JPS5894959A - 工作機械の音声作動コンピュータ化数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は工作機械制御に適した制御装置に関し、特に操
作者と工作機械との間の双方向音声通信を行う音声起動
式工作機械制御装置に関する。

背景技術 従来の手動操作フッイス及びざ−ル盤は急速に精巧な水
平及び垂直主軸コンぎユータ数値制御工作機械に取り換
υつつあり、前記工作機械は典型的にコンぎユータを使
用して工作機械の主軸及びチーデル動作及び冷却剤、主
軸速度等の工作機械の他の機能をコンピュータメモリ内
に記憶されたプログラムされた指令に従って調整してい
る。コンピュータ数値制御工作機械では工作物の機械加
工動作が大幅に自動化されているが、このような機械で
も人間の監視の必要性は完全には解消されていない。コ
ンピュータ数値制御工作機械の動作において、工作物の
特定の寸法を測定して破損もしくは摩耗した工具を交換
した少プログラム制御された工作機械の動作を変える必
要のある場合がある。さらに工作機械の異常な状態が生
じた場合には、人間が工作機械の動作を中断して工作機
械の重大な損傷を防止する必要がある。

現在工作機械の動作を変えたシ完全に停止する操作者指
令は制御装置の前面パネル上のキーボーｒもしくはケー
ブルを介して制御装置に！！続された遠隔制御二二ツ）
Ｋよシ工作機械制御装置に入力されるのが典型的である
。キーざ−ｒもしくは制御装置に接続された遠隔制御ユ
ニットによシ操作者指令を入力することは大体において
満足すべきものであることが証明されている一方、制御
装置の動面パネル上のキーボードの定位置及び遠隔制御
ユニットと制御装置とを結ぶケーブルの長さ及び大きさ
によシ操作者の機動性が制約される。

今日の工作機械制御装置のもう一つの欠点は制御装置キ
ーボーＰもしくは遠隔制御ユニットを介して工作機械制
御装置に手動入力する操作者指令の速度が操作者の反射
作用に依存することである。

操作者がキーボーげや遠隔制御ユニットを急速に起動で
きない工作機械の非常状態が生じた場合には、適時な方
法でキーざ−Ｐや遠隔制御器を起動できないことによシ
操作者に重大な傷害を与えた多工作機槍に甚大な損害を
与えることがある。

発明の要約 本発明は操作者の機動性に制約を与えずに操作者指令に
迅速に応答する音声起動工作機械制御装置に関する。

操作者の話す音声指令に応答する工作機械の制御装置を
提供することが本発明の目的である。

工作機械と工作機械の操作者との関に双方向の音声通信
の参る工作機械の制御装置を提供することも本発明の目
的である。

操作者指令が無ｌ１ｌＩＲ波数信号により工作機械制御
装置に送信される工作機械の制御装置を提供することも
本発明の目的である。

要約すれば本発明の與施例に従ってコンｔユータ数値制
御（ＯＮＯ）工作機械等のコンピュータ制御装置で操作
者の話す音声指令に従って制御するｖ＆Ｉけ第１及び第
２の無線周波数送信器及び受信器対を有し、一方の送信
器−受信器対は工作機械位置に配置され他方の送信器−
受信器対は操作者が携帯する。操作者の携帯する無線送
信器は無線周波数搬送波信号を連続的に送信し、操作者
の話す音声指令が工作機械制御装置に送信される期間中
には操作者の無線周波数送信器は操作者のマイクロホン
を介して送信器に入力される操作者の話す指令に従って
変化する音声変調信号を無線周波数搬送波信号に重畳す
る。工作機械位置の受信器は操作者の送信器から送信さ
れる無線周波数搬送波信号を受信するように同調されて
お夛、操作者が工作機械に音声指令を送信する場合のよ
うに無線周波数搬送波信号に音声変調信号が重畳されて
いる期間中には、工作機械位１の受信器は音声変調信号
を変−しそれに応じて変化する可聴信号を発生する。典
型的には工作機械制御装置の制御下にある音声変換器が
工作機械受信器から受信した可聴信号をデジタル信号に
変換し、次、Ｋ工作機械制御装置に供給されそれに応じ
てその動作を変える。音声変換器から受信したデジタル
信号もしくは工作機械の動作状態の変化に応答して、工
作機械制御＊Ｓｔはデジタル信号を発生し音声エミュレ
ータに供給する。音声エミュレータは工作機械制御装置
の発生するデジタル信号を工作機械の動作状態を示す語
句を表わす合成可聴信号に変換する。音声エミュレータ
の発生する可聴信号は工作機械位置の無線周波数送信器
に供給され、工作機械無線周波数送信器から連続的に送
信される無線周波数搬送波信号に重畳される。工作機械
送信器の送信する音声変調無線周波数信号は操作者の受
信器により受信及び変調されて可聴信号を出し、操作者
のイヤホーンにより工作機械の動作状態を表わす可聴語
句に変換される。

