JPS589489A - 可視像を発生する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 心臓の様な動きの速い器官、特にこういう器官の面管の
非侵入性の動的なＸ線検査が出来る様に、ビデＡ記録及
び表示の為に、ディジタル形式で減算した実時間の又は
連続的な作、直列像及び積分像を発生！ｊる方法並びに
装置を以下説明する。こういう方法はディジタル減紳形
螢光透視法又はＸ線踊影法と呼ばれる場合が多い。実時
間のディジタル減算形螢光透視法を実施する装置の従来
の例が、米国特許第４，２０４．．２２５号及び同第１
゜２０４．２２６号に記載されている。

ディジタル減算形螢光透視法の１つの目的は、関心が持
たれる解剖学的な部分、普通は血管を強調（）、単に前
原となるだけであって、血管をぼか１ような解剖学的な
部分を弱めた、Ｘ線画像の可視表示を１ｑることである
。前掲米１ｍｌ特許では、この目的を達成Ｊる為、一定
のＸ線スペクトルを用いて１ｑられた相次ぐＸ線画像を
光像に変換し、テレビジョン・カメラを用いて光像をア
ナログ・ビデオ信号に変換し、アナログ信号を、１フレ
ームを構成し且つ画像を構成する個別の画素を表わすデ
ィジタル・ワードに変換し、１つの像フィールド又はフ
レームに対するデータを貯蔵し、その後現在フｌノーム
に対するデータを前の及び、／又は後に減算して、テレ
ビジョン・スクリーンに減算結束を−続きの減算像どし
て表示する為のデータを発生する。−続きの内の１つ又
は両力又は更に多くの像に対するデー・夕には、重みを
かり又は変化する形で作用を加えて、ぼかす原因となる
背景を相殺し、関心のある解剖学的な部分が残る様にす
るのが普通である。

溶解した沃素化合物の様なＸ線に不透明な染料を心臓か
ら離れた所で静脈に注射し、染料が心臓に達した時に血
管の境界をはっきりさける助（プにすると共に、染料で
染まった血液が血管の中をどの様に循環するかを判定す
る機会を作るのが普通である。

心臓は動いているから、減算過稈にかける相次ぐ画像が
整合していることが問題であり、表示さねる像が幾分ぼ
やける。この問題は、従来の特許で行われている様に、
各々のＸ線画像が、同じ陽極陰極間電圧で動作するＸ線
管を用いてｌ１ｉｉ影される場合、取扱いが一層困難に
なる。この場合、×２７− 線ビームのエネルギ・スペク１〜ルは一定である。

この結果、染料を担持する血液が画像毎に一層前進する
ことによって起り得る違いを別にすれば、相次ぐ画像の
強度は略同じである。

従来の方法では、幾つかの相次ぐフレームを積分して、
Ｘ線の統計的な雑音及び電子装置の雑音の影響を抑えて
いた。積分期間の間、心臓は動き得るので、表示される
像のぼやけが一層目立つ様になりがちである。更に、い
つも積分の為に時間を取らな（プればならないとすると
、連続的で真実に実時間の画像は求めることが出来ない
。精々毎秒１５枚の減算フレームしか表示することが出
来ないが、これは６０Ｈｚに同期したテレビジョン装置
で達成し得る毎秒３０又は６０フレームよりかなり低い
。

従来の特許に記載されているような、相次いで積分する
又は期間の差をとる動作様式では、画像で達成し得る最
高の＝１ン１ヘラス１−は、相次ぐ画像の間のコントラ
ストの差によるものであり、前に述べた様に、この様式
では、相次ぐＴＶフィール２８− ド又はフレームの間で変化しているものしか撮影されな
い。この変化は例えば、動かない組織又（Ｊ骨で構成さ
れた前照に重畳された心臓の動きによるものであること
があり、この場合相法ぐフレーｌ＼の間の時間経過の為
に、動く器官は必然的に若干はや【ブる。Ｘ線に不透明
な造影剤が血管の中を流れる時にこの造影剤を観察する
場合、フレームの間で起る唯一のコントラストの違いは
、フレームの間の積分期間の間に不透明な媒質の前縁が
前進したことによるものである。

この発明の１つの目的は、心臓並びにその中の血管の様
な動く器官の減算像を連続又は実時間様式、直列像様式
及び積分像様式で表示することが出来る装置を提供する
ことである。別の目的は、従来達成し得るよりもコント
ラストが高い減算像を得るとである。

この発明では、上記並びにその他の目的を達成する為、
平均エネルギ・レベルが異なり、従って差別的に減衰を
受けるＸ線ビームを身体を介して投射するＸ線源を用い
て、減算用の画像を発生する。云い換えれば、一方のＸ
線ビームを発生する為、Ｘ線管の陽極と陰極の間に特定
の高い電圧が印加され、成るスペクトル分布を持つビー
ムを発生ずるが、その平均エネルギは高い。他方のＸ線
ビームを発生する為、Ｘ線管に一層低い電圧を印加し、
成るスペクトル分布を持つビームを発生ずる。これは前
の場合より平均エネルギが低い。便宜ト、並びに説明を
簡単にする為、一層高い平均エネルギを持つＸ線ビーム
を高エネルギ・ビームと呼び、一層低い平均エネルギを
持つＸ線ビームを低エネルギ・ビームと呼ぶ。高及び低
エネルギ・ビームは、同じ１／３０又は１／６０秒の期
間内という様に、常にたて続けに発生し、Ｘ線パルスの
合間に実質的に動きが起らない様にする。Ｘ線画像が光
像に変換され、ビデオ又はテレビジョン・カメラでこれ
を見ることにより、それを普通のアナログ・ビデオ信号
列に変換する。低及び高ニ［ネルギＸ線画像に対応する
アナログ信号がディジタル・データに変換される。成る
エネルギのフレームに対りるディジタル・ビデオ・デー
タを取次のエネルギ・レベルのフレームに対するディジ
タルが、記憶装量から取出されて来るデータと同相に、
演算処理装置に供給され、処理装置が高エネルギの画像
に対するデータから低エネルギの画像に対するデータを
又はその逆に減算して、画像の間の差を表わすデータを
発生し得る様にする。

減算の前に、データは処理装置で選択的に重みをかける
。処理装置からディジタル・データ出力をルックアップ
・テーブルに対するアドレスとして使い、このテーブル
は、減算して拡大したデータを入力するディジタル・ア
ナログ変換器の動的な範囲を埋める為の、片寄り又はレ
ベル設定と拡大をし易くする。ディジタル・アナログ変
換器がアブログ信号を発伸し、次にこれを使って、テレ
ビジョン・モニタに減算像を表示する。

この発明の種々の実施例は、器官の動きを目で見える様
にする為に、動いている物体の連続的な又は実時間の像
を表示することが出来る。更に、一連のスナップショッ
トに相当する様なものが得３１− られる直列様式で像を呈示する手段も設置Ｊられる。

典型的には、スナップショッ１〜の間の間隔が１秒であ
る。紡ぎによるほやけを最小限に抑える為、相異なる２
つのＸ線エネルギ・レベルの相次ぐ２つのビデオ・フレ
ームを減算して各々のスナップショットを形成する。成
る実施例では、減算像を積分することが出来る様にする
。

この発明の上記並びにその他の更に具体的な目的がどの
様に達成されるかは、以下図面についてこの発明の実施
例を詳しく説明する所から明らかになろう。

画像減算装置に使う９１１型的なＸ線装置が、減算及び
表示装置と共に第１図に示されている。検査を受ける身
体が楕円１０で示しである。心臓は１１で示す。身体は
普通は図に示してないＸ線透過テーブル台の上に支持さ
れる。Ｘ線管１２が身体の下方に配置される。これがフ
ィラメン１〜又は陰極１３ど陽極１４とを持ち、この陽
極に陰極からの電子ビームを集束してＸ線ビームを発生
する。

図示のＸ線管が制御格子１５を持っている。Ｘ線３２− 管を付勢する時、そのビームが身体１０を介して投射さ
れ、Ｘ線イメージ・インテンシファイヤ装置１７の入力
スクリーン又は光電陰極１６の」−に差別的に減衰され
たＸ線画像を形成する。インテンシファイヤは、Ｘ線画
像を電子像に変換する点では普通のものであり、この電
子像を最終的には明るく縮尺した光像に変換し、これが
破線１８で示した出力発光体の上に現われる。Ｘ線管の
電源をブ［ｌツク１９で示す。これはＸ線露出を行う為
に、陽極１４と陰極１３の間に高いキロボルト数を発生
する。この場合、Ｘ線電源１９はピーク・キ０ポル］〜
数（ＫＶｐ　）が低く、従って光子エネルギの低い、持
続時間の短いパルスど、ＫＶｐが一層高く、それに対応
して光子エネルギの一層高いパルスとを交互に発生し得
ることを承知されたい。これに制約するつもりはないが
、例として云うと、こ）で説明する減算装置では、典型
的なパルスの持続時間は約１乃至ＩＱｍｓの範囲内であ
るが最も普通である。この発明の目的にとって、作像順
序中の解剖学的な部分の動きによる減輝画像の間のずれ
を最小限に抑える為、１対の内の低及び高エネルギのＸ
線ビーム・パルスは互いに非常に接近して、典型的には
１／３０秒以内に続く。

動く器官を観察する時に用いられる様な実時間又は連続
作像には、高及び低エネルギ・ビームの対の長い順序を
使うことが出来る。低エネルギ・ビームが高エネルギ・
ビームより先に来てもよいし、或いはその逆であっても
よい。

Ｘ線管から低及び高いエネルギ・ビーム・パルスを発生
さける制御装置がブロック２０で示されており、これを
以下パルス駆動装置と呼ぶ。適当なパルス駆動回路が係
属中の米田特Ｙ［出願通し番号第２０８，０９５号に記
載されている。

こ）で説明する減算方法にとって、低エネルギＸ線パル
ス典型的には、Ｘ線管の陽極と陰極の間に約７０ＫＶｒ
ｌを印加した場合に対応する光子エネルギ・スペクｉ・
ルを持ち、高いエネルギ・パルスは約１４０ＫＶｐを印
加しＩにとに対応するエネルギ・スペクトル帯持つ。前
掲米国特許出願のパルス駆動駅間（」、Ｘ線管の格子１
５に相異なるバイアス電圧を印加することによりＸ線管
の電圧及び電流を変調している。高電圧回路を低及び高
１ノベルの間で切換える制御装置を用いてもよい。

第１図では１個のテレビジョン・カメラ又はビデオ・ノ
ノメラ２１を使って、イメージ・インテンシフアイψの
出力発光体１８の上に現われる、高波び低エネルギＸ線
ビームによって発生された一連の光像を撤影する。高エ
ネルギ及び低１ネルギのＸ線露出に関連した相次ぐフレ
ーｌ＼を走査又は読出ず様にビデオ・カメラを制御する
同期信号が、制御及びタイミング信号母線２３から線２
２を介して送られて来る。この母線を図では簡単の為に
１本の線で示しである。マイク［］ププロン１２４が、
種々の実施例のシステムを構成する指令を復号し、動作
順序を制御する。後で再び説明するが、標本化電子回路
モジュール３３の中に入っている同期発生器（図に示し
てない）からシステム・タイミングが発生される。実施
例の種々の動作様式が、利用者インタフェイス２７を使
って作業員によって選択される。このインタフェイスは
、図に３５− 示１ノでないキーボードを持つ一〇いてよく、母線２３
を介してマイクロブセッサに結合される。

