JPH03203486A - 音声リモートコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、各種電子機器を遠隔操作するためのリモート
コントロール装置に係り、特に音声を用いてオーディオ
ビジュアル装置（以下、ＡＶ装置という。）等にリモー
トコントロール信号を送信するに好適な送信機に関する
。

〔従来の技術〕

近年、ステレオ再生装置、テレビジョン受像機、カセッ
トテープデツキ、ビデオテープデツキ、コンパクトディ
スクプレーヤ、レーザービジョンディスクプレーヤ等の
ＡＶ装置′！には、リモートコントロール装置が付属さ
れている。

リモートコントロール装置は、第８図に示すように、被
制御装置１０２であるＡＶ装置から離れた位置からリモ
ートコントロール信号を送信するための送信機１００と
、送信されるリモートコントロール信号を受信し、その
制御内容を解読して被制御装置１０２に伝える受信機１
０１とが一対になって構成される。

ここで、第９図に、−殻内なリモートコントロール信号
の構成を示す。リモートコントロール信号は、データ送
信を受信機側に知らせるためのリーダーコードと、制御
対象機器を指示するカスタムコードと反転カスタムコー
ドおよび制御対象機器の操作命令を意味するデータコー
ドと反転データコードから成る。反転カスタムコードお
よび反転データコードはそれぞれカスタムコードおよび
データコードの誤り検出に用いるためのものである。

ところで、近年ではリモートコントロール装置の多様化
に鑑み、キースイッチ操作に代えて音声により操作命令
（以下、音声命令という。）の入力を可能とする、いわ
ゆる音声リモートコントロール装置が提案されている。

第１０図に従来の音声リモートコントロール装置１１５
の送信機の概要構成を示す。

音声リモートコントロール装置１１５は、音声命令を電
気信号に変換するためのマイクロホンＭを有している。

変換された電気信号は音声認識ＬＳＩ等で構成される音
声認識回路１５に人力される。音声認識回路１５は、入
力された音声命令の内容を認識し、その認識結果に対応
する命令データを出力する。リモートコントロール装置
１１５はコントローラ１６を有しており、このコントロ
ーラ部１６は、音声認識回路１５からの命令データに基
づいて、リモートコントロール制御信号Ｓ、を送信回路
１７に出力する。送信回路１７はリモートコントロール
制御信号ＳＲに基づいて赤外線発光ダイオードＤ１を駆
動し、リモートコントロール信号ＲＣを送信する。電源
回路】８はリモートコントロール装置１１５内の構成要
素各部に必要な電源を供給する。

次に、第１０図に示したリモートコントロール装置１１
５の動作を説明する。

マイクロホンＭを介して音声命令が入力されると、音声
認識回路１５は、入力された音声命令をパターンデータ
化する。音声認識回路１５では、この音声命令パターン
データと予め記憶されている複数の標準パターンデータ
とをそれぞれ比較し、音声命令パターンデータと標準パ
ターンデータとの相互間の距離を求める。その結果、最
も距離の小さい標準パターンデータに対応する命令デー
タを出力する。なお、他の音声認識の手法として単純類
似度法等の類似度法を用いて両データの類似度を求め、
最も類似度の高い標準パターンデータに対応する命令デ
ータを出力する方法を採用することも可能である。この
ようにして生成された命令データはコントローラ部１６
に出力される。

コントローラ部１６は、入力された命令データに対応す
るリモートコントロール制御信号ＳＲを送信回路１７に
送る。送信回路１７は、当該リモートコントロール制御
信号ＳＲに基づいて、赤外線光光ダイオードＤ＋を駆動
し、リモートコントロール信号ＲＣを送信する。このリ
モートコントロール信号ＲＣにより被制御装置１０２は
リモートコントロールされる。

この様に従来の音声リモートコントロール装置において
は、音声命令が入力されたときにのみ、その命令内容に
関するリモートコントロール信号ＲＣを送信する。した
がって、ボリューム上昇の継続動作などの同一動作を繰
り返させる場合には、同一音声命令をくり返し与える必
要がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の音声リモートコントロール装置においては、
被制御装置に同一の動作を繰り返させる場合には、同一
の音声命令を繰り返し入力させなければならず、使い勝
手が悪く、手間が煩わしいという問題点があった。

