JP2003159640A - 曲面研削加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、研削加工時間を低減でき、さらに
は砥石磨耗による加工誤差を低減し、高精度な非軸対称
曲面等の研削加工を実現できる曲面研削加工方法を提供
するする。 【解決手段】 本発明は、外周が凸の球面形状からな
り、かつ、回転半径Ｒ１が非軸対称曲面レンズ１の被加
工面１ａの長尺方向の曲面の半径より小さく、外周半径
が被加工面１ａの短尺方向の曲面の半径より小さいディ
スク型研削砥石７を用い、このディスク型研削砥石７と
被加工面１ａとを、前記ディスク型研削砥石７の回転中
心軸方向（Ｙ軸方向）へ相対的に接触移動させて、被加
工面１ａを研削加工することを特徴とするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学素子の光学機
能面又は光学素子を成形する成形用型の光学機能成形面
等を、曲面の中でも特に非軸対称曲面に研削加工可能な
曲面研削加工方法及び曲面研削加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の光学素子の加工技術では、高精度
な形状創成が困難であった非軸対称曲面形状を、砥石と
被加工物の相対位置を制御して研削加工する技術が実用
化されている。この研削加工法では、加工機の機械要素
を高精度に制御することによって高い加工精度を実現し
ている。しかし、加工精度の要求がさらに高まるにつ
れ、様々な要因による加工誤差が問題となってきた。

【０００３】その一例として、特開平９−３１４４５０
号公報に開示された技術（以下、「従来技術１」と称す
る）がある。この従来技術１は、円盤状に形成された研
削砥石の側面を用いてＮＣ加工する場合、研削砥石の外
径を考慮して工具軌跡を算出する必要があり、研削砥石
の磨耗による変形を整形すると、研削砥石の外径が小さ
くなるため、工具軌跡を再度算出しなければならないと
いう問題がある。

【０００４】これは、研削砥石の再整形前と再整形後と
において、同一の工具軌跡を用いてＮＣ加工ができず、
工具軌跡変更に伴う加工精度のばらつきが生じるという
事情に基づいたものである。

【０００５】その解決策として球面状に整形された研削
砥石を用いる例がある。この場合には、研削砥石を再度
整形しても、球面部の半径は変わらず、ＮＣ加工する場
合、研削砥石を再度整形した場合でも再度の整形により
研削砥石が削られた量に対応する距離だけ研削開始時に
おける位置をずらすだけでよく、工具軌跡を再度算出す
る必要はないという利点がある。従って、研削砥石の再
整形前と再整形後とにおいて、同一の工具軌跡を用いて
ＮＣ加工することができ、工具軌跡変更に伴う加工精度
のばらつきを抑制することが可能となる。

【０００６】また、他の例として、特開平８−２４３９
０５号公報に開示された技術（以下、「従来技術２」と
称する）がある。この従来技術２は、加工後に工作物の
形状誤差を測定し、そのデータを元に再加工を行う方法
であるが、再現性のある系統的な誤差は除去できるもの
の、再現性の無い要因に起因する加工誤差を完全に除去
することはできず、高まる要求精度に対応がつかない。

【０００７】また、測定・再加工に伴う加工時間の増加
や、工数の増加が加工能率の低下をもたらすという問題
も包含している。

【０００８】その解決策として、回転する砥石と工作物
との相対位置を、予め求めた計画に従って変化させなが
ら工作物を研削し当該工作物の形状を加工する研削加工
方法がある。この場合には、前記砥石の磨耗量と当該砥
石の回転軸方向の変位量とを、前記加工と並行して検出
し、検出した砥石の磨耗量と砥石の回転軸方向の変位量
とに応じて、逐次、砥石の前記工作物への切り込み量を
補正する加工方法である。以上から、補正は加工と並行
してリアルタイムに行われるので、再加工が不要となる
ものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術１では、被加工物の加工面が凹形状をした非軸対
称曲面の場合、球面研削砥石の加工面への干渉を避ける
ために、長尺及び短尺方向の曲率より球面砥石の径を小
さくする必要がある。球面砥石の径が小さくなること
は、同時に砥粒切刃の減少になり、砥石切れ味の早期劣
化、または早期の砥石摩耗が生じてしまい、高精度の加
工面が得られなくなる。

