JPH03203796A

JPH03203796A - 音声リモートコントロール装置

Info

Publication number: JPH03203796A
Application number: JP1341625A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Kimura; 俊之木村
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1989-12-29
Filing date: 1989-12-29
Publication date: 1991-09-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、各種電子機器を遠隔操作するためのリモート
コントロール装置に係り、特に音声を用いてオーディオ
ビジュアル装置（以下、ＡＶ装置という。）にリモート
コントロール信号を送信する送信機に関する。

〔従来の技術〕

近年、ステレオ再生装置、テレビジョン受像機、カセッ
トテープデツキ、ビデオテープデツキ、コンパクトディ
スクプレーヤ、レーザービジョンディスクプレーヤ等の
ＡＶ装置には、リモートコントロール装置が付属されて
いる。

リモートコントロール装置は、第８図に示すように、情
報再生装置１０２であるＡＶ装置から離れた位置でリモ
ートコントロール信号を送信するだめの送信機１００と
、送信されるリモートコントロール信号を受信し、その
制御内容を解読して情報再生装置１０２に伝える受信機
１０１とが一対になって構成される。

第９図に一般的なリモートコントロール信号の構成を示
す。リモートコントロール信号は、データ送信を受信機
側に知らせるためのリーダーコードと、制御対象機器を
指示するカスタムコードと反転カスタムコードおよび制
御対象機器の操作命令を意味するデータコードと反転デ
ータコードから成る。反転カスタムコードおよび反転デ
ータコードはそれぞれカスタムコードおよびデータコー
ドの誤り検出に用いるためのものである。

ところで、近年ではリモートコントロール装置の多様化
に鑑み、キースイッチ操作に代えて音声により操作命令
（以下、音声命令という。）の入力を可能とする、いわ
ゆる音声リモートコントロール装置が提案されている。

第１０図に従来の音声リモートコントロール装置１１５
の送信機の概要構成を示す。

音声リモートコントロール装置１１５は、音声命令を電
気信号に変換するためのマイクロホンＭを有している。

変換された電気信号は音声認識ＬＳＩ等で構成される音
声認識回路１５に入力される。音声認識回路１５は、入
力された音声命令の内容を認識し、その認識結果に対応
する命令データを出力する。リモートコントロール装置
１１５はコントローラ１６を有しており、このコントロ
ーラ部１６は、音声認識回路１５からの命令データに基
づいて、リモートコントロール制御信号Ｓ、を送信回路
１７に出力する。送信回路１７はリモートコントロール
制御信号ＳＲに基づいて赤外線発光ダイオードＤ１を駆
動し、リモートコントロール信号ＲＣを送信する。電源
回路１８はリモートコントロール装置１１５内の構成要
素各部に必要な電源を供給する。

次に、第１０図に示したリモートコントロール装置１１
５の動作を説明する。

マイクロホンＭを介して音声命令が入力されると、音声
認識回路１５は、入力された音声命令をパターンデータ
化する。音声認識回路１５では、この音声命令パターン
データと予め記憶されている複数の標準パターンデータ
とをそれぞれ比較し、音声命令パターンデータと標準パ
ターンデータとの相互間の距離を求める。その結果、最
も距離の小さい標準パターンデータに対応する命令デー
タを出力する。なお、他の音声認識の手法として単純類
似度法等の類似度法を用いて両データの類似度を求め、
最も類似度の高い標準パターンデータに対応する命令デ
ータを出力する方法を採用することも可能である。この
ようにして生成された命令データはコントローラ部１６
に出力される。

コントローラ部１６は、入力された命令データに対応す
るリモートコントロール制御信号ＳＲを送信回路１７に
送る。送信回路１７は、当該リモートコントロール制御
信号ＳＲに基づいて、赤外線発光ダイオードＤ１を駆動
し、リモートコントロール信号ＲＣを送信する。このリ
モートコントロール信号ＲＣにより被制御装置１０２　
ハｌ　モートコントロールされる。

このように、従来の音声リモートコントロール装置の送
信機は情報再生装置の動作状態とはまったく無関係に送
信動作を行っている。その結果、情報再生装置が再生信
号をスピーカを介して音響出力可能な装置、例えば、ス
テレオ再生装置のような場合、マイクロホンの周囲に音
声命令以外の音声信号が存在することとなる。