上記課題に鑑み、本発明は、被制御装置に同一動作を繰
り返させる場合にも、音声命令の入力は一度で済むよう
な音声リモートコントロール装置を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図に本発明の原理説明図を示す。

音声リモートコントロール装置１は、音声命令を電気信
号に変換するマイクロホンＭと、マイクロホンＭを介し
て入力された音声命令内容を認識して対応する命令デー
タを出力する音声認識部２と、前記命令データに基づい
てリモートコントロール信号ＲＣを生成、送信する送信
部３と、音声リモートコントロール装置の各部へ電源を
供給する電源部４と、を備え、さらに、被制御装置に同
一の動作の繰り返し命令を指示する指示信号５ａを出力
する連続動作指示部５と、指示信号５ａに基づいて、前
記同一動作の繰り返し命令をリモートコントロール信号
ＲＣに含ませる連続動作制御部６と、を備えて構成する
。

〔作用〕

本発明によれば、連続動作指示部５は被制御装置に同一
の動作の繰り返し命令を指示する指示信号５ａを出力す
る。連続動作制御部６は、指示信号５ａに基づいて、同
一動作の繰り返し命令をリモートコントロール信号ＲＣ
に含ませる。したがって、音声リモートコントロール装
置１は、１度の音声命令の人力により、被制御装置に同
一動作の繰り返し命令のリモートコントロール信号ＲＣ
を送信する。その結果被制御装置は同一動作を繰り返す
。

〔実施例〕

第２図乃至第７図を参照して、本発明の詳細な説明する
。

外観 まず、音声リモートコントロール装置（送信機）の外観
について説明する。第２図に示すように、音声リモート
コントロール装置１０は、“へ”の字状のケーシング１
１により一体に構成されている。ケーシング１１の一面
にマイクロホンＭが設けられ、ケーシング１１の上面に
は、リモートコントロール信号を送信するための赤外線
発光ダイオードＤ１が設けられている。ケーシング１１
の側面には音声を入力する際に押圧することにより閉動
作する音声入力スイッチ（以下、トークスイッチという
。）１２および音声認識動作と音声登録動作を切換える
動作切換スイッチ１３が設けられている。ケーシング１
１の内部には本発明に係る音声リモートコントロール装
置１０の電子回路が内蔵されている。

電子回路の構成 次に、第３図に音声リモートコントロール装置１０の電
子回路の実施例の詳細ブロック図を示す。

第３図において、第１０図の従来例と同一の部分には同
一の符号を付して以下、説明する。

本実施例において、第１０図の従来例と異なる点は、第
１に音声入力時にのみ音声リモートコントロール装置１
０を動作可能状態にするための動作状態制御信号Ｓｃを
コントローラ部１６に出力するためのトークスイッチ１
２を備えた点である。

このトークスイッチ１２は、いわゆるブツシュ釦式の自
動復帰形スイッチや、スライドスイッチ等を用いること
ができる。第２に連続動作制御部１９を設けた点である
。この連続動作制御部１９は、トークスイッチ１２から
の動作状態制御信号Ｓｏにより、被制御装置に同一の動
作を繰り返させ得るためのリモートコントロール制御信
号Ｓ。

をコントローラ部１６に出力させる。第３に、電源制御
回路１４を備えた点である。この電源制御回路１４は、
コントローラ部１６からの制御信号Ｓ、により、音声認
識回路１５内に含まれるメモリに格納されている各種デ
ータのバックアップ用の電源の供給等を行う、いわゆる
低消費電力モードにする制御回路である。具体的には上
記低消費電力モードとするための電源配線７ａ、７ｂ、
８の接続切換回路で構成される。第４に、動作切換スイ
ッチ１３を備えた点である。この動作切換スイッチ１３
は、音声認識回路１５の動作を音声登録モードと音声認
識モードとを切換えるためのモード切換スイッチ１３で
あり、動作切換信号をコントローラ部１６に出力する。

音声認識回路１５は、第４図に示すように、マイクロホ
ンＭを介して入力された音声命令をアナログ処理しその
結果を時分割デジタルデータ２０として出力するアナロ
グ処理部２工と、アナログ処理部２１の時分割デジタル
データ２０に基づいて音声認識を行う音声認識プロセッ
サ２２と、音声認識のための標準パターンデータを記憶
するメモリ２３と、外部とのインターフェース動作を行
うインターフェース部２４と、を備えている。