【００１０】また、非軸対称曲面加工は、例えば長尺方
向の一断面を研削加工した後、短尺方向へ任意ピッチ量
ずれて再度長尺方向の一断面を研削加工することを繰り
返し全面を加工している。その場合、加工後の加工面の
表面租さは短尺方向へのピッチ量と球面砥石径の関係で
決定される。

【００１１】従って、球面砥石径が小さくなれば、その
分ピッチ量も小さくする必要があり、結果として加工時
間の延長になる。

【００１２】また、上記従来技術２では、砥石の磨耗量
を加工と並行して検出し、補正をリアルタイムで行って
いるが、加工中は研削液等の関係で検出された磨耗量に
は誤差が含まれる。さらに非軸対称曲面の研削加工にお
いては、砥石外周径の設定されたある範囲で加工される
ことから、前記砥石外周径の検出された磨耗量にも誤差
が含まれるものとなる。

【００１３】以上から、補正を加工とリアルタイムで行
っても正確な磨耗量検出が難しいことから、一回の加工
にて高精度に研削加工を行うことは困難である。

【００１４】請求項１記載の発明に係る曲面研削加工方
法は、被加工物の被加工面を研削加工するに際して、デ
ィスク型砥石外周が凸のｒ形状からなり、且つディスク
型砥石回転半径Ｒが前記ディスク型砥石外周より大きい
工具を用い、このディスク型研削砥石の回転中心軸方向
へ相対的に移動させて研削加工を行うものである。

【００１５】従って、被加工面の長尺あるいは短尺方向
の曲率に合わせたディスク型研削砥石を用いられること
から砥石を大きく設定可能となり加工時間の削減及び砥
石切れ味の早期劣化、早期磨耗を防ぐことができる。

【００１６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の曲
面研削加工方法にらおいて、前記ディスク型研削砥石の
研削加工中の磨耗による外周半径及び回転半径の変位を
見込んで予め設定された制御データに従いディスク型研
削砥石を被加工物の被加工面に対して相対的に接触移動
させて、被加工物の被加工面を研削加工することを特徴
とするものである。

【００１７】請求項２記載の発明の曲面研削加工方法に
よれば、予めディスク型研削砥石の外周半径及び回転半
径の磨耗を予測して被加工物の被加工面を研削加工する
もねのであるから、請求項１記載の発明の作用を発揮す
ることに加えて、被加工面の高精度な研削加工を行うこ
とができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て詳細に説明する。

【００１９】（実施の形態１） （構成）図１乃至図１１は本発明の実施の形態１を示す
ものである。

【００２０】図１は本発明の実施の形態１における非軸
対称曲面レンズの斜視図であり、図２は非軸対称曲面レ
ンズの正面図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図、図４は図
２のＢ−Ｂ線断面図である。

【００２１】図１乃至図４に示す非軸対称曲面レンズ１
は、ガラスによって成形され、その前面が被加工面１ａ
となっており、その被加工面１ａを図５に示す加工機２
０のディスク型研削砥石７によって研削加工するもので
ある。

【００２２】図５は、前記非軸対称曲面レンズ１を研削
加工するディスク型研削砥石７を含む加工機２０を示す
ものであり、超精密ＣＮＣ加工機が使用されている。

【００２３】この加工機２０は、ベース５上に、Ｘ軸、
Ｙ軸方向に移動可能な砥石駆動手段を構成するＸ軸テー
ブル２、Ｙ軸テーブル３と、Ｚ軸方向に移動可能な被加
工物駆動手段であるＺ軸テーブル４を有し、３軸方向へ
図示しない制御装置により移動制御しながら運転可能と
なっている。Ｘ軸テーブル２及びＺ軸テーブル４はベー
ス５上での離隔した位置に設置されており、Ｙ軸テーブ
ル３はＸ軸テーブル２上に設置されている。

【００２４】Ｚ軸テーブル４上には、加工機２０の主軸
６が取り付けられ、この主軸６の先端に非軸対称曲面レ
ンズ１が固定されるようになっている。本実施の形態１
において、Ｚ軸は主軸６の軸６ａと平行な軸となってお
り、また、Ｘ軸は主軸６の軸６ａに対して垂直な軸、Ｙ
軸はＺ軸とＸ軸によって形成される面に対して垂直な軸
となっている。