ビデオ・カメラ２１が、交Ｎの高及び低Ｘ線１ネルギで
得られた−続きのテレビジョン・フレーム又はフィール
ドに対応するアナログ・ビデオ信号を線２５に出力する
。高及び低エネルギＸ線ビームは身体によって著しく異
なる分だけ減衰を受け、この為、ｆＬ来の様に、交ｎの
フレームに一定のキロボルト数のエネルギ・レベルでＸ
線源をパルス駆動した場合よりも、相異なる２つのエネ
ルギの画像を減算Ｊることによ−）て得られるアナログ
信号の大きさの間に、一層大きな差がある。前に述べた
様に、全てのＸ線露出が同じスペクトル帯又は平均エネ
ルギ・レベルであれば、その間の主なコントラス１〜の
差は、フレームの合間の期間の間の器官の動き、又は器
官の血管の中をＸ線に不透明な流体が前進することによ
るものだけであろう。

こ）で説明する減算装置に関する限り、ビデオ・カメラ
は漸進様式又はインターレース走査様式３６− で動１１…さぜることが出来る。

同期的にシ１７ツタ動作をする２゛つのビデオ・カメラ
を使って、高及び低エネルギ順序でＸ線画像を求める装
置が、Ｉｆｔ属中０米国特許出願通し番号第２２９．２
４９号に記載されている。この装置を用いて、こ）で１
個のビデオ・カメラを用いて得られる低及び高エネルギ
Ｘ線減衰データを発生づることか出来る。

カメラ２１からのアナログ・ビデオ信号出力が増幅器２
６の入ツノとなる。後で説明するが装置内の他の場所で
減算を行う前に、Ｘ線強度に対応する信号を対数的に増
幅し、又は、それに作用を加えることが必要であるから
、増幅器２６を設【する場所に、アナログ対数増幅器を
使うのが便利である。勿論、ビデオ信号はディジタル・
データに変換された後に対数増幅してもよい。

増幅器２６から出力される交互の高及び低エネルギＸ線
画像に対応するアナログ信号が、ブロック３０で示した
アナログ・ディジタル（Ａ　、／　Ｄ　）変換器に入力
される。これは、標本化電子回路モジコール３３の中に
ある前述の同期発生器の制御の下に、フィールド毎又は
フレーム毎のビデオ・カメラの読出しど同期してアドレ
スされる。ブロック３０は母線３１を介して母線２３と
）長続されている。最後に挙げた前掲米国特許出願の場
合の様に、各々のＸ線エネルギ・レベルに対して１つず
つ、２つのビデオ・カメラを使う場合、Ａ／Ｄ変換器３
０の別のＡ／Ｄ変換器（図に示してない）に対Ｊ−る線
２８の様な２本の入力線を使って、同期的に切換えるこ
とが出来る。

変換器３０によってディジタル化されたアナログ信号が
変換器の出力用線３２に現われる。このアナログ信号の
振幅が典型的には８ピツ１〜のディジタル・ワードに変
換されている。各ワードの大ぎさは、アブログ・ビデオ
信号の波形に沿ってリンプルを取った点にある画素の強
度に対応する。

カメラが漸進様式又はインターレース走査様式のいずれ
で動作しても、カメラの各々の水平走査線に対して一連
の画素信号がある。変換器３０からの出力３２がブロッ
ク３３で示した標本化電子回路に入力される。標本化電
子回路３３は、標本化電子回路が母線３４を介して制御
母線に結合されることを示す様に、制御母線２３の信号
によってアドレスされ月つ同期させられる。標本化電子
回路は普通のものであって、到来ディジタル画素信号を
適正な順序で選択する様に作用する。標本化電子回路３
３のディジタル出力が母線３５に現われ、これは２つの
方向に分岐する。１つは母線３６を介１−７て記憶装置
制御装置装置３７に通じ、他方は母線３８を介してブロ
ック３９で示した演算処理装置へ直接的に通ずる。記憶
装置制御装置３７は普通のものであって、母線４０によ
り、ブロック４１で示した更新記憶装置又は完全フレー
ム記憶装置に結合されている。記憶装置４１の容量は、
２つのテレビジョン・フィールド叩ｌう１フレームのデ
ータを収容する位に少なくとも大きくなければならない
。１つの位置あたり８ピツ１〜の奥行を持つ、５１２Ｘ
５１２個の画素に対する記憶装置が満足し得ることが判
った。勿論、変換後のディジタル・ワードが一層多くの
ビットで構成されて３９− いる場合、対応するビットの奥行を持つ記憶装置４１を
使うのが筋道である。この為、記憶装置は５１２木の水
平走査線を貯蔵し、その各々に５１２個のディジタル化
した画素信号がある。

記憶装置制御装＠３７は、タイミング及び制御母線２３
に結合された母線４２を介して、同期及びアドレス信号
をも受取る。記憶装置制御装置３７は、１つのフレーム
では、一方のエネルギ・レベルに対応するディジタル・
データを記憶装置４１にアドレスし、次に他方のエネル
ギのフレームに対するディジタル・データを母線３８を
介して演算処理装置３９にアドレスする様に作用づる。

配憶装置制御装置は交互の低及び高エネルギのフレーム
に対するデータを、記憶装置へ、並びに直接的に演算処
理装置へ交互に送る様にする。記憶装置出力母線４３が
１走査線バツフア４４に入力を供給し、このバッファは
母線４５を介して演算処理装置３９に出力を送る。バッ
ファ４４は、テレビジョンの１本の走査線に対応する５
１２個のディジタル化画素信号で構成された１本の走査
線４０− を保有する。この為、記憶装置にあるデータは、走査線
毎にバッファへ転送することが出来る。この構成は、成
るエネルギのテレビジョン・フレーｌ＼の各々の走査線
に対する画素信号を、減算にと−）Ｔ適正なタイミング
で、他方のエネルギの次の７レームの対応する走査線に
対する生のディジタル化ビデオ両索信号と同相にするこ
とが出来るように覆る。簡！４１の為、ビデオ・カメラ
が漸進走査を使うと仮定する。−続きの中の最初のＸ線
ビーム・パルスが高エネルギ・ビーム・パルスであると
仮定する。このパルスによって得られる画像に対するデ
ィジタル・データが完全フレーム記ｍ装置４１に送られ
る。次に低エネルギ・パルスが発生し、そのディジタル
・データが母線３８を介して演算処理装置３９に送られ
る。母線３８を介して転送される生のビデＡは、ぞれが
発生°リ−る時に記憶装＠４１にも送られる。勿論、前
の高エネルギ・フレームに対して記憶装置４１に貯蔵さ
れているデータは、それが減算に使われるまで、失われ
ることがない。この為、記憶装置４１が１７し−ムに対
するデータで埋められた時、ビデオ・カメラの帰線時間
の間、記憶装置にある最初の又は一番上の水平走査線の
データが一時貯蔵の為、１走査線バツフア４４に転送さ
れる。これによって記憶装置の一番上の走査線が破算さ
れ、低い１ネルギ・フレームに関連した次の走査線の画
素データに対する最初の又は一番上の走査線のデータを
受取れる様にする。帰線期間が切れた後、続く低エネル
ギ・フレームに対する最初の走査線のデータ又は生のビ
デオが母線３８にあり、前のフレームの最初の走査線は
バッファの外に転送され、その画素信号は母線３８にあ
る生のビデオ信号の画素信号と同相である。２番目の生
のビデオ走査線が母線３８に発生ずる時、記憶装置にあ
る前のフレームの次の走査線がバッファから演算処理装
置へ転送される。この為、演算処理装置には、記憶装置
Ｎからのデータ並びに生のビデオ・データが走ｆＥ線毎
に同時に入力され、この為対応する画素を減算すること
が出来る。この例の説明を続（Ｊると、第２又は低エネ
ルギのフレームが完了した後、今次の高］−ネルギ・フ
レームが発生される時、それが母線３８の生のビデオ信
号となり、同じ様に記憶装置にあるデータから走査線毎
に減算される。

この交互の減算過程は、処理装置３９からの減算伝号出
力が同じ極性を持つ様な形で行われる。

当業者であれば、ビデオ・カメラ２１が漸進走査様式で
はなく、フィールド飛越し様式で動作Ｊる場合、最初の
フィールドに対するデータが記憶装置／１１にある走査
線１，３．５等に相次いでアドレスされ、２番目のフィ
ールドのデータは走査線２，４．６等にアドレスされる
ことが理解されよう。然し、帰線時間の間、−Ｅｊ　２
つのフィールドが完了して記憶装置が一杯になると、前
に説明した様に、前のフレームに対するデータが失われ
るのを避（Ｊる為に、最初の走査線は記憶装置からバラ
ツノ・４５へ転送することが出来る。

演算処理装置３９の詳細は後で説明する。こ）では、各
フレームに対するディジタル・データが、処理装置で減
算が行われる前に、重みがかけられ＝４３− ることに注意りれば１−分である。画素毎の減算によっ
て生ずる差像信号が母線／１７に出力され、母線４８を
介して、ブ「１ツク４９で示したルックアップ・テーブ
ル（Ｌ　Ｕ　Ｔ　）に入力される。このルックアップ・
テーブルも後で詳しく説明する。これもタイミング及び
制御ｆｌ線２３に結合されていて、母線５０を介してア
ドレス及び同期信号を受取る。ディジタル差データは、
後で説明する様にｌ　ＬＪ　Ｔ’　４９で適当に修正さ
れてから、母線５１を介して、ブロック５２で示したデ
ィジタル・アナログ（Ｄ／Ａ＞変換器に入力される。こ
の変換器も母線５３を介して制御母線に結合されている
。

Ｄ／Ａ変換器５２がＬ　ＩＪ丁からのディジタル差信号
をアナログ・ビデオ信号に変換し、これが母線５４を介
してアナログ信号処理装置５５に入力される。この処理
装置は、普通のテレビジョン・七二夕の＝一部分である
陰極線管５６に減算像を表示Ｊる為の眸通の回路を持っ
ている。この処理装置は同時にアナログ信号をブロック
５７で示したビデオ記憶装置にも供給することが出来る
。アナ口４４− グ信号は線５８を介して記憶装置５７に供給されで記録
されると共に、これまでに得られた像データが任意の時
にＣＲＴに表示することが出来る様に、ケーブル５９を
介して処理装置にも帰還することが出来る。ビデオ・デ
ータは、ＬＵＴ４９の出力が供給されるディスク記録装
置６１を用いて、ディジタル形式で記録することも出来
る。　今の場合がそうであるが、成るＸ線エネルギの画
像に対するデータが１／３０秒毎に記憶装置４１に供給
され、他方のＸ線エネルギの画像に対するデータが１／
３０秒毎に母線３８に供給され、２組のデータが１　、
／　３０秒毎に、画素単位で減算される場合、差像を呈
示する為のデータが１／３０秒毎に得られる。この為、
陰極線管５６のスクリーンに於けるフレーム呈示速度は
毎秒３０フレームであり、この場合、像は実行的に実時
間で表示される。従って、心臓の様な動く器官、又は心
臓或いはその他の器官の血管内の若干沃素を加えた血液
の流れをテレビジョン・スクリーンで連続的に観察する
ことが出来る。