アナログ処理部２１は、第５図に示すように、大別して
、マイクロホンＭを介して入力された音声命令を適当な
レベルに増幅する増幅器３０と、増幅器の出力を所定の
周波数帯域毎に分割し分割された各周波数帯域毎の波形
を整流して出力するフィルタバンク３１と、フィルタバ
ンク３１の出力信号を各周波数帯域毎にアナログ／デジ
タル変換を行うアナログ／デジタル変換部（以下、Ａ　
／’　Ｄ変換部という。）３２と、音声認識プロセッサ
２２とのデータのやり取りのインターフェース動作を行
うインターフェース部３３と、を備えている。

フィルタバンク３１は、入力音声を複数（第６図（ａ）
では４つの例を示す。）の周波数帯域に分割するバンド
パスフィルタ部３５と、バンドパスフィルタ部３５の出
力信号の整流を行う整流器部３６と、整流器部３６の出
力信号のリップル成分を除去するローパスフィルタ部３
７と、を含んでいる。

バンドパスフィルタ部３５は、複数の周波数帯域数に対
応してそれぞれ中心周波数ｆ　がｆｏ１ｆ　　Ｓｆ、ｆ
（ただし、ｆｏ＜ｆ、＜ｆ２＜１　　　　２　　　　３ ｆ３とする。）に設定された複数（図上、４つ）のバン
ドパスフィルタＢＰＦ　　〜Ｂ　Ｐ　Ｆ　３からなる。

整流器部３６は、バンドパスフィルタ部３５の各バンド
パスフィルタＢＰＦ　　〜ＢＰＦ３にそれぞれ直列に接
続された整流器ＲＣＴｏ−ＲＣＴ３を備え、各周波数帯
域毎にＢＰＦ　　−ＢＰＦ３の口 出力信号を整流する。

ローパスフィルタ部３７は、整流器部３６の各整流器Ｒ
ＣＴ　−ＲＣＴ３にそれぞれ直列に接続されたローパス
フィルタＬＰＦｏ−１，，ＰＦ３を備え、各周波数帯域
毎の整流波形に含まれるリップル成分を除去する。

Ａ／Ｄ変換部３２は、ローパスフィルタ部３７の各ロー
パスフィルタＬＰＦ　　−ＬＰＦ３にそれぞれ直列に接
続され、各ローバスイルタＬＰＦＧ〜ＬＰＦ３の出力信
号のアナログ／デジタル変換を行うＡ／ＤコンバータＡ
ＤＣ−ＡＤＣ３を備えて構成さる。

ここで、アナログ処理部２１の動作を説明する。

ただし、説明の簡略化のため、１つの分割周波数帯域、
（例えばバンドパスフィルタＢＰＦ３系）の処理につい
てのみ説明するが、他の分割周波数帯域についても同様
の処理が行われる。

マイクロホンＭから音声命令が入力されると、その出力
電気信号は増幅器３０により適当な信号レベルに増幅さ
れた信号Ａが出力される（第６図（ｂ）参照）　増幅さ
れた信号ＡはバンドパスフィルタＢＰＦ３に入力され、
バンドパスフィルタＢＰＦ３の通過帯域成分信号Ｂのみ
が整流器ＲＣＴ３に出力される（第６図（Ｃ）参照）。

信号ＢはＲＣＴ３により整流され、その整流出力信号Ｃ
は、ローパスフィルタＬＰＦ３に入力される。

ローパスフィルタＬＰＦ３は１言号Ｃに含まれるリップ
ル成分を除去し、その出力信号Ｄ（第６図（ｅ）参照）
をＡ／ＤコンバータＡ、　Ｄ　Ｃ３に出力する。Ａ／Ｄ
コンバータＡ　Ｄ　Ｃ３は、入力された信号りを、例え
ば、第６図（ｆ）に示すように、４ビツトの時分割デジ
タルデータ（１０１０）（口ｌ１ｌ）　　、　　（０１
０１）　　、　　（０１１１）　　、　　（＋１０１）
　　、　・・・の信号Ｅに変換する。

音声認識プロセッサ２２は、第５図に示すように、コン
トローラ部１６から与えられる制御コマンドの解析、処
理および音声認識プロセッサ全体の制御を行うシステム
コントローラ部４０と、距離演算およびメモリ２３の管
理を行うデジタル処理部４１と、を備える。