操作者の携帯する各無線周波数送信器及び工作機械位置
く配置された無線周波数送信器により連続的に送信され
る無線周波数搬送波信号は送信器と付随する受信器間の
１手持ち１リンクとして働く。操作者の無線周波数送信
器から無線周波数搬送波信号が送信されない場合もしく
はこうして送信された無線周波数搬送波信号が工作機械
受信器によシ受信されない場合には、工作機械制御装置
は工作機械非常停止状態を開始する。工作機械無線周波
数送信器からの無線局波数搬送波信号を操作者の受信器
が受信しない場合には、操作者の受信器に接続された手
持論理回路及びイヤホーンにより操作者に警告トーンが
送信される。こうして工作機械が操作者からの指令を受
信できなくなると、工作機械は無人運転しなくなシ操作
者が工作機械運転状態に関する情報を受信しなくなると
この状態の警告を受ける。

発明の実施態様 第１図はコンピュータ数値制御（０１０）工作機械１２
等のコンピュータ制御装置の動作を制御する音声起動制
御器１０のデ四ツク図である。音声起動制御器１０社一
対の無線周波数送信器１４及び１６と一対の無線周波数
受信器１８及び２゜を有している。無線周波数送信器１
４（第２図に示すように工作機械の操作者が携帯する）
及びＯＮＯ工作工作機械１置 受信器２０は夫々同じ周波数に同調されており、無線周
波数受信器２０は送信ＧＫ接続されたアンテナ２４から
送信器１４が送信する無線周波数を受信器に接続された
アンテナ２２を介して受信することができる。典型的に
工作機械１２位置に配置された無線周波数送信器１６及
び典型的に操作者が送信器１４と共に携帯する無線周波
数受信器１８は夫々同じ周波数に同調されているが、そ
の周波数は無線周波数送信器１４及び無線周波数受信器
２０が同調している周波数とは異なる周波数に同調され
ている。こうして無線周波数受信器１８はアンテナ２８
を介して無線周波数送信器１６から送信される無線周波
数信号を送信器１６が受信器１４に無線周波数信号を送
信するのと同時期にアンテナ２６を介して受信すること
ができる。典型的にアンテナ２４及び２６は夫々（１１
８ム　ムＲＯー１１１９５号に記載されているような）
″腕”アンテナを有し、夫々操作者の別別の腕に取シつ
けることＫよ）各々が従来式の無線周波数アンテナから
成るアンテナ２２及び２８に対する操作者の移動により
生じる無線周波数信号の減衰による方向性の影響を避け
ることができる。

無線周波数送信器１４及び受信器１Ｂは手持型論理回路
３０によシ（図示せぬ）操作者のイヤホーン及び（図示
せぬ）操作者のマイクロホンと相互接続されている。［
５図に示すように手持型論理回路３０は単に操作者のマ
イクロホンを無線送信器１４の可聴人力に接続し受信器
１８の可聴出力を操作者のイヤホーンに接続するだけで
はない。

手持型論理回路は作動して送信器１４から受信器２０に
送信する１手持”信号を発生しまた送信器１６の送信す
る同様な手持信号を監視する。各送信器１４及び１６か
ら送信され別々の受信器１８及び２０が受信する手持信
号は、各受信器がいまだに対応する送信器からの情報を
受信していることを表わす。