第１図の装置は循環母線６０をも持っている。

これば装置が直列差像様式で動作する時、演算処理装置
からのディジタル減算像データ出力を記憶装置に帰還す
る為にある。この様式を説明する前に、演算処理装置３
９及びＬ　Ｕ　Ｔ　４９を第８図について詳しく説明す
る。

第８図で演算処理装置３９が破線の囲みの中にある。第
１図の１走査線バツフア４４の出力母線４５は第８図で
も同じ参照数字４５で示しである。

同様に生のディジタル化ビデオ信号に氾する母線３８も
同じ参照数字３８で示しである。処理装置はブロック６
５．６６で示す２つのルックアップ・テーブルを持って
いる。前に述べた様に、直線性を維持して、Ｘ線に対し
て不透明な材料の厚さに比例し且つその前後に小なる組
織の分量に無関係な信号を得る為には、低及び高エネル
ギＸ線画像を表わず対数データに対して減算を行うこと
が必要である。アナログ増幅器２６が対数増幅を行うこ
とが出来る。

ＬＵＴ６５．６６に適当な対数変換関数を装入行うこと
も出来る。この場合、アナログ増幅器２６は線形増幅器
である。１対のディジタル掛算器６７．６８を設ける。

これらの掛算器は、必要に応じて、ディジタル信号を修
正し又は重みをかける為の選ばれた定数を導入する別の
入ツノに１．に２を持っている。即ち減算像は単純な減
筒によって発生されるのではなく、両方のエネルギの画
像の重みを加えた線形の組合１１即らに＋１＋−に２１
２として発生される。普通には１以外の定数である。１
であっても、この明細書の説明では、画像データＩは依
然として重みをかけたものとみなす。第８図の処理装置
で、高及び低又は低及び高エネルギＸ線画像を表わす重
みを加えたデータが演算処理装置（ＡＬＵ）６９で減算
される。Ａｉ　Ｕ　６９の出力がＬ　Ｕ　Ｔ　４９に入
力される。ｌ−Ｕ１４９は第１図に示しであるが、これ
までは詳しく説明しなかった。Ｌ　Ｕ　Ｔ　４９はデ′
イジタル・アシログ変換器５２の動的な範囲一杯を活用
すると共に、差像の負の値があっても差支えない様にず
４７− る為に、減算像信号を増幅し且つ片寄りを加えるルック
アップ・テーブルを持っている。こう覆ることにより、
減算像は、ＣＲＴ５６の表示スクリーンにグレースケー
ルの一層人ぎ’Ｊ範囲にわたって表示することができる
。

第１図の実施例を連続又は実時間差像様式で動作さＵる
場合の時間線図が第６図に示されている。

この線図の一番上の行は７１ノ一ム番号を示す。標本化
電子回路３３にある同期発生器が上から２番目の行に３
０Ｈｚのクロック・パルスを供給覆る。

各々のクロック・パルスの後に、Ｘ線パルスが発生され
る。Ｘ線パルスは交互に低及び高又はその逆の順序のエ
ネルギを持っている。典型的な低エネルギＸ線パルス（
例えば７５に示す）が１つのクロック・パルスの後に発
生し、次のクロック・パルスの後に高エネルギＸ線パル
スが発生Ｊ゛る。

低及び高−ＬネルギＸ線パルスが出る期間が夫々期間７
７．７８で示されている。例えば低エネルギパルスが発
生した後、期間７９の間に、ビデオ・カメラ２１のイメ
ージ・プレー１〜を走査し、高工４８− ネルギＸ線パルスが発生した後、期間８０の間にカメラ
を走査する。垂直帰線期間を８１で示しである。種々の
期間の間の記憶装置４１の内容が第６図の下から２番目
の行に示しである。云い変えれば、図示の特定の順序で
は、記憶装置は最初に低エネルギＸ線パルスに対応する
フレームに対するデータを持ち、その後に高及び低エネ
ルギのフレームが代わる代わる続く。最初の２つのフレ
ームを考えるど、最初のフレーム１１が記憶装置入り、
次の高エネルギ・フレームＨ２が発生されると、それが
記憶装置に入ると共に、時間線図の一番下の行に示す様
に、演算処理装置に於（）る減算の為、生のビデオ母線
３８にも送られる。この一番下の行で、記憶装置にあっ
た１−１が生の又は現在のビデオ信号Ｈ２から減算され
る。この過稈が交互に繰返される。即ち低エネルギ・フ
レームが高エネルギ・フレームから繰返して減算される
が、高エネルギ・フレームからは、その前の低エネルギ
・フレームが減算されると、その後は、同じ高エネルギ
・フレームから次のイバ１ネルギ・フレーｌ＼が減算さ
れることに注意されたい。この減算順序、即ち、２’−
１，２−３，４−３，１−５，６−５，６−７等により
、全ての減算像で同じビデオの極性が保たれ、反転の必
要がなくなる。１走査線バツフア４４を使って、記Ｗ１
装置４１を読取り且つ閤込む為のタイミングの拘束を少
なくＪることを次に説明する。

前に説明した様に、第１図の実施例では直列作像様式で
も動作することが出来、他の実施例でもこの様式がとれ
る。この様式では、心臓又は血管を流れる沃素を加えた
血液の様な解剖学的部分のスナップショットに相当する
ものを照影する。一般的に、約１秒の間隔をおいた一連
のスナップショットを踊影して１例えばゆっくりと変化
する状態を観察することが出来る様にする。各々のスナ
ップショットは低Ｘ線エネルギ・フレーム及び高エネル
ギＸ線フレームで構成され、その一方を他方から演算処
し！ｌ！装胃３９で減算して差像を発生する。この像を
ビデオ・モニタで表示すれば、例えば１／３０秒しか続
かず、２９／３０秒の期間は明では、スナップショ・シ
ト形の像に対づる画素データが循環母線６０を介して記
憶装置４１に帰還され、略１秒の間、ビデオ表示スクリ
ーンの像を連続的に更新することが出来る様にし、その
後新しい差像を〒示する。この為、表示スクリーンが直
列像の間の大部分の時間の間、空白のま）であることが
避ｔ、−Ｊられる。

１個の記憶装置と１走査線バツフアを用いる第１図に示
した装置を用いた直列作像順序を実ｍする時の時間線図
が第７図に示されている。一番上の行はフレーム番号を
示す。３０１−Ｉ　Ｚのクロツウ・パルス列も示されて
いる。前に説明しＩＣ様に、スナップショッ１〜は１つ
の低Ｘ線エネルギ・フｌノームと１つの高Ｘ線エネルギ
・フレームとで構成される。この為、１番目のスナップ
シ」９１−では、期間７０に低エネルギ又はＫＶＩＩの
低いＸ線ビームを発生することが出来る。カメラに１期
間７１の間、低］−ネルギ・フレームに対するビデＡ走
査を行い、この時低エネルギ・フレーＩ＼に対するデー
５１− タが記憶装＠４１に供給される。次のクロック・パルス
の後、期間７２の間に高１ネルギＸ線パルスが発生し、
同時に期間７３の間ビデオ走査が行われる。第７図の時
間線図の一番下に示づ様に、最初のフレームの後、出力
ビデオは高エネルギのデータから低エネルギのデータを
差し引いたもの、即ちＨ？−１−＋で構成され、これは
３０フレームまで連続的に続けられる。この間、スナッ
プショット形の減算像がテレビジョン・スクリーンに連
続的に表示される。３００番目フレームの後、別の１対
の低及び高エネルギのＸ線露出がたて続けに行われ、そ
のデータが減算され、別の３０フレームの間保持される
。

第１図に示づ一装置は、１個の完全フレーム記憶装置４
１及び１走査線バツフア４４を用いている。

１走査線バツフアを使うと、記憶装置の読取及び書込み
時間の制約によって加えられる成るタイミングの拘束を
避ｌするのに役立つ。こ）で説明している装置では、前
の走査線が書込みの為にアドレスされている間に、記憶
装置の１つの走査線が読５２− 取の為にアドレスされる。１フレ一ム時間の間、記憶装
置の各々の走査線が読取の為に１回、そして書込みの為
に１回アドレスされ、読取／書込み状態が走査線時間毎
に変化する。現在利用し得る最も高速の記憶装置を使え
ば、バッファを省略することができる。走査線バッファ
がない記憶装置１個の装置て゛は、１本の走査線ではな
く、記憶装置の１個の画素が読取の為にアドレスされ、
その間同じ走査線内の前の画素が内込みの為にアドレス
され、読取／書込み状態は、前に述べた様に走査線毎で
はなく、画素時間毎に変化する。現在の最近の高速アク
セス記憶装置は摺込み前に読取る能力を持っているので
、１個の記憶装置だ４Ｊを用いてもデータ転送を実現す
ることが出来る。到来画素データが前のフレームで貯蔵
されている画素データを取消しＩＣり或いは消去するこ
とが避けられる。曲型的には、現在利用し得る最も高速
の記憶装置は、約１００ナノ秒で読取から書込みのアド
レス動作に変わることが出来るので、これは標準型の６
０Ｈ７のビデオ装置と両立し１ｑる。

ディジタル画像減算装置の別の実施例が第２図に示され
でいる。この実施例で、第１図に示したものど同（１に
作用りる部品は、同じ参照数字で示している。第２図？
′″は、２つの完全フレーム記憶装置を用いている。完
全フレーム記憶装置４１に相当するものは第２図で参照
数字４１Ａで表わし、２番目の記憶装置を数字４１Ｂで
承り。第２図の実施例は、第１図の実施例で使った走査
線バッファ４／Ｉを使わずに済より。第１図でした様に
、１個の記憶装置とバッファを使うことによって得られ
た出込み前読取能力を持だ−ける為に、比較的）Ｙい読
取／書込み勺イクル記憶装置を使うことが出来る。第２
図の実施例は連続作像様式及び直列作１Φ様式も可能で
ある。

第２図で、相次ぐ低及び高Ｘ線エネルギの７レームの対
に対するアナログ・ビデオ信号が、前【Ｊ説明した実施
例と同じく、線２８を介してＡ　、、／　Ｄ変換器３０
に入力される。高及び低エネルギのフレームに対するデ
ィジタル化データが記憶装置４ＩＡ、４１Ｂに交互に入
る。例として、最初のフレームは高エネルギＸ線パルス
によるものであると仮定する。そのディジタル化画素デ
ータが記憶装置４１Ａにアドレスされる。その後直ぐ続
く低−「ネルギのフ１ノームに対゛４゛るデータは記憶
装置４１Ｂにアドレスされる。低エネルギ・フレー１８
に対するデータが記憶装置４１Ｂに供給されるのと同時
に、同じ生のビデオ・データがｍ線３８を介して演算処
理装置３９の一方の入力に伝送される。