システムコントローラ部４０は、当該音声リモートコン
トロール装５ｆ１０全体を統括的に制御するＣＰＵ４２
と、その制御用プログラムを格納するＲＯＭ４３と、デ
ータを一時的に格納するＲＡＭ４４と、アナログ処理部
２１およびデジタル処理部４■とのデータのやり取りの
インターフエース動作を行うインターフェース部４５と
、を備える。

デジタル処理部４１は、距離演算および演算結果に基づ
いて入力音声を特定する演算部４６と、距離演算に必要
なデータを格納するデータＲＡＭと、距離演算のプログ
ラムを格納するＲＯＭと、−時的に処理データを格納す
るワーキングＲＡＭと、アナログ処理部２１およびシス
テムコントローラ部４０とのデータのやりとりのインタ
ーフェース動作を行うインターフェース部５０と、メモ
リ２３とのデータのやり取りのインターフェース動作を
行うインターフェース部５１と、を備える。

次に、音声認識プロセッサ２２の動作について説明する
（第５図参照）。コントローラ部１６から、制御コマン
ドがインターフェース部２４を介して入力されると、シ
ステムコントローラ部４０はインターフェース部５０お
よびインターフェース部４５を介して、当該制御コマン
ドを取り込み、制御コマンドを解析する。解析結果が音
声認識動作を指示するものである場合には、再びインタ
ーフェース部４５およびインターフェース部５０を介し
てデジタル処理部４１に音声認識処理を行うよう指示す
る。

指示を受けたデジタル処理部４１は、時分割デジタルデ
ータ（入力音声）２０をアナログ処理部２１からインタ
ーフェース部５０を介して、データＲＡＭ４７に取り込
む。演算部４６は、メモリ２３に格納された複数の標準
パターンデータのうちから第１番目の標準パターンデー
タをインターフェース部５１を介して読出す。読み出さ
れた標準パターンデータを構成する複数の時分割デジタ
ルデータのうち第１番目の時分割デジタルデータと、入
力音声の第１番目の時分割データのそれぞれの対数を取
り、それらの差を求める。さらに得られた差を二乗して
それらの総和を求めることにより距離りを求める。すな
わち、距離りは、となる。ここで、 Ｘ：時分割数 ｆ　（ｔ）　　　入力音声データ （時分割デジタルデータ） ｆｓ（ｔ）：標準パターンデータ （時分割デジタルデータ） である。以下同様にして、すべての標準パターンデータ
について距離りを演算する。その演算された距離りの値
が小さいものほど音声命令に類似するデータである確率
が高い。このようにして得られた認識結果は、命令デー
タとして、インターフェース部２４を介してコントロー
ラ部１６に出力される。

全体動作 次に、本発明の実施例に係る音声リモートコントロール
装ｆｆ１ｌＯの全体的な一連の動作を説明する。

まず、音声リモートコントロール装置１０の操作手順と
その操作に伴う動作の概要を説明する。

音声リモートコントロール装置１０の動作はトークスイ
ッチ１２の押圧または解除（ＯＮｌｏＦＦ）に依存する
。トークスイッチ１２を押した場合は送１言動作可能と
なり、トークスイッチ１２を解除した場合は低消費電力
モードにて音声命令の入力待ちの状態で待機する。音声
命令の入力モードには２通りあり、ひとつは操作者の音
声命令の登録であり、他のひとつは操作者の音声命令の
認識である。音声命令の登録とは操作者が任意に決定し
た命令用語、例えば０再生”という操作命令を“プレイ
”と発音して音声リモートコントロール装置１０内に記
録させることである。音声命令の認識は、上記のように
登録された命令用語、例えば“プレイ”が入力された場
合、その“プＩノイ”を“再生動作７と認識し、そのた
めの命令データを生成することである。

いま、トークスイッチ１２は押されておらず、音声リモ
ートコントロール装置１０は低消費電力モードで待機状
態しているものとする。

まず、コントローラ部１６は登録バッツァ番号を１に初
期化する（ステップ３１）。

次に、コントローラ部１６はトークスイッチ１２が押さ
れているか否かを検出する（ステップＳ２）。この検出
は、動作状態制御信号ＳＣが出力されているか否かを検
出することによって行われる。このとき動作状態制御信
号Ｓ、が出力されていれば、トークスイッチ１２が押さ
れていることを意味し、コントローラ部１６は電源制御
回路１４に制御信号Ｓ、を出力する。電源制御回路１４
は電源供給を通常動作モードとし、音声リモートコント
ロール装置１０を動作可能状態とする（ステップＳ４）
。

