JPH03203797A

JPH03203797A - 音声リモートコントロール装置

Info

Publication number: JPH03203797A
Application number: JP1341627A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Kimura; 俊之木村
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1989-12-29
Filing date: 1989-12-29
Publication date: 1991-09-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、各種電子機器を遠隔操作するためのリモート
コントロール装置に係り、特に音声を用いてオーディオ
ビジュアル装置（以下、ＡＶ装置という。）等にリモー
トコントロール信号を送信するに好適な送信機に関する
。

〔従来の技術〕

近年、ステレオ再生装置、テレビジョン受像機、カセッ
トテープデツキ、ビデオテープデツキ、コンパクトディ
スクプレーヤ、レーザービジョンディスクプレーヤ等の
ＡＶ装置には、リモートコントロール装置が付属されて
いる。

リモートコントロール装置は、第１０図に示すように、
被制御装置１０２であるＡＶ装置から離れた位置からリ
モートコントロール信号を送信するための送信機１００
と、送信されるリモートコントロール信号を受信し、そ
の制御内容を解読して被制御装置１０２に伝える受信機
１０１とが一対になって構成される。

ここで、第１１図に、−船釣なリモートコントロール信
号の構成を示す。リモートコントロール信号は、データ
送信を受信機側に知らせるためのリーダーコードと、制
御対象機器を指示するカスタムコードと反転カスタムコ
ードおよび制御対象機器の操作命令を意味するデータコ
ードと反転データコードから成る。反転カスタムコード
および反転データコードはそれぞれカスタムコードおよ
びデータコードの誤り検出に用いるためのものである。

きころで、近年ではリモートコントロール装置の多様化
に鑑み、キースイッチ操作に代えて音声により操作命令
（以下、音声命令という。）の入力を可能とする、いわ
ゆる音声リモートコントロール装置が提案されている。

第１２図に従来の音声リモートコントロール装置１１５
の送信機の概要構成を示す。

音声リモートコシトロール装置１１５は、音声命令ラミ
気信号に変換するためのマイクロホンＭを有している。

変換された電気信号は音声認識ＬＳＩ等で構成される音
声認識回路１５に入力される。音声認識回路１５は、入
力された音声命令の内容を認識し、その認識結果に対応
する命令データを出力する。リモートコントロール装置
１１５はコントローラ１６を有しており、このコントロ
ーラ部１６は、音声認識回路１５がらの命令データに基
づいて、リモートコントロール制御信号Ｓ、を送信回路
１７に出方する。送信回路１７はリモートコントロール
制御信号ＳＲに基づいて赤外線発光ダイオードＤｌを駆
動し、リモートコントロール信号ＲＣを送信する。電源
回路１８はリモートコントロール装置１１５内の構成要
素各部に必要な電源を供給する。

次に、第１２図に示したリモートコントロール装置１１
５の動作を説明する。

マイクロホンＭを介して音声命令が入力されると、音声
認識回路１５は、入力された音声命令をパターンデータ
化する。音声認識回路１５では、この音声命令パターン
データと予め記憶されている複数の標準パターンデータ
とをそれぞれ比較し、音声命令パターンデータと標準パ
ターンデータとの相互間の距離を求める。その結果、最
も距離の小さい標準パターンデータに対応する命令デー
タを出力する。なお、他の音声認識の手法として単純類
似度法等の類似度法を用いて両データの類似度を求め、
最も類似度の高い標準パターンデータに対応する命令デ
ータを出力する方法を採用することも可能である。この
ようにして生成された命令データはコントローラ部１６
に出力される。

コントローラ部１６は、入力された命令データに対応す
るリモートコントロール制御信号ＳＲを送信回路１７に
送る。送信回路１７は、当該リモートコントロール制御
信号ＳＲに基づいて、赤外線発光ダイオードＤｌを駆動
し、リモートコントロール信号ＲＣを送信する。このリ
モートコントロール信号ＲＣにより被制御装置１０２は
リモートコントロールされる。

以上の説明のように、従来の音声リモートコントロール
装置においては、入力音声命令を標準パターンデータと
してのみ記憶している。

〔発明が解決しようとする課題〕

この標準パターンデータは音声命令の特徴部分のみを抽
出しているため、標準パターンデータから元の音声命令
を再現することはできない。したがって、標準パターン
データとして登録した音声命令をユーザーが忘れてしま
った場合などには、操作することができなくなってしま
うというおそれがあった。このような場合には、新たに
登録を行う必要があり、使い勝手が悪く、手間が煩わし
いという問題点があった。