ぞういうことが行われる時、高エネルギの画素データが
、母線３８の低エネルギの牛の７１ノーｌ＼・データと
同相に、記憶装置４１Ａから走査線毎に出力される。こ
の為、記憶装置４１Ａの内容が、１１線３８のデータと
同時に、母線４５　Ａを介して演算処理装置に供給され
、この為高エネルギ・データを低エネルギ・データから
同相で減算することが出来る。次の高エネルギ・フレー
ムが発生された時、そのデータが再び記憶装置４１Ａに
供給されると同時に、母線３８を介して演算処理装置の
一方の入力に１云えられる。この時間の間、母線３８の
高１ネルギ・データと同相に、記憶装置４−５Ｌラー １Ｂから低エネルギ・フレーム・データが送出され、処
理装置３９でこれら２つのデータの減算が行われる。今
説明した過程が各々の高及び低エネルギ・フレームに対
して繰返される。即ち、高エネルギ・フレーム・データ
は常に記憶装置／ＩＩＡに入って、母線３８の低エネル
ギ・データと組合される。低エネルギ・フレーム・デー
タは常に記憶装置４１Ｂに入り、母線３８の高エネルギ
・フレーム・データと組合される。第１図の実施例では
、タイミングが非常に精密でないとその倶れがあるが、
データがかき消されない様に、１本の走査線のデータを
記憶装置から取出してバッファに入れる必要性が、第２
図の２つの記憶装置を用いた装置では要らなくなること
が理解されよう。第２図の実施例では、帰線時間の間に
、記憶装置を読取及び書込み状態等で切換え又はアドレ
スしさえすればよい。差像データが演算処理装置３９′
から出力され、ＬＵＴ４９．Ｄ／Ａ変換器５２及びアナ
ログ処理装置５５を通り、第１図の実施例の場合と同じ
く、連続像又は実時間像として、テ５６− １ノビジ」ン・モニタのＣＲＴ５６に表示される。

第２図の実施例でスナップショット形又は直列作像を行
うには、１つの差像に対するデータが発生され、処理装
置３９′の出力から循環母線６０を介して４１’Ｂの様
な一方の記憶装置に帰還される。１対の低及び高Ｘ線エ
ネルギのフレームで構成されＩこ次のスナップショット
が、酋通は最初から１秒後に得られると、高エネルギ・
フレームに対するデータが記憶装置４１△にアドレスさ
れる。

減算されるフレームの対の中の低エネルギ・フレームに
対するデータはこの時１１紳３８に送られ、記憶装置４
１Ａから出力される高エネルギ・データと同相に減算さ
れる。

勿論、減算によって像データが１ｑられる度に、イれが
処理装置３９から出力され、Ｌ　ＬＩ　Ｔ　４９の作用
を受けてから、変換器５２によってアナログ・ビデオ波
形（：変換される。

第２図の実施例に使われる演算処理装置は第１図の実施
例に使われるものと若干界なっていて、参照数字３９′
で表わしである３この処ｊｐ装誦が第９図に示されてい
る。この処理装置はブロック８５で示した多重化器を用
いる。多重化器は記憶装置４１Ａ、４１Ｂに対Ｊ−る１
つずつと、生のビデオ入力３８に対す−る１つの、３つ
の入力を持っている。多重化器が交互のルックアップ・
テーブル１．、ＬＪＴ６５，６６に出力り−る。これら
のＬＵＴは、第１図の増幅器２６が対数増幅器でなく線
形増幅器である時に設ＬＪられていて、対数変換データ
が装入されている。第９図で、記憶装置４１△からのデ
ータがＬ　ＬＪ　Ｔ　６５に多８１２化され、それと同
時に生のビデオｍｌｌ３８のデータが！−Ｕ　Ｔ　６６
に多重化され、これらのデータが減算の為にＡ　Ｉ−Ｕ
６９に入る前に、対数変換される様にする。逆に、記憶
装置４１Ｂｈ日ろのデータがｌ−Ｕ　Ｔ　６６に送られ
、その時母線３８にある生のビデオ・データがｌ　ＵＴ
６５に送られ、こうして減算前のデータの混同を避（プ
る。第１図の、実・、施例に使われる第８図の処理装置
の場合と同じく、第９図の処理装置Ｉ　３９　’　も掛
算器６’７．６８を使い、これはデータに乗数に＋、に
２を夫々士みとして掛【することが出来る様に１）でい
る。ＡＬＵ６９に於ける減算の後、フレーム差ディジタ
ル・データが前に説明した様に１ＵＴ４９に送出され、
この後に続くディジタル・アナログ変換器の動的な範囲
一杯を埋める様に調節される。アナログ・ビデＡ出力線
５４及びディジタル循環母線６０も第９図に示されてい
る。

第３図の実施例の画像減算装量は、第１図及び第２図の
実施例で出来ることは何でも出来る。更に、第３図は像
の積分が出来る。ビーム強度が制限されたＸ線発生器を
用いて形成された画像は、それを連続様式でフレーム毎
に呈示した場合、雑音が多い慣れがある。表示スクリー
ンの画像に斑点かにトすることＮなって現われる雑音は
、Ｘ線管から放出されるＸ線光子がイメージ・インテン
シファイセ管によって、一定の割合ではなく不規則に吸
収されることによって生ずる。幾つかの減算像に対する
データを積分すると、それを幾つかのフレームにわたっ
て平均化することにより、雑音５９− を減少するのに役立つ。第３図の装置ブロック図は、２
つの記憶装置４１Ａ、４１Ｂと演算処Ｉ！ｌＴ装置３９
との間に夫々１走査線バッファ４１Ａ、４４Ｂがあるこ
とを別にＪれば、第２図と同じである。

最初に、記憶装置４１Ｂ、バッファ４４Ｂ及び生のビデ
オｆ（１線３８の動作を考える。実際には、これらの部
品は第１図の実施例と同じ様に動作する。然し、それら
を使うのは、幾つかの相次ぐ減算像７１）−１いに対す
るデータを積分する為である。

積分像データが、積分期間の間、他方の記憶装置４１Ａ
に貯蔵され、その後モニターに表示する為に演算処理装
置を介して送出される。例として云うと、最終結果を表
示する前に、典型的には２組の差データを積分する。即
ち、像は表示スクリーン上で２／１５秒毎に変化し、Ｘ
線ビームが通過する身体に動きがあれば、像の多少余分
のスミヤリングが目立つ。然し、表示スクリーン上の像
は一層均質に見え、従って観察者が観察し易く、ぞれか
ら情報を取出し易い。

６０− 第３図の実施例では、減算による差データが第１図と同
じ様に発生される。即ち、高及び低Ｘ線エネルギの画像
データが記憶装置４１Ｂ及び生のビデオ母線３８に交互
に供給される。簡単に繰返すと、１対のフレームの内の
最初のフレームが高エネルギＸ１１パルスによるもので
あると仮定する。

このフレームＩＳ対づるディジタル化データが記憶装置
４１Ｂに送られる。ビデオ・カメラの垂直帰線時間の間
、貯蔵された像の最初の走査線が１走査線バ・ニア　７
　？　４４　Ｂに転送され、次に続く高Ｘ線エネルギの
フレームに対する次の到来データに対する場所を空りる
。低エネルギ・フレーム・データが発生されると、それ
が記憶装Ｍ４１Ｂに入力され、同時に、バッファ４１Ｂ
の出力と同相に、牛のビデオ母線３８を介して演算処理
装置に伝送され、そこで各々のフレームからの各々の走
査線を減算する。勿論、最初の走査線に続く走査線の画
素データが次々とバッファ４４　Ｂに送込マレ、従って
生のビデオ母線３８を介しで伝送される走査線のデータ
と同相のま）でいる。次々のフレ−／＼（に対する高−
「ネルギ・データ及び低エネルギ・データが記憶装置４
４．Ｒ及び生のビデオ母線３８に交互に供給２にれる。

第１図の実施例の場合と同じく、第３図の実施例は低及
び高エネルギの画像の相次ぐ対を減算する。然し、第３
図の実施例では、差像データが循環ｎｌ線６０を介しで
、積分の為に記憶装置４１Ａに帰還される。第３図の実
施例並びに以下説明づ−る実施例の積分動作様式は、第
１０図の時間線図について説明するのが一番判り易い。

第１０図には、ビデオ・フレーム番号、クロック・パル
ス列、低及び高コーネルギ・パルス順序、及びビデオ走
査順序が夫々記入されている。その関係は自明であろう
。記憶装置４１Ｂの内容が交互に代−）で、低エネルギ
・フレーム・データ］−１を受取った後は、高エネルギ
・データ１−１２を受取り、その後Ｌ３　、Ｉ」４．Ｌ
５　、Ｈ６等を受取る。

第１０図の時間線図の下から２番目の行は出力ビデオＢ
どじであるが、これは減算結果として、処理装置３９′
から得られる出力ビデオである。Ｄ側に示しである。例
えば、最初の差データは１番目の低エネルギ・フレーム
「１を次に続く高エネルギ・フレーム１−１２から減算
した結果である。次の差データＤ２はＬ３を１−１２か
ら減算した結果である。勿論、これに続いて差データＤ
３等が発生される。

最初の減算が行われる時、即ち、Ｌｌが１１２から減算
される時、その結果Ｄ１が循環母線６０を介して記憶装
置４１Ａに送出され、この記憶装置は差データで埋まる
。次の一組の差データが、記憶装置７１１Ｆ３の内容と
母線３８の生のビデオとの差をとることに」：って決定
されると、この差Ｄ２が演算処理装置でＤｌに加算され
、積分記憶装置４１Ａに送出される。この積分は、記憶
装ｆｆｉ’ｌＩＢ、走査線バッファ７１４Ｂ及び母線３
８の作用によってＨ２が利用出来、ｎ″）Ｄ＋が既に記
憶装置４１△から利用出来ることによるものである。即
札、低エネルギ・データ１−３が利用出来る時、Ｈ２を
Ｕ）＋に加算１ノ、その結束を記憶装置４１Ａに＝６３
− 戻すことが出来る。１−１４が発生する時、記憶装置４
１Ｂ１走査線バッファ４４Ｂ及び母線３８が、＋１４か
らＬ３を減算して差データＤ３を発生する為に処理装置
３９′に入力を供給する。勿論、積分記憶装置４１△の
出力は、Ｈ３の発生と同時にバッファ４４　Ａを介して
出力され、この為、積分記憶１１１ＩＡの内容は循環母
線６０を介してＤ＋　＋Ｈ２＋Ｈ３になる。次に、第１
０図の時間線図から明らかな様に、Ｈ４が発生される。