次に＃Ｉ２図において無線送信１Ｓ１４及び無線受信器
１８は第５図の手持論理回路３０と共に、操作者３６が
着用するベル）３４に固定された単一函体３２内に収容
されている。典型的に函体３２は従来の市販の手持型無
線周波数トランシーバの寸法よりも大きくなく、そのた
め操作者３６の腰周シにベルトが締めつけられている時
にも操作者の機動性はそこなわれない。

第１図に戻って実際上告無線送信器１４及び１６は短゛
波Ｈ１から超短波ｖＨＦの範囲の周波数質ｌｌνＶ無線
信号を送信するように作動し各無線周波数受信器１８及
び２０は前記無線信号を受信するように作動する。また
無線周波数送信器１４及び１６及び無線周波数受信器１
８及び２０は夫夫振幅変調五Ｍもしくはデジタル変Ｉｌ
ｌＤＭ無線信号を受信するように構成することもできる
。事実各送信器及び各受信器は夫々無線周波数波ではな
く超音波もしくは光波を送受信するように構成すること
ができる。実際上短波もしくは超短波による通信の場合
には光波通信の場合のように送信器娘直接視線内にある
必要はないため、操作者と工作機械との間の通信は無線
周波数波によることが好ましい。さらに無線周波数波は
超音波に較べてＣＮＯ工作機械が通常作動する厳しい環
境条件の干渉を受けない。

第５図に手持型論理回路３０の詳細を示す。手持型論理
回路３０は帯域Ｆ波器３８及び帯域阻止Ｐ波器４０を有
し、その人力には夫々送信器（第１図）の送信する工作
機械動作状態を示す情報を表わす受信器１８（第１図）
からの可聴信号が供給される。実際上送信器１６から送
信される情報は連続波無線周波数搬送波信号からなり、
それｋは音声変調無線周波数信号が重畳されており、そ
れは工作機械の動作を示す語句を表わす合成可聴信号に
従って変化する。帯域阻止Ｆ波器４０は送信器１６の送
信する単一周波数信号搬送波に対応する単一周波数可聴
信号をＦ波して、工作機械の動作を表わす可聴情報を操
作者のイヤホーンに供給する。ζうして操作者には工作
機械の動作状態が可聴通告される。

帯域消去ｐ波器４０に較べて帯域Ｐ波器３Ｂは送信機１
６の送信する単一無線周波数搬送波信号に対応する単−
周波数可聴信号のみをアナログ／デジタル変換器４２に
通す。ム／Ｄ変換器４２の出力信号は比較器４４の第１
人力に供給され、その第２人力は接地されている。第１
図の無線受信器１８が送信器１６（第１図）から単一周
波数搬送波信号を受信する期間中に１ム／Ｄ費換器４２
は２過１１′″振幅のデジタル信号を発振器４６に出力
し、その結果発振器４６は送信器１４の可聴人力に接続
された第１出力に単一周波数信号を発生する。発振器出
力信号が操作者のマイクロホンに送信されるのを防ぐた
めに、帯域阻止Ｆ波器４０と同様に構成された帯域阻止
−波器４７が発振器の第１出力と操作者のマイクロホン
との間に挿入されている。

た（嬉２図）九めに、第１図の送信器１６の送信する搬
送波信号を第１図の無線受信ａ！１８が受信できない場
合には、ム／Ｄ変換器４２の出力信号振幅が２道″″０
−に変化して比較器４４の出力信号振幅が２進″″０＃
に変化する。比較器４１）出力信号が２進１０”振幅に
変化して発振器４６は第２出力に２重トーンすなわちサ
イレン信号を発生する。この信号の一部は帯域阻止Ｆ波
器４０を介して操作者のイヤホーンに通過する。こうし
て脈動する単一周波数信号はＯＮＯ工作機械１２（第１
図）との通信が中断され適正な行動をとるべきことを操
作者に警告する。