上記課題に鑑み、本発明は、登録した音声命令を忘れた
ような場合に、登録した標準パターンデータに対応する
音声命令を再生可能な音声リモートコントロール装置を
提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図に第１の発明の原理説明図を示す。

音声により入力される操作命令を解読し入力された操作
命令に対応するリモートコントロール信号を送信するリ
モートコントロール装置１において、前記音声操作命令
の音声のデータを記憶する音声記憶装置２と、前記音声
のデータを外部から入力される再生命令信号Ｓ　により
音声記憶装置２から読出し、音声に変換して出力する音
声再生装置３と、を備えるように構成する。

第２図に第２の発明の原理説明図を示す。

音声により入力される操作命令を解読し入力された操作
命令に対応するリモートコントロール信号を送信するリ
モートコントロール装置４において、前記音声操作命令
の音声のデータを記憶する音声記憶装置２と、前記音声
のデータを外部から入力される再生命令信号Ｓ　により
音声記憶装置２から読出し、音声に変換して出力する音
声再生袋＠３と、を備え、さらに、人力された操作命令
の音声パターンに基づき比較のための標準パターンデー
タを生成して登録保持する登録部５を有し、音声記憶装
置２は登録部５に連動して当該登録部５による標準パタ
ーン生成時の入力音声のデータを記憶するように構成す
る。

〔作用〕

第１の発明によれば、音声記憶装置２は前記音声操作命
令の音声のデータを記憶する。音声再生装置３は前記音
声のデータを外部から人力される再生命令信号Ｓ　によ
り音声記憶装置２から続出し、音声に変換して出力する
。したがって、操作命令に対応する命令用語を必要に応
じて音声として再生することが可能となる。

第２の発明によれば、音声記憶装置２は登録部５に連動
して登録部５による標準パターンデータ生成時の入力音
声のデータを記憶する。

したがって、音声のデータの記憶を標準パターンデータ
の登録と同時に行うことができ、命令用語再生用の音声
のデータを別個に記憶させるという手間が簡略化される
。また、登録時の音声が完全に再現でき、これによって
正しく音声操作が行える。

〔実施例〕

第２図乃至第７図を参照して、本発明の詳細な説明する
。

外観まず、音声リモートコントロール装置（送信機）の外観
について説明する。第３図に示すように、音声リモート
コントロール装置１０は、“へ”の字状のケーシング１
１により一体に構成されている。ケーシング１１の一面
にマイクロホンＭおよび様々な情報を表示する液晶デイ
スプレィＬＣＤが設けられている。ケーシング１１の上
面には、リモートコントロール信号を送信するための赤
外線発光ダイオードＤ＋が設けられている。ケーシング
１１の側面には音声を入力する際に押圧することにより
閉動作する音声入力スイッチ（以下、トークスイッチと
いう。）１２および音声認識動作と音声登録動作を切換
える動作切換スイッチ１３が設けられている。ケーシン
グ１１の下部には、開閉自在の蓋体２００が設けられて
いる。蓋体２００の内部には、音声命令再生用のスピー
カ２０１と、音声命令の再生を指示するリコールスイッ
チ２０２と、再生すべき音声命令を指示するためのテン
キースイッチ２０３とが設けられている。ケーシング１
１の内部には本発明に係る音声リモートコントロール装
置１０の電子回路が内蔵されている。

電子回路の構成次に、第４図に音声リモートコントロール装置１０の電
子回路の実施例の詳細ブロック図を示す。

第４図において、第１２図の従来例と同一の部分には同
一の符号を付して以下説明する。

本実施例において、第１２図の従来例と異なる点は、第
１に、リコールスイッチ２０２を備えた点である。この
リコールスイッチ２０２は、予め記憶している音声命令
を再生するための再生指示信号Ｓ、を出力する。第２に
、再生すべき音声命令を指示するテンキースイッチ２０
３を設けた点である。このテンキースイッチ２０３は、
再生を希望する音声命令に対応する番号を入力する。例
えば、被制御装置の“早送り”動作についての音声命令
を再生したい場合には“早送り”動作に対応する番号“
１０”を入力する。第３に、音声命令記憶再生回路２０
４を備えた点である。この音声命令記憶再生回路２０４
は、コントローラ部１６の制御下で音声命令の登録時に
音声命令を記憶し、任意のときにスピーカ２０１を介し
て音声命令を再生することができる。第４に、液晶デイ
スプレィＬＣＤおよび表示ドライバ２３０を備えた点で
ある。この表示ドライバ２３０はコントローラ部１６の
制御下で、液晶デイスプレィＬＣＤに様々な情報を表示
する。第５に、音声入力時にのみ音声リモートコントロ
ール装置１０を動作可能状態にするための動作状態制御
信号Ｓ。をコントローラ部１６に出力するためのトーク
スイッチ１２を備えた点である。このトークスイッチ１
２は、いわゆるブツシュ釦式の自動復帰形スイッチや、
スライドスイッチ等を用いることができる。