トークスイッチ１２が押されていない場合には、低消費
電力モードのままとし、ステップＳ２およびステップＳ
３の処理を繰り返す。

その後、コントローラ部１６は動作切換スイッチ１３の
状態を読み込み、登録モードであるか否かを判別する（
ステップＳ５）。

登録モードである場合には、ステップＳ６の処理に移行
し、コントローラ部１６は音声認識回路１５に音声登録
処理に移るようにコマンドを出力する。これと同時にコ
ントローラ部１６は登録バッファ番号を音声認識回路１
５に通知する（ステップＳ６）。

音声認識回路１５は、メモリ２３上の図示１７ない当該
登録バッファ、すなわち、この場合には登録バッファ番
号＝１の登録バッファに音声認識標準パターンデータの
格納を行う（ステップ３７）。

一方、コントローラ部１６は音声認識回路１５のステー
タスレジスタを読み込み、登録が終了したか否かを判別
する（ステップ３８）。いまだ登録が終了していない場
合には、ステップＳ７からステップＳ８の処理を繰り返
し、待機状態となる。

登録が終了した場合には、登録バッファ番号を１増加す
る（ステップＳ９）。

次に、コントローラ部１６は、登録バッファ番号が登録
可能最大番号Ｎ旧Ｘを越えたか否かを判別しくステップ
５１０）、越えていない場合にはステップＳ２の処理に
移行する。越えている場合にはコントローラ部１６は登
録モードを解除するコマンドを音声認識回路１５に出力
し、登録モードを解除して（ステップ５１１）、処理を
ステップＳ２に移行する。

登録モードでない場合、すなわち、認識モードの場合、
コントローラ部１６は、音声認識回路１５に音声認識コ
マンドを出力する（ステップ５１２）。音声認識回路１
５は上述したような方法により、音声認識処理を行う（
ステップ５１３）。

一方、コントローラ部工６は音声認識回路１５の図示し
ないステータスレジスタを読み込み、認識が終了したか
否かを判別する（ステップ５１４）。いまだ登録が終了
していない場合には、ステップ３１３からステップＳ１
４の処理を繰り返し、待機状態となる。認識が終了した
場合には、入力音声データと標準パターンデータが一致
していたか否か、すなわち、距離りが所定範囲内にある
か否かを判別する（ステップ１５）。一致していた場合
には、コントローラ部１６は、タイマカウンタＴを第１
タイマカウンタ初期値”ｃｌに設定する（ステップ８１
６）。さらに当該認識データに基づいて、送信回路４に
リモートコントロール制御信号Ｓ、を出力する（ステッ
プ５１７）。リモートコントロール制御信号ＳＲを受は
取った送信回路】７は該当するリモートコントロール信
号ＲＣを送信する（ステップＳ↑８）　次に、連続動作
制御部１９は１・−クスイツチ１２が押されているか否
かを動作状態制御信号Ｓｃが出力されているか否かを検
出することによって行う（ステップ５１９）。このとき
、動作状態制御信号Ｓｃが出力されていれば、トークス
イ・ソチ１２が押しさげられているので、タイマカウン
タＴをタイマカウンタ増分子　（例えば、Ｔａ−０，０
１（ｓｅｃ　）　）だけ増加する（ステップ５２０）。

コントローラ部１６は、タイマカウンタＴの値をカウン
トアツプ値Ｔ　（例えば、ＴｕＩｌ＝０．５１ｐ （ｓｅｃ　）　）と比較する（ステ・ツブ５２１）。タ
イマカウンタＴの値がカウントア・ツブ値Ｔｌ１ｐより
も小さい場合には、再びステップ８１９〜ステ・ツブＳ
２１の処理を繰り返す。タイマカウンタＴの値がカウン
トアツプ値Ｔ　よりも大きい場合には、ｐ タイマカウンタＴを第２カウンタ初期値Ｔｃ２（例えば
、Ｔ　Ｃ２＝　０　、　３　（…））に設定する（ステ
ツブ５２２）。次に、コントローラ部１６はステップＳ
１７の処理に移行し、リモートコントロール制御信号Ｓ
Ｒを出力する。このリモートコントロール制御信号ＳＲ
に基づき、送信回路はリモートコントロール信号を送信
する（ステップ５１８）。以下、トークスイッチ１２が
離されるまで同様の動作を行う。その後、トークスイッ
チ１２が離されると、ステップＳ２の処理に移行する。