図示するように送信器１６の送信する単一無線周波数搬
送波すなわち１手持ち”信号を受信器１８が受信してい
る期間中に１発振器４６は単一周波数可聴信号を発生す
る。この信号は送信器１４０可聴入力に供給される。（
第１図）。発振器４６から単一周波数可聴信号が供給さ
れると、送信器１４は受信器２０に連続波無線周波数搬
送波信号を送信し、それは無線周波数送信器１６の送信
する無線周波数搬送波信号を受信器１８が監視するのと
同様に受信器２０によシ監視される。

操作者からの音声指令が操作者のマイクロホｙＫ話し込
まれる期間中に、操作者のマイクロホンからの可聴信号
は発振器４６の発生する可聴周波数信号に重畳され結合
された信号が送信器１４の入力に供給される。従って送
信器は無線周波数搬送波信号に対応する音声変調無線周
波数信号を重畳して受信器２０に送信する。（第１図） 第１図に戻って無線受信器２０は無線周波数送信器１４
の送信する無線周波数搬送波信号を監視してデジタル出
力信号を発生し、その振幅は受信器が送信器１４の送信
する無線周波数搬送波信号を受信するか否かに従って２
道″″１”もしくは２進“０＃である。送信器１４が（
操作者の話す指令を表わす）音声変調無線周波数信号を
受信器２０に送信する期間中に、無線周波数受信器２０
がさらに作動して音声変調信号を変調しそれに応じて変
化する可聴信号を発生する。送信器１４から受信した無
線周波数搬送波信号が存在するか否かに従って振幅の変
化する受信器２００発生するデジタル信号は、直’３１
０１０工作機械１２０制御装置４８に供給される。典飄
的に工作機械制御装置４８はコンピュ−タ５０を有し、
それは／。ポート５４を介して数値制御工作機械５２と
インク−フェイスされている。コンピュータ５０は工作
機械５０のマスター制御器として動作し、コンをエータ
と連結されたメモリ５５内に記憶された機械部プログラ
ムに従って工作機械の動作を制御すよ る。／。＆−）　５４ハまたコンピュータ５０をブラウ
ン管（ＯＲＴ　）ディスプレイ５６及びキーが−１１５
８に接続し、それらは共Ｋ（図示せぬ）工作機械制御装
置面体の外面上に載置されている。ディスプレイ５６は
工作機械の動作状態を表わすデータを表示して操作者に
工作機械の動作状態を可視通告し、キー＆−）’５８も
しくは操作者のマイクロホンを介して適正な指令を入力
することを操作者に促す。

メモリ５５は１個もしくは数個の機械部ゾログラムの他
にさらに６個のプログラムを含んでお択その中の一つけ
動作装置すなわち実行プログラムであシコンぎエータ５
０によシ夷行されて機械部プログラムの実行を制御し残
プの２つのプログラムは１９７５年６月６日付リチャす
ｒ　ジ目ンストンの米国特許第３．８８２．３０５号に
記載された方法で０１０工作機械を別置きの診断コンピ
ュータと通信可能とする診断プログラム及び音声匍制御
プログラムである。操作者が話し且つ送信器１４により
工作機械に送信される音声指令にコンピュータ５０を応
答可能とさせ且つ工作機械動作状態を示す語句を表わす
可聴信号を合成することＫよシコンピユータを操作者と
通信可能とさせるのは音声制御プログラムである。メモ
リ５５は１１０ボート５４によりコン１！：５−一タ６
ＯＫ接続されたディスクドライゾロ０によ如捕われて（
する。典型的にディスクｒライプ６０はもう一つの機械
部プログラムを記憶している。

メモリ５５内に記憶された音声制御プログラムカコンピ
ュータ５０によシ奥行されて−・る期間中に、受信器２
０が発生し１１０ポート５４を介してコンピュータ５０
に入力されるデジタル信号は工作機械コンピュータによ
シ連続的に監視されて操作者がいまだに工作機械と通信
中ｂ１どう力・を決定する。受信器のデジタル出力信号
が２進”１″力・ら２進″″０　’に変って送信器１４
からの無線搬送波信号の受信が中断したことを示すと、
工作機械コンピュータ５０は工作機械５２の非常停止を
指令する。これＫよって操作者が工作機械制御装置と通
信していない期間中は工作機械が動作停止することが保
証される。受信器２００発生するデジタル信号の振幅が
２進″″１１のままであれば、工作機械５２は動作し続
けてコンピュータ５０からの工作機械命令を実行する。