第６に、動作切換スイッチ１３を備えた点である。

この動作切換スイッチ１３は、音声認識回路１５の動作
を音声登録モードと音声認識モードとを切換えるための
モード切換スイッチ１３であり、動作切換信号をコント
ローラ部１６に出力する。

次に、音声リモートコントロール装置の各部の詳細を説
明する。

まず、音声命令記録再生回路２０４についてチャネルボ
コーダ方式を例に挙げて説明する。

音声命令記録再生回路２０４は、第５図に示すように音
声命令記録再生回路２０４全体を制御する制御部２０５
と、音声命令を記録する記録部２０６と、音声命令を再
生するための再生部２０７とを備えて構成されている。

制御部２０５は、回路全体の制御を行うＣＰＵ２０８と
、制御用プログラムが書き込まれたＲＯＭ２０９と、音
声命令の音声のデータを記憶するとともに一時的にデー
タを書き込むＲＡＭ２１０と、を備えて構成されている
。

記録部２０６は、マイクロホンＭを介して入力された音
声命令を適当なレベルに増幅する増幅器２１１と、増幅
器２１１の出力を所定の周波数帯域毎に分割し分割され
た各周波数帯域毎の波形を整流して出力するフィルタバ
ンク２１２と、入力音声の有声音または無声音の別を検
出する有声／無声検出器２１３と、入力音声に周期性が
ある場合に基本周期を抽出するピッチ抽出器２１４と、
フィルタバンク２１２の各周波数帯域毎の出力信号、有
声／′無声検出器２１３の出力信号およびピッチ検出器
２１４の出力信号のアナログ／デジタル変換を行うアナ
ログ／デジタル変換部（以下、Ａ／Ｄ変換部という。）
２１５と、制御部２０５等とのデータのやり取りのイン
ターフェース動作を行うインターフェース部２１６と、
を備えて構成されている。

フィルタバンク２１２は、入力音声を複数の周波数帯域
に分割する第１バンドパスフィルタ部２１７と、第１バ
ンドパスフィルタ部２１７の出力信号を各周波数帯域毎
に整流する整流器部２１８と、整流器部２１８の各周波
数帯域毎の出力信号の高周波成分を除去するローパスフ
ィルタ部２１９と、を備えて構成されている。第１バン
ドパスフィルタ部２１７は、それぞれ中心周波数が異な
る複数のバンドパスフィルタ（図示せず）からなる。整
流器部２１８は、バンドパスフィルタ部の各バンドパス
フィルタにそれぞれ直列に接続された複数の整流器（図
示せず）を備え、各周波数帯域毎の整流を行う。ローパ
スフィルタ部２１９は、整流器部の各整流器にそれぞれ
直列に接続された複数のローパスフィルタ（図示せず）
を備え、各周波数帯域毎の整流波形の高周波成分を除去
する。

Ａ／Ｄ変換部２１５は、ローパスフィルタ部２１９の各
ローパスフィルタ、有声／無声検出器２１３およびピッ
チ検出器２１４にそれぞれ直列に接続され、各出力信号
のアナログ／デジタル変換を行う複数のＡ／Ｄコンバー
タ（図示せず）を備えて構成されている。

再生部２０７は、制御部２０５等とのデータのやり取り
のインターフェース動作を行うインターフェース部２２
０と、インターフェース部２２０を介して得られたデー
タのデジタル／アナログ変換（以下、Ｄ／Ａ変換と呼ぶ
。）を行うＤ／Ａ変換部２２１と、周期性パルスを発生
するパルス発生器２２２と、ノイズを発生するノイズ発
生器２２３と、元の音声が有声音であるか、または無声
音であるかに応じてパルス発生器２２２またはノイズ発
生器２２３を切換えて、後述の振幅制御部に接続する音
源切換部２２４と、Ｄ／Ａ変換部２２１の出力信号をパ
ルス発生器２２２またはノイズ発生器２２３の出力信号
に基づいて音源波の振幅制御を行う振幅制御部２２５と
、Ｄ／Ａ変換部２２１の出力を各周波数帯域毎に出力す
る第２バンドパスフィルタ部２２６と、電気信号を音響
出力信号に変換するスピーカ２０１と、第２バンドパス
フィルタ部２２６の出力信号を適当なレベルに増幅して
、スピーカ２０１を駆動する増幅器２２７と、を備えて
構成されている。