【００２５】ディスク型研削砥石７は、Ｙ軸テーブル３
に取り付けたスピンドル（研削スピンドル）８に保持さ
れることにより、前記非軸対称曲面レンズ１と対向配置
されている。このディスク型研削砥石７の回転中心軸７
ａは、回転する研削スピンドル８の回転中心軸８ａと高
精度をもって同軸に設定される。

【００２６】図６はディスク型研削砥石７の斜視図、図
７はディスク型研削砥石７の正面図である。ディスク型
研削砥石７は、ダイヤモンド砥粒からなり、回転半径Ｒ
１は非軸対称曲面レンズ１の長尺方向（図２のＸ方向）
の被加工面１ａの半径（図３のＲ’）より小さく、外周
部の半径ｒ１は非軸対称曲面レンズ１の短尺方向（図２
のＹ方向）の被加工面１ａの半径（図４のｒ’）より小
さく設定されている。次に、加工機２０の制御装置に用
いるＮＣプログラムの内容について説明する。図８は非
軸対称曲面レンズ１に対するディスク型研削砥石７の加
工軌跡を示す斜視図、図９は加工軌跡を示す正面図、図
１０はディスク型研削砥石７の外周の非軸対称曲面レン
ズ１のＹ方向での当接点の変化を示し、図１１は非軸対
称曲面レンズ１のＸ方向での設計形状に対するディスク
型研削砥石７の当接点の軌跡を示す。

【００２７】本実施の形態１の研削加工方法によると、
図１０に示すように、ディスク型研削砥石７がＹ軸テー
ブル３によって非軸対称曲面レンズ１の被加工面１ａの
Ｙ方向の下端Ｙ−から上端Ｙ＋に移動しつつ、それと同
時にＺ軸テーブル４によって非軸対称曲面レンズ１が移
動し、Ｙ方向の一断面を研削加工する。

【００２８】このような研削加工を、図９に示す非軸対
称曲面レンズ１の被加工面１ａのＸ方向のプラス側の端
Ｘ＋から任意のピッチで非軸対称曲面レンズ１のＸ軸中
心Ｘ０まで繰り返す。

【００２９】この時、図１０に示すように、ディスク型
研削砥石７の外周は、被加工面１ａとの接触位置に対応
してこの被加工面１ａに対する当接点Ｐｒ１ａ、Ｐｒ１
ｂ、Ｐｒ１ｃが万遍なく変化する。

【００３０】この場合、被加工面１ａの一断面の加工中
におけるディスク型研削砥石７の外周は、当接点Ｐｒ１
ａ、Ｐｒ１ｂ、Ｐｒ１ｃが順に変化することで砥石磨耗
による加工精度への悪影響は防止できるが、被加工面１
ａの端Ｘ＋からＸ軸中心Ｘ０への加工に伴い、ディスク
型研削砥石７の外周の磨耗が生じて回転半径Ｒ１が変化
し、図１１に示すように、非軸対称曲面レンズ１の設計
形状９に対し、同図に点線で示す実加工形状１０にな
り、形状誤差が発生してしまう。そこで、予め実験によ
り求めたディスク型研削砥石７の摩耗量データを加味し
て、Ｘ＋からＸ０までが設計形状９に研削されるように
加工機２０の制御装置に用いるＮＣプログラムを作成す
る。

【００３１】（作用）次に、この実施の形態１における
加工機２０による非軸対称曲面レンズ１の研削加工につ
いて説明する。

【００３２】第１の工程として、図９、１０に示すよう
に、ディスク型研削砥石７をＸ軸方向のプラス側の端Ｘ
＋で、かつＹ軸方向に下降する。同時に、主軸６に取り
付けられた非軸対称曲面レンズ１をＺ軸方向に前進させ
るというＸ、Ｙ、Ｚの同時３軸移動により、非軸対称曲
面レンズ１の被加工面１ａの端（Ｘ＋、Ｙ−）とディス
ク型研削砥石７の外周を接近させる。