〔発明が解決しようとする課題〕

したがって、情報再生装置の再生音量が大きい場合など
には、マイクロホンに音声命令に加えてスピーカの再生
音が入力されることになる。このことは、音声リモート
コントロール装置の音声認識回路における認識率の低下
を招くことになるという問題点があった。

上記課題に鑑み、本発明は、情報再生装置の再生音量が
大きい場合などでも、その影響を軽減し認識率を向上し
得る音声リモートコントロール装置を提供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図に本発明の原理説明図を示す。

音声リモートコントロール装置１は、音声命令を電気信
号に変換するマイクロホンＭと、マイクロホンＭを介し
て入力された音声命令内容を認識してその認識結果出力
信号に対応するリモートコントロール信号ＲＣを送信す
る送信部２と、再生信号をスピーカＳを介して音響出力
可能で、かつ、その音響出力レベルの調整が可能な情報
再生装置６に付属され、リモートコントロール信号ＲＣ
を受信して、解読し、その解読結果信号を情報再生装置
６に出力する受信部３とを備え、さらに、送信部２は、
前記音声命令の入力開始を検出して検出信号ＳＳを出力
する検出部４と、検出信号Ｓ５に基づいて、情報再生装
置６に対し、前記音声命令の入力開始に先立ってスピー
カＳの再生音響出力レベルを低下させる（以下、ミュー
ト動作という）ミュート命令信号を前記送信リモートコ
ントロール信号ＲＣに挿入するミュート制御部５を含む
ように構成する。

〔作用〕

本発明によれば、検出部４は音声命令の入力開始を検出
して検出信号Ｓ　を出力する。ミュート制御部５は検出
部４により出力された検出信号Ｓｓに基づいてミュート
命令信号を送信リモートコントロール信号ＲＣに挿入す
る。送信部２はミュート命令信号が挿入されたリモート
コントロール信号ＲＣを送信する。受信部３はミュート
命令信号が挿入されたリモートコントロール信号ＲＣを
受信すると、それを解読し、解読結果信号を情報再生装
置６に出力する。情報再生装置１６は、解読結果信号を
受は取ると、スピーカＳの再生音響出力レベルを低下さ
せる。

したがって、音声命令入力に先立って情報再生装置６は
ミュート動作をおこなうこととなり、マイクロホンＭに
は、音声命令のみが入力されることとなる。

〔実施例〕

第２図乃至第７図を参照して、本発明の詳細な説明する
。なお、以下の説明においては、リモートコントロール
装置の送信機についてのみ説明する。

第２図に本発明のリモートコントロール装置の送信機１
０の外観図を示す。

送信機１０は、“へ”の字状のケーシング１１の一面に
マイクロホンＭが設けられ、ケーシング１１の上面には
、リモートコントロール信号を送信するための赤外線発
光ダイオードＤＩか設けられ、ケーシング１１の側面に
は音声を入力する際に押し下げる音声人力スイッチ（以
下、トークスイッチという。）１２および音声認識動作
と音声登録動作を切換える動作切換スイッチ１３が設け
られている。

第３図に第２図の実施例の詳細ブロック図を示す。第１
０図の従来例と同一の部分には同一の符号を付して説明
する。

第１０図の従来例と異なる点は、第１にミュート制御部
を備えた点である。ミュート制御部はコントローラ部１
６に動作状態制御信号Ｓｃに基づいて情報再生装置にミ
ュート動作をおこなわせるためのミュート制御信号を出
力する。第２にトークスイッチ１２を備えた点である。

このトークスイッチ１２は音声入力時のみ押し下げるこ
とにより送信機を動作可能状態にするための動作状態制
御信号Ｓｃをコントローラ部１６に出力する。第３に電
源制御回路１４を備えた点である。この電源制御回路１
４はコントローラ部１６からの制御信号Ｓｖにより電源
供給を制御して各種データのバックアップ電源の供給等
を行う、いわゆる低消費電力モードにする制御回路であ
る。具体的には上記低消費電力モードとするための電源
配線７ａ。