Ｄ／Ａ変換部２２１はインターフェース部２２０を介し
て得られたデータのデジタル／アナログ変換を行う複数
のＤ／Ａコンバータ（図示せず）を備えて構成されてい
る。

第２バンドパスフィルタ部２２６は、第１バンドパスフ
ィルタ部２１７と同一構成の複数のバンドパスフィルタ
（図示せず）からなる。

ここで、音声命令記録再生回路２０４の動作について説
明する。

まず、音声を記録する場合の動作について述べる。

マイクロホンＭから音声が入力されると、その出力信号
は増幅器２１１により適当な信号レベルに増幅される。

増幅された信号は第１バンドパスフィルタ部２１７の各
バンドパスフィルタに入力され、各バンドパスフィルタ
の通過帯域成分のみが整流器部２１８に出力される。整
流器部２１８に入力された信号は各バンドパスフィルタ
に直列に接続された各整流器に入力され、整流される。

これらの各整流器の出力信号には、高周波成分が含まれ
ている。この高周波成分を含んだ信号を各整流器に直列
に接続されたローパスフィルタ部２１９の各ローパスフ
ィルタに入力し、高周波成分を除去する。各ローパスフ
ィルタから出力された信号はＡ／Ｄ変換部２１５のＡ／
Ｄコンバータにそれぞれ入力され、例えば、４ビツトの
時分割デジタルデータに変換される。

これと同時に有声／無声検出器２１３およびピッチ検出
器２１４の出力信号もＡ／Ｄ変換部２１５でそれぞれデ
ジタルデータである有声／無声データ、ピッチデータに
変換される。

Ａ／Ｄ変換部２１５でデジタルデータに変換された各デ
ータは、ＣＰＵ２０８の制御下でインターフェース部を
介してＲＡＭ２１０に記憶される。

このように入力音声の時分割デジタルデータ、有声／無
声データ、ピッチデータはＲＡＭにデジタルデータとし
て格納される。

次に、音声の再生動作について説明する。

制御部２０５のＣＰＵ２０８にリコールスイッチ２０２
から再生指示信号ＳＰが入力され、かつ、再生すべき音
声命令がテンキースイッチ２０３により指示されると、
当該音声命令についての、音声命令の時分割デジタルデ
ータ、有声／無声データおよびピッチデータがインター
フェース部２２０を介してＤ／Ａ変換部２２１に入力さ
れる。

Ｄ／Ａ変換部２２１に入力された音声命令の時分割デー
タは、アナログデータに変換され、振幅制御部２２５に
出力される。これと同時に、アナログデータに変換され
た有声／無声データは、音源切換部２２４０制御信号と
して音源切換部２２４に入力される。これにより音源切
換部２２４は有声音の場合には、パルス発生器２２２を
接続し、無声音の場合にはノイズ発生器２２３を接続す
るように動作する。

また、パルス発生器２２２は、アナログデータとして入
力されたピッチデータに基づいてパルスを発生させるこ
ととなる。

有声／無声データに基づいて音源切換部２２４により切
換えられた音源波（周期性パルスまたはノイズ）は、振
幅制御部２２５に出力される。振幅制御部２２５は、入
力された音源波を音声命令の時分割データに基づいて各
周波数帯域毎に振幅制御を行い、第２バンドパスフィル
タ部２２６に出力する。

第２バンドパスフィルタ部２２６の各バンドパスフィル
タの出力信号は増幅器２０７に入力され、増幅器２０７
の出力信号によりスピーカを駆動して、音声命令が再生
される。

以上においては、チャネルボコーダ方式についてのみ説
明したが、他の音声合成方式、例えば、Ｐ　Ａ　ＲＣＯ
Ｒ（Ｐａｒｔｉａｌ　ａｕｔｏ−ｅｏ＋＋ｅｌａｔｉｏ
ｎ）合成方式、Ｌ　Ｓ　Ｐ　（Ｌｉｎｅａ「Ｐ＋ｅｄｉ
ｃｌｉｖｅ　Ｃｏｄｉｎｇ）合成方式等によっても、同
様の動作を行わせることができる。

音声認識回路１５は、第６図に示すように、マイクロホ
ンＭを介して入力された音声命令をアナログ処理しその
結果を時分割デジタルデータ２０として出力するアナロ
グ処理部２１と、アナログ処理部２１の時分割デジタル
データ２０に基ついて音声認識を行う音声認識プロセッ
サ２２と、音声認識のための標準パターンデータを記憶
するメモリ２３と、外部きのインターフェース動作を行
うインターフェース部２４と、を備えている。