前記したように受信器２０が無線周波数送信器１４から
送信された無線周波数搬送波信号に重畳された（操作者
の話す指令に対応する）音声変調無線周波数信号を受信
している時は、受信器２０は音声変調無線周波数信号を
復調しそれに応じて変化する可聴信号を生じる。受信器
２００発生する可聴信号は音声変換器６２０人力に供給
され、前記変換器は典型的にカリフォルニア州アナハイ
ムのインターステート電子社製モデル１０２音声認識モ
ジユールを有している。第４図に関して後記するように
、音声変換器６２は／。ポート５４を介してコンピュー
タ５０から受信した指令に応答して操作者の話す指令を
表わす受信器２０からの可聴信号をデジタル信号に変換
する。音声変換器６２０発生するデジタル信号はＩ１０
ボート５４を介してコンピュータ５０に送信されそれに
応じて工作機械５２の動作を費える。

工作機械の動作状態を表わしデジタル信号の形状をとる
情報が音声変換器６２から受信するデジタル信号に応答
するかもしくは工作機械の異常動作に従うかもしくはそ
の両者に応じてコンピュータ５０から発生する。コンピ
ュータ５ｏｏｉ生するデジタル信号は工作機械コンピュ
ータかう１１０ポート５４を介してそζＫｉＩ！！続さ
れた音声エミュレータ６４に送信される。（第３図に関
して詳記した）音声エミュレータ６４はコンビエータ５
０によ）制御されコンビエータ５０から受信するデジタ
ル信号に応答して音声エミュレータ６４はこのようなデ
ジタル信号を工作機械の動作状態に対応し九語句を表わ
す合成可聴信号に変換する。音声エミュレータ６４０発
生する可聴信号は発振器６６の発生する単一の可聴信号
と共に無線周波数送信器１６の可聴入力に供給される。

発振器６６から受信する単一周波数可聴信号に従って、
無線周波数送信器１６は連続波無線周波数搬送波信号を
発生する。音声エミュレータ６４が工作機械の動作状態
を示す語句を表わす可聴信号を出力する期間中に１無線
周波数送信器１６は音声エミュレータ６４から供給され
る可聴信号に従って変化する音声変調無線周波数信号を
無線周波数搬送波信号に重畳して受信器１８に送信する
。発振器６６の可聴出力信号に従って送信器１６から送
信された無線周波数搬送波信号は”手持ち”信号として
作用し、送信器１４の送信する搬送波信号が送信器１４
と受信器２０との間の手持ちリンクとして作用するのと
全く同様に送信器１６と受信器１８との間の連続通信リ
ンクを保証する。前記したように受信器２０が送信器１
４からの搬送波信号を受信できない場合には、操作者は
自分のイヤホーンに誤差信号を受信して工作機械制御装
置との通信の中断の通告を受ける。

第４図に音声変換器６２の詳細を示す。音声変換器６２
は１６Ｆ波スペクトルアナライプとアナログ／ｒジタル
変換器６Ｂとの組合せを有し、受信器２０から供給され
る可聴信号をｖ波及びデジタル化して典型的に８♂ツト
長のデジタル信号を生じスイッチ７２を介してランダム
アクセスメモＩＪ（ＲＡ　Ｍ）７　Ｑ　Ｋ通し、スイッ
チ７２が１認識”位置にある゛か１訓練”位ｗＫあるか
く従ってＲＡＭ内の２つのメモリ領域の一万に記憶する
。ぎツチ、周波数及びフォーマット等の人間の通話の特
徴は八によって変るため、最初に音声変換器６２を訓練
して特定の個人の通話を認識させる必要がある。