７ｂ、８の接続切り替え回路で構成される。第４に動作
切換スイッチ１３を備えた点である。この動作切換スイ
ッチ１３は、音声認識回路１５の動作を音声登録動作と
音声認識動作との間で切換える。

次に、音声リモートコントロール装置の各部の詳細を説
明する。

まず、音声認識回路１５について第４図を参照して説明
する。音声認識回路１５は、マイクロホンＭを介して入
力された音声命令をアナログ処理しその結果を時分割デ
ジタルデータ２０として出力するアナログ処理部２１と
、アナログ処理部２１の時分割デジタルデータ２０に基
づいて音声認識を行う音声認識プロセッサ２２と、音声
認識のための標準パターンデータを記憶するメモリ２３
と、外部とのインターフェース動作を行うインターフェ
ース部２４と、を備えて構成されている。

第５図に音声認識回路１５のより詳細なブロック頭を示
す。

アナログ処理部２１は、マイクロホンＭを介して入力さ
れた音声命令を適当なレベルに増幅する増幅器３０と、
増幅器の出力を所定の周波数帯域毎に分割し分割された
各周波数帯域毎の波形を整流して出力するフィルタバン
ク３１と、フィルタバンク３１の出力信号を各周波数帯
域毎にアナログ／デジタル変換を行うアナログ／デジタ
ル変換部（以下、Ａ／Ｄ変換部という。）３２と、音声
認識プロセッサ２２とのデータのやり取りのインターフ
ェース動作を行うインターフェース部３３と、を備えて
構成されている。

フィルタバンク３１は、入力音声を複数（第６図（ａ）
では４つの例を示す。）の周波数帯域に分割するバンド
パスフィルタ部３５と、バンドパスフィルタ部３５の出
力信号の整流を行う整流器部３６と、整流器部３６の出
力信号のリップル成分を除去するローパスフィルタ部３
７と、を備えて構成されている。

バンドパスフィルタ部３５は、複数の周波数帯域数に対
応して、それぞれ中心周波数ｆ　がｆｔ＋１ｆ、　　ｆ
２、ｆ　　（ただし、ｆ　ｒｉ　＜　ｆ　＋　＜　ｆ　
２　＜ｆ３とする。）に設定された複数（図上４つ）の
バンドパスフィルタＢＰＦ　　〜ＢＰＦ３からなる。

整流器部３６は、バンドパスフィルタ部３５の各バンド
パスフィルタＢＰＦ　　−ＢＰＦ３にそれぞれ直列に接
続された整流器ＲＣＴｏ−ＲＣＴ３を備え、各周波数帯
域毎にバンドパスフィルタＢ　Ｐ　Ｆ　ｏ　−Ｂ　Ｐ　
Ｆ　３の出力信号を整流する。

ローパスフィルタ部３７は、整流器部３６の各整流器に
それぞれ直列に接続されたローパスフィルタＬＰＦ　　
−ＬＰＦ３を備え、各周波数帯域毎の整流波形のリップ
ル成分を除去する。

Ａ／Ｄ変換部３２は、ローパスフィルタ部３７の各ロー
パスフィルタＬＰＦ　　−ＬＰＦ３にそれぞれ直列に接
続され、各ローバスイルタＬＰＦ。

〜ＬＰＦ３の出力信号のアナログ／デジタル変換を行う
Ａ／ＤコンバータＡＤＣ−ＡＤＣ３を備えて構成されて
いる。

ここで、アナログ処理部２１の動作を説明する。

以下においては、説明の簡略化のため、１つの分割周波
数帯域、（例えばバンドパスフィルタＢ　Ｐ　Ｆ　３系
）の処理についてのみ説明するが、他の分割周波数帯域
についても同様の処理が行われる。