アナログ処理部２１は、第８図に示すように、大別して
、マイクロホンＭを介して入力された音声命令を適当な
レベルに増幅する増幅器３０と、増幅器の出力を所定の
周波数帯域毎に分割し分割された各周波数帯域毎の波形
を整流して出力するフィルタバンク３１と、フィルタバ
ンク３１の出力信号を各周波数帯域毎にアナログ／デジ
タル変換を行うアナローブ／デジタル変換部（以下、Ａ
／Ｄ変換部という。）３２と、音声認識プロセッサ２２
とのデータのやり取りのインターフェース動作を行うイ
ンターフェース部３３と、を備えている。

フィルタバンク３１は、入力音声を複数（第８図（ａ）
では４つの例を示す。）の周波数帯域に分割するバンド
パスフィルタ部３５と、バンドパスフィルタ部３５の出
力信号の整流を行う整流器部３６と、整流器部３６の出
力信号のリップル成分を除去するローパスフィルタ部３
７と、を含んでいる。

バンドパスフィルタ部３５は、複数の周波数帯域数に対
応してそれぞれ中心周波数ｆ　がｆｔａ１ｆ　　、ｆ　
　、ｆ　　（ただし、ｆ　　＜ｆ　　＜ｆ２＜１２３　
　　　　　　　　　　０１ｆ３とする。）に設定された複数（図上、４つ）のバン
ドパスフィルタＢＰＦ　　−ＢＰＦ３からなる。

整流器部３６は、バンドパスフィルタ部３５の各バンド
パスフィルタＢＰＦ　　−ＢＰＦ３にそれぞれ直列に接
続された整流器ＲＣＴ　　−ＲＣＴ３を備え、各周波数
帯域毎にＢＰＦ　　−ＢＰＦ３の出力信号を整流する。

ローパスフィルタ部３７は、整流器部３６の各整流器Ｒ
ＣＴ　−ＲＣＴ３にそれぞれ直列に接続されたローパス
フィルタＬＰＦｏ−ＬＰＦ３を備え、各周波数帯域毎の
整流波形に含まれるリップル成分を除去する。

Ａ　／′Ｄ変換部３２は、ローパスフィルタ部３７の各
ローパスフィルタＬＰＦ　　−ＬＰＦ３にそれぞれ直列
に接続され、各ローパスイルタＬＰＦ。

〜ＬＰＦ３の出力信号のアナログ／デジタル変換を行う
Ａ／ＤコンバータＡＤＣ−ＡＤＣ３を備えて構成さる。

ここで、アナログ処理部２１の動作を説明する。

ただし、説明の簡略化のため、１つの分割周波数帯域、
（例えばバンドパスフィルタＢ　Ｐ　Ｆ　３系）の処理
についてのみ説明するが、他の分割周波数帯域について
も同様の処理が行われる。

マイクロホンＭから音声命令が入力されると、その出力
電気信号は増幅器３０により適当な信号レベルに増幅さ
れた信号Ａが出力される（第８図（ｂ）参照）。増幅さ
れた信号ＡはバンドパスフィルタＢＰＦ３に入力され、
バンドパスフィルタＢＰＦ３の通過帯域成分信号Ｂのみ
が整流器ＲＣＴ３に出力される（第８図（ｃ）参照）。

信号ＢはＲＣＴ３により整流され、その整流出力信号Ｃ
は、ローパスフィルタＬＰＦ３に入力される。

ローパスフィルタＬＰＦ３は信号Ｃに含まれるリップル
成分を除去し、その出力信号Ｄ（第８図（ｅ）参照）を
Ａ／ＤコンバータＡ　Ｄ　Ｃ３に出力する。Ａ／Ｄコン
バータＡ　Ｄ　Ｃ３は、入力された信号りを、例えば、
第８図（ｆ）に示すように、４ビツトの時分割デジタル
データ（１０１０）（０１１１）、（０１０１）、（０
１１１）、（＋１０１）　、・・・の信号Ｅに変換する
。

音声認識プロセッサ２２は、第７図に示すように、コン
トローラ部１６から与えられる制御コマンドの解析、処
理および音声認識プロセッサ全体の制御を行うシステム
コントローラ部４０と、距離演算およびメモリ２３の管
理を行うデジタル処理部４１と、を備える。