後記するようにこれはスイッチ７２を１訓練”位置に倒
して操作者の話す特定語を表わすデジタル信号をＲＡＭ
７０内の第１メモリ領域内に記憶して、操作者が後に話
す指令を表わしスイッチ７２が″″認識位置にある時Ｋ
ＲＡＭ７０内の残）メモリ領域内に記憶されている後に
発生するデジタル信号と比較される。

スイッチ７２が′″釧練位置にある時ＫＲＡＭ７０内に
記憶されているデジタル信号をスイッチＴ２が”認識“
位置にある時にＲＡＭ７０内に記憶されているデジタル
信号と比較することはＲＡＭ７０Ｋｉｌ続されているマ
イクロプロセッサ７４によって行われる。マイクロプロ
セッサ７４はまたＲＯＭ７６にも接続されておシ、ＲＯ
Ｍ７６は複数のデジタル指令を配憶してお夛各デジタル
指令は可能な１組の工作機械指令の中の個々の指令に対
応している。１１０ポート７８はマイクロプロセッサ７
４に接続されておシマイクロプロセッサ７４を工作機械
動作状態４８のろボート５４（第１図）に相互接続させ
て工作機械制御装置コンピュータ５０（第１図）からの
指令をマイクロプロセッサＴ４に受信させ、マイクロプ
ロセッサ７４が発生して受信器２０が受信する（第１図
）操作者の話す指令を表わすデジタル信号をコンピュー
タ５０に供給する。

前記したように音声変換器６２は操作者の話す音声指令
を工作機械コンＶ！二一タが容易Ｋｗｌ識できるデジタ
ル信号に変換できる前に、音声変換器が操作者の話す指
令を認識するように訓練する必要がある。これはスイッ
チＴ２が１訓練”位＃に倒されている時に操作者に可能
な全指令を自分のマイクロホンに話し込ませることによ
シ達成され、その結果操作者の話す各指令のデジタル表
示を音声変換器のＲＡＭ７Ｑ内に記憶して後に受信する
操作者の話す指令と比較することができる。スイッチ７
３が１訓練”位ａ＜ある期間中に音声変換器に入力され
る操作者の話す各音声指令はＲＯＭ７６内に記憶されて
いる個々のデジタル信号に対応するように予め選定され
ており、その各々が可能な各工作機械制御装電指令の等
価電気的信号を表わしている。

一度音声変換器６２が１訓練”されると、すなわち操作
者の話す可能な各音声指令のデジタル表示が音声変換器
ＲＡＭＩＫ入力されていると、スイッチ７２が＠認識”
位置にある場合には後に入力される操作者指令を表わす
デジタル信号をスイッチＴ２が１訓練１位置にある期間
にＲムＭ７Ｇに入力されている操作者の話す各指令の予
め記憶されたデジタル信号の各ビットと１ビツトずつ比
較する仁とＫよシ、音声変換器が受信する後に話される
操作者指令をデジタル情報に変換する。この１ビツトご
との比較はマイクロプロセッサ７４によって行われる。

後に受信する操作者の話す指令を表わす信号のデジタル
ビットの全てもしくは大部分とスイッチ７２が“訓練“
位置にある時に音声変換器に予め入力されているデジタ
ル信号の一つとが一度一致して、マイクロプロセッサ７
４が後に受信する操作者の話す音声指令と予め受信され
ている操作者の話す特定の音声指令とを一致させたこと
が示されると、マイクロプロセッサ７４はＲＯＭ７６に
記憶され後に受信する操作者の話す音声指令に対応する
工作機械指令を表わすデジタル信号を回収する。ＲＯＭ
Ｔ６から回収されたデジタル信号は次に工作機械コンピ
ュータ５０に送信されそれに応じて工作機械コンピュー
タの動作を変える。前記音声変換器は現在入手できるさ
まざまな音声変換回路の一例である。本技術に習熟した
人であれば他の音声変換回路も採用できるだるう。