記憶装置４１Ｂと生のビデオ母線３８との協働によって
発生されるこの差データが、積分記憶装置４１Ａからの
データと再び組合され、この記憶装置はこの時ｒ）＋　
＋ｊ）２−１−Ｈ３−トＤ１を持っており、４フレーム
の差が積分されている。次に装置は、積分されたフレー
ム・データをＬ　Ｕ　Ｔ　４９及びＤ／Ａ変換器５２を
介して送り、積分像を表示出来る様にするアナログ・ビ
デオ波形に変換される様に調時されている。第１０図か
ら判る襟に、積分サイクルはた望繰返Ｊ′だＬＪである
。第３図の実施例が連続作像積分能力を持つだけでなく
、前に第１図６４− 及び第２図について説明１ノた様式で装置を動作さゼる
Ｌ二とにより、連続作像ヌは実時間作像能力並びに直列
作像能力を持つこと（５ｊ、明らかであろう。

第３図の実施例が、連続又は実時間作例；、積分つきの
連続ｆｌ：像又は直列作像の間で切換えをすることは出
来るが、これらのどの２つの様式をも同時に行うことが
出来ないことは明らかであろう。

然し、更に手を加えた第４図の実施例は、全−Ｃの様式
を実行することが出来る様にし、任意の２種類の像を同
時に表示することが出来る様にＪる。

第４図の実施例は、演算処理装置３９″の出力までは第
３図の実施例と全て同じである。処理装置は後で第１１
図について説明する。これはこれまでに説明１）だ処理
装置とは若干違う構成になっている。

第４図で、記憶装置４１Ｂ１走査線バツフア４４Ｂ及び
生のビデオ母線３８は第１図の実施例と同じであり、こ
れらは動く又は動かない解剖学的な部分の連続又は実時
間像を発生する為の差データを発生でるのに使われる。

連続像に対する差デ−タが母線７１８Ｂを介してＬ　Ｕ
　１’−４９Ｂに出力され、このＬ　Ｕ　Ｔはこれまで
の実施例のＬＵＴ４９と同じことをする。この場合も、
Ｌ　Ｕ　Ｔ　４９からのディジタル差データが変換器５
２Ｂでアノ−ログ波形に変換される。アナ［］グ・ビデ
オ信号が処理装置５５Ｂで適当に処理されて、ＣＲＴ５
６のスクリーンに連続像を表示し易くする。アナログ・
ビデＡ信号は記録しておいて、ビデＡ記憶装置５７１３
で像を再生リ−る為に利用することも出来る。

積分作像及び直列作像は前に第３図の実施例について説
明した。これらの機能には、前に述べた様に、記憶装置
４１Ａ、バッファ４４及び循環母線６０を使う。直列フ
レームの対のデータ及びｌＦｉブ）フレーム・データが
ディジタル処理装置から、第４図のＬ　Ｕ　Ｔ　４９八
へ母線４　Ｒ八を介しで出力される。Ｌ　Ｕ　Ｔ　４９
　Ａの作用は既に説明した。直列像順序又は積分像順序
の内の一方又は他方に対するＬ　ＬＪ　Ｔの出力データ
がＤ／Ａ変換器５２Ａに送られ、母線５４Ａを介してア
ーＪ−ログ・ビデオ信号処理装置５５Ａに人力される。

従って、ＣＲＴ５６Ｂのスクリーンに連続像を表示覆る
のと同時に、直列作像順序又は積分作像順序の一方又は
他方をＣＲ１５６へのスクリーンに表承り−ることが出
来る。利用者は、利用者インタフェイス２７のキーボー
ドを使って、マイクロゾロセッリ制御装置２４に対する
情報を供給１ノ、これによってタイミング及び制御ｍ線
２３に適正な信号を出して、装置を一方■は他方の様式
で動作させることにより、直列様式又は積分様式の選択
をする。

第４図の実施例でブロック図で示した演算処即装ｒｒｊ
３９″が第９図で破線の囲み３９″の中に示されている
。この処理装置では、３つのＬ　Ｕ　Ｔを使って対数変
換を行うことが出来、それらを８６゜８７．８８と記し
である。３つの掛算器８９，９０．９１を使って、種々
の低及び高−１−ネルギ・フレーム・データに重みを掛
ける。２つの演篩論便装置９２．９３も設（）られてい
る。循環母線６０の一部分も示されている。前に触れた
が、積分の場合、幾つかの低及び高エネルギ・フレーム
の対の間の差が循環母線６０．６０’　を介して記憶装
６７− 詔４１Ａに帰還される。第１１から判る様に、差データ
は、バッファ４４Ｂ及び生のビデオｆｆｌ線３８から処
ｆ′！装置にデータ入力を加えることによって発生され
る。ＬＵＴ及び掛算器を相次いで通過した後、低及び高
エネルギ・フレームに対するデータがΔＬＵ９２で減算
され、ｌ−ＵＴ　４９　Ａに送られる。第１１図で、ｌ
−Ｕ　Ｔ　４９　Ａの出力が母線９４を介して他方のＡ
　Ｌ　ＬＪ　９３の入力に結合される。ＡＬＵ９３の他
方の入ノＪは走査線バッファ４４△から来る。従って、
Ａ　Ｌ　Ｕ　９３は、記憶装置４１Ａに於（プる積分に
よって生じた情報を、それが走査線バッファ４４八を介
して送られた後、１−ＵＴ４９Ａの出力から取出された
差データと絹合せる。従って、例えば４フレーム後の、
合計の積分データがＡ　Ｌ　Ｕ　９３から母線９５を介
してＬＵＴ４９Ｂに出力される。ＬＵＴ４９Ｂからのデ
ィジタル出力が０　／　Ａ　＊　Ｉ器５２　Ａ　＋、ｍ
入力され、その出力が積分様式及び直列様式で、第４図
のＣＲＴ５６Ａを駆動するアナログ・ビデオ信号である
。

第１１図で、Ａ　Ｌ　Ｕ　９２の出力は、１対の低及６
８− び高１−ネルギ・フレームの減算によって生じた差デー
タを表わＪｏこの差データが直接的に１１］Ｔ４９Ａに
送られ、Ｄ、／Ａ変換器５２Ｂで変換されてアナログ処
理装置５５　Ｂに送られ、連続様式でＣＲＴ’　５６　
Ｂを駆動する。

第１１図で、直列様式の進行中、八Ｌ　ＩＪ　９２に対
する入力だ（１が使われ、ＡＬＵ、９２の出力が循環母
線６０を介して単に記憶装置４１Δに帰還される。

第５図の実施例は、第４図の実施例の様に、２つの記憶
装置及び２つの走査線バッファを使うことに伴う若干の
タイミングの拘束をなくしている。

３つの記憶装置４４Ａ、　４４Ｂ、４４．Ｃ（これが３
番目の記憶装置）を使うことにより、タイミングの拘束
が軽減される。ビデオ人力３２．Ａ／Ｄ変換器３０．標
本化回路３３．生のビデオ母線３８及び循環用１６０は
、第４図の実施例と同じであり、再ｍ説明り−る必要は
ない。記憶装置制御装置３７は構造的には同じであるが
、異なるタイミング作用をする様にプログラムされてい
る。

第５図の実施例は連続作像、積分つきの連続作像及び直
列作像の３つの動作様式を持っている。

この装置は連続像と同時に積分像を見ることが出来る様
にする。最初に連続作像を説明する。

第５図で、連続作像では、生のビデ７１１１線３８と共
に記１ｎ装請４４Ｂ、ｌ１ｌ−４Ｇを使う。連続作像で
は、１個のフレーム時間の間、書込み前読取の条件を達
成する為、この一方の記憶装置を読出しにアト１ノスし
、使方の記憶装置を書込みにアト【ノスする。例えば、
高エネルギＸ線画像に対応するデータを記憶装置４４Ｂ
に入カケることが出来る。

低エネルギＸ線パルスが発生する時、それが生のディジ
タル化ビデ調となり、こねが母線３８から送られて来る
。記憶装置４４　Ｂにある画素データをこの時生のビデ
オ母線３８のデータと同相に走査線毎に続出ゴー０記憶
装置からのデータｉｌｔ＞びに生のビデオ母線のデータ
を演算処理装置３９″で組合せる、即ち減算する。低−
［ネルギＸ線画像に対するデータが母線３８から送られ
て来る間、それが記憶装置ｉ１４４．０にも貯蔵される
。次に、次の高エネルギＸ線画像に対するデータが発生
される時、それらが同時に生のビデオ母線３８を介して
伝送されて、演算処理装置３９″で、記憶装２ｉ４４Ｃ
からの低エネルギ画像データと同相に組合され、即１５
減算される。次の高エネルギ画像のデータが発生き１１
だ時、それが生のビデオ母線３８を介して送られると同
時に、記憶装置４４　Ｃから同相に読出される低４ネル
ギ・データと、演算処理装置によって同時に減算される
、即ち組合される。次の高［ネルギＸ線パルスが発生ず
ると、それに対応する画素データが、別の低エネルギ・
フレームに対するデータが母線３８から伝送されて来る
まで、記憶装置＝１．４　Ｂに貯蔵され、こうして母線
３８のデータと記憶装置４４Ｂにある画素データとの同
相の減算又は組合せが出来る様にする。低エネルギ画像
に対するデータが常に記憶装置４４Ｃに７／ドレスされ
、高エネルギ画像に対するデータが常に記憶装置４４Ｂ
にアドレスされるので、母線３８のデータから、これら
の記憶装置にあるデータを交万に減算することが順次行
われること、７１− 即ち、各々の記憶装置は、別のデータをそれに書込む前
に、完全に読出ずことが出来ることは明らかであろう。

　差像に対するデータがこれまでの実施例と同様にして
行われる。即ち、差データが演紳処し！ｌ！装置３９″
から出力され、Ｌ　Ｕ　−ｒ　４９　Ｂに入力され、そ
こで次に続＜Ｄ／Ａ変換器５２Ｂのフルスケールまで拡
張される。母線５４Ｂに出るアナログ・ビデオ出力がア
ナ［１グ処理装置に送られ、これがＣＲＴ表示装置５６
Ｂを制御覆ると」（に、アナログ・ビデオ信舅を利用者
の選択によりビデオ記憶装置５７Ｂにも送る。

積分様式で動作する場合、４フレームという様な複数個
のフレームに対する差データが、母線６０′及び循環母
線６０を介して記憶装置制御装置へ、そしてその後記憶
装置４４Ａへ送出される。

４フレーム又はその他希望する数のフレームを積分する
と、記憶装置４４Ａからのディジタル・フレーム・デー
タが演算処理装置によって読出され、ＬＵＴ４９Δを介
して送られ、Ｄ　、／　Ａ変換器５２Ａでアナログ・ビ
デオ信号に変換され、アブログ−７２＝ 処理装置５５Ａが、ＣＲＴ５６Ａのスクリーン上に積分
減筒像を表示するのに使える様にづる。