【００３３】そして、ディスク型研削砥石７をＹ軸テー
ブル３によって非軸対称曲面レンズ１の加工面１ａのＹ
方向の端（下端）Ｙ−から端（上端）Ｙ＋に移動させな
がら、同時にＺ軸テーブル４によって非軸対称曲面レン
ズ１を移動させることにより、ディスク型研削砥石７を
図８に示す加工ラインＬＯ１に沿って移動させる。

【００３４】この結果、ディスク型研削砥石７によっ
て、非軸対称曲面レンズ１の被加工面１ａの端Ｙ−から
端Ｙ＋に向かうＹ方向の一断面が研削加工される。

【００３５】このような加工を、図９に示す非軸対称曲
面レンズ１の加工面１ａのＸ方向のプラス側の端Ｘ＋か
ら任意のピッチで非軸対称曲面レンズ１のＸ軸中心Ｘ０
まで繰り返すことにより、非軸対称曲面レンズ１の被加
工面１ａの半分が加工形成される。

【００３６】次に、第２の工程として上述した加工と同
様に、Ｘ方向の残りの半分（マイナス側）をＸ方向のマ
イナス側の端Ｘ−からＸ軸中心Ｘ０まで加工することに
より、非軸対称曲面レンズ１の被加工面１ａの全面が加
工形成される。

【００３７】（効果）本実施の形態１によれば、被加工
面１ａの長尺及び短尺方向の曲率に合わせた外周を有す
るディスク型研削砥石７を用いることから、どちらか一
方の小さい曲率にディスク型研削砥石７を合わせる必要
がなく、ディスク型研削砥石７を大きく設定できること
から、砥石切れ味の早期劣化及び早期磨耗を回避でき、
高精度な被加工面１ａを得ることができる。

【００３８】また、ディスク型研削砥石７の回転半径Ｒ
１を大きくとれ、その回転中心軸方向（Ｙ軸方向）にこ
のディスク型研削砥石７を移動させることにより、ピッ
チ量も大きくできることから、加工時間の削減にもな
る。

【００３９】更には、予め加工時のディスク型研削砥石
７の砥石摩耗を予測していることから、一回の加工で高
精度な形状精度が得られ、砥石磨耗の予測に関しても、
被加工面１ａの半面加工時の予測であることから、全面
加工時の予測を行う場合より高精度とすることができ
る。

【００４０】尚、本実施の形態１では、回転中心軸方向
（Ｙ軸方向）の加工ラインを被加工面１ａに対し下から
上に移動させる設定を行っているが、反対に上から下に
移動させて加工しても良く、さらには、Ｘ軸方向の任意
ピッチを取る場合も外周から中心へ向けて移動させてい
るが、逆に中心から外周に向けて移動させるようにして
も良い。

【００４１】また、被加工物としては、ガラスからなる
非軸対称曲面レンズ１を用いているが、この他、超硬、
セラミックス等からなる被加工物の加工にも適用するこ
とができ、また鉄系の材料に対しては、研削砥石にＣＢ
Ｎを用いることで高精度に加工できる。

【００４２】（実施の形態２） （構成）図１２は本発明の実施の形態２の曲面研削加工
方法、即ち、非軸対称曲面レンズ１に対する加工軌跡を
示したものであり、加工ラインＬ＋０１、Ｌ＋０２・
・、Ｌ−０１、Ｌ−０２・・のような加工軌跡で非軸対
称曲面レンズ１の被加工面１を加工するもである。

【００４３】加工機２０の構成、研削加工方法は、実施
の形態１の場合と同様であるが、本実施の形態２では、
非軸対称曲面レンズ１の被加工面１ａの加工ラインの設
定を以下のように行う。

【００４４】即ち、実施の形態１の場合と同様に、非軸
対称曲面レンズ１の被加工面１ａのＸ方向のプラス側の
端Ｘ＋０１にてＹ軸、Ｚ軸での加工ラインＬ＋０１のデ
ータを作成し、その後、前記Ｘ＋０１の位置と対称なＸ
方向のマイナス側の位置Ｘ−０１でのＹ軸、Ｚ軸での加
工ラインＬ−０１のデータを作成する。