音声エミュレータ６４の詳細を第３図に示す。

実施例において音声エミユレータ６４はナショナル　セ
ミコンダクタ社モデルＤＴ−１０５０通話合成器チップ
セットを含み、前記チップセットは通話プロセッサ８０
及び通話ＲＯＭ８２を有し前記ＲＯＭ８２は複数のデジ
タル語を記憶しておりその各々が特定の工作機械動作状
態に対応する合成通話パターンを表わしている。通話プ
ロセッサ８０は７−１１”直流電圧源からの電圧ｖ８１
により励起され且つ入力が同じ直流７−１１ｖＫ接続さ
れた調整器８４からの５　直流電圧Ｖ、ｉａＫよ）励起
される。調整器８４はまた通話ＲＯＭ８２に一対の調整
された直流５ｖ電圧をも供給する。

発振器８６が通話プロセッサ入力端子ム及びＢにおいて
通話プロセッサ８０Ｋｉｉ続されていて周期的タイミン
グ信号を供給して通話プロセッサ８０の動作を調整する
。発振器回路８６は夫々一対の抵抗器８８＆及び８６ｍ
）を有し、それらは通話プロセッサの端子ム及びＢ関に
直列接続されている。抵抗器８６ａの両端間には結晶８
６Ｃが接続されており発振器回路の周波数を調整する。

一対のコンデンサ８６（ｌ及び８６ｅの各々が水晶８６
Ｃの２端子の各々を接地させている。発振器回路８６の
前記各素子の典渥的な値を下記に示も抵抗器　　　　＠
　＠　ａ　　　　１．５　Ｍ抵抗器　　　　１１ｆｉｂ
１．５に 水　　晶　　　　　　　８　６　　ａ　　　　　　４　
ＭＨｚコンＰンｆ　　　８＠　６　　２０　ｐｆ：ｌ　
ン５”：ｙす８６　ｅ　　　５０　Ｐｆ動作上通話変換
器を介して受信した操作者の話す音声指令に応答するか
もしくは工作機械の動作状態の変化に応答して音声指令
が操作者に送信されて操作者に工作機械の動作状態を可
聴通告する時は、コンぎユータ５０（第１図）がメモリ
５５に記憶された音声制御プログラムの指令の元で双方
向データバス８８を介して通話プロセッサ８０にチップ
選定信号を送信してその時生じる工作機械の特定動作状
態に対応した合成通話パターンを表わす配憶されたデジ
タル所のアＰレス位置な示すデジタル信号形式のデータ
が出現することを通話プロセッサに警告する。その後コ
ンぎユータ５０は選定されたアｒレスを通話プロセッサ
８０に送信し、コンピュータ５０からのアーレスデータ
を受信すると通話プロセッサ８０はアｒレスパス９０に
沿って通話ｉｏＭｇ２に選定されたアｒレスを送信する
。それに応答して通話ＲＯＭ８２はアｒレスパス９０を
介して通話プロセッサから予め受傷したアｒレスに記憶
されたデジタル語をデータバス９２を介して通話プロセ
ッサ８０に送信する。通話ＲＯＭ８２からデジタル語を
受信すると、通話プロセッサ８０はデジタル語を可聴信
号に変換し次に割込みを送信してこの作業の完了を知ら
せる。工作機械制御装置から書込信号を受信すると、通
話プロセッサ８０は可聴信号を送信器１６に供給して後
に操作者に送信する。通話プロセッサ８０を一層詳細に
理解するＫは、１９８０年４月１０日刊行のエレクトロ
ニクスの第１１３〜第１８０頁に記載の文献１人間の声
の抑揚を模倣する通話合成チップを参照されたい。音声
エミュレータ６４について特に詳細に記載してきたが、
本技術に習熟した人ならば他の通話合成回路を容易に採
用できるであろう。

コンピュータ制御装置に指令を送信して操作者の話す音
声指令に従って前記装置の動作を制御し、コンピュータ
制御装蟹の動作を示す語句を操作者に送信する音声起動
制御器について記載してきた。

