의 이동을 시작하지만, 이 때 회전 공구(214)는 연삭을 하지 않아 불필요한 생산 시간으로 되어있었다.
실시예 2의 비구면 가공 방법에서는, 워크피스(208)의 회전 중심으로부터 연삭을 개시함으로써, 회전 공구(214)가 워크피스(208)에 최초로 닿는 부분은 주속도가 0이나 거의 0인 회전 중심, 또는 회전 중심의 근방이기 때문에, 즉시 회전 공구(214)를 대는 것이 가능하고, 연삭을 필요로 하는 영역만의 회전 공구(214)의 이동으로 가공이 종료된다.
이와 같이, 워크피스(208)의 회전 중심 또는 회전 중심 근방으로부터 연삭을 개시함으로써, 회전 공구(214)의 속도를 감소시키는 일없이, 가공이 필요한 영역만 회전 공구(214)를 이동시켜 가공함으로써, 워크피스(208)의 외주 쪽에서 연삭을 시작하는 경우보다도, 연삭 가공 시간을 단축할 수 있다.
또한, 가공을 위한 연삭 가공 데이터는 워크피스(208)의 가공면에 대응할 뿐 이어도 좋고, 연삭 가공 데이터량을 적게 하는 것도 가능해진다.
또, 워크피스(208)의 회전 중심부터 연삭을 시작하는 비구면 가공 방법은 주속도가 0이나 거의 0인 회전 중심부터 연삭을 시작하기 때문에, 후술하는 가공 순서 내의 마무리 절삭 가공에 적용하는 것이 바람직하다. 또, 0.1∼5.0㎜ 정도의 연삭량(절입량)이면, 워크피스(208)의 회전 중심에 직접 회전 공구(214)를 대고 연삭을 개시하는 것도 가능하다.
또한, 연삭의 개시 시에, Y축(주축)으로 나타내는 워크피스(208)의 회전 중심의 궤적의 가공점 So를 지나는 Y축 상에 회전 공구(214) 선단부의 라운드 부분의 중심축이 배치되고, 그 때의 회전 공구(214)가 접촉되는 렌즈의 가공점을 가공하도록 회전 공구(214)의 Y축 방향의 위치가 제어된다. 워크피스(208)의 회전 중심으로부터 외측을 향하는 나선의 궤적에 회전 공구(214) 선단의 중심축 좌표의 위치 결정을 연속하여 실행하는 것에 의해 렌즈 설계 형상에 근거하는 형상을 생성한다. 또, 좌표는 각 점의 절대값, 혹은 하나 앞의 좌표점에 대한 상대값을 이용하여 가공을 위한 수치 데이터를 구성하도록 하여도 좋다.
전술한 바와 같이, 실시예 2의 비구면 가공 방법에서는, 실시예 1보다 더 신속하게 가공할 수 있다.
이상 상술한 바와 같이, 본 실시예에 의하면, 이하의 효과를 얻을 수 있다.
본 발명의 비구면 가공 방법, 비구면 형성 방법 및 비구면 가공 장치에 의하면, 관성력이 큰 테이블을 왕복 운동하지 않고서 일정 방향으로만 운동하는 간단한 제어를 행할 수 있기 때문에, 테이블의 추종성이 좋고, 요철의 단차가 큰 워크피스 (208)에서도 고속 회전시켜 양호한 품질의 것을 신속히 가공할 수 있다.
(실시예 3)
본 발명의 비구면 가공 방법의 실시예 3을 도 10을 이용하여 설명한다. 도 10은 실시예 3의 비구면 가공 방법에 있어서의 회전 공구(214)를 나타내는 개략도이다. 도 10(a)는 회전 공구(214)의 정면도, 도 10(b)는 회전 공구(214)의 측면도이다.
실시예 3의 비구면 가공 방법에서는, 회전 공구(214) 원주의 측면 상에 중심을 사이에 두고 2개소에 절삭 도구로서의 커터(215)가 배치되어 있다.
또한, 실시예 3의 비구면 가공 방법은 실시예 1 및 2에 근거하여 설명한 회전 공구(214)가 숫돌에 의한 연삭 가공 방법과 마찬가지이다.
이상 상술한 바와 같이, 본 실시예에 의하면, 절삭 가공의 형태에서도 실시예 1 및 2와 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.
(실시예 4)
본 발명의 비구면 가공 방법의 실시예 4를 도 11을 이용하여 설명한다. 도 11은 실시예 4의 비구면 가공 방법에 있어서의 회전 공구(214)를 나타내는 개략도이다. 도 11(a)는 회전 공구(214)의 정면도, 도 11(b)는 회전 공구(214)의 측면도이다.
실시예 4의 비구면 가공 방법에서는, 회전 공구(214)의 원주의 측면 상의 1 개소에 커터(215)가 배치되어 있다.