直列又はスナップショット形作像様式では、高及び低エ
ネルギ画像に対するデータが、連続又は積分作像の場合
と同様に、演算処理装Ｍ　３９　″で減算される。この
順序の中の１番目のスナップショッＩ・では、記憶装置
４４Ｂにあるデータ並びに他力のエネルギを持つ、母線
３８のデータが減算される。この−続きの中の次のスナ
ップショッｉ〜では、記憶装置４１１Ｇにあるデータが
使方のエネルギの、１１線３８に出るデータから減算さ
れ又はぞれと組合される。例えば、最初の差像が演鋒処
理装Ｍ　３９　″によって発生されると、これが母線６
０′及び循環母線６０を介して記憶装置４４Ａへ伝送さ
れ、そこで１秒の大部分の間保持されて、相次ぐスナッ
プショットの合間の時間の間、ＣＲＴ５６Ａのスクリー
ンに像を連続的に表示出来る様に１°る。第５図の直グ
１動作様式は、第４図の実施例に設（」られていた走査
線バッファ４４Ａが、３番目の記憶装置４４Ａを使うこ
とによって書込み前読取条件が達成される為に、第５図
の実施例では省略されていることを別にすれば、前に第
４図について説明した所と同様である。

この発明の種々の実施例を説明したが、この発明の範囲
は特許請求の範囲の記載のみに」：って限定されること
を承知されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は２種類のＸ線エネルギ・レベルでＸ線画像を求
める装置、並びに前記画像に対応Ｊ゛るデータの減算結
果を表わすビデオ信号を発生ずるこの発明の信号処理及
び表示装置の１実施例を示すブロック図で、この信号処
理及び表示装置は１つの記憶装置及び１つの走査線バッ
ファを使って、連続像並びに一連のスナップショット像
の表示を行うことが出来る。第２図は最初の実施例と同
じ能力を持つ様に２つの記憶装置を用いた別の実施例の
信号処理及び表示装置のブロック図、第３図は２つの記
憶装置及び２つのバッファを用いて、連続像及び直列像
の他に、積分した減算Ｘ線画像を表示する能力を持たせ
た別の実施例の２種Ｘ線Ｔネルギ信号処理装置のブロッ
ク図、第４図は２つの記憶装置及び２つのバッファと共
に追加の部品を用いて、動的な連続像と同時に、積分し
た減算像又は両列減算像のいずれかを表示Ｊることが出
来る様にした更に別の実施例の信号処理装置のブロック
図、第５図は３つの記憶装置を用い、バッファは使わず
に、第４図の実施例の全ての能力を持た１！た更に別の
実施例のブ［１ツク図、第６図（Ｊ第１図の実施例の様
な装置に於（］る連続作像様式を例示Ｊる時間線図、第
７図は第１図の実施例の様な装置に於（Ｊる直列作像様
式を例示する時間線図、第８図は直列又は連続減算像を
得る為に第１図の実施例で使う為の典型的な演算処理装
置のブロック図、第９図は直列又は連続減算像を得る為
に第２図の実施例で使う典型的な演算処理装置の１０９
０図、第１０図は第４図又は第５図の様な実施例の連続
作像様式、直列作像様式及び積分様式を例示する時間線
図、第１１図は動的り又は連続的な実時間作像、積分つ
きの連続作像及び直列作像を行う為に第４図及び第５図
の実施例で使７５− う典型的な演算処理装置のブロック図である、。 主な符号の説明 １０：被検１本 １２：Ｘ線管 ２１：ビデＡ・カメラ ３０：Ａ／Ｄ変換器 ３８：母線 ３９；演算処理装置 ４１：記憶装置 ５２　：　Ｄ／Ａ変換器 ５６：ＣＲＴ 二 ７６− 手続？ｆｌｉ正書（方式、自発） １．事イ９の表承 昭和５７年特許願第０９７０５９号 ２、発明の名称 可視像を発生する方法と装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　　　　出願人 （−１所　　アメリカ合衆国、１２３０５、ニューヨー
ク州、スノｌネクタデイ、リバーロード、１番名　称　
　ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ代表者　　ノ
ー１ノー・Ｔム・キング ４、代理人 住　所　　１０７東京都港区赤坂１丁目１４番１４号第
３５興和ビル　４１ＩＩ！ｉ 日本ゼネラル・エレクトリック株式会社・極東特許部内
（２）　　　図　　　面 ６、補正の内容