システムコントローラ部４０は、当該音声リモートコン
トロール装置１０全体を統括的に制御するＣＰＵ４２と
、その制御用プログラムを格納するＲＯＭ４３と、デー
タを一時的に格納するＲＡＭ４４と、アナログ処理部２
１およびデジタル処理部４１とのデータのやり取りのイ
ンターフェース動作を行うインターフェース部４５と、
を備える。

デジタル処理部４１は、距離演算および演算結果に基づ
いて入力音声を特定する演算部４６と、距離演算に必要
なデータを格納するデータＲＡＭと、距離演算のプログ
ラムを格納するＲＯＭと、−時的に処理データを格納す
るワーキングＲＡＭと、アナログ処理部２１およびシス
テムコントローラ部４０とのデータのやりとりのインタ
ーフェース動作を行うインターフェース部５０と、メモ
リ２３とのデータのやり取りのインターフェース動作を
行うインターフェース部５１と、を備える。

次に、音声認識プロセッサ２２の動作について説明する
（第７図参照）。コントローラ部１６から、制御コマン
ドがインターフェース部２４を介して人力されると、シ
ステムコントローラ部４０はインターフェース部５０お
よびインターフェース部４５を介して、当該制御コマン
ドを取り込み、制御コマンドを解析する。解析結果が音
声認識動作を指示するものである場合には、再びインタ
ーフェース部４５およびインターフェース部５０を介し
てデジタル処理部４１に音声認識処理を行うよう指示す
る。

指示を受けたデジタル処理部４１は、時分割デジタルデ
ータ（入力音声）２０をアナログ処理部２１からインタ
ーフェース部５０を介して、データＲＡＭ４７に取り込
む。演算部４６は、メモリ２３に格納された複数の標準
パターンデータのうちから第１番目の標準パターンデー
タをインターフェース部５１を介して読出す。読み出さ
れた標準パターンデータを構成する複数の時分割デジタ
ルデータのうち第１番目の時分割デジタルデータと、入
力音声の第１番目の時分割データのそれぞれの対数を取
り、それらの差を求める。さらに得られた差を二乗して
それらの総和を求めることにより距離りを求める。すな
わち、距離りは、となる。ここで、Ｘ９時分割数ｆ　（ｔ）　　　・入力音声データ（時分割デジタルデータ）ｆｓ（ｔ）　　標準パターンデータ（時分割デジタルデータ）である。以下同様にして、すべての標準パターンデータ
について距離りを演算する。その演算された距離りの値
が小さいものほど音声命令に類似するデータである確率
が高い。このようにして得られた認識結果は、命令デー
タとして、インターフェース部２４を介してコントロー
ラ部１６に出力される。

全体動作次に、本発明の実施例に係る音声リモートコントロール
装置１０の全体的な一連の動作を説明する。

まず、音声リモートコントロール装置１０の操作手順と
その操作に伴う動作の概要を説明する。

音声リモートコントロール装置１０の動作はトークスイ
ッチ１２の押圧または解除（ＯＮｌｏＦＦ）に依存する
。トークスイッチ１２を押した場合は送信動作可能とな
り、トークスイッチ１２を解除した場合は音声命令の入
力待ちの状態で待機する。

音声命令の入力モードには２通りあり、ひとつは操作者
の音声命令の登録であり、他のひとつは操作者の音声命
令の認識である。音声命令の登録とは操作者が任意に決
定した命令用語、例えば“再生”という操作命令を“プ
レイ”と発音して音声リモートコントロール装置１０内
に記録させることである。音声命令の認識は、上記のよ
うに登録された命令用語、例えば“プレイ”が入力され
た場合、その“プレイ”を“再生動作”と認識し、その
ための命令データを生成することである。

また、リコールスイッチ２０２が押された場合には、音
声リモートコントロール装置１０は音声命令再生状態と
なり、テンキースイッチ２０３の入力に対応する音声命
令をスピーカ２０１により再生する。

いま、トークスイッチ１２は押されておらず、音声リモ
ートコントロール装置１０は待機状態であるものとする
。

まず、コントローラ部１６は登録バッファ番号を１に初
期化する（ステップＳ１）。

次に、コントローラ部１６はトークスイッチ１２が押さ
れているか否かを検出する（ステップＳ２）。この検出
は、動作状態制御信号ＳＣが出力されているか否かを検
出することによって行われる。このとき動作状態制御信
号Ｓｃが出力されていれば、トークスイッチ１２が押さ
れていることを意味し、コントローラ部１６は音声リモ
ートコントロール装置１０を動作可能状態とする（ステ
ップＳ２）。