또한, 실시예 4의 비구면 가공 방법은 실시예 1 및 2에 근거하여 설명한 회전 공구(214)의 숫돌에 의한 연삭 가공 방법과 마찬가지이다.
이상 상술한 바와 같이, 본 실시예에 의하면, 회전 공구(214)에 커터(215)가 1매인 형태에서도 실시예 3과 마찬가의 효과를 얻을 수 있다.
또, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 이하의 형태로도 실시할 수 있다.
(1) 본 발명의 비구면 가공 방법은 렌즈(208) 전체를 가공하여도 좋다. 또한, 렌즈(208)의 일부를 본 발명의 비구면 가공 방법으로 가공하고, 일부를 종래의 법선 제어 가공 방법으로 가공하여도 좋다. 특히, 워크피스(208) 중심 근방에 경사부를 갖는, 예컨대, 프리즘 장착 렌즈의 경우에는, 본 발명의 가공 방법에서는 회전 공구(214)의 워크피스(208) 중심 쪽에서 프리즘부와의 간섭이 나올 가능성이 있다. 따라서, 일부에 종래의 법선 제어 가공 방법에 의해 연삭 및 절삭 가공하는 것이 유효한 수단으로 된다.
(2) 본 발명의 비구면 가공 방법은 렌즈의 주속도가 큰 렌즈의 외주부에서 특히 효과적이다. 렌즈의 중심부 근방에 있어서는 요철의 차가 적어지므로, 종래의 법선 제어 가공 방법을 채용하여도 그 만큼 생산성은 저하하지 않는다. 그 때문에, 렌즈의 외주부에서는 본 발명의 비구면 가공 방법을 채용하고, 렌즈의 중심 근방에서는 법선 제어 가공 방법을 채용하는 것도 가능하다.
(3) 본 발명의 비구면 가공 방법은 안경 렌즈의 처방 데이터에 근거하는 최 종의 렌즈면 형상뿐만 아니라, 예컨대, 렌즈의 외경을 깎아 외경을 축소하는 외경 가공, 최종의 렌즈면 형상에 근사한 자유 곡면, 토릭면 또는 구면의 면 형상으로 형성하는 대략 절삭 가공, 렌즈의 끝이 뾰족한 부분을 깎는 모따기 가공에도 적용할 수 있다.
(4) 워크피스(208)로는, 안경 렌즈 대신 그 밖의 렌즈나, 렌즈를 주형중합(注型重合)하는 몰드 등이라도 좋다. 또한, 가공면도 오목면에 한하지 않고 볼록면이라도 좋다.
본 발명은 안경 렌즈 등의 광학 렌즈가 고정밀도인 비구면 가공을 행하는 것이 가능하다.

Claims (7)

  1. 회전축을 중심으로 회전하는 피가공 워크피스(workpiece)와, 상기 워크피스의 회전축과 동일 방향 및 상기 워크피스의 회전축과 직교하는 방향으로, 상기 워크피스와 상대 이동 가능한 회전 공구를 갖고, 상기 회전 공구는 상기 워크피스의 회전축과 직교하는 방향에 있어 상기 워크피스의 회전축 중심으로부터 상기 워크피스의 외주부까지의 일부 또는 모든 영역에서, 소정 전송 피치로 일정 방향으로 이동하여 상기 워크피스를 비축대칭 비구면으로 가공하는 것을 특징으로 하는 비구면 가공 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 공구의 위치를, 상기 워크피스의 가공점에 세운 법선 방향으로 상기 회전 공구의 선단 회전 중심축이 위치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 비구면 가공 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 회전 공구에 의한 가공을, 상기 워크피스의 회전축과 직교하는 방향에서의 상기 워크피스의 회전 중심과 상기 회전 공구의 선단의 거리가 0 또는 0 근방 으로부터, 또는 상기 워크피스의 외주 가장자리부와 상기 회전 공구 선단의 거리가 0 또는 0 근방으로부터, 시작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 비구면 가공 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전 공구는 회전축을 중심으로 회전하는 숫돌인 것을 특징으로 하는 비구면 가공 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전 공구는 회전축을 중심으로 회전하는 절삭 도구(cutting tool)인 것을 특징으로 하는 비구면 가공 방법.
  6. 상기 워크피스를 소망 형상에 근사하는 형상으로 형성하는 개략 절삭 공정(rough cutting step)과,
    상기 개략 절삭 공정에 이어서, 상기 워크피스에 청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 기재된 비구면 가공 방법을 이용하여 가공함으로써, 상기 워크피스를 소망 형상으로 형성하는 마무리 절삭 공정(finish cutting step)
    을 갖는 것을 특징으로 하는 비구면 형성 방법.
  7. 청구항 6에 기재된 비구면 형성 방법이 채용된 비구면 가공 장치.
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