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）１対の又は相次ぐ対のＸ線画像の間の差を表わす可
   視像を発生する方法に於て、成るエネルギを持つＸ線ビ
   ーム及び別のエネルギを持つＸ線ビームをたて続けに投
   射して運車的な１対のＸ線画像を発４卜シ、該Ｘ線画像
   をアナログ・ビデオ信号の走査線で構成されたテレビジ
   ョン・フレームに順次変換し、前記アナログ・ビデオ信
   号を像フレーム内の画素を夫々表わすディジタル画素信
   号に変換し、成るエネルギのフレームに対重るディジタ
   ル画素信号をディジタル記憶装置に貯蔵し、別のエネル
   ギの、続く現在フレームに対する対応するデーｒジタル
   信円と同相に前記画素信号を前記記憶装置から転送する
   と同時に現在フレームに対する前記信号を前記記憶装置
   に入力（ノロつ同時に貯蔵された画像に対づるディジタ
   ル画素信号を現在のディジタル画素信号と組合せて、各
   月にある相次ぐＸ線画像の間を差を表わす、成るフレー
   ムに対する差ディジタル画素信号を求めることを交互に
   行い、相次いで得られた差ディジタル画素信号を走査線
   のアノ−ログ・ビデオ信号に変換し、該アナログ１ｎ号
   を使ってテレビジョン・モニタを制御して、可視差像を
   表示する工程から成る方法。 ２、特許請求の範囲１）に記載した方法に於て、テレビ
   ジョン・七二夕のフレーム速度で相異なるＸ線エネルギ
   を持つ対の画像をたて続けに発生し、連続的な差像を表
   示する様にした方法。 ３）特許請求の範囲２）に記載した方法に於て、相異な
   るＸ線エネルギで１対の画像を１／３０秒毎に発生して
   、前記モニタに毎秒３０個の差像を表示する方法。 ４）特許請求の範囲１）に記載した方法に於て、１対の
   相異なるエネルギの画像を発生することによって得られ
   た、１フレームに対でる差画素信号を記憶装置に貯蔵し
   、該信号を利用して、別の１対のＸ線画像が発生され、
   それから差画素信号が表示の為に前記記憶装置に貯蔵さ
   れるまで、同じ差像を前記モニタに中断なしに表示する
   工程により、前記１１ノビジヨン・モニタによって差像
   を直列に呈示する方法。 ５）特許請求の範囲４）に記載した方法に於て、一連の
   中の各々の差像フレームの間の時間が約１秒である方法
   。 ６）特許請求の範囲１）乃至５）のいずれか１項に記載
   １ノだ方法に於て、前記記憶装置にある、前記載るＸ線
   エネルギの像フレームに対する１本の走査線のディジタ
   ル画素信号をバッファに転送してから、前記別のエネル
   ギの像フレームに対Ｊるディジタル画素信号の発生を開
   始し、こうづることによって、前記別のエネルギの像フ
   レームに対する対応する走査線の画素信号にグ・１する
   場所を前記記憶装置内に作り、その後前記走査線並びに
   相次ぐ走査線の画素信号を、前記別のエネルギの両ＩＫ
   ＋を表わＪ一対応Ｊ゛る画素信号と同相に前記バッファ
   から転送し、その間、前゛記載るエネルギの画像に苅り
   −る信号をそこから転送した前記記憶装置内の走査線を
   、前記別のエネルギのフレーム【、二対７）特許請求の
   範囲６）に記載した方法に於て、ディジタル・アナログ
   ・ビデオ信号変換に使われる変換器に利用ｌノ得るピッ
   １〜範囲まで、差ディジタル画素信号の増幅度並びに片
   寄りを変更する為にルックアップ・テーブルを使う工程
   を含む方法。 ８）特許請求の範囲２）乃至５）のいずれか１項に記載
   した方法に於て、ディジタル・アナログ・ビデオ信シｊ
   変換に使われる変換器に利用し得るビット範囲まで、差
   ディジタル画素信号の増幅ｉｆ及び片寄りを変更する為
   にルックアップ・テーブルを使う工程を含む方法。 ９）１対の又は相次ぐ対のＸ線画像の間の差を表わす可
   視像を発生する方法に於て、成るエネルギを持つＸ線ビ
   ーム及び別のエネルギを持つＸ線ビームを被検体を介し
   でたて続４Ｊに投６１　して、逐次的な１対のＸ線画像
   を発生し、Ｘ線画像をアナログ・ビデオ信号の走査線で
   構成されたテレビジョン・フレームに順次変換し、前記
   アナログ・ビデオ信号を像フレーム内の画素を夫々表わ
   すディ３− ジタル画索信号に変換し、成るエネルギのフレームに対
   するディジタル画素信号を１つのディジタル記憶装置に
   貯蔵し、該画素信号を、別のエネルギの、続く現在フレ
   ームに対する対応するディジタル画素信号と同相に前記
   １つの記憶装置から転送すると同時に、現在フレームに
   対する画素信号を別の記憶装置に貯蔵し、且つ同時に貯
   蔵されたフレーム及び現在フレームに対する画素信号を
   組合せて、相次ぐＸ線画像の間の差を表わす、１フレー
   ムに対する差ディジタル画素信号を発生し、次に前記別
   の１ネルギのフレームに対するディジタル画素信号を、
   前記載るエネルギの現在フレームに対する対応するディ
   ジタル画素信号と同相に前記別の記憶装置から転送する
   と同時に、前記載るエネルギの、最後に記載した現在フ
   レームに対する信号を前記１つの記憶装置に貯蔵し且つ
   同時に貯蔵されているフレーム及び現在７１ノームに対
   する画素信号を組合「て、相次ぐＸ線画像の間の差を表
   わす、１フレームに対する差ディジタル画素信号を発生
   し、相次いで発生された差画素信号４− をアナｌコグ・ビデオ信号の走査線に変換し、該ビデオ
   信号を利用してテレビジョン・モニタを制御して、可視
   差像を表示する工程から成る方法。 １０）特許請求の範囲９）に記載した方法に於て、直列
   作１ψ様式で動ｌ￥する時、相異なるエネルギの１対の
   Ｘ線画像に対するディジタル信号を組合けることによっ
   て得られた１つの差像フレームに対するディジタル信号
   が発生された時、こうして発生された信号が１つの記憶
   装置に貯蔵されることにより、別の１対のＸ線画像が発
   生され且つその結束前られる差像信号が前記記憶装置に
   貯蔵されるまで、前記像を選ばねだ予定の期間の間表示
   することが出来る様にし、こうして相異なるエネルギを
   持つ対のＸ線画像が、その合間に実質的な期間をおいて
   発生されてｂ１差像が中断なく表示される様にした方法
   。 １１）特許請求の範囲１０）に記載した方法に於て、相
   異なるＸ線エネルギを用いた新しい１対の画像が約１秒
   の間隔をおいて発生され、一連の内の各々の差像が約１
   秒の間表示される方法。 １２）特Ｈｔ（請求の範囲９）に記載した方法に於て、
   相異なるＸ線エネルギの対の画像がテレビジョン・モニ
   タの７１ノ一ム速度でたて続【ノに発生されることによ
   り、連続的な差像が表示される様にした方法。 １３）特許請求の範囲９）に記載した方法に於て、相異
   なるエネルギの対の画像が１／３０秒毎に発生されて、
   前記モニタには毎秒３０個の差像が表示される様にした
   方法。 １４）特許請求の範囲９）乃至１３）のいずれか１項に
   記載した方法に於て、ルックアップ・テーブルを使−）
   で、ディジタル・アナログ変換に使われる変換器に利用
   し１ｑるピッ１範囲まで、差ディジタル画素信号の増幅
   度及び片寄りを変更する工程を含む方法。 １５）特許請求の範囲９）に記載した方法に於て、直列
   作像様式で動作する場合、相異なるエネルギの１対のＸ
   線画像に対Ｊるディジタル信号を絹合せることによって
   得られた１つの差像フレームに対するディジタル信号が
   発生された時、該差像信号が第３のディジタル記憶装置
   に貯蔵されることにより、別の１対のＸ線画像が発生さ
   れて、それから得られる差像が前記記憶装置に貯蔵され
   るまで、前記像が予定の期間の間表示される様にし、こ
   うして相異なる］゛ネルギの対のＸ線画像が、その合間
   に実質的な間隔をおいて発生されても、一連の内の各々
   の差像が中断なく表示される様にした方法。 １６）特許請求の範囲１５）に記載した方法に於て、相
   異なるエネルギの新しい１幻のＸ線画像が約１秒の間隔
   をおいて発生され、一連の内の各々の差像が約１秒の間
   表示される方法。 １７）特許請求の範囲９）に記載した方法に於て、積分
   様式の作像の為、積分すべき一連の内の第１の減算像に
   対する差ディジタル画素信号を、差像信号が発生される
   のに合せて、第３のディジタル記憶装置に供給し、次の
   フレームに対する対応する差ディジタル信号と組合せる
   為に、前記ディジタル信号を第３の記憶装置から転送し
   、目つ組合せた信号を第３の記憶装置の内、対応づ−る
   差７− ディジタル画素信号を転送した場所に帰還し、ぞの後第
   ３の記憶装置にある積分されたディジタル画素信号をア
   ナログ・ビデオ信号に変換して、積分差像を表示する工
   程を含む方法。 １８）１対の又は一連の対のＸ線画像の間の差を表わす
   可視像を発生すると共に、差像を連続様式並びに直列様
   式で表示する方法に於て、成るエネルギを持つＸ線ビー
   ム並びに別のエネルギを持つＸ線ビームを被検体を介し
   てたて続（プに投射して、逐次的な１対のＸ線画像を発
   生し、該Ｘ線画像をアナログ・ビデオ信号の走査線で構
   成されたテレビジョン・フレームに順次変換し、該アナ
   ログ・ビデオ信号を像フレームの画素を夫々表わすディ
   ジタル画素信号に変換し、戟るエネルギのフレームに対
   するディジタル画素信号を第１のディジタル記ｍ装置に
   貯蔵し、該貯蔵が完了した後、最初の走査線並びに続く
   走査線の貯蔵された画素信号をバッファに転送し、前記
   走査線に対する画素信号を、前記別のエネルギの、続く
   現在像フレームに対重る対応する画素信号と同相に相次
   いで８− 前記バッファから転送するど同時に、前記別のエネルギ
   の画像に対する画素信号を前のフレーｌ＼に対する信号
   の代りに前記記憶装置に供給し、前のフレームに対する
   ディジタル画素信号がバッファから転送される時に眼前
   のフレームのディジタル画素信号を、現在フレームに対
   する対応するディジタル画素信号と同相に連続的に組合
   せて、各月の相次ぐＸ線画像の間の差を表わす、１フレ
   ームに対りる差ディジタル画素信号を発生し、相次いで
   発生された差ディジタル画素信号をアナログ・ビデオ信
   号に変換し、前記アナログ・ビデオ信号を使ってテレビ
   ジョン・モニタを制御して可視差像を表示する工程から
   成る方法。 １９）特許請求の範囲１８）に記載した方法に於て、連
   続様式で作像する為、各月の内の相異なるエネルギのＸ
   線画像の内の一方は続＜１／３０秒の期間内に発生され
   、前記対に対り−る差像信号が１／３０秒毎に発生され
   ることにより、前記七二夕によって連続的な像が表示さ
   れる様にする方法。 ２、特許請求の範囲１８）に記載した方法に於て、直列
   様式で作像する為、相異なるエネルギの１対のＸ線画像
   に対するディジタル信号を組合けることににって得られ
   た１つの差像フレームに対する前記ディジタル信号が発
   生される時、該信号が選ばれた期間の間第２の記憶装置
   に貯蔵されると共に、アナログ・ビデオ信号に連続的に
   変換されで、前記期間の間、変化しない同じ差像フレー
   ムを表示出来る様にし、その後相異なるＸ線：「ネルギ
   を持つ別の１対の画像が発生されて、新しいフレームに
   対する差ディジタル画素信号が前記期間の間、前記記憶
   装置に再び貯蔵され、該期間の量変化しない差像が表示
   される様にした方法。 ２、特許請求の範囲２０）に記載した方法に於て、前記
   期間が約１秒の持続時間を持つ方法。 ２、特許請求の範囲１８）に記載した方法に於て、積分
   様式で作像り”る為、積分しようとする一連の差像フレ
   ームの内の第１のフレームに対する差ディジタル画素信
   号を、該信号が発生される時に、第２のディジタル記憶
   装置に供給し、次のフレームに対り−る対応りる差画累
   信号ど同相に、最初の走査線の画素信号を第２の記憶装
   置からバッファへ転送して、前記法のフレームの対応す
   る差画素１ｈ号と組合１Ｌ、相合Ｕた信号を第２の記憶
   装置の内、最初の走査線を転送した場所へ帰還し、ぞの
   後記憶装置から画素信号を転送１ノで対応する信号と組
   合せｎつ組合けた差画素信号を記憶装置に帰ｊ！スるこ
   とを、組合されたフレームが完成するまで続け、次いで
   前記信号を積分差像を表示Ｊ−る為にアナ［１グ・ビデ
   オ信号に変換Ｊ゛る王稈を含む方法。 ２、特許請求の範囲２０）又は２２）のいずれか１１Ｐ
   ′ｉに記載した方法に於て、直列差像又は積分差像とし
   て、前記第２の記憶装置にあるディジタル画素信号を、
   前記ディジタル・アナログ変換工程とは関係なく、別々
   のアナログ・ビデオ信号に変換し、前記別々のアナログ
   ・ビデオ信号を使って別のテレビジョン・モニタを制御
   して、積分差像又は直列差像を表示する工程を含む方法
   。 ２、特許請求の範囲１８）乃至２２）のいず１１− れか１項に記載した方法に於て、ルックアップ・テーブ
   ルを１吏って、ディジタル・アノ−ログ変換に使われる
   変換器に利用し得るヒツト範囲まで、差ディジタル画素
   信号の増幅度並びに片寄りを変更づ−る■稈を含む方法
   。 ２、特許請求の範囲２３）に記載した方法に於て、ルッ
   クアップ・テーブルを使って、前記別々のディジタル・
   アノログ変換器に利用し１ｑるビット範囲まで、直列差
   像及び積分差像を表わＪ差ディジタル画素信号の増幅度
   並びに片寄りを変更する■稈を含む方法。 ２６）Ｘ線画像の間の差を表わす可視像を発生する装置
   に於て、Ｘ線源と、該Ｘ線源を制御して、次々と相異な
   るエネルギを持つＸ線ビームを被検体を介して投則する
   手段と、前記ビームによって発生された画像を、相次ぐ
   相異なるエネルギの画像に対応り−るフレームを構成覆
   るアナログ・ビデオ信号の走査線に変換するビデオ・カ
   メラ手段を含む手段と、相異なるエネルギのフレー１１
   に対りるアナログ・ビデオ信号を、夫々の画像にある画