トークスイッチ１２が押されていない場合には、コント
ローラ部１６はリコールスイッチ２０２が押されている
か否かを検出する（ステップＳ３）。

この検出は、再生指示信号ＳＰが出力されているか否か
を検出することによって行われる。このとき再生指示信
号Ｓ、が出力されていれば、リコールスイッチ２０２が
押されていることを意味し、コントローラ部１６は再生
すべき音声命令を指示する信号がテンキースイッチ２０
３から入力されるまで待機する（ステップＳ４）。テン
キースイッチ２０３により再生すべき音声命令が指定さ
れた場合には、コントローラ部１６は当該音声命令に対
応するコードを音声命令記録再生回路２０４に出力する
（ステップＳ５）。音声命令記録再生回路２０４は当該
コードに基づき上述したような方法で音声命令を再生す
る（ステップ３６）。その後、ステップＳ２の処理に移
行する。

ステップＳ４の処理において所定時間が経過しても再生
すべき音声命令が指定されない場合には、ステップＳ２
の処理に移行する。

その後、コントローラ部１６は動作切換スイッチ１３の
状態を読み込み、登録モードであるか否かを判別する（
ステップ８７）。

登録モードである場合には、ステップＳ８の処理に移行
し、コントローラ部１６は音声認識回路１５に音声登録
処理に移るようにコマンドを出力する。さらに音声命令
記録再生回路２０４に音声命令の記録を行うように指示
する。これと同時にコントローラ部１６は登録バッファ
番号を音声認識回路１５および音声命令記録再生回路２
０４に通知する（ステップＳ８）。

これにより、音声認識回路１５はメモリ２３上の図示し
ない当該登録バッファ、すなわち、この場合には登録バ
ッファ番号＝１の登録バッファに音声認識標準パターン
データの格納を行い、音声命令記録再生回路２０４は上
述した方法により、当該音声命令のデータを記録する（
ステップＳ９）。

コントローラ部１６は音声認識回路１５および音声命令
記録再生回路２０４の図示しないステータスレジスタを
読み込み、登録および記録が終了したか否かを判別する
（ステップ５１０）。いまだ登録および記録が終了して
いない場合には、ステップＳ９からステップ８１０の処
理を繰り返し、待機状態となる。登録および記録が終了
した場合には、登録バッファ番号を１増加する（ステッ
プ５１１）。

次に、コントローラ部１６は、登録バッファ番号が登録
可能最大番号Ｎｍａｗを越えたか否かを判別しくステッ
プ５１２）、越えていない場合にはステップＳ２の処理
に移行する。越えている場合にはコントローラ部１６は
登録モードを解除するコマンドを音声認識回路１５に出
力し、登録モードを解除して（ステップ５１３）、処理
をステップＳ２に移行する。

登録モードでない場合、すなわち、認識モードの場合、
コントローラ部１６は、音声認識回路１５に音声認識コ
マンドを出力する（ステップ５１４）　音声認識回路１
５は上述したような方法により、音声認識処理を行う（
ステップ５１５）。

一方、コントローラ部１６は音声認識回路１５の図示し
ないステータスレジスタを読み込み、認識が終了したか
否かを判別する（ステップ８１６）。いまだ認識が終了
していない場合には、ステップＳ１５からステップＳ１
６の処理を繰り返し、待機状態となる。認識が終了した
場合には、入力音声データと標準パターンデータが一致
していたか否か、すなわち、距離りが所定範囲内にある
か否かを判別する（ステップ１７）。一致していた場合
には、コントローラ部１６は、当該認識データに基づい
て、送信回路４にリモートコントロール制御信号ＳＲを
出力する（ステップ８１８）。リモートコントロール制
御信号ＳＲを受は取った送信回路１７は該当するリモー
トコントロール信号ＲＣを送信する（ステップ５１９）
。

ステップ１７における判別の結果、一致していない場合
には、ブザー音を鳴らすなどのエラー処理を行い（ステ
ップ５２０）、処理をステップＳ２に移行する。

以上説明したように、リコールスイッチ２０２が押され
、再生したい音声命令をテンキースイッチ２０３により
指定すると、当該音声命令がスピーカ２０１から再生さ
れる。その結果、操作者が登録した音声命令用語を忘れ
てしまったような場合でも当該用語を知ることができ、
再登録などの手間が簡略化できる。

なお、以上の実施例においては、トークスイッチ２が押
されてから、リコールスイッチ２０２が押されたか否か
を判別していたが、トークスイッチ１２とは独立に判別
を行うことにより任意のときに音声命令を再生するよう
に構成することも可能である。