マイクロホンＭから音声が入力されると、増幅器３０に
より適当な信号レベルに増幅された信号Ａが出力される
（第６図（ｂ）参照）。増幅された信号Ａはバンドパス
フィルタＢＰＦ３に入力され、バンドパスフィルタＢＰ
Ｆ３の通過帯域成分信号Ｂのみが整流器ＲＣＴ３に出力
される（第６図（ｃ）参照）。信号ＢはＲＣＴ３により
整流され、その清流出力信号Ｃ（第６図（ｄ）参照）は
、ローパスフィルタＬＰＦ３に入力される。ローパスフ
ィルタＬＰＦ３は信号Ｃに含まれるリップル成分を除去
し、その出力信号Ｄ（第６図（ｅ）参照）をＡ／Ｄコン
バータＡＤＣ３に入力する。

Ａ／ＤコンバータＡＤＣ３は、入力された信号を、例え
ば、第６図（ｆ）に示すように、４ビツトの時分割デジ
タルデータ（１０１０）、（０１１１）、（１１１０１
）、（θＭｌ）、（＋１０１）　、・・・に変換する。

音声認識プロセッサ２２は、第５図に示すようにコント
ローラ部１６から与えられる制御コマンドの解析、処理
および音声認識プロセッサ全体の制御を行うシステムコ
ントローラ部４０と、距離演算およびメモリ２３の管理
を行うデジタル処理部４１と、を備えて構成されている
。

システムコントローラ部４０は、全体の制御を行うＣＰ
Ｕ４２と、制御用プログラムを格納するＲＯＭ４３と、
データを一時的に格納するＲＡＭ４４と、アナログ処理
部２１およびデジタル処理部４１とのデータのやり取り
のインターフェース動作を行うインターフェース部４５
と、を備える。

デジタル処理部４１は、距離演算および演算結果に基づ
いて入力音声を特定する演算部４６と、距離演算に必要
なデータを格納するデータＲＡＭと、距離演算のプログ
ラムを格納するＲＯＭと、−時的に処理データを格納す
るワーキングＲＡＭと、アナログ処理部２１およびシス
テムコントローラ部４０とのデータのやり取りのインタ
ーフェース動作を行うインターフェース部５０と、メモ
リ２３とのデータのやり取りのインターフェース動作を
行うインターフェース部５１と、を備える。

次に、音声認識プロセッサ２２の動作について説明する
（第５図参照）。コントローラ部１６から、制御コマン
ドがインターフェース部２４を介して入力されると、シ
ステムコントローラ部４０はインターフェース部５０お
よびインターフェース部４５を介して、当該制御コマン
ドを取り込み、制御コマンドを解析する。解析結果が音
声認識動作を指示するものである場合には、再びインタ
ーフェース部４５およびインターフェース部５０を介し
てデジタル処理部４１に音声認識処理を行うよう指示す
る。

指示を受けたデジタル処理部４１は、アナログ処理部２
１から時分割デジタルデータ２０に変換された入力音声
をインターフェース部５０を介して、データＲＡＭ４７
に取り込む。演算部４６は、メモリ２３に格納された複
数の標準パターンデータのうちから第１番目の標準パタ
ーンデータをインターフェース部５１を介して読出す。

読み出された標準パターンデータを構成する複数の時分
割デジタルデータのうち第１番目の時分割デジタルデー
タと、入力音声の第１番目の時分割データのそれぞれの
対数を取り、それらの差を求める。さらに得られた差を
二乗してそれらの総和を求めることにより距離りを求め
る。すなわち、距離りは、＋＝０となる。ここで、Ｘ：時分割数ｆ　（ｔ）　　入力音声データ（時分割デジタルデータ）ｆｓ（ｔ）　　・標準パターンデータ（時分割デジタルデータ）である。

以下同様にして、すべての標準パターンデータについて
距離りを演算する。その演算された距離りの値が小さい
ものほど音声命令に類似するデータである確率が高い。

この様にして得られた認識結果は、命令データとして、
インターフェース部２４を介してコントローラ部１６に
出力される。

全体動作次に、本発明の音声リモートコントロール装置の動作に
ついて説明する。初期状態において、トークスイッチは
押されておらず、したがって送信機は低消費電力モード
となって待機状態となっているものとする。