この様にして、上述の例の場合には音声命令を入力して
最初のリモートコントロール信号が送信されてから、２
度目のリモートコントロール信号が送信されるまでは、
０．　５　（ｓｅｅ　）かかり、さらに３度目以降のリ
モートコントロール信号は０、　２　Ｃ３ｅｃ　）ごと
に同一動作についてのリモートコントロール信号が出力
されることとなる。この場合における２度目以降のリモ
ートコントロール信号としては、最初のリモートコント
ロール信号と同一のものを送信してもよいし、同一動作
を指示するためのリモートコントロール信号であっても
よい。

ステップ１５における判別の結果、一致していない場合
には、ブザー音を鳴らすなどのエラー処理を行い（ステ
ップ５２３）、処理をステップＳ２に移行する。

以上説明したように、トークスイッチ１２を押し続ける
ことにより、音声リモートコントロール装置１０の連続
動作制御部１９は被制御装置に連続動作を行わせるよう
にリモートコントロール信号ＲＣを送信するため、音声
リモートコントロール装置においても連続動作を指示す
ることができる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上の説明のように、連続動作指示部により
出力される指示信号により、連続動作制御部が被制御装
置に同一動作を繰りかえさせるための繰り返し命令をリ
モートコントロール信号に含ませるように動作するので
、くり返し同一音声命令を与えることなく被制御装置に
同一の動作を繰り返させることができるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、 第２図は本発明のリモートコントロール装置の外観図、 第３図は本発明のリモートコントロール装置のブロック
図、 第４図は音声認識回路のブロック図、 第５図は音声認識回路の詳細ブロック図、第６図はアナ
ログ処理部の詳細説明図、第７図は本発明の動作フロー
チャート、第８図はリモートコントロール装置の概要説
明図、 第９図はリモートコントロール信号の説明図、第１０図
は従来の音声リモートコントロール装置のブロック図で
ある。 １・・・音声リモートコントロール装置２・・・音声認
識部 ３・・・送信部 ４・・・電源部 ５・・・連続動作指示部 ６　・連続動作制御部 １０・・・音声リモートコントロール装置１−１・・・
ケーシング １２・・・音声入力スイッチ（＋−−クスイツチ）１３
・・・動作切換スイッチ １４・・・電源制御回路 １５・・・音声認識回路 １６・・・コントローラ部 １７・・送信回路 １８・・電源回路 １９・・・連続動作制御部 ２０・・・時分割デジタルデータ ２１・・・アナログ処理部 ２２・・・音声認識プロセッサ ２３・・・メモリ ２４・・・インターフェース部 ３０・・・増幅器 ３１・・・フィルタバンク ３２・・・Ａ／Ｄ変換部 ３３・・・インターフェース部 ３５・・・バンドパスフィルタ部 ３６・・・整流器部 ３７・・・ローパスフィルタ部 ４０・・・システムコントローラ部 ４１・・・デジタル処理部 ４２・・・ＣＰＵ ４３・・ＲＯＭ ４４・・・ＲＡＭ ４５・・・インターフェース部 ４６・・・演算部 ４７・・・データＲＡＭ ４８・・・ＲＯＭ ４９・・・ワーキングＲＡＭ ５０・・・インターフェース部 ５１・・・インターフェース部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、音声命令を電気信号に変換するマイクロホンと、前
   記マイクロホンを介して入力された音声命令内容を認識
   して対応する命令データを出力する音声認識部と、前記
   命令データに基づいてリモートコントロール信号を生成
   、送信する送信部と、音声リモートコントロール装置の
   各部へ電源を供給する電源部と、を備えた音声リモート
   コントロール装置において、 被制御装置に同一の動作の繰り返し命令を指示する指示
   信号を出力する連続動作指示部と、前記指示信号に基づ
   いて、前記同一動作の繰り返し命令をリモートコントロ
   ール信号に含ませる連続動作制御部と、 を備えたことを特徴とする音声リモートコントロール装
   置。 ２、請求項１記載の音声リモートコントロール装置にお
   いて、前記連続動作指示部は、前記音声命令の入力開始
   を指示するトークスイッチを兼ねることを特徴とする音
   声リモートコントロール装置。