本発明を具現した実際の動作構造を完全に開示するのに
充分詳細な実施例であったが、図示した特定装置は単に
説明用であシ、特許請求の範囲内で本発明のさまざまな
新しい特徴を他の構造にも具現でオる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の教示するところに従った音声起動制御
器のブロック図、第２図は第１図の音声起動制御器の一
部を有する一つの無線送信器−受信器対を工作機械の操
作者が携帯する方法、第３図は第１図の音声起動制御器
の一部を有する音声エミュレータの一部デロック、一部
回路図、第４図は第１図の音声起動制御器の一部を有す
る音声変換器のゾロツク図、第５！１９．ａ第１図の音
声起動制御器の一部を有する手持論理回路のブロック図
である。 参照符号の説明 １０・・・音声起動制御器 １２・・・コンピュータ数値制御器 １４．１６・・・無線周波数送信器 １８．２０・・・無線周波数受信器 ２４．２６・・・アンテナ 代理人　浅　　村　　　皓 外４名 音声りちＬ−ｊ、−一

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　工作機械の音声起動コンピュータ数値制御器
   において、機械操作者の音声に応答して可聴信号を送信
   するようにされた操作者送信器と、前記操作者送信器か
   ら可聴信号を受信するように同調された機械受信器と、
   前記機械受信機から可聴信号を受信してこのような信号
   をデジタル信号に変換するように接続された音声変換器
   と、前記変換器からデジタル信号を運んで工作機械数値
   制御器を起動させ工作機械の動作を制御する装置とを有
   することを特徴とする音声起動コンぎエータ数値制御器
   。 （２、特許請求の範囲第（１）項記載の音声起動コンぎ
   エータ数値制御器において、工作機械の現在の状態を表
   わすデジタル信号を工作機械制御器から受信するように
   接続された音声エミュレータと、前記工作機械制御器か
   ら受信したデジタル信号に対応する可聴信号を発生する
   前記エミュレータ内の装置と、前記エミュレータから可
   聴信号を受信するように接続された機械送信器と、前記
   機械送信器から可聴信号を受信して人間の音声を模倣し
   た音響を発生し機械操作者に工作機械の状態を通告する
   ように同調された操作者受信器とを有することを特徴と
   する音声起動コンぜユータ数値制御４（３）特許請求の
   範囲第（２）項記載の音声起動コンピュータ数１制御器
   において、操作者送受信器と機械送受信器との通信接触
   の中断に応答してこの状態を操６者に警告する警告装置
   を特徴とする音声起動コンピュータ数値制御器。 （４）特許請求の範囲第（２）項記載の音声起動コンぎ
   エータ数値制御器において、操作者送受信器と機械送受
   信器の通信接触の中断に応答して工作機械の動作を終止
   する安全制御装置を特徴とする音声起動コンぎエータ数
   値制御器。 （５）特許請求の範囲第（３）項記載の音声、起動コン
   ピュータ数値制御器において、機械操作者が携帯し前記
   操作者受信器の受信する信号を受信するように接続され
   たイヤホーンを有し、前記警告装置は前記機械送信器か
   ら連続的に送信される無線周波数搬送波信号を有し、さ
   らに音声変調無線周波数信号を前記搬送波信号に重畳す
   る装置と、前記操作者受信器に付随し前記操作者受信器
   において前記搬送波信号の中断を検出するように接続さ
   れた検出装置と、前記操作者受信器の故障の検出により
   起動して搬送波信号をｔツクアップし機械操作者にこの
   状態を知らせる信号を発生するように接続された警告装
   置とを有することを特徴とする音声起動コンぎユータ数
   値制御器。 （６）％許錆求の範囲第（５）項記載の音声起動コンピ
   ュータ数値制御器￥Ｃおいて、前記検出装置は前記機械
   送信器から信号を受信して搬送波信号をＦ波するが音声
   変調無線周波数信号を操作者のイヤホーンに通す帯域阻
   止Ｖ波器と、前記機械送信器から信号を受信して音声変
   調無線周波数はｆ波するが搬送波信号は通す帯域ろ波器
   と、前記帯域Ｐ波器に接続されて前記搬送波信号の存否
   を知らせる比較器と、前記比較器に接続されて前記比較
   器が搬送波信号の不在を示す時は常に警告信号を発生す
   るようにされている発振器とを有することを特徴とする
   音声起動コンピュータ数値制御器。