まず、コントローラ部３は登録バッファ番号を１に初期
化する（ステップＳｌ）。

次に、コントローラ部１６はトークスイッチ１２が押さ
れているか否かを検出する（ステップＳ２）。この検出
は、動作状態制御信号Ｓ。が出力されているか否かを検
出することによって行われる。このとき動作状態制御信
号ＳＣが出力されていれば、トークスイッチ１２が押さ
れていることを意味し、コントローラ部１６は電源制御
回路１４に制御信号Ｓ、を出力する。電源制御回路１４
は電源供給を通常動作モードとし、音声リモートコント
ロール装置１０を回路動作可能状態としくステップＳ５
）、ステップＳ６の処理に移行する。

トークスイッチ１２が押されていない場合には、コント
ローラ部１６は低消費電力モードのままとし、ステップ
Ｓ２およびステップＳ４の処理を繰り返す。ただし、こ
の場合にはリモートコントロール装置は低消費電力モー
ドであるのでステップＳ３におけるミュート解除のため
のリモートコントロール信号ＲＣは送信されない。

コントローラ部１６のミュート制御回路１９は音声命令
入力に先立って、リモートコントロール信号ＲＣに情報
再生装置のミュート動作のための信号を含ませるリモー
トコントロール制御信号ＳＲを送信回路１７に出力する
。このリモートコントロール制御信号ＳＲにより送信回
路１７は発光ダイオードＤＩを駆動して、情報再生装置
にミュート動作を行わせるためのリモートコントロール
信号を送信する（ステップ８６）。これにより情報再生
装置はミュート動作を行い、例えば、再生ｇｒ　ｔを２
０ｄＢ下げる等して、スピーカからの再生音量を低下す
る。その後、コントローラ部１６は動作切換スイッチ１
３の状態を読み込み、登録モードであるか否かを判別す
る（ステップＳ７）。

登録モードである場合には、ステップＳ８の処理に移行
し、コントローラ部１６は音声認識回路１５に音声登録
処理に移るようにコマンドを出力する。これと同時にコ
ントローラ部１６は登録バッファ番号を音声認識回路１
５に通知する（ステップＳ８）。

音声認識回路１５は、メモリ２３上の図示しない当該登
録バッファ、すなわち、この場合には登録バッファ番号
＝１の登録バッファに音声認識回路パターンデータの格
納を行う（ステップＳ９）。

一方コントローラ部１６は音声認識回路１５のステータ
スレジスタを読み込み、登録が終了したか否かを判別す
る（ステップ５１０）。

いまだ登録が終了していない場合には、ステップＳ９か
らステップＳ１０の処理を繰り返し、待機状態となる。

登録か終了した場合には、登録バッファ番号を１増加す
る（ステップ５１１）。

次に、コントローラ部１６は、登録バッファ番号が登録
可能最大番号Ｎｍ１ｘを越えたか否かを判別しくステッ
プ５１２）、越えていない場合にはステップＳ２の処理
に移行する。越えている場合にはコントローラ部１６は
登録モードを解除するコマンドを音声認識回路１５に出
力し、登録モードを解除して（ステップ５１３）、処理
をステップＳ２に移行する。

登録モードでない場合には、認識モードであるので、コ
ントローラ部１６は、音声認識回路１５に音声認識コマ
ンドを出力する（ステップＳ１４）。

音声認識回路１５は上述したような方法により、音声認
識処理を行う（ステ・ツブ５１５）。

一方、コントローラ部１６は音声認識回路１５の図示し
ないステータスレジスタを読み込み、認識が終了したか
否かを判別する（ステ・ツブＳ　１６）。

いまだ認識が終了していない場合には、（ステップＳ１
５からステ・ツブＳ１６の処理を繰り返し、待機状態と
なる。

認識が終了した場合には、入力音声データと標準パター
ンデータが一致していたか否か、すなわち、距離りが所
定範囲内にあるか否かを判別する（ステップ１７）。一
致していた場合には、コントローラ部１６は、当該認識
データに基つ０て、送信回路４にリモートコントロール
制御信号ＳＲを出力する（ステップ５１８）。リモート
コントロール制御信号Ｓ、を受は取った送信回路１７（
よ該当するリモートコントロール信号ＲＣを送信する（
ステップ５１９）。その後、処理をステップＳ２に移行
する。