   １２− 素にり・１応するディジタル画素信号の走査線に順次変
   １角するアナログ・ディジタル変換手段と、ディジタル
   信号出力、複数個のディジタル信号入力、及びディジタ
   ル信号を減算する手段を含む処理手段と、前記変換手段
   から現在の像フレームに対しで供給されたｆイジタル画
   素信号を直接的に前記処理手段の入力に結合する母線手
   段と、入力手段及び出力手段を持っていて、少なくども
   、１個の画像を表わす様なディジタル信号を貯蔵するの
   に十分な容量を持つ第１のディジタル記憶装置と、該記
   憶装置の出力手段を前記処理手段の入力に結合する手段
   と、成るエネルギの像フレームに対応リ−るディジタル
   画素信号の走査線を前記記憶装置に循環的に書込んで、
   貯蔵させると共に、前記別のエネルギの続く７１ノーム
   に対する対応するディジタル画素信号と同相に前記記憶
   装置から読出ず様に作用し、口つ前記別のエネルギの、
   続く像フレームに対Ｊ−るディジタル信号の走査線を前
   記記憶Ｈ置に書込んで、前記載るエネルギに対応する次
   の像フレームに対する対応するディジタル画素信号と同
   相に前記記憶装置から読出させる様に作用し、この為、
   両方のエネルギのフレームに対する信号が同時に前記処
   理手段に入力されて減算されると共に、該処理手段の出
   力手段に差ディジタル信号から成る走査線を発生させる
   制御手段と、前記差ディジタル信号をアナログ・ビデオ
   信号に変換器る手段と、前記差アナログ信号に応答して
   、相異なるエネルギのＸ線画像の間の差を表わす可視像
   を、相異なるエネルギの画像の対が発生される速度で表
   示するテレビジョン手段とを有する装置。 ２、特許請求の範囲２６）に記載した装置に於て、前記
   処理手段の出力からの差像トニ苅り−るディジタル信号
   を、予定の期間その中に貯蔵する為に、前記記憶装置に
   帰還し、こうして前記期間の間、同じ差像を表示出来る
   様にする循環母線を有する装置。 ２、特許請求の範囲２６）に記載した装置に於て、前記
   記憶装置の出力手段及び処理手段の入力の間に結合され
   たバッファを有し、前記制御手段は、ビデオ・カメラ手
   段の帰線時間の間に、坦在記憶装置に入っている一方の
   エネルギの画像に対する１走査線の画素信号を前記バッ
   ファに転送させて、該バッファから、他方のエネルギの
   、現在像フレームの最初の走査線に対する対応する画素
   信号と同相に、前記処理手段の入力に転送させ、前記制
   御手段は、相次ぐ走査線の画素信号を記憶装置から順次
   バッファへ転送させて、現在像フレームに対する相次ぐ
   走査線の画素信号と同相に、該バッファから処理手段の
   入力へ順次転送させる様に作用する装置。 ２、特許請求の範囲２６）に記載した装置に於て、前記
   処理手段の出力に結合された入力手段及び前記ディジタ
   ル・アナログ変換器に信号を供給する出り手段を持つル
   ックアップ・テーブル手段を右し、該ルックアップ・テ
   ーブル手段は前記変換器の動的範囲を埋め且つ差像信号
   の中の負の値に対する補正をする様に、差ディジタル画
   素信号を調節する様に作用する装置。 ３０）特許請求の範囲２６）に記載した装置に＝１５− 於て、少なくとも１個の画像を表わすディジタル・デー
   タを貯蔵り−るのに十分な容量を持ち、入力手段及び出
   力手段を持っていて、その出力手段が前記処理手段の入
   力に結合されている第２のディジタル記憶装置を有し、
   前記制御手段は、一方及び他方のエネルギの画像に対す
   るディジタル画素信号の走査線を交互の記憶装置に書込
   んで、その中に貯蔵させると共に、その後、貯蔵されて
   いる画像のエネルギとは異なるエネルギの画像に対応し
   て、前記母線手段を介して供給される走査線のディジタ
   ル画素信号と同相に読出される様に作用する装置。 ３１）特許請求の範囲３０）に記載した装置に於て、前
   記処理手段の出力からの１つの差像に対するディジタル
   信号を、予定の期間の間、その中に貯蔵する為に、一方
   の前記記憶装置へ帰還する循環母線を持ち、前記期間の
   間、画素信号が他方の記憶装置には書込まれず、或いは
   前記母線を介して供給されず、こうして一方の記憶装置
   に貯蔵された信号に対応する同じ差像が前記期間の持続
   １６一 時間の間表示される様にした装置。 ３２）Ｘ線画像の間の差を表わす可視像を発生する装置
   に於て、Ｘ線源と、該Ｘ線源を制御して相次いで相異な
   るエネルギを持つＸ線ビームを被検体を介して投射させ
   る手段と、前記ビームによって発生された画像を、相次
   ぐ異なるエネルギの画像に対応するフレームを夫々構成
   するアナログ・ビデオ信号の走査線に変換するビデオ・
   カメラ手段を含む手段と、相異なるエネルギのフレーム
   に対でるアナログ・ビデオ信号を夫々の画像にある画素
   に対応するディジタル画素信号の走査線に順次変換する
   アナログ・ディジタル変換手段と、ディジタル信号出力
   、複数個のディジタル信号入力及びディジタル信号を減
   算する手段を含む処理手段と、坦在霞フレームに対する
   ディジタル画素信号を直接的に前記処理手段の入力に結
   合する母線手段と、いずれも少なくとも１個の像フレー
   ムを表わり゛ディジタル信号を貯蔵するのに十分な容量
   を持っていて、夫々入力手段及び出力手段を持つ第１及
   び第２のディジタル記憶装置と、夫々の記憶装置の出力
   手段を前記処理手段の入力に結合する第１及び第２のバ
   ッファと、前記処理手段の出ノＪからの差像に対するデ
   ィジタル信号を記憶装置の入力手段に帰還する循環母線
   と、連続差像様式、直列差像様式及び積分差像様式を含
   む選ばれた様式で、可視像を発生する装置を動作する様
   に制御Ｊる制御手段とを有し、連続差像様式では、前記
   制御手段は、成るエネルギの、前の画像に対重るディジ
   タル画素信号の走査線を１つの記憶装置に書込ませて、
   前記ビデオ・カメラ手段の帰線時間の間に、最初の走査
   線の信号を関連したバッファに転送させ、その後、続く
   走査線の画素信号を順次前記バッファに転送して、該画
   素信号が、前記母線手段から来る、別のエネルギの、現
   在像フレームから生ずる対応するディジタル画素信号と
   同相に処理手段に入力させ、該処理手段が相異なるエネ
   ルギの画像に対する画素信号を減算して、ディジタル差
   画素信号の走査線をその出力手段に発生する様に作用し
   、更に、ディジタル・アナログ変換手段と、前記処理手
   段からの差信号を該変アナ［Ｉグ・ビデオ信号に変換す
   る様にさせる手段と、最後に記載したアナログ・ビデ第
   １８号に応答して、相異なるエネルギのＸ線画像の間の
   差を表わす可視像を表示するテレビジョン手段とを有し
   、該可視像は相異なるエネルギのＸ線画像の対が発生さ
   れる速度で表示される様にした装置。 ３３）特許請求の範囲３２）に記載した装置に於て、前
   記積分作像様式では、前記制御手段が、前記帰線時間の
   間に、前記処理手段からの差像信号を他方の記憶装置に
   帰遠さけると共に最初の走査線のディジタル差信号を該
   他方の記憶装置に関連したバッファに結合し、相異なる
   エネルギのフレームに対する画素信号を加算することに
   よって前記処理手段によって発生される差信号は、予定
   数のフレームにわたり、前記他方の記憶装置に貯蔵され
   た信号と組合され、処理手段から他方の記憶装置に帰還
   させられて積分作用を行い、その後前記他方の記憶装置
   からの画素信号が前記ディジタル・アナログ変換器に結
   合され、積分差像を表１９− 示する様にした装置。 ３７Ｉ）特許請求の範囲３２）に記載した装置に於て、
   直列作像様式では、前記制御手段は、予定の期間の間、
   前記差像信号を前記他方の記憶装置に帰還してその中に
   貯蔵せアノめ、相異なるエネルギの別の１対のＸ線画像
   を発生したことに応答して次の差像が発生されるまで、
   同じ差像が表示される様にした装置。 ３５）特許請求の範囲３３）又は３４）のいずれか１項
   に記載した装置に於て、別のディジタル・アナ［１グ変
   換手段と、前記処理手段の出力手段を前記別の変換器に
   結合する手段とを有し、該変換器はディジタル画素信号
   をアナログ・ビデオ信号に変換する様に作用し、前記制
   御手段は前記直列又は積分差像の内の選ばれた１つに対
   するディジタル画素信号を前記別のディジタル・アノ−
   ログ変換手段に入力ざゼる様に作用し、更に、前記別の
   変換器からアナ［１グ信号に応答して、選択された直列
   像又は積分像に対応する可視像を表示する別のテレビジ
   ョン手段を有する装置。 ２Ｏ− ３６）特許請求の範囲３２）乃至３４）のいずれか１項
   に記載１ノだ装置に於て、処理手段の出力手段に結合さ
   れた入力手段及び前記ディジタル・アナログ変換器に結
   合された出力手段を持つルックアップ・テーブル手段を
   有し、該ルックアップ・テーブル手段は、変換器の動的
   範囲を埋め目つ差像信号中の負の値を補正する様に、処
   理手段からの差ディジタル画素信号を調節する様に作用
   する装置。 ３７）Ｘ線画像の間の差を表わす可視像を発生する装置
   に於て、Ｘ線源と、該Ｘ線源を制御して、相異なるエネ
   ルギを持つＸ線ビームを相次いで被検体を介して投射さ
   せる手段と、ビームによって発生された画像を、相異な
   るエネルギの相次ぐ像に対応するフレームを構成するア
   ナログ・ビデオ信号の走査線に変換するビデオ・カメラ
   手段を含む手段と、相異なるエネルギのフレームに対す
   るアナログ・ビデオ信号を夫々の画像にある画素に対応
   するディジタル画素信号の走査線に順次変換するアナロ
   グ・ディジタル変換手段と、ディジタ小信号出力手段、
   複数個のディジタル信号入力及びディジタル信号を減算
   する手段を持つ処理手段と、坦在像フレームに対するデ
   ィジタル画素信号を直接的に前記処理手段の入力に結合
   する母線手段と、いずれも少なくとも１個の像フレーム
   を表わすディジタル信号を貯蔵する容楢を持ち、入力手
   段及び出ツノ手段を持っていて、夫々の出力手段が処理
   手段の入力に結合されている第１．第２及び第３のディ
   ジタル記憶装置と、処理手段の出力手段から出るディジ
   タル差＠（８号を記憶装置の入）３手段に帰還する循環
   ｌ」線と、高い方のエネルギの画像に対する走査線のデ
   ィジタル画素１３号を循環的に一方の記憶装置に書込ま
   せると」Ｌに、低い方のエネルギの、続く画像に対重る
   ディジタル画素信号が他方の記憶装置に書込まれる間に
   、該低い方のエネルギの画像に対して前記母線手段に出
   るディジタル画素信号と同相に読出さけ、且つその次に
   続く高い方のエネルギの画像に対するディジタル画素信
   号を前記一方の記憶装置に再び書込まｕｌその間部の低
   い方のエネルギの画像に対する前記他方の記憶装置にあ
   る信号を、前記母線手段に出る前記その次に続く高い方
   のエネルギの画像に対する信号と同相に読出さけ、記憶
   装置から読出された信号並びに前記母線手段から供給さ
   れる信号で構成された同相の対の信号を前記処理手段で
   減算して、相次ぐ１対の相異なるエネルギのＸ線画像に
   対応する画像の間の差を表わすディジタル差信号を処理
   手段の出力手段に発生させる制御手段と、入力手段及び
   出力手段、及び前記処理手段の出力手段からの差信号を
   当該変換手段の入力手段に結合する手段を持っていて、
   前記ディジタル差像信号をアナログ・ビデオ差信号に変
   換する第１のディジタル・アナログ変換手段と、前記ア
   ナログ差信号に応答して、相異なるエネルギのＸ線画像
   の間の差を表わず可視像を、対の相異なるエネルギの画
   像が発生される速度で表示するテレビジョン手段とを有
   する装置。 ３８）特許請求の範囲３７）に記載した装置に於て、前
   記制御手段は、差像フレームに対するディジタル差信舅
   を、予定の期間の間その中に貯蔵−２３＝ す゛る為に、前記循環母線を介して前記第３のディジタ
   ル記憶装置の入力手段に伝送することにより、時間的に
   相隔たる一連の画像を表示させる様に作用することが出
   来、更に、入力手段及び出力手段並びに前記第３の記憶
   装置からのディジタル差像を当該別の変換手段の入力に
   結合する手段を持っていて、前記信号をアナログ・ビデ
   オ差信号に変換する別のディジタル・アナログ変換手段
   と、最後に記載し１＝アナログ信号に応答して、その信
   号が前記第３の記憶装置に貯蔵されていた、相異なるエ
   ネルギのＸ線画像の間の差を表わす可視像を表示する別
   のテレビジョン手段とを有し、該可視像は、相異なるエ
   ネルギの別の１対のＸ線画像に対応する差像信号が、表
   示する為に、前記第３の記憶装置に貯蔵されるまで、表
   示することが可能である装置。 ３９）特許請求の範囲３８）に記載した装置に於て、前
   記制御手段が、一連のフレームの内の１番目に対づ゛る
   ディジタル差信号を処理手段の出力手段から第３の記憶
   装置に貯蔵する為に、該記憶２４− 装置の入力手段に結合ざＵることによって、積分差像を
   表示する様に作用することが出来、更に前記制御手段は
   、前記処理手段が予定の期間の間、イ」加的なフレーム
   に対するディジタル差信号を循環的に組合せ、対応する
   ディジタル差信号が第３の記憶装置に累幹される様にし
   、且つ組合された信号が処理手段の出力手段から第３の
   記憶装置の入力手段に帰還されて、前記期間の終りに積
   分差像を前記別のテレビジョン手段に表示することが出
   来る様にする装置。 ４０）特許請求の範囲３８）又は３９）に記載した装置
   に於て、前記処理手段の出力手段をディジタル・アシロ
   グ変換器の入力手段に結合する夫々の手段が、該変換器
   の動的な範囲を埋めるようにディジタル画素信号を調節
   するルック・アップ・デープル手段を含んでいる装置。