また、以上の実施例においては、再生したい音声命令を
指定するのに、テンキースイッチを用いていたが、各音
声命令に対する音声命令再生用の個別のキーを設けるよ
うに構成することも可能である。例えば、“録音”動作
についての音声命令を再生したい場合には“録音”に対
応する音声命令再生用キーを押すように構成する。これ
により、音声命令の再生動作がより簡略化される。

〔発明の効果〕

第１の発明によれば、音声による操作命令の音声のデー
タを音声記憶装置に記憶し、音声再生装置により外部か
らの再生命令信号によって前記記憶装置から読出して音
声に変換して出力することができるので、操作命令に対
応する命令用語を失念した場合でも、当該リモートコン
トロール装置において知ることができ再登録の手間が簡
略化される。

第２の発明によれば、音声のデータの記憶を標準パター
ンデータの生成登録時に同時に行うことができるので命
令用語再生用の音声のデータを別個に記憶させるという
手間が簡略化される。また、登録時の音声が完全に再現
でき、これによって正しく音声操作が行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の発明の原理説明図、第２図は第２の発明の原理説明図、第３図はリモートコントロール装置の外観図、第４図は
リモートコントロール装置の電子回路のブロック図、第５図は音声命令記録再生回路のブロック図、第６図は
音声認識回路のブロック図、第７図は音声認識回路の詳細ブロック図、第８図はアナ
ログ処理部の詳細説明図、第９図は動作フローチャート
、第１０図はリモートコントロール装置の概要説明図、第１１図はリモートコントロール信号の説明図、第１２
図は従来の音声リモートコントロール装置のブロック図
である。 ■・・・音声リモートコントロール装置２・・・音声記
憶装置３・・・音声再生装置４・・・音声リモートコントロール装置５・・・登録部１０・・・音声リモートコントロール装置１１・・・ケ
ーシング１２・・・音声入力スイッチ（トークスイッチ）１３・
・・動作切換スイッチ１４・・・電源制御回路１５・・・音声認識回路１６・・・コントローラ部１７・・・送信回路１８・・・電源回路２０・・・時分割デジタルデータ２１・・アナログ処理部２２・・・音声認識プロセッサ２３・・・メモリ２４・・・インターフェース部３０・・・増幅器３１・・・フィルタバンク２０３・・・テンキースイッチ２０４・・・音声命令記録再生回路２０５・・・制御部２０６・・・記録部２０７・・・再生部２０８・・・ＣＰＵ２０９・・・ＲＯＭ２１０・・・ＲＡＭ２１１・・・増幅器２１２・・・フィルタバンク２１３・・・有声／無声検出器２１４・・・ピッチ検出器２１５・・・Ａ／Ｄ変換器２１６・・・インターフェース部２１７・・・第１バンドパスフィルタ部２１８・・・整
流器部２１９・・・ローパスフィルタ部２２０・・・インターフェース部２２１・・・Ｄ／Ａ変換器２２２・・・パルス発生器３２・・・Ａ／Ｄ変換部３３・・・インターフェース部３５・・・バンドパスフィルタ部３６・・・整流器部３７・・・ローパスフィルタ部４０・・・システムコントローラ部４１・・・デジタル処理部４２・・・ＣＰＵ４３・・・ＲＯＭ４４・・・ＲＡＭ４５・・・インターフェース部４６・・・演算部４７・・・データＲＡＭ４８・・・ＲＯＭ４９・・・ワーキングＲＡＭ５０・・・インターフェース部５１・・・インターフェース部２００・・・蓋体２０１・・・スピーカ２０２・・・リコールスイッチ２２３・・・ノイズ発生器２２４・・・音源切換部２２５・・・振幅制御部

Claims

【特許請求の範囲】１、音声により入力される操作命令を解読し入力された
操作命令に対応するリモートコントロール信号を送信す
るリモートコントロール装置において、前記操作命令の音声のデータを記憶する音声記憶装置と
、前記音声のデータを外部から入力される再生命令信号に
より前記音声記憶装置から読出し、音声に変換して出力
する音声再生装置と、を備えたことを特徴とする音声リモートコントロール装
置。２、請求項１記載の音声リモートコントロール装置にお
いて、前記音声リモートコントロール装置は、入力された操作
命令の音声パターンに基づき比較のための標準パターン
データを生成して、登録保持する登録部を有し、前記記
憶装置は前記登録部に連動して当該登録部による標準パ
ターンデータ生成時の入力音声のデータを記憶するよう
にしたことを特徴とする音声リモートコントロール装置
。