次に、コントローラ部１６はトークスイ・ソチ１２が押
されているか否かを動作状態制御信号Ｓｃが出力されて
いるか否かを検出することによって行う（ステップＳ２
）。このとき、動作状態制御信号Ｓｃが出力されていれ
ば、トークスイッチ１２が押しさげられているので、処
理をステ・ツブＳ５に移行する。

トークスイッチ１２が押し下されていない場合には、ミ
ュート制御回路１９はリモートコントロール信号ＲＣに
情報再生装置のミュート動作を解除する信号を含ませる
ためのリモートコントロール制御信号Ｓ、を送信回路１
７に出力する。このリモートコントロール制御信号ＳＲ
により、送信回路１７は赤外線発光ダイオードＤ、を駆
動して、ミュート状態解除のためのリモートコントロー
ル信号を情報再生装置に出力する（ステ・ツブＳ３）。

これにより情報再生装置は通常の動作、例えば、先の例
によれば音量を２０ｄＢ上げることとなり、スピーカか
らは再び通常の音量で再生される。

次に、コントローラ部１６は電源制御回路１４に制御信
号Ｓ　を出力する。電源制御回路１４は電源供給を低消
費電力モードとして（ステップＳ４）、処理をステップ
Ｓ２に移行する。

〔発明の効果〕

本発明は、以上の説明のように、音声命令の入力開始を
検出して、あらかじめ情報再生装置にミュート動作を行
わせるようにしたので、音声命令入力時の周囲ノイズで
ある情報再生装置の再生音のマイクロホンへの入力を防
止できる。その結果、認識率が向上するという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明のリモートコントロール装置の外観図、第３図は本発明のリモートコントロール装置のブロック
図、第４図は音声認識回路のブロック図、第５図は音声認識回路の詳細ブロック図、第６図はアナ
ログ処理部の詳細説明図、第７図は本発明の動作フロー
チャート、第８図はリモートコントロール装置の概要説
明図、第９図はリモートコントロール信号の説明図、第１０図
は従来の音声リモートコントロール装置のブロック図で
ある。 ■・・・リモートコントロール装置２・・・送信部３・・・受信部４・・・検出部５・・・ミュート制御部６・・・情報再生装置１０・・・音声リモートコントロール装置１１・・・ケ
ーシング１２・・・音声入力スイッチ（トークスイッチ）１３・
・・動作切換スイッチ１４・・・電源制御回路１５・・・音声認識回路１６・・・コントローラ部１７・・・送信回路１８・・・電源回路１９・・・ミュート制御回路２０・・・時分割デジタルデータ２１・・・アナログ処理部２２・・・音声認識プロセッサ２３・・・メモリ２４・・・インターフェース部３０・・・増幅器３１・・・フィルタバンク３２・・・Ａ／Ｄ変換部３３・・・インターフェース部３５・・・バンドパスフィルタ部３６・・・整流器部３７・・・ローパスフィルタ部４０・・・システムコントローラ部４１・・・デジタル処理部４２・・・ＣＰＵ４３・・・ＲＯＭ４４　・・・ＲＡＭ４５・・・インターフェース部４６・・・演算部４７・・・データＲＡＭ４８・・・ＲＯＭ４９・・・ワーキングＲＡＭ５０・・・インターフェース部５１・・・インターフェース部

Claims

【特許請求の範囲】　音声命令を電気信号に変換するマイクロホンと、前記
マイクロホンを介して入力された音声命令内容を認識し
てその認識結果出力信号に対応するリモートコントロー
ル信号を送信する送信部と、再生信号をスピーカを介し
て音響出力可能で、かつ、その音響出力レベルの調整が
可能な情報再生装置に付属され、前記リモートコントロ
ール信号を受信して、解読し、その解読結果信号を前記
情報再生装置に出力する受信部とを備え、前記送信部は、前記音声命令の入力開始を検出して検出
信号を出力する検出部と、前記検出信号に基づいて、前
記情報再生装置に対し、前記音声命令の入力開始に先立
って前記スピーカの再生音響出力レベルを低下させるミ
ュート命令信号を前記送信リモートコントロール信号に
挿入するミュート制御部を含むことを特徴とする音声リ
モートコントロール装置。