【００４５】これによってＸ軸中心Ｘ０に対する＋、−
方向の対称な位置での加工ラインが形成される。次に、
前記Ｘ＋０１の位置からＸ軸中心Ｘ０方向へ任意ピッチ
移動した位置Ｘ＋０２にてＹ軸、Ｚ軸での加工ラインＬ
＋０２のデータを作成する。この後、前記Ｘ＋０２の位
置と対称なＸ方向のマイナス側の位置Ｘ−０２でのＹ
軸、Ｚ軸での加工ラインＬ−０２のデータを作成する。
以上のデータの作成手順を繰り返し、Ｘ軸中心Ｘ０まで
の加工ラインに関するＮＣプログラムを作成する。

【００４６】（作用）次に、本実施の形態２による研削
加工を再び図１０を参照し、更に図１２を用いて説明す
る。

【００４７】非軸対称曲面レンズ１の被加工面１ａの一
端、即ち、Ｘ軸が図１２に示すＸ方向のプラス側の端Ｘ
＋０１の位置で、Ｙ軸が図１０に示すＹ方向の下降した
マイナス側の端Ｙ−で、被加工面１ａの一端とディスク
型研削砥石７の外周と接近させる。

【００４８】そして、ディスク型研削砥石７をＹ軸テー
ブル３によって非軸対称曲面レンズ１の被加工面１ａの
Ｙ方向の端（下端）Ｙ−から端（上端）Ｙ＋に移動させ
ながら、同時にＺ軸テーブル４によって非軸対称曲面レ
ンズ１を移動させることにより、ディスク型研削砥石７
を図１２に示す加工ラインＬ＋０１に沿って移動させ
る。

【００４９】この結果、ディスク型研削砥石７によっ
て、非軸対称曲面レンズ１の被加工面１ａの端Ｙ−から
端Ｙ＋に向かったＹ方向の一断面が研削加工される。そ
の後、Ｘ軸テーブル２、Ｙ軸テーブル２、Ｚ軸テーブル
４を移動させて、前記端Ｘ＋０１の位置と対称なＸ方向
のマイナス側の端Ｘ−０１で、Ｙ軸が図１０に示すＹ方
向の下降したマイナス側の端Ｙ−で、被加工面１ａをデ
ィスク型研削砥石７の外周と接近させ、前記加工ライン
Ｌ＋０１と同様に加工ラインＬ−０１に沿って移動させ
る。

【００５０】次に、前記端Ｘ＋０１の位置からＸ軸中心
Ｘ０の方向へ任意ピッチ移動した位置Ｘ＋０２で、Ｙ軸
が図１０に示すＹ方向の下降したマイナス側の端Ｙ−
で、被加工面１ａをディスク型研削砥石７の外周と接近
させ、前記加工ラインＬ＋０１と同様に加工ラインＬ＋
０２に沿って移動させる。

【００５１】その後、Ｘ軸テーブル２、Ｙ軸テーブル
２、Ｚ軸テーブル４を移動させて、前記位置Ｘ＋０２の
位置と対称なＸ方向のマイナス側の位置Ｘ−０２で、Ｙ
軸が図１０に示すＹ方向の下降したマイナス側の端Ｙ−
で、被加工面１ａをディスク型研削砥石７の外周と接近
させ、前記加工ラインＬ＋０２と同様に加工ラインＬ−
０２に沿って移動させる。以上の操作を繰り返しＸ軸中
心Ｘ０まで加工ラインを移動させて、非軸対称曲面レン
ズ１の被加工面１ａの全面を加工する。

【００５２】（効果）本実施の形態２によれば、工程を
分けることなく非軸対称曲面レンズ１の被加工面１ａ全
面を研削加工でき、Ｘ軸中心Ｘ０に関する対称位置を交
互に研削加工することから、ＮＣデータはＸ座標につい
てプラスとマイナスが変わるだけであり、簡単に作成で
き、さらには砥石磨耗量の見込みも容易に行うことがで
きる。

【００５３】尚、本実施の形態の形態２では、加工ライ
ンをＬ＋０１→Ｌ−０１→Ｌ＋０２→Ｌ−０２・・と順
次設定しているが、この他加工ラインをＬ＋０１→Ｌ−
０１→Ｌ−０２→Ｌ＋０２・・のように設定しても良
い。

【００５４】（実施の形態３） （構成）本発明の実施の形態３は、実施の形態１の第２
工程のＸ方向の半分（マイナス側）の加工に関する変形
例であり、図１に示す非軸対称曲面レンズ１を加工する
ものである。加工機２０の構成、研削加工方法、ＮＣプ
ログラム作成方法は実施の形態１と同様である。

【００５５】（作用）本実施の形態３において、被加工
面１ａの研削加工は、第１の工程として、実施の形態１
と同様に図９に示す非軸対称曲面レン１の被加工面１ａ
のＸ方向のプラス側の端Ｘ＋から任意のピッチで、加工
ラインをＬ０１、Ｌ０２、Ｌ０３・・・というように非
軸対称曲面レンズ１のＸ軸中心Ｘ０まで繰り返すことに
より、非軸対称曲面レンズ１の被加工面１ａの半分が研
削加工される。

【００５６】この後、非軸対称曲面レンズ１を、主軸６
の軸６ａを中心に１８０度反転して、上述した第１の工
程と同様にして被加工面１ａの半分（未加工部分）を加
工することにより、非軸対称曲面レンズ１の被加工面１
ａの全面を加工形成する。

【００５７】（効果）本実施の形態３によれば、被加工
物である非軸対称曲面レンズ１を被加工面１ａが半分加
工された時点で反転させることにより、単一のＮＣプロ
グラムにより被加工面１ａの全面加工が可能となりＮＣ
プログラムの簡略化を図れる利点がある。

【００５８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、加工時間
の削減が図れ、また、砥石切れ味の早期劣化、早期磨耗
を防ぐことができる曲面研削加工方法を提供することが
できる。

【００５９】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加え、被加工面の高精度な研削加工を
行うことができる曲面研削加工方法を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の被加工物を示す斜視図
である。

【図２】本発明の実施の形態１の被加工物を示す正面図
である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】本発明の実施の形態１の加工機の概略構成図で
ある。

【図６】本発明の実施の形態１のディスク型研削砥石の
斜視図である。

【図７】本発明の実施の形態１のディスク型研削砥石の
正面図である。

【図８】本発明の実施の形態１の非軸対称曲面レンズに
対するディスク型研削砥石の加工軌跡を示す斜視図であ
る。

【図９】本発明の実施の形態１，３の非軸対称曲面レン
ズに対するディスク型研削砥石の加工軌跡を示す正面図
である。

【図１０】本発明の実施の形態１の加工時のディスク型
研削砥石の外周の非軸対称曲面レンズに対する当接の状
態を示す正面図である。

【図１１】本発明の実施の形態１の加工時の非軸対称曲
面レンズ形状誤差を示す説明図である。

【図１２】本発明の実施の形態２の加工時のディスク型
研削砥石の軌跡を示す正面図である。

【符号の説明】 １ 非軸対称曲面レンズ １ａ 被加工面 ２ Ｘ軸テーブル ３ Ｙ軸テーブル ４ Ｚ軸テーブル ５ ベース ６ 主軸 ６ａ 軸 ７ ディスク型研削砥石 ７ａ 回転中心軸 ８ スピンドル ８ａ 回転中心軸 ９ 設計形状 １０ 実加工形状 ２０ 加工機

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク型の砥石であって、ディスク型
   砥石外周（ディスク型砥石回転中心軸方向断面での砥石
   側面部）が凸のｒ形状からなり、且つディスク型砥石回
   転半径Ｒが前記ディスク型砥石外周より大きい工具を用
   い、 このディスク型研削砥石と被加工物の被加工面とを、前
   記ディスク型研削砥石の回転中心軸方向へ相対的に接触
   移動させて、被加工面を研削加工することを特徴とする
   曲面研削加工方法。
2. 【請求項２】 前記ディスク型研削砥石の研削加工中の
   磨耗による外周半径及び回転半径の変位を見込んで予め
   設定された制御データに従いディスク型研削砥石を被加
   工物の被加工面に対して相対的に接触移動させて、被加
   工物の被加工面を研削加工することを特徴とする請求項
   １記載の曲面研削加工方法。